CN219886635U - 一种轨道路牙锁的阻车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道路牙锁的阻车系统，包括主控装置和对称安装在主控装置两侧的两个阻车装置；所述主控装置上设有超声波雷达和漫反射雷达；所述阻车装置包括驱动组件、摆臂和阻车件；所述驱动组件与主控装置固定连接；所述摆臂安装在驱动组件上，并与阻车件固定连接；所述主控装置控制驱动组件的启停，驱动组件通过摆臂带动阻车件转动，摆臂的转动轴竖直设置。本实用新型不存在破坏车辆的风险，且具有结构巧妙、定位精确、灵活性高的优点。

Description

一种轨道路牙锁的阻车系统

技术领域

本实用新型涉及一种轨道路牙锁的阻车系统。

背景技术

随着汽车数量的剧增，如何充分发挥有限的场地以供停车，且管理好车辆已经是广泛思考的问题。停车管理的手段不断发展，从人工看管逐步发展到带图片识别的智慧道闸停车管理。然而很多路边停车场地并不适合安装进出口道闸，因此依靠高清且内置强大的图片识别的摄像头+移动管理终端的智慧停车系统(即，没有任何锁车设备，全靠摄像头记录并通知停车用户缴费)应运而生，但是这样的系统，一方面由于这样的摄像头系统昂贵，因此布置成本很高，另一方面，实质上需要依靠停车用户的自觉来缴纳停车费，无法实现强制性。此外，还有采用车位锁的，即在车位处设置感应车锁，识别到车辆后，车锁伸出，将车辆底盘或者轮毂锁住。比如发明专利CN112796253B公开的《一种新型平板车位锁》，包括底板、挡板、前地台、传感器组件和控制箱；挡板设置在底板上；前地台位于挡板一侧，并安装在底板上；传感器组件安装在底板一端；控制箱位于底板另一端，控制箱包括机匣、运动机构和盖体，机匣为一体成型且轴向对称的独立分舱结构，运动机构安装在机匣内，与挡板连接，并控制挡板升降运动，盖体固接在机匣上。但这样的车位锁，有破坏车辆的风险，而且对于路面施工的要求也较高。

故此，申请人拟设计一款轨道路牙锁，该轨道路牙锁安装在路牙上，当有车辆停入时，该轨道路牙锁的阻车器从轨道中转出，对车轮进行阻挡，达到锁车计费的目的。而该轨道路牙锁的阻车系统是其中需要重点研发的部件，其需要解决现有车位锁有破坏车辆的风险的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不存在破坏车辆的风险的轨道路牙锁的阻车系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种轨道路牙锁的阻车系统，包括主控装置和对称安装在主控装置两侧的两个阻车装置；所述主控装置上设有超声波雷达和漫反射雷达；所述阻车装置包括驱动组件、摆臂和阻车件；所述驱动组件与主控装置固定连接；所述摆臂安装在驱动组件上，并与阻车件固定连接；所述主控装置控制驱动组件的启停，驱动组件通过摆臂带动阻车件转动，摆臂的转动轴竖直设置。

所述主控装置与阻车装置的驱动组件之间连接有用于走线的空心螺纹管。

所述主控装置包括主控制盒，以及设置在主控制盒内的控制电路板和行走电机；所述超声波雷达和漫反射雷达安装在主控制盒前端面上；所述行走电机、超声波雷达、漫反射雷达以及阻车装置的驱动组件均与控制电路板电连接。

所述主控装置还包括设置在主控制盒外部的行走齿轮；所述行走电机的输出轴贯穿主控制盒并与行走齿轮固定连接。

所述主控制盒包括盒体和端盖；所述盒体下端敞口，端盖固定在盒体的敞口端；所述控制电路板和行走电机固定在端盖上，行走电机的输出轴贯穿端盖并与行走齿轮固定连接。

所述端盖的下端面上对应行走电机的输出轴的位置设有第一凸台；所述第一凸台上设有供行走电机的输出轴穿过的通孔，该通孔内设有第一密封圈。

所述漫反射雷达的安装角度可调。

所述驱动组件包括电机安装盒和固定在电机安装盒内的双出轴电机；所述双出轴电机的输出轴竖直设置；所述摆臂呈“匚”型，所述双出轴电机的输出轴的两端分别贯穿电机安装盒的上下端面后与摆臂的两端固定连接；所述阻车件与摆臂的中部固定连接。

