CN114032813A - 一种机动车停车位智能地锁 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种机动车停车位智能地锁，解决了目前的地锁经常把摄像头机构集成在挡杆上，导致车辆与挡杆发生碰撞时，摄像头机构容易损坏的问题。本发明在挡杆的后方设置摇臂，把摇臂作为摄像头和第二感应器的安装构件，使摄像头和第二感应器从挡杆上分离出来，在发生碰撞时，挡杆对摇臂及摄像头、第二感应器进行防护，以避免摄像头与车辆直接发生碰撞，降低了摄像头的维修频次。本发明设置第二感应器用以在摇臂升起到竖向状态后感应到前方存在障碍物时，摄像头启动并开始对前方的来车的车牌进行识别，使得识别区域更远，为来车司机预留更多的反应时间，进一步降低车辆与挡杆发生碰撞的风险。

Description

一种机动车停车位智能地锁
技术领域
本发明涉及机电系统控制领域，特别是指一种机动车停车位智能地锁。
背景技术
着中国经济的高速发展和国民生活水平与收入的提高，私家车数量日益增长，而车位数量的增长速度远远落后于私家车数量的增长速度，这就导致私人车位常常被霸占。为了解决私人车位被霸占的问题，目前车位所有人常采用的手段是买一个地锁安装在自己的停车位上，以阻挡其他人占用自己停车位的目的。
目前的地锁在白天使用时比较有效，在夜晚使用时，却由于光线比较暗，常常会导致外人无法及时发现这些地锁，在其他人占用停车位进行停车时，车辆就会与地锁的挡杆发生碰撞。而目前的地锁在挡杆上常常集成有成本比较高的用以识别车牌的摄像头机构，发生碰撞时很容易导致挡杆上的摄像头机构发生损坏，这种因缺乏对摄像头机构的防护而导致维修频次相对较高的问题，不仅会对车位所有人和车位占用人产生经济上的损失，而且在维修期间会导致车位处于无防护状态，给车位所有人造成一定的麻烦。
发明内容
为了解决背景技术中所存在的目前的地锁经常把摄像头机构集成在挡杆上，导致车辆与挡杆发生碰撞时，摄像头机构容易损坏的问题，本发明提出了一种机动车停车位智能地锁。
本发明的技术方案是：一种机动车停车位智能地锁，包括底座和设在底座上的扣盖结构的盖体，盖体与底座围合有位于盖体内部的电器件安装腔室，电器件安装腔室内设有控制器；
盖体的顶板上方设有挡杆和摇臂，挡杆为上下延伸的条形板结构，挡杆的底部与盖体的顶部铰接；摇臂为竖向设置的门型中空管结构，摇臂的底部与盖体的顶部铰接，摇臂位于挡杆的后方；
摇臂的前面板上嵌设有摄像头和第二感应器，摄像头与挡杆左右错位安装，摄像头和第二感应器均与控制器电连接；
盖体上设有对挡杆和摇臂向后转动的角度进行限制的挡止结构；
电器件安装腔室内设有用以驱动挡杆转动的第一驱动机构和用以驱动摇臂转动的第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接；
盖体的顶板的前部嵌设有用以感应上方阻碍物的第一感应器，第一感应器位于挡杆向前转动至水平状态时的前方，第一感应器与控制器电连接，第一感应器和第二感应器交替运行；
电器件安装腔室内还设有无限传输器、无限信号接收器，无限传输器、无限信号接收器均与控制器电连接。
优选的，盖体的顶板向内凹陷形成有前后延伸的第一放置槽和两个关于第一放置槽左右对称的第二放置槽，第一放置槽的槽深大于第二放置槽的槽深；
挡杆的底部与第一放置槽的后部铰接；挡杆处于水平状态时落在第一放置槽内；
第二放置槽为倒置的门型槽结构，且第二放置槽的前部与第一放置槽的中部连通，第二放置槽的后部延伸至第一放置槽的后方；
摇臂的底部与第二放置槽的后部铰接；摇臂处于水平状态时落在第一放置槽的中部和两个第二放置槽内；
第一放置槽的后侧板I和第二放置槽的后侧板I形成挡止结构，挡止结构用以限制挡杆和摇臂向后转动范围。
优选的，第一驱动机构包括第一直流抱闸电机和第一传动齿轮组件；
第一传动齿轮组件包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮设在第一直流抱闸电机的输出轴上；
