CN205541422U - 能有效抓拍高速公路应急车道车辆的智能摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能有效抓拍高速公路应急车道车辆的智能摄像装置，其包括交通摄像机；还包括用于收纳所述交通摄像机的外壳体，所示外壳体内设有用于驱动交通摄像机在外壳体内转动的转动云台，所述转动云台、交通摄像机均与外壳体内的控制板电连接；所述控制板接收并存储交通摄像机传输的行驶车辆图像信息，且能根据交通摄像机传输应急车道的车流速度信息向转动云台传输转动驱动控制信息，以使得转动云台根据转动驱动控制信息带动交通摄像机转动至所需的图像获取位置。本实用新型结构紧凑，能有效实现高速公路应急车道车辆的抓拍，降低安装维修成本，适应范围广，安全可靠。

Description

能有效抓拍高速公路应急车道车辆的智能摄像装置

技术领域

本实用新型涉及一种摄像装置，尤其是一种能有效抓拍高速公路应急车道车辆的智能摄像装置，属于智能交通的技术领域。

背景技术

高速公路上的应急车道，有些路段也称为硬路肩，是专门供路面发生交通事故、救助突发性伤病员和救险等紧急情况下，为使救援车辆和救治人员能够快速到达事发地点而设置的专用通道，或者是在其他应急时候使用的应急通道，是一条“生命通道”。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第82条规定：机动车在高速公路上行驶，非紧急情况时不得在应急车道行驶或停车。但是，现在很多车辆驾驶员无视这种交通法规，随意占用应急车道超车、行驶、停留，尤其在发生突发事件造成高速公路拥堵时，应急车道被违法行驶的车辆占用，导致救援车辆无法快速又顺利的到达出事点，造成救援延迟，对受伤者的人身安全和财产安全造成不可估量的损失。

虽然交通法规规定违法占用应急车道/硬路肩需受到严厉的处罚，但是在实际的执法过程中，交通执法者因对动态行驶过程中的违法占用应急车道/硬路肩行驶的车辆取证较难，而无法对交通违法驾驶员进行处罚，起不到应有的惩罚和教育作用，致使此类严重违法行为得不到有效的遏制和杜绝。

目前，采用架设摄像机的方式对特定应急车道上行驶的车辆进行摄像、拍照，以获取行驶应急车道上车辆的违法信息。当应急车道上存在大车流时，处于后面的车辆势必会被前面的车辆阻挡，从而导致无法有效获取所有应急车道上车辆的信息。此外，架设的摄像机固定于特定的路段或位置，安装、维修成本高，移动不够方便。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能有效抓拍高速公路应急车道车辆的智能摄像装置，其结构紧凑，能有效实现高速公路应急车道车辆的抓拍，降低安装维修成本，适应范围广，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述包括用于获取应急车道上行驶车辆图像信息的交通摄像机，所述交通摄像机在获取行驶车辆的图像信息后还能确定应急车道的车流速度信息；还包括用于收纳所述交通摄像机的外壳体，所述外壳体内设有用于驱动交通摄像机在外壳体内转动的转动装置，所述转动装置、交通摄像机均与外壳体内的控制板电连接；

所述控制板接收并存储交通摄像机传输的行驶车辆图像信息，且能根据交通摄像机传输应急车道的车流速度信息向转动装置传输转动驱动控制信息，以使得转动装置根据转动驱动控制信息带动交通摄像机转动至所需的图像获取位置。

所述交通摄像机的前方还设有透明罩，所述透明罩与外壳体固定连接。

所述控制板还与无线传输模块连接，外壳体内还设有用于提供交通摄像机、无线传输模块、控制板以及转动装置工作电源的摄像工作电源。

所述外壳体通过万向转动头与安装基座活动连接。

所述转动装置带动交通摄像机在外壳体内转动后，交通摄像机拍摄应急车道上行驶车辆图像信息时与应急车道的夹角为10°或80°。

所述安装基座上设有安装锁紧架。

本实用新型的优点：通过交通摄像机能获取应急车道上行驶车辆的车辆图像信息，以及应急车道上行驶车辆的车流速度信息，控制板根据车流速度信息能控制转动云台的转动，使得交通摄像机转动后与应急车道间的拍摄夹角与当前应急车道上车流速度信息相适配，从而能有效实现高速公路应急车道车辆的抓拍，结构紧凑，降低安装维修成本，适应范围广，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型交通摄像机在外壳体内的俯视图。