所述驱动组件还包括安装在驱动组件上、下表面上的行走轮。

所述电机安装盒的上、下表面上对应双出轴电机的输出轴的位置均设有第二凸台；所述第二凸台上设有供双出轴电机的输出轴穿过的通孔，该通孔内设有第二密封圈。

所述阻车件包括主体、连接板和连接弹簧；所述连接板的一侧固定在主体的端部，连接板的另一侧与连接弹簧的一端固定连接，连接弹簧的另一端与摆臂固定连接。

所述主体的截面呈“∠”型。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过超声波雷达检测是否有车辆停入，通过漫反射雷达检测车轮位置，当漫反射雷达定位到车轮的中心后，两个阻车装置的驱动组件通过摆臂带动阻车件转动，两个阻车装置的阻车件相对转出，从车轮的侧面分别转动到车轮的前方和后方，从而实现对车轮的阻挡(即锁车)，这种结构不存在破坏车辆的风险，且具有结构巧妙、定位精确、灵活性高的优点。

(2)本实用新型的主控装置与阻车装置的驱动组件之间连接有用于走线的空心螺纹管，方便主控装置与阻车装置之间走线。

(3)本实用新型将行走电机设置在控制盒内，缩短了行走电机的走线长度。

(4)本实用新型在行走电机的输出轴上设置行走齿轮用于输出动力，结构简单，安装方便。

(5)本实用新型的主控制盒的盒体下端敞口，端盖固定在盒体的敞口端，控制电路板和行走电机固定在端盖上，防水防尘效果好。

(6)本实用新型的主控制盒的端盖的外表面上对应行走电机的输出轴的位置设有第一凸台，能够进一步提升防水防尘效果。

(7)本实用新型的驱动组件通过双出轴电机输出动力，且摆臂呈“匚”型，这种结构使得阻车件转动时的稳定性更高。

(8)本实用新型的驱动组件的电机安装盒的上、下表面上设置行走轮，便于移动位置。

(9)本实用新型的阻车件通过弹簧与摆臂固定连接，由于弹簧受到阻力时能够产生弹性形变，因此不但能够适应不同的面，还能在被撞击时减少损害，延长使用寿命。

(10)本实用新型的阻车件的主体的截面呈“∠”型，安装时将主体的斜面设置为面向车轮，当主体被车轮碾压的时候，能够减少主体变形，同时避免损伤车轮。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主控装置的结构示意图。

图3为本实用新型的主控装置的控制电路板和行走电机在端盖上的安装示意图。

图4为本实用新型的阻车装置的结构示意图。

图5为图4的A处放大图。

附图中的标号为：

主控装置1、主控制盒11、盒体111、端盖112、凸台113、控制电路板12、行走电机13、超声波雷达14、漫反射雷达15、行走齿轮16；

阻车装置2、驱动组件21、电机安装盒211、双出轴电机212、行走轮213、凸台214、行程开关215、摆臂22、阻车件23、主体231、通孔2311、连接板232、连接弹簧233；

空心螺纹管3。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

(实施例1)

见图1，本实施例的轨道路牙锁的阻车系统，包括主控装置1和对称安装在主控装置1两侧的两个阻车装置2，以及连接在主控装置1与阻车装置2的驱动组件21之间用于走线的空心螺纹管3。

见图2和图3，主控装置1包括主控制盒11，设置在主控制盒11内的控制电路板12和行走电机13，安装在主控制盒11前端面上的超声波雷达14和漫反射雷达15，以及设置在主控制盒11外部的行走齿轮16。行走电机13设置在主控制盒11内，缩短了行走电机13的走线长度。

