CN217821736U - 一种充电站停车位智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种充电站停车位智能管理系统，包括车位锁和车位锁指令发出单元；所述车位锁包括底座、固定于底座内的车位锁控制箱及与底座盖合连接的顶盖，底座两侧对向设置凸耳，所述凸耳设置有轴孔；所述车位锁控制箱包括箱体、与箱体盖合的箱盖，所述箱体内部设置电动机及电动机控制模块，所述电动机通过啮合齿轮与传动轴啮合连接，所述箱体的侧壁设置通孔，传动轴穿过箱体侧壁的通孔及底座两侧凸耳的轴孔与底座可转动连接，所述传动轴两端固定连接U字形摆臂；所述车位锁指令发出单元包括支撑柱及固定于支撑柱上的摄像头，所述摄像头拍摄车牌照片并识别车辆车牌信息的图像并区分车牌是否为绿色，并向车位锁发送开锁指令。

Description

一种充电站停车位智能管理系统

技术领域

本实用新型涉及车位管理系统技术领域，尤其涉及一种充电站停车位智能管理系统。

背景技术

随着电动汽车产业的快速发展，如何快速满足电动汽车充电的需求成了制约电动汽车产业进一步发展的一个重要因素。目前市场上出现了充电桩和换电站两种技术路线，其中充电桩由于出现时间早，且成本低，布局较为广泛。目前，全国各大主要城市的大部分停车场都布局有充电桩，但由于目前燃油车的数量还是远远超过电动汽车，因此安装充电站的车位相对常规车位还是少数。因此，在安装有充电站的停车场所内常常会发生燃油车占用充电站车位的情况，导致电动汽车充不了电。要解决电动汽车充电的问题，除了增加充电站的安装数量，如何对具有充电站的车位进行管理，防止其被燃油车占用也是一大重要手段。

目前，大多数停车场是通过人工管理，这种方式人员成本高，还有一些是改变停车场现有的停车管理系统，对电动汽车进行分类管理，同时对安装有充电桩的停车位进行分区管理，在燃油车进入停车场时便疏导其停靠至无充电站停车位区域，这种方式成本高，除了需要对停车场现有的管理系统进行调整，还要增加停车场的硬件管理设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种充电站停车位智能管理系统，以解决现有的充电站停车位被燃油车占用的技术问题，本实用新型能够替代人工对停车场等地充电站的停车位进行智能化管理，且使用成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种充电站停车位智能管理系统，包括车位锁和车位锁指令发出单元；

所述车位锁包括底座、固定于底座内的车位锁控制箱及与底座盖合连接的顶盖，所述底座底部设置地脚螺丝孔，底座两侧对向设置凸耳，所述凸耳设置有轴孔；所述车位锁控制箱包括箱体、与箱体盖合的箱盖，所述箱体内部设置电动机及电动机控制模块，所述电动机通过啮合齿轮与传动轴啮合连接，所述箱体的侧壁设置通孔，传动轴穿过箱体侧壁的通孔及底座两侧凸耳的轴孔与底座可转动连接，所述传动轴两端固定连接U字形摆臂；所述箱体内部还设置有信号接收模块及雷达探测模块，所述信号接收模块及雷达探测模块与电动机控制模块电性连接；

所述车位锁指令发出单元包括支撑柱及固定于支撑柱上的摄像头，所述摄像头包括图像拍摄模块、图像存储模块、图像识别模块及指令发送模块，所述图像存储模块存储图像拍摄模块获得的图像，所述图像识别模块识别图像存储模块中具有车辆车牌信息的图像并区分车牌是否为绿色，图像识别模块识别到车牌为绿色则传达开锁信号至指令发送模块；所述指令发送模块通过4G网络信号与车位锁的箱体内信号接收模块连接；

所述信号接收模块接收指令发送模块发出的指令，并将开锁信号传递给电动机控制模。

可选的，所述底座固定安装蓄电池组，所述蓄电池组与电动机控制模块电性连接。

可选的，所述传动轴套接复位弹簧，所述复位弹簧包括变形自由端及底座抵接端，所述传动轴设置抵挡凸台，抵挡凸台抵住变形自由端，底座抵接端抵住底座。

可选的，所述传动轴上设置限位挡块，所述限位挡块包括抵挡部及连接部，连接部与传动轴固定连接，抵挡部包括与U字形摆臂垂直的抵挡面，所述抵挡面随着传动轴的转动与底座接触或脱离接触。