图3为本实用新型在正常交通状态下的工作示意图。

图4为本实用新型在交通拥堵状态下的工作示意图。

附图标记说明：1-透明罩、2-交通摄像机、3-无线传输模块、4-控制板、5-外壳体、6-转动装置、7-摄像工作电源、8-安装锁紧架、9-万向转动头、10-安装基座、11-应急车道以及12-行驶车道。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示：为了能有效实现高速公路应急车道车辆的抓拍，提高适应范围，本实用新型包括用于获取应急车道11上行驶车辆图像信息的交通摄像机2，所述交通摄像机2在获取行驶车辆的图像信息后还能确定应急车道11的车流速度信息；还包括用于收纳所述交通摄像机2的外壳体5，所示外壳体5内设有用于驱动交通摄像机2在外壳体5内转动的转动装置6，所述转动装置6、交通摄像机2均与外壳体5内的控制板4电连接；

所述控制板4接收并存储交通摄像机2传输的行驶车辆图像信息，且能根据交通摄像机2传输应急车道11的车流速度信息向转动装置6传输转动驱动控制信息，以使得转动装置6根据转动驱动控制信息带动交通摄像机2转动至所需的图像获取位置。

具体地，通过交通摄像机2能够获取行驶于应急车道11上行驶车辆的图像信息，所述获取的车辆图像信息包括车辆的号牌等信息，交通摄像机2还能够确定应急车道11的车流速度信息，交通摄像机2可以根据获取行驶车辆的图像信息判定车流速度信息，或采用其他方式确定车流速度信息，交通摄像机2获取行驶车辆的图像信息以及车流速度信息的过程均可以采用本技术领域常用的技术手段，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

交通摄像机2位于外壳体5外，交通摄像机2安装于转动装置6上，交通摄像机2能跟随转动装置6在外壳体5内转动，从而能实现对交通摄像机2的图像获取位置的调节，转动装置6可以采用云台或其他形式，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。在具体实施时，交通摄像机2的图像获取位置是指交通摄像机2与应急车道11间的拍摄夹角，交通摄像机2与应急车道11的拍摄夹角不同时，交通摄像机2拍摄应急车道11上行驶车辆的范围不同。一般地，当应急车道11上无车或有少量车辆时，交通摄像机2需要能拍摄应急车道11较远距离的范围；而当应急车道11上的行驶车辆为大流量时，交通摄像机2需要近距离拍摄应急车道11，以使得交通摄像机2的拍摄范围能与应急车道11上当前行驶车辆的车流速度信息匹配。

控制板4位于外壳体5内，交通摄像机2传输的行驶车辆图像信息可以由控制板4进行存储或传输，控制板4还可以根据车流速度信息控制转动装置6的转动。在具体实施时，控制板4内可以设置车流速度阈值，控制板4在接收到交通摄像机2传输的车流速度信息后，将车流速度信息与车流速度阈值进行比较，并根据比较结果产生控制转动装置6的转动驱动控制信息，从而实现转动装置6的转动方向、转动速度等的控制。转动装置6安装于外壳体5内，交通摄像机2与转动装置6间的具体配合、以及控制板4根据转动驱动控制信息控制转动装置6转动状态的过程均为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。车流速度阈值可以根据所在路段的历史车流速度进行统计得到，也可以根据需要直接设定，具体确定过程为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

