CN113630571A - 用于车辆的高空抛物监测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆的高空抛物监测方法及系统，包括：获取车辆工作模式信息；若车辆为停车状态则对停车位置的周围及上空环境进行扫描；若停车位置周围有高层建筑物，则开启监测模块；当监测模块监测到高空坠物时，判断坠物轨迹及落点；当坠物落点在车身范围之内，则开启视频模块记录高空坠物过程；将记录高空坠物过程的视频通过车载通信模块推送至云平台或者车主手机端，作为后期维权或者理赔的视频证据。本发明能够自动实时监测高空抛物，为车主的权益提供保障。

Description

用于车辆的高空抛物监测方法及系统
技术领域
本发明属于汽车技术领域，更具体地，涉及一种用于车辆的高空抛物监测方法及系统。
背景技术
随着车辆保有量越来越高，车辆停放的位置也日渐多元化。停放在建筑物附近的车辆也越来越多，近年来，高空抛物砸损车辆的新闻屡见不鲜。对于大部分家用车辆(5-7座)，高空抛物一般会对车顶、前机舱盖、后尾门、天窗、前后风挡玻璃等造成损伤，给车主带来经济损失，甚至会危害人身安全。并且由于高空抛物处于现有街道或小区摄像头的监控盲区，很难找到罪魁祸首，导致追责困难，无法补偿车主损失。
因此期待研发一种用于车辆的高空抛物监测方法及系统，能够及时监测高空抛物，为车主维权提供有利的证据。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于车辆的高空抛物监测方法及系统，能够自动实时监测高空抛物，为车主的权益提供保障。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于车辆的高空抛物监测方法，包括：
获取车辆工作模式信息；
若车辆为停车状态则对停车位置的周围及上空环境进行扫描；
若停车位置周围有高层建筑物，则开启监测模块；
当监测模块监测到高空坠物时，判断坠物轨迹及落点；
当坠物落点在车身范围之内，则开启视频模块记录高空坠物过程；
将记录高空坠物过程的视频通过车载通信模块推送至云平台或者车主手机端，作为后期维权或者理赔的视频证据。
可选地，所述获取车辆工作模式信息包括：获取车速、档位、整车是否休眠、整车电源状态、及蓄电池电量信息。
可选地，当所述蓄电池电量低于预设值时，关闭所述监测模块。
可选地，当坠物落点在车身范围之内时，还包括：
开启自动驾驶功能；
评估车辆周围的环境是否可将车辆驶离坠物损坏区域；
若车辆可在坠物损坏车辆之前自动驾驶至安全区域，则将车辆驾驶至安全区域；
通过车载通信模块推送警告以及车辆移动后位置给云平台以及车主手机端。
一种用于车辆的高空抛物监测系统，包括：控制器、扫描模块、监测模块及视频模块；
所述扫描模块、所述监测模块和所述视频模块设置于车辆顶部；
所述控制器连接于所述车辆的车载电源，并分别与所述扫描模块、所述监测模块、所述视频模块及所述车辆的控制系统电连接。
可选地，所述监测模块包括中距毫米波雷达或激光雷达或双目摄像头。
可选地，所述控制器与所述车辆的控制系统通过CAN总线或LIN总线或以太网(Ethernet)或硬线连接于所述车辆的控制系统。
可选地，所述视频模块包括摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接。
可选地，所述监测模块及所述视频模块沿垂直于地面的方向向上监控。
可选地，所述监测模块及所述视频模块的位置及数量根据监测范围、车辆大小和车顶造型确定。
本发明的有益效果在于：
1、利用本方法可以自动进行高空坠物风险判断，能够实时监控高空抛物过程并发送至云端或车主的手机端，为车主维权提供视频证据，避免车主遭受损失。
2、本系统能够自动扫描停车位置附近是否有高层建筑物或者立交桥之类的可能会发生高空抛物的条件，当检测到停车位置周围可能会发生高空抛物时，该系统启动监测模块，来监测高空是否有运动物体靠近车顶，如有运动物体从高空不断接近车顶且其落地点在车顶时，则打开视频模块，录制坠物坠落轨迹视频，并将视频传送给云端并推送至车主的移动终端，为车主维权提供视频证据，避免车主遭受损失。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的高空抛物监测系统的开启流程图。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明公开了一种用于车辆的高空抛物监测方法，包括：