可选的，所述传动轴与轴孔间设置轴承。

可选的，所述U字形摆臂包括与传动轴的两端固定连接的摇臂及与摇臂固定连接的横梁，所述横梁底部固定连接提示板，所述提示板黏贴有反光条。

可选的，所述箱盖设置有第一雷达探测通孔，所述顶盖设置与第一雷达探测通孔位置对应的第二雷达探测通孔。

可选的，所述箱体内部还设置有信号发送模块，所述信号发送模块通过4G网络信号连接一管理终端，所述管理终端通过4G信号连接一用户终端。

相比于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于，本实用新型实施例通过车位锁指令发出单元对进入充电站车位的车辆进行识别，通过是否为绿牌对车辆进行筛选，并通过发送开锁指令给车位锁，控制车位锁的开启，同时通过雷达检测模块对车位锁正上方区域进行监控，当车位无占用时控制车位锁关闭。这种车位管理方式可以做到智能化、无人化，省去了传统停车场充电桩的人员投入或是对停车场管理系统大规模改造的高成本投入，具有智能化、成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的充电站停车位智能管理系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的车位锁零件拆解示意图一；

图3是本实用新型实施例的车位锁零件拆解示意图二；

图4是本实用新型实施例的车位锁零件剖视图；

图5是本实用新型实施例的摄像头模块架构图；

图6是本实用新型实施例提供的充电站停车位智能管理系统的模块架构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-图6，本实用新型实施例提供一种充电站停车位智能管理系统，包括车位锁01和车位锁指令发出单元02；

所述车位锁01包括底座011、固定于底座011内的车位锁控制箱03及与底座011盖合连接的顶盖013，所述底座011底部设置地脚螺丝孔014，底座013两侧对向设置凸耳015，所述凸耳015设置有轴孔016；所述车位锁控制箱03包括箱体031、与箱体031盖合的箱盖032，所述箱体031内部设置电动机033及电动机控制模块034，所述电动机031通过啮合齿轮035与传动轴036啮合连接，所述箱体031的侧壁设置通孔037，传动轴036穿过箱体031侧壁的通孔037及底座011两侧的凸耳015的轴孔016与底座011可转动连接，所述传动轴036两端固定连接U字形摆臂04；所述箱体031内部还设置有信号接收模块038及雷达探测模块039，所述信号接收模块038及雷达探测模块039与电动机控制模块034电性连接；

所述车位锁指令发出单元02包括支撑柱021及固定于支撑柱021上的摄像头022，所述摄像头022包括图像拍摄模块023、图像存储模块024、图像识别模块025及指令发送模块026，所述图像存储模块024存储图像拍摄模块023获得的图像，所述图像识别模块025识别图像存储模块024中具有车辆车牌信息的图像并区分车牌是否为绿色，图像识别模块025识别到车牌为绿色则传达开锁信号至指令发送模块026；所述指令发送模块026通过4G网络信号与车位锁01的箱体031内信号接收模块038连接；

所述信号接收模块038接收指令发送模块026发出的指令，并将开锁信号传递给电动机控制模034。

本实用新型实施例提供充电站停车位智能管理系统通过地脚螺丝将车位锁固定在充电站对应的车位区域内，同时车位的正前方固定安装好车位锁指令发出单元的支撑柱，支撑柱上固定安装摄像头，摄像头对准车位锁所在的车位区域，图像拍摄模块对车位所在区域进行持续性地拍摄，并获取图像将图像存储到图像存储模块，图像存储模块获得新增的图像后，图像识别模块对新增的图像进行对比识别，当图像识别模块识别到图像中出现绿色车牌时，则产生开锁信号，并将开锁信号发送至信号发送模块，信号发送模块接收开锁信号，并通过4G网络信号传送给车位锁的信号接收模块，信号接收模块收到开锁信号后将开锁信号传达给电动机控制模块，电动机控制模块控制电动机启动；电动机启动后通过啮合齿轮带动传动轴顺时针转动；在传动轴的带动下，与传动轴两端固定连接的U字形摆臂也作顺时针转动，且由原始的垂直于底面的张开状态逐渐变为与底面平行的收起状态。反之，当有非电动车的车辆行驶至充电站停车位前时，图像识别模块则无法识别到绿色车牌，并无法产生开锁信号，即后续车位锁的信号接收模块无法获得开锁信号，最终电动机处在未启动状态，U字形摆臂则一直处于原始的垂直于底面的张开状态，此时U字形摆臂起到阻挡非电动车车辆进入充电站停车位的作用。