行走电机13、超声波雷达14和漫反射雷达15均与控制电路板12电连。主控制盒11包括盒体111和端盖112。为了保证防水防尘效果，盒体111下端敞口，端盖112固定在盒体111的敞口端。控制电路板12和行走电机13固定在端盖112上，防水防尘效果好。行走电机13的输出轴贯穿端盖112并与行走齿轮16固定连接，用于输出动力。行走齿轮16与轨道路牙锁中的齿条啮合，可以驱动本实施例的轨道路牙锁的阻车系统移动。行走电机13优选采用行星齿轮电机，行星齿轮电机具有结构紧凑、使用寿命很长、输出扭矩大、输出转速平稳的优点。端盖112的下端面上对应行走电机13的输出轴的位置设有第一凸台113，第一凸台113上设有供行走电机13的输出轴穿过的通孔，该通孔内设有第一密封圈，能够进一步提升防水防尘效果。

超声波雷达14和漫反射雷达15设置在盒体111的前壁上部。超声波雷达14角度范围大，功耗低，用于检测是否有车辆停入。为了更好地检测是否有车辆进入停车位，将超声波雷达14设置为检测面朝上倾斜安装。漫反射雷达15角度小，功耗略高，用于检测车辆车轮的位置，从而精确定位到车轮的中心，并反馈信号给控制电路板12。漫反射雷达15的安装角度可调，可根据现场环境灵活配置漫反射雷达的安装角度，适应性更好，具体方式为：在主控制盒11内设置漫反射雷达安装支架(图中未示出)，漫反射雷达15转动设置在漫反射雷达安装支架上，便于漫反射雷达15的安装和调节。

见图4和图5，阻车装置2包括驱动组件21、摆臂22和阻车件23。驱动组件21与主控装置1固定连接。摆臂22安装在驱动组件21上，并与阻车件23固定连接；所述主控装置1的控制电路板12控制驱动组件21的启停，驱动组件21通过摆臂22带动阻车件23转动，摆臂22的转动轴竖直设置。

所述驱动组件21包括电机安装盒211，固定在电机安装盒211内的双出轴电机212，安装在驱动组件21上、下表面上的行走轮213，以及安装在电机安装盒11的两个行程开关215。电机安装盒211与主控制盒11通过螺栓固定连接。双出轴电机212与控制电路板12电连，双出轴电机212的输出轴竖直设置。摆臂22呈“匚”型，双出轴电机212的输出轴的两端分别贯穿电机安装盒211的上下端面后与摆臂22的两端固定连接，这种结构使得阻车件23转动时的稳定性更高。阻车件23与摆臂22的中部固定连接。行走轮213的外周面上设有凹槽，便于与轨道配合，同时能降低高度、节省空间。两个行程开关215与摆臂22相配合，并位于摆臂22转动行程的两个极限位置，能够实现对摆臂22的摆动幅度的精准控制。行程开关215优选微动开关。

为了提高防水防尘效果，在电机安装盒211的上、下表面上对应双出轴电机212的输出轴的位置设置第二凸台214，第二凸台214上设有供双出轴电机212的输出轴穿过的通孔，该通孔内设有第二密封圈。

阻车件23包括主体231、连接板232和连接弹簧233。主体231的截面呈“∠”型，安装时将主体231的斜面设置为面向车轮，当主体231被车轮碾压的时候，能够减少主体231变形，同时避免损伤车轮。主体231的截面也可以呈矩形、圆形或者其它形状。主体231上均布有多个通孔2311，能够减轻重量，降低驱动组件的负载。通孔2311的上端设置向上的翻边，用于提高摩擦力。连接板232的一侧固定在主体231的端部，连接板232的另一侧与连接弹簧233的一端固定连接，连接弹簧233的另一端与摆臂22固定连接。连接弹簧233受到阻力时能够产生弹性形变，因此不但能够适应不同的面，还能在被撞击时减少损害，延长使用寿命。

本实施例的轨道路牙锁的阻车系统的动作原理是：超声波雷达14先启动，判断是否有车辆停入，当检测到有车辆停入后，漫反射雷达15启动，开始定位轮胎位置。定位轮胎期间，漫反射雷达5输出信号给控制电路板12，控制电路板12接收并分析信号数据，判断漫反射雷达15是否已经定位到车轮的中心，若为否则发出控制命令来控制行走电机13正转或者反转，从而带动整个阻车系统移动，直至漫反射雷达15定位到车轮的中心。当漫反射雷达15定位到车轮的中心后，两个阻车装置2的驱动组件21通过摆臂22带动阻车件23转动，两个阻车装置2的阻车件23相对转出，从车轮的侧面分别转动到车轮的前方和后方，从而实现对车轮的阻挡(即锁车)。