获取车辆工作模式信息；
若车辆为停车状态则对停车位置的周围及上空环境进行扫描；
若停车位置周围有高层建筑物，则开启监测模块；
当监测模块监测到高空坠物时，判断坠物轨迹及落点；
当坠物落点在车身范围之内，则开启视频模块记录高空坠物过程；
将记录高空坠物过程的视频通过车载通信模块推送至云平台或者车主手机端，作为后期维权或者理赔的视频证据。
具体地，利用本方法可以自动进行高空坠物风险判断，能够实时监控高空抛物过程并发送至云端或车主的手机端，为车主维权提供视频证据，避免车主遭受损失。
可选地，获取车辆工作模式信息包括：获取车速、档位、整车是否休眠、整车电源状态、及蓄电池电量信息。
具体地，通过获取工作模式信息能够判断车辆是否熄火停车，进而才能进行停车位置的周围及上空环境扫描。
可选地，当蓄电池电量低于预设值时，关闭监测模块。
具体地，因为监测模块及视频模块耗电量比较高，如果一直开启，会造成蓄电池馈电，当再次启动车辆时，存在无法启动的可能，因此，当蓄电池电量(SOC)低于一定值时，应禁用监测模块及视频模块。
可选地，当坠物落点在车身范围之内时，还包括：
开启自动驾驶功能；
评估车辆周围的环境是否可将车辆驶离坠物损坏区域；
若车辆可在坠物损坏车辆之前自动驾驶至安全区域，则将车辆驾驶至安全区域；
通过车载通信模块推送警告以及车辆移动后位置给云平台以及车主手机端。
具体地，具备自动驾驶功能的汽车即可配备此功能。
一种用于车辆的高空抛物监测系统，包括：控制器、扫描模块、监测模块及视频模块；
扫描模块、监测模块和视频模块设置于车辆顶部；
控制器连接于车辆的车载电源，并分别与扫描模块、监测模块、视频模块及车辆的控制系统电连接。
具体地，本系统能够自动扫描停车位置附近是否有高层建筑物或者立交桥之类的可能会发生高空抛物的条件，当检测到停车位置周围可能会发生高空抛物时，该系统启动监测模块，来监测高空是否有运动物体靠近车顶，如有运动物体从高空不断接近车顶且其落地点在车顶时，则打开视频模块，录制坠物坠落轨迹视频，并将视频传送给云端并推送至车主的移动终端，为车主维权提供视频证据，避免车主遭受损失。
可选地，监测模块包括中距毫米波雷达或激光雷达或双目摄像头。
具体地，在监测模块的选择上，要考虑其所需的探测范围、水平角及俯仰角。只要选择满足监测需求的设备即可，不限于上述装置。
可选地，控制器与车辆的控制系统通过CAN总线或LIN总线或以太网(Ethernet)或硬线连接于车辆的控制系统。
可选地，视频模块包括摄像头，摄像头与控制器电连接。
可选地，监测模块及视频模块沿垂直于地面的方向向上监控。
具体地，高空抛物来自车辆上方且在重力作用下自由落体，因此监测模块及视频模块沿垂直于地面的方向向上监控。
可选地，监测模块及视频模块的位置及数量根据监测范围、车辆大小和车顶造型确定。
实施例
图1示出了本实施例的用于车辆的高空抛物监测系统的开启流程图。
用于车辆的高空抛物监测方法，包括：
获取车辆工作模式信息，如图1所示，若发动机不运转或高压下电，点火开关处于OFF状态，车速低于1km/h，则判定为停车熄火状态；
若此时SOC大于设定阈值，对停车位置的周围及上空环境进行扫描；
如果该停车位置周围空旷无建筑物，则控制器跟随整车睡眠，该系统关闭；
若停车位置周围有高层建筑物，则开启监测模块，但在监测模块工作过程中，若蓄电池电量(SOC)低于预设值时，关闭监测模块；
当监测模块监测到高空坠物时，判断坠物轨迹及落点；
当坠物落点在车身范围之内，则开启视频模块记录高空坠物过程；
将记录高空坠物过程的视频通过车载通信模块推送至云平台或者车主手机端，作为后期维权或者理赔的视频证据。
当车辆具备自动驾驶功能，则坠物落点在车身范围之内时，还包括：
开启自动驾驶功能；
评估车辆周围的环境是否可将车辆驶离坠物损坏区域；
若车辆可在坠物损坏车辆之前自动驾驶至安全区域，则将车辆驾驶至安全区域；
通过车载通信模块推送警告以及车辆移动后位置给云平台以及车主手机端。