第一直流抱闸电机固定设在底座上且与控制器电连接；
挡杆的底部固定设有左右方向延伸的第一转轴，第一放置槽的左侧壁和右侧壁上设有左右通透的第一轴孔，第一转轴的端部穿设在第一轴孔内且与第一轴孔转动配合；
第一从动齿轮固定设在第一转轴的其中一端并与第一主动齿轮啮合，且第一从动齿轮位于电器件安装腔室内。
优选的，第二驱动机构包括第二直流抱闸电机和第二传动齿轮组件；
第二传动齿轮组件包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮设在第二直流抱闸电机的输出轴上；
第二直流抱闸电机固定设在底座上且与控制器电连接；
摇臂的底部固定设有左右方向延伸的第二转轴，第二放置槽后部的两个临近的相对设置的侧板上开设有左右对应的第二轴孔，第二转轴穿设在两个第二轴孔内；
第二从动齿轮固定设在第二转轴上并与第二主动齿轮啮合，且第二从动齿轮位于电器件安装腔室内。
优选的，盖体的顶板上嵌设有太阳能电池板组件，太阳能电池板组件与控制器电连接。
优选的，盖体的顶板上前设有能够变换红绿色彩的LED指示灯，LED指示灯与控制器电连接。
优选的，盖体的顶板的底侧固定设有播放器，盖体的顶板上设有与若干个上下通透的音孔，音孔与播放器上下对应，播放器与控制器电连接。
优选的，盖体的顶板上设有光控灯，光控灯与控制器电连接。
优选的，挡杆的前面板上设有反光条。
本发明的优点：(1)本发明在挡杆的后方设置摇臂，把摇臂作为摄像头和第二感应器的安装构件，使摄像头和第二感应器从挡杆上分离出来，在发生碰撞时，挡杆对摇臂及摄像头、第二感应器进行防护，以避免摄像头与车辆直接发生碰撞，降低了摄像头的维修频次。
(2)本发明设置第二感应器用以在摇臂升起到竖向状态后感应到前方存在障碍物时，摄像头启动并开始对前方的来车的车牌进行识别，使得识别区域更远，为来车司机预留更多的反应时间，进一步降低车辆与挡杆发生碰撞的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1的俯视角度的结构示意图(挡杆和摇臂处于落下状态)。
图2为图1中的盖体及其上的各构件的立体结构示意图；
图3为图1的前视角度的结构示意图(挡杆和摇臂处于升起状态)；
图4为图1中的A-A剖面的结构示意图(挡杆和摇臂处于升起状态)；
图中，1、盖体，2、第一放置槽，3、挡杆，4、第二放置槽，5、摇臂，6、LED指示灯，7、播放器，8、第一感应器，9、光控灯，10、太阳能电池板组件，11、底座，12、固定板，13、反光条，14、摄像头，15、第二感应器，16、支托板，17、第一直流抱闸电机，18、第一传动齿轮组件，19、支撑板，20、第二直流抱闸电机，21、第二传动齿轮组件，22、凸起方壳，23、第一轴孔，24、第二轴孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：一种机动车停车位智能地锁，如图1和图3所示，包括底座11和设在底座11上的扣盖结构的盖体1，盖体1与底座11围合有位于盖体1内部的电器件安装腔室。
底座11的四角处均设有固定板12，固定板12上开设有上下通透的螺孔。在安装底座11时，通过在地面上打入穿过固定板12上的螺孔的螺栓，把底座11固定到地面上。
电器件安装腔室内设有控制器，本实施例中的控制器采用可编程的PLC控制器。
盖体1的顶板上方设有挡杆3和摇臂5，挡杆3为上下延伸的条形板结构，摇臂5为竖向设置的门型中空管结构。
挡杆3的前面板上设有反光条13，反光条13在来车时能够发射来车的灯光，对来车进行提醒。
摇臂5的前面板上嵌设有摄像头14和第二感应器15，摄像头14与挡杆3左右错位安装，摄像头14和第二感应器15均与控制器电连接。
第二感应器15用以在摇臂5升起到竖向状态时感应到前方存在障碍物时，摄像头14启动并开始对来车的车牌进行识别。