(实施例2)

本实施例于实施例1基本相同，不同之处在于：阻车装置2的阻车件23的主体231的顶部背向主体231的斜面的一侧安装有防夹条。防夹条包括固定座、压敏电阻和防护海绵。固定座固定在阻车件23的主体231上，防护海绵固定在防夹条上，压敏电阻设置于防护海绵内部。当阻车件23在转动的过程中碰到障碍物时，压敏电阻受到挤压，发处信号，使得阻车件23能够自动回转，从而起到保护作用。阻车件23的主体231的顶部固定有防夹条护板，防夹条位于防夹条护板下方。在防夹条的上方设置防夹条护板，能够对防夹条起到保护，延长使用寿命。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道路牙锁的阻车系统，其特征在于：包括主控装置(1)和对称安装在主控装置(1)两侧的两个阻车装置(2)；所述主控装置(1)上设有超声波雷达(14)和漫反射雷达(15)；所述阻车装置(2)包括驱动组件(21)、摆臂(22)和阻车件(23)；所述驱动组件(21)与主控装置(1)固定连接；所述摆臂(22)安装在驱动组件(21)上，并与阻车件(23)固定连接；所述主控装置(1)控制驱动组件(21)的启停，驱动组件(21)通过摆臂(22)带动阻车件(23)转动，摆臂(22)的转动轴竖直设置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道路牙锁的阻车系统，其特征在于：所述主控装置(1)与阻车装置(2)的驱动组件(21)之间连接有用于走线的空心螺纹管(3)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道路牙锁的阻车系统，其特征在于：所述主控装置(1)包括主控制盒(11)，以及设置在主控制盒(11)内的控制电路板(12)和行走电机(13)；所述超声波雷达(14)和漫反射雷达(15)安装在主控制盒(11)前端面上；所述行走电机(13)、超声波雷达(14)、漫反射雷达(15)以及阻车装置(2)的驱动组件(21)均与控制电路板(12)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道路牙锁的阻车系统，其特征在于：所述主控装置(1)还包括设置在主控制盒(11)外部的行走齿轮(16)；所述行走电机(13)的输出轴贯穿主控制盒(11)并与行走齿轮(16)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道路牙锁的阻车系统，其特征在于：所述主控制盒(11)包括盒体(111)和端盖(112)；所述盒体(111)下端敞口，端盖(112)固定在盒体(111)的敞口端；所述控制电路板(12)和行走电机(13)固定在端盖(112)上，行走电机(13)的输出轴贯穿端盖(112)并与行走齿轮(16)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨道路牙锁的阻车系统，其特征在于：所述端盖(112)的下端面上对应行走电机(13)的输出轴的位置设有第一凸台(113)；所述第一凸台(113)上设有供行走电机(13)的输出轴穿过的通孔，该通孔内设有第一密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种轨道路牙锁的阻车系统，其特征在于：所述驱动组件(21)包括电机安装盒(211)和固定在电机安装盒(211)内的双出轴电机(212)；所述双出轴电机(212)的输出轴竖直设置；所述摆臂(22)呈“匚”型，所述双出轴电机(212)的输出轴的两端分别贯穿电机安装盒(211)的上下端面后与摆臂(22)的两端固定连接；所述阻车件(23)与摆臂(22)的中部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种轨道路牙锁的阻车系统，其特征在于：所述驱动组件(21)还包括安装在驱动组件(21)上、下表面上的行走轮(213)。

9.根据权利要求7所述的一种轨道路牙锁的阻车系统，其特征在于：所述阻车件(23)包括主体(231)、连接板(232)和连接弹簧(233)；所述连接板(232)的一侧固定在主体(231)的端部，连接板(232)的另一侧与连接弹簧(233)的一端固定连接，连接弹簧(233)的另一端与摆臂(22)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种轨道路牙锁的阻车系统，其特征在于：所述主体(231)的截面呈“∠”型。