CN214055252U - 别墅智能卫士系统及其巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种别墅智能卫士系统及其巡检机器人，系统包括多条轨道、吊架；相邻轨道通过连接板固定拼接，巡检机器人吊装于轨道下；每条轨道通过吊架固定于别墅的墙体上；巡检机器人壳体上部安装有一驱动轮，驱动轮轴心线两侧对称设有两套支撑轮机构，每套支撑轮机构包括滑套、支撑轴、弹簧、轮轴和两支撑轮，驱动轮抵接轨道底部的底面，每套支撑轮机构的支撑轴伸入轨道下部的开口，并且两支撑轮分别压抵于轨道槽的槽底面，从而由驱动轮与两套支撑轮机构的支撑轮共同夹紧轨道。本实用新型结构简洁，安装便捷，且轨道和机器人体积都较小，对别墅美观性不仅影响较小，而且功能扩展性强。

Description

别墅智能卫士系统及其巡检机器人

技术领域

本实用新型属于自动巡检机器人系统领域，尤其是涉及一种别墅智能卫士系统及其巡检机器人的物理结构，电路结构和软件并不在本实用新型的讨论范围内。

背景技术

别墅占地面积大，周边环境及地形较为复杂，安全隐患较大。小区安保设施及人员配置不齐全，巡检人员巡检面不广，容易出现纰漏，而现有的安全防范设施不先进，并且设施安装比较复杂，会影响别墅的美观性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种别墅智能卫士系统，具体为：

其包括多条轨道1、吊架2、巡检机器人4；

多条轨道1通过连接板2固定拼接，巡检机器人4吊装于轨道1下；每条轨道1通过吊架2固定于别墅的墙体上；

巡检机器人4包括壳体，壳体上部安装有一驱动轮44，驱动轮44轴心线两侧对称设有两套支撑轮机构，每套支撑轮机构包括滑套451、支撑轴452、弹簧453、轮轴454和两支撑轮455，滑套451竖直固定于壳体中，支撑轴452滑动穿设于滑套451，轮轴454垂直固设于凸出于滑套451之上的支撑轴452顶端，两支撑轮455分别转动连接于轮轴454两端；弹簧453套设于凸出于滑套451之下的支撑轴452上，并且弹簧两端分别抵顶滑套451和螺接于支撑轴顶端的螺母。

进一步，轨道1横截面整体呈开口位于下部的弧形体，其包括外管体11和内管体12，外管体11顶部110上表面为平面，并且顶部110两侧分别水平向外延伸有连接凸条1101，两侧侧部111为对称的弧形体，两侧侧部111下端分别相向水平延伸有外横向底条112从而构成外管体11的底部，两外横向底条112位于同一平面且彼此之间留有长度方向与轨道轴心线相平行的间隙开口；

内管体12套设于外管体11内，内管体12的顶部120和两侧部121及底部与外管体11相匹配，且内管体底部的两内横向底条122分别在顶端还设有沿竖直方向上、下延伸的竖直挡条123，两竖直挡条123之间的间隙开口确定了整个轨道的下部开口大小。

进一步，竖直挡条123下部延伸体不低于外管体11外横向底条112的下表面。

进一步，竖直挡条123上部延伸体与对应侧的内管体12的侧部121及内横向底条122共同构建出一条轨道槽。

驱动轮44抵接轨道1底部的底面，即轨道外管体11两外横向底条112的底面，每套支撑轮机构的支撑轴452伸入轨道下部的开口，并且两支撑轮455分别压抵于竖直挡条123上部延伸体与对应侧的内管体12的侧部121及内横向底条122共同构建的轨道槽的槽底面，即内管体12的内横向底条122的上表面，并由两侧的竖直挡条123上部延伸体与对应侧的内管体12的侧部121导向限位，从而由驱动轮44与两套支撑轮机构的支撑轮455共同夹紧轨道，并由驱动轮44提供行进动力，弹簧453提供弹性夹紧力。