本实施例中的第二感应器15的感应距离不宜小于1m，以为停车人员提供反应时间，且第二感应器15的感应距离不可超出车位的前部限位线，以免发生误报。
为了在挡杆3和摇臂5向前转动到水平状态进行收起时，能够防止挡杆3和摇臂5与外界发生碰撞，本实施例中，如图1和图2所示，盖体1的顶板向内凹陷形成有前后延伸的第一放置槽2和两个关于第一放置槽2左右对称的第二放置槽4，第一放置槽2的槽深大于第二放置槽4的槽深。
挡杆3的底部与第一放置槽2的后部铰接，当挡杆3向前转动到水平状态时，挡杆3处于第一放置槽2内。
挡杆3的底部具有半圆弧度，以减小挡杆3在转动时，第一放置槽2为避让挡杆3的底部而预留的避让空间。
第二放置槽4为倒置的门型槽结构，且第二放置槽4的前部与第一放置槽2的中部连通，第二放置槽4的后部延伸至第一放置槽2的后方。
摇臂5的底部设有左右方向延伸的圆管结构，圆管结构与第二放置槽4的后部铰接；当摇臂5向前转动到水平状态时，摇臂5落在第一放置槽2的中部和两个第二放置槽4内。
圆管结构能够减小第二放置槽4预留出用以防止干涉摇臂5转动的避让空间，使盖体1的结构更为紧凑。
摇臂5的后侧板与摇臂5的主体采用螺钉进行可拆连接，以便于后期对摇臂5内端的摄像头4和第二感应器15进行快速维修更换。
第一放置槽2的后侧板I和第二放置槽4的后侧板I形成限制挡杆3和摇臂5向后转动范围的挡止结构，当挡杆3和摇臂5的后部抵靠在挡止结构上时，挡杆3和摇臂5处于竖向状态。
如图4所示，电器件安装腔室内设有用以驱动挡杆3转动的第一驱动机构和用以驱动摇臂5转动的第二驱动机构，挡杆3能够在第一驱动机构的驱动下向后转动到竖直状态并逆向转动到水平状态，摇臂5能够在第二驱动机构的驱动下向后转动到竖直状态并逆向转动到水平状态。
具体的，第一驱动机构包括第一直流抱闸电机17和第一传动齿轮组件18。
第一传动齿轮组件18包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮设在第一直流抱闸电机17的输出轴上。
第一直流抱闸电机17固定设在底座11上且与控制器电连接。
挡杆3的底部固定设有左右方向延伸的第一转轴，第一放置槽2的左侧壁和右侧壁上设有左右通透的第一轴孔23，第一转轴的端部穿设在第一轴孔23内且与第一轴孔23转动配合。
第一从动齿轮固定设在第一转轴的其中一端并与第一主动齿轮啮合，且第一从动齿轮位于电器件安装腔室内。
第二驱动机构包括第二直流抱闸电机20和第二传动齿轮组件21。
第二传动齿轮组件21包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮设在第二直流抱闸电机21的输出轴上。
第二直流抱闸电机20固定设在底座11上且与控制器电连接。
摇臂5的底部固定设有左右方向延伸的第二转轴，第二放置槽4后部的两个临近的相对设置的侧板上开设有左右对应的第二轴孔24，第二转轴24穿设在两个第二轴孔24内。
第二从动齿轮固定设在第二转轴24上并与第二主动齿轮啮合，且第二从动齿轮位于电器件安装腔室内。
如图1所示，盖体1的顶板的前部嵌设有用以感应上方阻碍物是否存在的第一感应器8，第一感应器8位于挡杆3向前转动至水平状态时的前方，第一感应器8与控制器电连接，第一感应器8和第二感应器15交替运行。
本实施例中的第一感应器8和第二感应器15均为超声波探测器。
电器件安装腔室内还设有无限传输器和无限信号接收器，无限传输器、无限信号接收器均与控制器电连接。
无限传输器用以把摄像头14的音频数据传输到云端服务器进行识别判断。
无限信号接收器用以接收从云端服务器发射的命令信号，并把命令信号传输给控制器。
盖体1的顶板上嵌设有太阳能电池板组件10，太阳能电池板组件10与控制器电连接。
盖体1的顶板上前设有能够变换红绿色彩的LED指示灯6，LED指示灯6与控制器电连接；
当挡杆3处于竖直状态时，控制器控制LED指示灯6显示红色；
