CN215721790U - 无人驾驶道路事故责任划分监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人驾驶道路事故责任划分监控装置,涉及道路监控装置技术领域,包括支撑架,支撑架一侧内部开设有第一滑槽,第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,第一滑块的底部固定连接有连接块,连接块的底部设置有安装架,安装架的底部转动连接有支撑板,安装架的内部固定安装有第一电机,第一电机的输出端与支撑板固定连接。本实用新型的有益效果为:该无人驾驶道路事故责任划分监控装置,通过支撑架内部设置的滑轮组,由牵引绳绕过两个滑轮并贯穿滑块,与监控机构固定连接,由于支架内部的滑槽是顶部和底部都是斜面的平行四边形,通过牵引绳的收放可以控制监控器的移动和升降,便于工作人员的安装与拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路监控装置技术领域,具体为无人驾驶道路事故责任划分监控装置。
背景技术
随着科技的发展,人们对生活质量的提高也越发重视,无人驾驶汽车是智能汽车的,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的,无人驾驶汽车的先进算法能让公路容纳汽车的能力更强,车与车直接交换信息,比拥挤的路上,司机使用喇叭相互交流所使用的时间更短,这两方面能大幅度的避免公路上汽车发生拥堵的状况,同时解放驾驶者的双手,代替由智能代替人力控制汽车的运行。
现有的无人驾驶道路一般安装有监控系统,提供对现场情况最直观的反映,是实施准确调度的基本保障,重点场所和监测点的前端设备将视频图像以各种方式(光纤、专线等)传送至交通指挥中心,进行信息的存储、处理和发布,使交通指挥管理人员对交通违章、交通堵塞、交通事故及其他突发事件做出及时、准确的判断,并相应调整各项系统控制参数与指挥调度策略。
现有的监控装置不便于进行角度的调节,且安装和拆卸时需要消耗一定的人力,同时会影响交通,具有一定的危险性。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了无人驾驶道路事故责任划分监控装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:无人驾驶道路事故责任划分监控装置,包括支撑架,所述支撑架一侧内部开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的底部固定连接有连接块,所述连接块的底部设置有安装架,所述安装架的底部转动连接有支撑板,所述安装架的内部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端与支撑板固定连接,所述支撑板的底部转动连接有保护盒,所述支撑板底部靠近保护盒的一侧转动连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端与保护盒转动连接,所述保护盒内壁的顶部固定安装有第一弹簧,所述第一弹簧的底部且位于保护盒的内部固定连接有监控器。
优选的,所述支撑架的内部且位于第一滑槽的上方开设有凹槽,所述凹槽内部相对应的两侧均转动连接有第一滑轮,所述支撑架的一侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端与其中一个第一滑轮固定连接,所述第一滑槽内部的一侧转动连接有第二滑轮。
优选的,其中一个所述第一滑轮的轴外侧缠绕有牵引绳,所述牵引绳的一端绕过另一个第一滑轮和第二滑轮,并贯穿第一滑块和连接块与安装架固定连接。
优选的,所述第一滑块的内部固定安装有第一电磁铁。
优选的,所述保护盒内壁相对应的两侧均开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部固定安装有支撑杆,所述支撑杆相对应的两侧均滑动连接有第二滑块,两个所述第二滑块之间且位于支撑杆的外侧固定连接有第二弹簧,两个第二弹簧通过连接轴与监控器的一侧转动连接。
优选的,所述安装架顶部靠近连接块的一侧固定安装有第二电磁铁。
优选的,所述支撑架的内部且位于第一滑槽和凹槽之间开设有限位槽。
本实用新型提供了无人驾驶道路事故责任划分监控装置,具备以下有益效果:
1、该无人驾驶道路事故责任划分监控装置,通过支撑架内部设置的滑轮组,由牵引绳绕过两个滑轮并贯穿滑块,与监控机构固定连接,由于支架内部的滑槽是顶部和底部都是斜面的平行四边形,通过牵引绳的收放可以控制监控器的移动和升降,便于工作人员的安装与拆卸。
2、该无人驾驶道路事故责任划分监控装置,通过监控机构设置的电机和电动伸缩杆,可以调整监控器的角度和方向,提高监控器的灵活性,同时监控器的外侧安装有保护盒,通过内部设置的多个弹簧和滑块,在监控器受到冲击时可以起到减震缓冲的作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处的放大图;
图3为本实用新型图1中B处的放大图;
图4为本实用新型顶面俯视图。