进一步，连接板3包括水平板体30，水平板体30两侧分别竖直向下延伸有竖直侧板体31，每个竖直侧板体31相对横向延伸有底勾部32，从而使得连接板3围建成T型槽，相邻两轨道1分别由T型槽两侧入口伸入，由两底勾部32分别托顶轨道1外管体11顶部110两侧的连接凸条1101，两轨道1抵接后，连接板3水平板体30对应每条轨道各开设有两螺纹孔，紧固螺栓34由上至下螺接对应螺纹孔后，紧固螺栓34底端压抵外管体11顶部110上表面，从而将两轨道11与连接板紧固连接。

进一步，吊架2包括一体成型的竖直安装板21和水平安装板22，竖直安装板21上设有安装孔，安装孔穿设膨胀螺钉使吊架与墙面紧固；水平安装板22前端设有吊钩体23，两侧分别向下延伸有延伸侧部24，延伸侧部24底端分别相向水平延伸出导向托底部241；

与吊架2相配套使用的卡块25由具有一定弹性的材质制成，卡块25包括主体板部251，尾端中部设有向上凸起的卡位部252，卡位部252朝向卡块25前端的前侧面为倾斜面，背离卡块25前端的后侧面为竖直面；吊架2水平安装板22上开设有与卡位部252相对应的卡位口221；

轨道1顶部一侧的连接凸条1101由吊架2的吊钩体23勾托限位，卡块25的卡位部252朝上，卡块25置于导向托底部241和吊架2的竖直安装板21之间，卡块25主体板部251前端向前伸入导向托底部241与主体板部251之间的间隙，直至另一侧的连接凸条由卡块25主体板部251前端托底、导向托底部241的前端面贴抵限制横向外移，卡块25则由两导向托底部241导向托底，并由卡位部252的竖直面与水平安装板22上的卡位口221贴抵限制横向外移，从而将轨道1安装于吊架2下。

进一步，主体板部251前端还设有倒角2510。

进一步，主体板部251尾端分别两侧向后延伸有延伸导向条253，且延伸导向条253与卡位部252之间开设有间隙槽口254。

进一步，驱动轮44采用直流轮毂电机驱动。

进一步，巡检机器人壳体内还装有用于摄像的摄像头43，用于播放语音、警示音等的扬声器432，为驱动轮提供能源的电池433，并且电池433采用无线充电的电池模块，无线充电器设于墙体上，需充电时，巡检机器人行进至无线充电器处既可实现电量补充。

进一步，壳体后侧上还设有向后凸出的防撞轮46，以避免巡检机器人在大风天气运行时，后壳体会与墙体蹭上。

本实用新型还提供了一种用于别墅智能卫士系统的巡检机器人，其包括壳体，壳体上部安装有一驱动轮44，驱动轮44轴心线两侧对称设有两套支撑轮机构，每套支撑轮机构包括滑套451、支撑轴452、弹簧453、轮轴454和两支撑轮455，滑套451竖直固定于壳体中，支撑轴452滑动穿设于滑套451，轮轴454垂直固设于凸出于滑套451之上的支撑轴452顶端，两支撑轮455分别转动连接于轮轴454两端；弹簧453套设于凸出于滑套451之下的支撑轴452上，并且弹簧两端分别抵顶滑套451和螺接于支撑轴顶端的螺母；壳体后侧上还设有向后凸出的防撞轮46。

本实用新型结构简洁，安装便捷，且轨道和机器人体积都较小，对别墅美观性不仅影响较小，而且还可增加其科技感；在功能上，不仅可实现别墅周边自动+控制巡逻，还可添加语音对讲+驱离、人脸识别等功能模块，功能扩展性强。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为巡检机器人、轨道和吊架的装配结构侧视图；

图3为巡检机器人隐去前壳后的立体示意图；

图4为巡检机器人隐去前壳后的另一视角的立体示意图；

图5为轨道和连接板装配结构的侧视图；

图6为吊架的立体示意图；

图7为卡块的立体示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图所示，本实用新型的别墅智能卫士系统，包括多条轨道1、吊架2、巡检机器人4；