当挡杆3处于水平状态时，控制器控制LED指示灯6显示绿色。
盖体1的顶板的底侧固定设有播放器7，盖体1的顶板上设有与若干个上下通透的音孔，音孔与播放器7上下对应，播放器7与控制器电连接。
盖体1的顶板上设有光控灯9，光控灯9与控制器电连接；
当第二感应器15感应到前方出现障碍物，且光控灯9内感光元件感应到环境光照强度低于预设光照强度时，光控灯9开启，对摄像头14的拍照进行补光。
工作原理：挡杆3和摇臂5处于竖直状态时，第一感应器8关闭，第二感应器15开启，LED指示灯6显示红色。
当第二感应器15感应到前方出现障碍物时，控制器控制摄像头14开始拍照，且控制器同时向光控灯9发射补光信号，当光控灯9接收到控制器发出的补光信号时，光控灯9内的光敏电阻对周围环境的光线强度进行二次检测，当检测到周围环境的光线强度低于光控灯9的预设光照感应强度时，光控灯9开启，对摄像头14的拍照进行补光，若检测到周围环境的光线强度高于光控灯9的预设光照感应强度时，则光控灯9不开启。
无线传输器把摄像头14的音频数据传输到云端服务器进行识别判断。
当云端服务器确定来车的车牌号为车位所有人时，云端服务器反馈给无线信号接收器准入信号，无线信号接收器把准入信号发送给控制器，控制器控制挡杆3和摇臂5同时降落，第二感应器15关闭。
待挡杆3落入第一放置槽2内，摇臂5落入第二放置槽4内后，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构停止运行。此时控制器控制播放器7开始播放准许车辆入库语音，第一感应器8同时开始工作。
当第一感应器8感应到上方出现障碍物时，控制器控制播放器7关闭，LED指示灯6显示绿色。
当车辆驶出车位后，第一感应器8感应到上方障碍物消失时。控制器控制挡杆3和摇臂5升起至竖直状态，第一感应器8关闭，第二感应器15开启，LED指示灯6显示红色。
当云端服务器确定来车的车牌号非车位所有人时，云端服务器反馈给无线信号接收器报警信号，挡杆3和摇臂5处于竖直状态不动，LED指示灯6显示红色，控制器控制播放器7发出警报语音予以警告、提醒。
实施例2：一种机动车停车位智能地锁，本实施例与实施例1的不同之处在于，盖体1上不再设置LED指示灯6。其它结构均与实施例1相同。
实施例3：一种机动车停车位智能地锁，本实施例与实施例1的不同之处在于，盖体1上不再设置光控灯9，摄像头14采用的是夜间高清摄像头。其它结构均与实施例1相同。
实施例4：一种机动车停车位智能地锁，本实施例与实施例1的不同之处在于，盖体1的顶板不再设置第一放置槽2和第二放置槽4。盖体1的顶部前后间隔设置两个铰接座用以挡杆3和摇臂5的铰接安装。且盖体1的顶板开设供第一从动齿轮和第二从动齿轮穿过盖体1的顶板进入电器件安装腔室内的条形槽。其它结构均与实施例1相同。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不受上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种机动车停车位智能地锁，其特征在于：包括底座(11)和设在底座(11)上的扣盖结构的盖体(1)，盖体(1)与底座(11)围合有位于盖体(1)内部的电器件安装腔室，电器件安装腔室内设有控制器；
盖体(1)的顶板上方设有挡杆(3)和摇臂(5)，挡杆(3)为上下延伸的条形板结构，挡杆(3)的底部与盖体(1)的顶部铰接；摇臂(5)为竖向设置的门型中空管结构，摇臂(5)的底部与盖体(1)的顶部铰接，摇臂(5)位于挡杆(3)的后方；
摇臂(5)的前面板上嵌设有摄像头(14)和第二感应器(15)，摄像头(14)与挡杆(3)左右错位安装，摄像头(14)和第二感应器(15)均与控制器电连接；
盖体(1)上设有对挡杆(3)和摇臂(5)向后转动的角度进行限制的挡止结构；
电器件安装腔室内设有用以驱动挡杆(3)转动的第一驱动机构和用以驱动摇臂(5)转动的第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接；