本实用新型实施例中，图像识别模块对图像存储模块中新增的图像是通过软件进行实现，该软件为为现有技术，在专利申请号202110547295.4的公开文件中已有应用，在此不再赘述。

值得说明的，当电动车顺利驶入充电站停车位，并进行充电作业时，车位锁箱体内的雷达探测模块持续地对车位锁正上方区域进行扫描，当电动车完成充电作业并驶出车位后，雷达探测模块检测到车位锁正上方无障碍物，并传达关锁信息给电动机控制模块，电动机控制模块控制电动机逆时针转动，U字形摆臂跟随传动轴逆时针转动至原始的垂直于底面的张开状态。

通过车位锁指令发出单元对进入充电站车位的车辆进行识别，通过是否为绿牌对车辆进行筛选，并通过发送开锁指令给车位锁，控制车位锁的开启，同时通过雷达检测模块对车位锁正上方区域进行监控，当车位无占用时控制车位锁关闭。这种车位管理方式可以做到智能化、无人化，省去了传统停车场充电桩的人员投入或是对停车场管理系统大规模改造的高成本投入，具有智能化、成本低等优点。

具体地，所述底座011固定安装蓄电池组012，所述蓄电池组012与电动机控制模块034电性连接。蓄电池组隐藏在底座中，不会产生传统导线供电是导线被破坏的问题，且蓄电池可以进行更换，且无需对停车位进行开槽等布线操作，方便充电站停车位智能管理系统的安装。

在一实施例中，所述传动轴036套接复位弹簧05，所述复位弹簧05包括变形自由端051及底座抵接端052，所述传动轴036设置抵挡凸台053，抵挡凸台053抵住变形自由端051，底座抵接端052抵住底座011。当车位锁处于关闭状态时变形自由端抵住抵挡凸台不发生变形，而底座抵接端抵住底座不发生变形，当车位锁处于开启状态时，传动轴顺时针转动，抵挡凸台挤压变形自由端并使复位弹簧发生形变蓄能，当车位锁再次进入关闭状态时，复位弹簧恢复形变并通过变形自由端推动抵挡凸台助力传动轴逆时针转动回复到关闭状态。复位弹簧可以帮助传动轴回复到关闭状态。

具体地，所述传动轴036上设置限位挡块054，所述限位挡块054包括抵挡部055及连接部056，连接部056与传动轴036固定连接，抵挡部055包括与U字形摆臂04垂直的抵挡面057，所述抵挡面057随着传动轴036的转动与底座011接触或脱离接触。当车位锁处于关闭状态时，U字形摆臂与底座垂直，限位挡块的抵挡部的抵挡面与底座接触，防止U字形摆臂转动超过垂直位置。

在一实施例中，复位弹簧05的自由端051抵住抵挡凸台053，并产生形变；底座抵接端052抵住底座011，并产生形变，传动轴036上设置限位挡块054，所述限位挡块054包括抵挡部055及连接部056，连接部056与传动轴036固定连接，抵挡部055包括与U字形摆臂04垂直的抵挡面057，所述抵挡面057随着传动轴036的转动与底座011接触或脱离接触。当车位锁处于开启状态时，传动轴顺时针转动，抵挡凸台挤压变形自由端并使复位弹簧继续发生形变蓄能，当车位锁再次进入关闭状态时，复位弹簧恢复形变并通过变形自由端推动抵挡凸台助力传动轴逆时针转动回复到关闭状态，此时限位挡块的抵挡部的抵挡面与底座接触，防止U字形摆臂转动超过垂直位置。在本实施例中，车位锁箱体内的雷达探测模块持续地对车位锁正上方区域进行扫描，当电动车完成充电作业并驶出车位后，雷达探测模块检测到车位锁正上方无障碍物，并传达关锁信息给电动机控制模块，电动机控制模块关闭电动机，复位弹簧提供的回复力将U字形摆臂推动至原始的垂直于底面的张开状态。