多条轨道1通过连接板2固定拼接形成整个轨道单元，巡检机器人4吊装于轨道1下，沿轨道行进；

每条轨道1是通过吊架2固定于别墅的墙体(图中未示)旁侧，根据需要，所述墙体可以是别墅的院墙，也可以是别墅自身外墙。

参见图5所示，轨道1横截面整体呈开口位于下部的弧形体，其包括外管体11和内管体12，外管体11顶部110上表面为平面，并且顶部110两侧分别水平向外延伸有连接凸条1101，两侧侧部111为对称的弧形体，两侧侧部111下端分别相向水平延伸有外横向底条112从而构成外管体11的底部，两外横向底条112位于同一平面且彼此之间留有长度方向与轨道轴心线相平行的间隙开口；

内管体12采用静音材质制成，内管体12套设于外管体11内，内管体12的顶部120和两侧部121及底部与外管体11相匹配，不同的是，内管体底部的两内横向底条122分别在顶端还设有沿竖直方向上、下延伸的竖直挡条123，两竖直挡条123之间的间隙开口才是真正确定了整个轨道的下部的开口大小；并且，竖直挡条123下部延伸体不低于外管体11外横向底条112的下表面，使得外管体11外横向底条112的下表面确定了整个轨道11底面的最低位置；并且，竖直挡条123上部延伸体与对应侧的内管体12的侧部121及内横向底条122共同构建出一条轨道槽，供巡检机器人的支撑轮455支撑行走。

相邻两条轨道1是通过连接板3固定拼接起来的，结合图1和图5所示，连接板3包括水平板体30，水平板体30两侧分别竖直向下延伸有竖直侧板体31，每个竖直侧板体31相对横向延伸有底勾部32，从而使得连接板3围建成T型槽，相邻两轨道1分别由T型槽两侧入口伸入，由两底勾部32分别托顶轨道1外管体11顶部110两侧的连接凸条1101，两轨道1抵接后，连接板3水平板体30对应每条轨道各开设有两螺纹孔，紧固螺栓34由上至下螺接对应螺纹孔后，紧固螺栓34底端压抵外管体11顶部110上表面，从而将两轨道11与连接板紧固连接。

结合图1、图2、图6和图7所示，本实用新型提供了吊架的一种实施例，吊架2包括一体成型的竖直安装板21和水平安装板22，竖直安装板21上设有安装孔，用于穿设膨胀螺钉与墙面紧固；水平安装板22前端设有吊钩体23，两侧分别向下延伸有延伸侧部24，延伸侧部24底端分别相向水平延伸出导向托底部241，两导向托底部241与吊钩体23之间的距离应能满足轨道1顶部能进入两者之间的间隙中；

如图7所示，与吊架2相配套使用的卡块25由塑料等具有一定弹性的材质制成，卡块25包括主体板部251，主体板部251前端还设有倒角2510，方便伸入轨道对应侧的1101，尾端中部设有向上凸起的卡位部252，卡位部252朝向卡块25前端的前侧面为倾斜面，背离卡块25前端的后侧面为竖直面；吊架2水平安装板22上开设有与卡位部252相对应的卡位口221；

参见图2，轨道1顶部一侧的连接凸条1101由吊架2的吊钩体23勾托限位，卡块25的卡位部252朝上，卡块25置于导向托底部241和吊架2的竖直安装板21之间，卡块25主体板部251前端向前伸入导向托底部241与主体板部251之间的间隙，直至另一侧的连接凸条由卡块25主体板部251前端托底、导向托底部241的前端面贴抵限制横向外移，卡块25则由两导向托底部241导向托底，并由卡位部252的竖直面与水平安装板22上的卡位口221贴抵限制横向外移，从而将轨道1安装于吊架2下。

为增加卡块25的导向作用面，并且不影响卡位部252的弹力，主体板部251尾端分别两侧向后延伸有延伸导向条253，且延伸导向条253与卡位部252之间开设有间隙槽口254。

参见图1至图4所示，巡检机器人4包括壳体，壳体主要由前壳体41和后壳体42组装而成，壳体上部安装有一驱动轮44，驱动轮44轴心线两侧对称设有两套支撑轮机构，每套支撑轮机构包括滑套451、支撑轴452、弹簧453、轮轴454和两支撑轮455，滑套451竖直固定于壳体，支撑轴452滑动穿设于滑套451，轮轴454垂直固设于凸出于滑套451之上的支撑轴452顶端，两支撑轮455分别转动连接于轮轴454两端；弹簧453套设于凸出于滑套451之下的支撑轴452上，并且弹簧两端分别抵顶滑套451和螺接于支撑轴顶端的螺母。