盖体(1)的顶板的前部嵌设有用以感应上方阻碍物的第一感应器(8)，第一感应器(8)位于挡杆(3)向前转动至水平状态时的前方，第一感应器(8)与控制器电连接，第一感应器(8)和第二感应器(15)交替运行；
电器件安装腔室内还设有无限传输器、无限信号接收器，无限传输器、无限信号接收器均与控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种机动车停车位智能地锁，其特征在于：盖体(1)的顶板向内凹陷形成有前后延伸的第一放置槽(2)和两个关于第一放置槽(2)左右对称的第二放置槽(4)，第一放置槽(2)的槽深大于第二放置槽(4)的槽深；
挡杆(3)的底部与第一放置槽(2)的后部铰接；挡杆(3)处于水平状态时落在第一放置槽(2)内；
第二放置槽(4)为倒置的门型槽结构，且第二放置槽(4)的前部与第一放置槽(2)的中部连通，第二放置槽(4)的后部延伸至第一放置槽(2)的后方；
摇臂(5)的底部与第二放置槽(4)的后部铰接；摇臂(5)处于水平状态时落在第一放置槽(2)的中部和两个第二放置槽(4)内；
第一放置槽(2)的后侧板I和第二放置槽(4)的后侧板I形成挡止结构，挡止结构用以限制挡杆(3)和摇臂(5)向后转动范围。
3.如权利要求2所述的一种机动车停车位智能地锁，其特征在于：第一驱动机构包括第一直流抱闸电机(17)和第一传动齿轮组件(18)；
第一传动齿轮组件(18)包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮设在第一直流抱闸电机(17)的输出轴上；
第一直流抱闸电机(17)固定设在底座(11)上且与控制器电连接；
挡杆(3)的底部固定设有左右方向延伸的第一转轴，第一放置槽(2)的左侧壁和右侧壁上设有左右通透的第一轴孔(23)，第一转轴的端部穿设在第一轴孔(23)内且与第一轴孔(23)转动配合；
第一从动齿轮固定设在第一转轴的其中一端并与第一主动齿轮啮合，且第一从动齿轮位于电器件安装腔室内。
4.如权利要求2所述的一种机动车停车位智能地锁，其特征在于：第二驱动机构包括第二直流抱闸电机(20)和第二传动齿轮组件(21)；
第二传动齿轮组件(21)包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮设在第二直流抱闸电机(21)的输出轴上；
第二直流抱闸电机(20)固定设在底座(11)上且与控制器电连接；
摇臂(5)的底部固定设有左右方向延伸的第二转轴，第二放置槽(4)后部的两个临近的相对设置的侧板上开设有左右对应的第二轴孔(24)，第二转轴(24)穿设在两个第二轴孔(24)内；
第二从动齿轮固定设在第二转轴(24)上并与第二主动齿轮啮合，且第二从动齿轮位于电器件安装腔室内。
5.如权利要求1-4中任一项所述的一种机动车停车位智能地锁，其特征在于：盖体(1)的顶板上嵌设有太阳能电池板组件(10)，太阳能电池板组件(10)与控制器电连接。
6.如权利要求5所述的一种机动车停车位智能地锁，其特征在于：盖体(1)的顶板上前设有能够变换红绿色彩的LED指示灯(6)，LED指示灯(6)与控制器电连接。
7.如权利要求5所述的一种机动车停车位智能地锁，其特征在于：盖体(1)的顶板的底侧固定设有播放器(7)，盖体(1)的顶板上设有与若干个上下通透的音孔，音孔与播放器(7)上下对应，播放器(7)与控制器电连接。
8.如权利要求5所述的一种机动车停车位智能地锁，其特征在于：盖体(1)的顶板上设有光控灯(9)，光控灯(9)与控制器电连接。
9.如权利要求5所述的一种机动车停车位智能地锁，其特征在于：挡杆(3)的前面板上设有反光条(13)。
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