进一步地，所述传动轴036与轴孔016间设置轴承058，轴承能降低传动轴转动时的与轴孔间的摩擦力，使传动轴转动更顺畅，延长车位锁的使用寿命。

在一实施例中，所述U字形摆臂04包括与传动轴036的两端固定连接的摇臂041及与摇臂041固定连接的横梁042，所述横梁042底部固定连接提示板043，所述提示板043黏贴有反光条044。反光条可以在夜间状态帮助司机及时发现关闭状态的车位锁，避免车位锁被损坏。

在一实施例中，所述箱盖032设置有第一雷达探测通孔017，所述顶盖013设置与第一雷达探测通孔017位置对应的第二雷达探测通孔018。本系统的车位锁采用毫米波雷达，在雷达探头上方位置设置第一雷达探测通孔及第二雷达探测通孔可以减少箱盖、顶盖对雷达信号的干扰。

在一实施例中，所述箱体031内部还设置有信号发送模块040，所述信号发送模块040通过4G网络信号连接一管理终端06，所述管理终端06通过4G信号连接一用户终端07。通过箱体内的信号发送模块向管理终端发送车位锁开启或关闭的信息，管理终端将车位锁开启后关闭的信息发送至用户终端，用户能通过用户终端实时了解充电站车位锁开启情况及车位占用情况，进而选择车位空余较多的充电站充电，减少等车位的时间。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种充电站停车位智能管理系统，其特征在于，包括车位锁和车位锁指令发出单元；

所述车位锁包括底座、固定于底座内的车位锁控制箱及与底座盖合连接的顶盖，所述底座的底部设置地脚螺丝孔，底座的两侧对向设置凸耳，所述凸耳设置有轴孔；所述车位锁控制箱包括箱体、与箱体盖合的箱盖，所述箱体的内部设置电动机及电动机控制模块，所述电动机通过啮合齿轮与传动轴啮合连接，所述箱体的侧壁设置通孔，传动轴穿过箱体侧壁的通孔及底座两侧凸耳的轴孔与底座可转动连接，所述传动轴两端固定连接U字形摆臂；所述箱体的内部还设置有信号接收模块及雷达探测模块，所述信号接收模块及雷达探测模块与电动机控制模块电性连接；

所述车位锁指令发出单元包括支撑柱及固定于支撑柱上的摄像头，所述摄像头包括图像拍摄模块、图像存储模块、图像识别模块及指令发送模块；所述图像存储模块存储图像拍摄模块获得的图像；所述图像识别模块识别图像存储模块中具有车辆车牌信息的图像并区分车牌是否为绿色，图像识别模块识别到车牌为绿色则传达开锁信号至指令发送模块；所述指令发送模块通过4G网络信号与车位锁的箱体内信号接收模块连接；

所述信号接收模块接收指令发送模块发出的指令，并将开锁信号传递给电动机控制模。

2.如权利要求1所述的充电站停车位智能管理系统，其特征在于，所述底座固定安装蓄电池组，所述蓄电池组与电动机控制模块电性连接。

3.如权利要求1所述的充电站停车位智能管理系统，其特征在于，所述传动轴套接复位弹簧，所述复位弹簧包括变形自由端及底座抵接端，所述传动轴设置抵挡凸台，抵挡凸台抵住变形自由端，底座抵接端抵住底座。

4.如权利要求3所述的充电站停车位智能管理系统，其特征在于，所述传动轴上设置限位挡块，所述限位挡块包括抵挡部及连接部，连接部与传动轴固定连接，抵挡部包括与U字形摆臂垂直的抵挡面，所述抵挡面随着传动轴的转动与底座接触或脱离接触。

5.如权利要求1所述的充电站停车位智能管理系统，其特征在于，所述传动轴与轴孔间设置轴承。

6.如权利要求1所述的充电站停车位智能管理系统，其特征在于，所述U字形摆臂包括与传动轴的两端固定连接的摇臂及与摇臂固定连接的横梁，所述横梁底部固定连接提示板，所述提示板黏贴有反光条。

7.如权利要求1所述的充电站停车位智能管理系统，其特征在于，所述箱盖设置有第一雷达探测通孔，所述顶盖设置与第一雷达探测通孔位置对应的第二雷达探测通孔。

8.如权利要求1所述的充电站停车位智能管理系统，其特征在于，所述箱体内部还设置有信号发送模块，所述信号发送模块通过4G网络信号连接一管理终端，所述管理终端通过4G信号连接一用户终端。

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