图中:1、支撑架;2、第一滑槽;3、第一滑块;4、连接块;5、安装架; 6、支撑板;7、第一电机;8、保护盒;9、电动伸缩杆;10、监控器;11、第一弹簧;12、凹槽;13、第一滑轮;14、牵引绳;15、第二电机;16、第二滑槽;17、支撑杆;18、第二滑块;19、第二弹簧;20、第一电磁铁;21、第二电磁铁;22、限位槽;23、第二滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4,本实用新型提供技术方案:无人驾驶道路事故责任划分监控装置,包括支撑架1,支撑架1一侧内部开设有第一滑槽2,第一滑槽 2的内部滑动连接有第一滑块3,第一滑块3的内部固定安装有第一电磁铁20,对第一滑块3进行限位,第一滑块3的底部固定连接有连接块4,连接块4的底部设置有安装架5,安装架5顶部靠近连接块4的一侧固定安装有第二电磁铁21,对连接块4进行吸附,从而固定住安装架5,安装架5的底部转动连接有支撑板6,安装架5的内部固定安装有第一电机7,第一电机7的输出端与支撑板6固定连接,支撑板6的底部转动连接有保护盒8,支撑板6底部靠近保护盒8的一侧转动连接有电动伸缩杆9,电动伸缩杆9的输出端与保护盒 8转动连接,保护盒8内壁的顶部固定安装有第一弹簧11,第一弹簧11的底部且位于保护盒8的内部固定连接有监控器10,保护盒8内壁相对应的两侧均开设有第二滑槽16,第二滑槽16的内部固定安装有支撑杆17,支撑杆17 相对应的两侧均滑动连接有第二滑块18,两个第二滑块18之间且位于支撑杆 17的外侧固定连接有第二弹簧19,两个第二弹簧19通过连接轴与监控器10 的一侧转动连接,在监控器10受到外力的冲击时,通过连接轴对两个第二滑块18进行挤压,在第二弹簧19的作用下吸收力并反弹,从而起到减震缓冲的作用,支撑架1的内部且位于第一滑槽2的上方开设有凹槽12,凹槽12内部相对应的两侧均转动连接有第一滑轮13,其中一个第一滑轮13的轴外侧缠绕有牵引绳14,牵引绳14的一端绕过另一个第一滑轮13和第二滑轮23,并贯穿第一滑块3和连接块4与安装架5固定连接,牵引绳14通过一个第一滑轮13的收放和另一个第一滑轮13与第二滑轮23的导向,带动安装架5和监控器10的移动,方便工作人员的安装和拆卸工作的进行,支撑架1的内部且位于第一滑槽2和凹槽12之间开设有限位槽22,便于牵引绳14的收放,支撑架1的一侧固定安装有第二电机15,第二电机15的输出端与其中一个第一滑轮13固定连接,第一滑槽2内部的一侧转动连接有第二滑轮23,便于电动伸缩杆9角度的调节,与第一电机7配合,提高监控装置的灵活性。
综上,该无人驾驶道路事故责任划分监控装置,使用时,开启第二电机 15的电源,其中一个第一滑轮13在第二电机15的作用下进行转动,由于其中一个第一滑轮13的轴外侧缠绕有牵引绳14且牵引绳14的一端绕过另一个第一滑轮13和第一滑轮13,并贯穿第一滑块3与安装架5固定连接,同时第一滑槽2的底部为斜面,所以牵引绳14放松时,第一滑块3会顺着第一滑槽 2的斜面向支撑架1滑动,此时第一滑块3启动对第一滑块3进行限位,第二电磁铁21断掉电源,使安装架5在牵引绳14的作用下继续下降,便于工作人员的安装与拆卸,当需要调节监控器10的角度时,可以通过转动第一电机 7使整个安装架5旋转,同时控制电动伸缩杆9的伸缩,从而改变监控器10 的角度,当监控器10受到外力的冲击时,通过监控器10内部设置的第二滑块18和第二弹簧19相配合,可以缓解监控器10受到的力的作用,加强对监控器10的保护。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.无人驾驶道路事故责任划分监控装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)一侧内部开设有第一滑槽(2),所述第一滑槽(2)的内部滑动连接有第一滑块(3),所述第一滑块(3)的底部固定连接有连接块(4),所述连接块(4)的底部设置有安装架(5),所述安装架(5)的底部转动连接有支撑板(6),所述安装架(5)的内部固定安装有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出端与支撑板(6)固定连接,所述支撑板(6)的底部转动连接有保护盒(8),所述支撑板(6)底部靠近保护盒(8)的一侧转动连接有电动伸缩杆(9),所述电动伸缩杆(9)的输出端与保护盒(8)转动连接,所述保护盒(8)内壁的顶部固定安装有第一弹簧(11),所述第一弹簧(11)的底部且位于保护盒(8)的内部固定连接有监控器(10)。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶道路事故责任划分监控装置,其特征在于:所述支撑架(1)的内部且位于第一滑槽(2)的上方开设有凹槽(12),所述凹槽(12)内部相对应的两侧均转动连接有第一滑轮(13),所述支撑架(1)的一侧固定安装有第二电机(15),所述第二电机(15)的输出端与其中一个第一滑轮(13)固定连接,所述第一滑槽(2)内部的一侧转动连接有第二滑轮(23)。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶道路事故责任划分监控装置,其特征在于:其中一个所述第一滑轮(13)的轴外侧缠绕有牵引绳(14),所述牵引绳(14)的一端绕过另一个第一滑轮(13)和第二滑轮(23),并贯穿第一滑块(3)和连接块(4)与安装架(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶道路事故责任划分监控装置,其特征在于:所述第一滑块(3)的内部固定安装有第一电磁铁(20)。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶道路事故责任划分监控装置,其特征在于:所述保护盒(8)内壁相对应的两侧均开设有第二滑槽(16),所述第二滑槽(16)的内部固定安装有支撑杆(17),所述支撑杆(17)相对应的两侧均滑动连接有第二滑块(18),两个所述第二滑块(18)之间且位于支撑杆(17)的外侧固定连接有第二弹簧(19),两个第二弹簧(19)通过连接轴与监控器(10)的一侧转动连接。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶道路事故责任划分监控装置,其特征在于:所述安装架(5)顶部靠近连接块(4)的一侧固定安装有第二电磁铁(21)。
7.根据权利要求2所述的无人驾驶道路事故责任划分监控装置,其特征在于:所述支撑架(1)的内部且位于第一滑槽(2)和凹槽(12)之间开设有限位槽(22)。
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