驱动轮44抵接轨道1底部的底面，即轨道外管体11两外横向底条112的底面，每套支撑轮机构的支撑轴452伸入轨道下部的开口，并且两支撑轮455分别压抵于竖直挡条123上部延伸体与对应侧的内管体12的侧部121及内横向底条122共同构建的轨道槽的槽底面，即内管体12的内横向底条122的上表面，并由两侧的竖直挡条123上部延伸体与对应侧的内管体12的侧部121导向限位，从而由驱动轮44与两套支撑轮机构的支撑轮455共同夹紧轨道，并由驱动轮44提供行进动力，弹簧453提供弹性夹紧力。

为节省整个巡检机器人的空间，驱动轮44可采用直流轮毂电机，省去传动机构。

巡检机器人壳体内还装有用于摄像的摄像头43，用于播放语音、警示音等的扬声器432，为驱动轮提供能源的电池433，并且电池433可采用无线充电的电池模块，无线充电器(图中未示)可设于墙体上，需充电时，巡检机器人行进至无线充电器处既可实现电量补充。

后壳体42上还设有向后凸出的防撞轮46，以避免巡检机器人在大风天气运行时，后壳体会与墙体蹭上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.别墅智能卫士系统，其特征在于，包括多条轨道(1)、吊架(2)、巡检机器人(4)；

相邻轨道(1)通过连接板(3)固定拼接，巡检机器人(4)吊装于轨道(1)下；每条轨道(1)通过吊架(2)固定于别墅的墙体上；

巡检机器人(4)包括壳体，壳体上部安装有一驱动轮(44)，驱动轮(44)轴心线两侧对称设有两套支撑轮机构，每套支撑轮机构包括滑套(451)、支撑轴(452)、弹簧(453)、轮轴(454)和两支撑轮(455)，滑套(451)竖直固定于壳体中，支撑轴(452)滑动穿设于滑套(451)，轮轴(454)垂直固设于凸出于滑套(451)之上的支撑轴(452)顶端，两支撑轮(455)分别转动连接于轮轴(454)两端；弹簧(453)套设于凸出于滑套(451)之下的支撑轴(452)上，并且弹簧两端分别抵顶滑套(451)和螺接于支撑轴顶端的螺母；

轨道(1)横截面整体呈开口位于下部的弧形体，其包括外管体(11)和内管体(12)，外管体两侧侧部(111)为对称的弧形体，两侧侧部(111)下端分别相向水平延伸有外横向底条(112)从而构成外管体(11)的底部，两外横向底条(112)位于同一平面且彼此之间留有长度方向与轨道轴心线相平行的间隙开口；内管体(12)套设于外管体(11)内，内管体(12)的顶部和两侧部及底部与外管体(11)的相匹配，且内管体底部的两内横向底条(122)分别在顶端还设有沿竖直方向上、下延伸的竖直挡条(123)，两竖直挡条(123)之间的间隙开口确定了整个轨道的下部开口大小；竖直挡条(123)上部延伸体与对应侧的内管体(12)的侧部及内横向底条(122)共同构建出一条轨道槽；

驱动轮(44)抵接轨道(1)底部的底面，每套支撑轮机构的支撑轴(452)伸入轨道下部的开口，并且两支撑轮(455)分别压抵于轨道槽的槽底面，即内管体(12)的内横向底条(122)的上表面，从而由驱动轮(44)与两套支撑轮机构的支撑轮(455)共同夹紧轨道。