实现上述监测方法的物监测系统，包括：控制器、扫描模块、监测模块及视频模块；扫描模块、监测模块和视频模块设置于车辆顶部，沿垂直于地面的方向向上监控；控制器连接于车辆的车载电源，并分别与扫描模块、监测模块、视频模块及车辆的控制系统电连接。
其中，监测模块的设备选择要考虑探测范围、水平角及俯仰角，优选中距毫米波雷达或激光雷达或双目摄像头，视频模块包括摄像头，摄像头与控制器电连接，用于录制坠物视频。
其中，控制器与车辆的控制系统通过CAN总线或LIN总线或以太网(Ethernet)或硬线连接于车辆的控制系统。
其中，监测模块及视频模块的位置及数量根据监测范围、车辆大小和车顶造型确定。
本实施例的监测方法及系统要首先获取车辆工作模式信息并在确定车辆为停车状态时对对停车位置的周围及上空环境进行扫描，只有在停车位置周围发现有高空坠物的风险时才会开启监控模块否则监控模块随整车休眠，并且只有在监控模块监控到高空坠物时才会开启视频模块，否则视频模块处于休眠状态，减少电量消耗，减轻车辆负担。
本实施例的监测方法及系统还会将记录高空坠物过程的视频通过车载通信模块推送至云平台或者车主手机端，作为后期维权或者理赔的视频证据，而不需要车主事后翻阅视频，更加方便，节省时间。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于车辆的高空抛物监测方法，其特征在于，包括：
获取车辆工作模式信息；
若车辆为停车状态则对停车位置的周围及上空环境进行扫描；
若停车位置周围有高层建筑物，则开启监测模块；
当监测模块监测到高空坠物时，判断坠物轨迹及落点；
当坠物落点在车身范围之内，则开启视频模块记录高空坠物过程；
将记录高空坠物过程的视频通过车载通信模块推送至云平台或者车主手机端，作为后期维权或者理赔的视频证据。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的高空抛物监测方法，其特征在于，所述获取车辆工作模式信息包括：获取车速、档位、整车是否休眠、整车电源状态、及蓄电池电量信息。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的高空抛物监测方法，其特征在于，当所述蓄电池电量低于预设值时，关闭所述监测模块。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的高空抛物监测方法，其特征在于，当坠物落点在车身范围之内时，还包括：
开启自动驾驶功能；
评估车辆周围的环境是否可将车辆驶离坠物损坏区域；
若车辆可在坠物损坏车辆之前自动驾驶至安全区域，则将车辆驾驶至安全区域；
通过车载通信模块推送警告以及车辆移动后位置给云平台以及车主手机端。
5.一种用于车辆的高空抛物监测系统，其特征在于，包括：控制器、扫描模块、监测模块及视频模块；
所述扫描模块、所述监测模块和所述视频模块设置于车辆顶部；
所述控制器连接于所述车辆的车载电源，并分别与所述扫描模块、所述监测模块、所述视频模块及所述车辆的控制系统电连接。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的高空抛物监测系统，其特征在于，所述监测模块包括中距毫米波雷达或激光雷达或双目摄像头。
7.根据权利要求5所述的用于车辆的高空抛物监测系统，其特征在于，所述控制器与所述车辆的控制系统通过CAN总线或LIN总线或以太网(Ethernet)或硬线连接于所述车辆的控制系统。
8.根据权利要求5所述的用于车辆的高空抛物监测系统，其特征在于，所述视频模块包括摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接。
9.根据权利要求5所述的用于车辆的高空抛物监测系统，其特征在于，所述监测模块及所述视频模块沿垂直于地面的方向向上监控。
10.根据权利要求5所述的用于车辆的高空抛物监测系统，其特征在于，所述监测模块及所述视频模块的位置及数量根据监测范围、车辆大小和车顶造型确定。
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