2.根据权利要求1所述的别墅智能卫士系统，其特征在于，竖直挡条(123)下部延伸体不低于外管体(11)外横向底条(112)的下表面。

3.根据权利要求1所述的别墅智能卫士系统，其特征在于，外管体顶部(110)上表面为平面，并且顶部(110)两侧分别水平向外延伸有连接凸条(1101)。

4.根据权利要求3所述的别墅智能卫士系统，其特征在于，连接板(3)包括水平板体(30)，水平板体(30)两侧分别竖直向下延伸有竖直侧板体(31)，每个竖直侧板体(31)相对横向延伸有底勾部(32)，从而使得连接板(3)围建成T型槽，相邻两轨道(1)分别由T型槽两侧入口伸入，由两底勾部(32)分别托顶轨道(1)外管体(11)顶部两侧的连接凸条(1101)，连接板(3)水平板体(30)对应每条轨道各开设有两螺纹孔，紧固螺栓(34)由上至下螺接对应螺纹孔后，紧固螺栓(34)底端压抵外管体(11)顶部(110)上表面，将两轨道(1)与连接板紧固连接。

5.根据权利要求3所述的别墅智能卫士系统，其特征在于，吊架(2)包括一体成型的竖直安装板(21)和水平安装板(22)，竖直安装板(21)上设有安装孔，安装孔穿设膨胀螺钉使吊架与墙面紧固；水平安装板(22)前端设有吊钩体(23)，两侧分别向下延伸有延伸侧部(24)，延伸侧部(24)底端分别相向水平延伸出导向托底部(241)；

与吊架(2)相配套使用的卡块(25)由具有一定弹性的材质制成，卡块(25)包括主体板部(251)，主体板部(251)的尾端中部设有向上凸起的卡位部(252)，卡位部(252)朝向卡块(25)前端的前侧面为倾斜面，背离卡块(25)前端的后侧面为竖直面；吊架(2)水平安装板(22)上开设有与卡位部(252)相对应的卡位口(221)；轨道(1)顶部一侧的连接凸条(1101)由吊架(2)的吊钩体(23)勾托限位，卡块(25)的卡位部(252)朝上，卡块(25)置于导向托底部(241)和吊架(2)的竖直安装板(21)之间，卡块(25)主体板部(251)前端向前伸入导向托底部(241)与主体板部(251)之间的间隙，直至另一侧的连接凸条由卡块(25)主体板部(251)前端托底、导向托底部(241)的前端面贴抵限制横向外移，卡块(25)则由两导向托底部(241)导向托底，并由卡位部(252)的竖直面与水平安装板(22)上的卡位口(221)贴抵限制横向外移，从而将轨道(1)安装于吊架(2)下。

6.根据权利要求5所述的别墅智能卫士系统，其特征在于，主体板部(251)前端还设有倒角(2510)。

7.根据权利要求5所述的别墅智能卫士系统，其特征在于，主体板部(251)尾端分别两侧向后延伸有延伸导向条(253)，且延伸导向条(253)与卡位部(252)之间开设有间隙槽口(254)。

8.根据权利要求1所述的别墅智能卫士系统，其特征在于，驱动轮(44)套设于直流轮毂电机并由其驱动。

9.根据权利要求1所述的别墅智能卫士系统，其特征在于，巡检机器人壳体内还装有用于摄像的摄像头(43)，用于播放语音、警示音等的扬声器(432)，为驱动轮提供能源的电池(433)，并且电池(433)采用无线充电的电池模块，无线充电器设于墙体上，需充电时，巡检机器人行进至无线充电器处既可实现电量补充；壳体后侧还设有向后凸出的防撞轮(46)。

10.巡检机器人，用于别墅智能卫士系统，其特征在于，包括壳体，壳体上部安装有一驱动轮(44)，驱动轮(44)轴心线两侧对称设有两套支撑轮机构，每套支撑轮机构包括滑套(451)、支撑轴(452)、弹簧(453)、轮轴(454)和两支撑轮(455)，滑套(451)竖直固定于壳体中，支撑轴(452)滑动穿设于滑套(451)，轮轴(454)垂直固设于凸出于滑套(451)之上的支撑轴(452)顶端，两支撑轮(455)分别转动连接于轮轴(454)两端；弹簧(453)套设于凸出于滑套(451)之下的支撑轴(452)上，并且弹簧两端分别抵顶滑套(451)和螺接于支撑轴顶端的螺母；壳体后侧还设有向后凸出的防撞轮(46)。

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