进一步地，所述交通摄像机2的前方还设有透明罩1，所述透明罩1与外壳体5固定连接。

所述控制板4还与无线传输模块3连接，外壳体5内还设有用于提供交通摄像机2、无线传输模块3、控制板4以及转动装置6工作电源的摄像工作电源7。

本实用新型实施例中，透明罩1位于交通摄像机2的前方，透明罩1与外壳体5固定，从而通过透明罩1能实现对外壳体5的有效封闭，提高交通摄像机2使用的稳定性以及可靠性，且透明罩1不会影响交通摄像机2的拍摄工作。摄像工作电源7可以采用现有常用的锂电池等形式，通过摄像工作电源7能够交通摄像机2、无线传输模块3、控制板4以及转动装置6的工作电源。无线传输模块3可以位于外壳体5内，无线传输模块3可以采用本技术领域常用的实施形式，主要能将控制板4内接收或存储的车辆行驶图像信息传输至远程的服务器内。此外，远程服务器还可以通过无线传输模块3向控制板4传输远程控制命令，通过远程控制命令能实现对转动装置6或交通摄像机2工作状态的调节或控制，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。在具体实施时，控制板4上还可以设置用于定位模块，通过定位模块能够实现所需的位置定位。

所述外壳体5通过万向转动头9与安装基座10活动连接。本实用新型实施例中，安装基座10位于外壳体5的下方，外壳体5通过万向转动头9能与安装基座10进行相对转动。外壳体5通过安装基座10安装于应急车道11外侧的护栏上，所述安装基座10上设有安装锁紧架8，通过安装锁紧架8能将安装基座10快速与应急车道11外的防护栏快速锁紧固定，从而能够实现交通摄像机2的快速安装，降低安装维修成本。安装基座10、安装锁紧架8的具体结构可以为本技术领域人员根据需要选择确定，具体为本技术领域人员所熟知，此处步骤赘述。

所述转动装置6带动交通摄像机2在外壳体5内转动后，交通摄像机2拍摄应急车道11上行驶车辆图像信息时与应急车道11的夹角为10°或80°。

如图3所示，为正常交通状态时的使用状态图，图4为拥堵状态下的使用状态图，具体地，正常交通状态是指邻近应急车道11的行驶车道12上存在少量车辆或不存在行驶车辆，此时，应急车道11上可能不存在行驶车辆或少量行驶车辆；拥堵交通状态是指应急车道11以及行驶车道12具有大量的车辆，此时，车辆行驶的速度较低。

本实用新型实施例中，在正常交通状态下，当应急车道11上存在行驶车辆时，此时行驶车辆的行驶速度较快，为了能够获取应急车道11上行驶车辆的图像信息，交通摄像机2与应急车道11的拍摄夹角为10°；而在交通拥堵状态下，为了避免车辆间的相互阻挡，交通摄像机2与应急车道11的拍摄夹角为80°。在通过安装基座10安装于应急车道11外的防护栏上后，控制板4根据交通摄像机2确定的车流速度信息，并根据车流速度信息使得转动装置6带动交通摄像机2转动至所需的图像获取位置。具体实施时，图像获取位置即是指交通摄像机2与应急车道11间的拍摄夹角，拍摄夹角的具体大小可以根据交通摄像机2的安装位置、以及具体需要进行具体确定，此处不再一一列举。

本实用新型通过交通摄像机2能获取应急车道11上行驶车辆的车辆图像信息，以及应急车道11上行驶车辆的车流速度信息，控制板4根据车流速度信息能控制转动装置6的转动，使得交通摄像机2转动后与应急车道11间的拍摄夹角与当前应急车道11上车流速度信息相适配，从而能有效实现高速公路应急车道11车辆的抓拍，结构紧凑，降低安装维修成本，适应范围广，安全可靠。

Claims (6)

1.一种能有效抓拍高速公路应急车道车辆的智能摄像装置，包括用于获取应急车道（11）上行驶车辆图像信息的交通摄像机（2），所述交通摄像机（2）在获取行驶车辆的图像信息后还能确定应急车道（11）的车流速度信息；其特征是：还包括用于收纳所述交通摄像机（2）的外壳体（5），所述外壳体（5）内设有用于驱动交通摄像机（2）在外壳体（5）内转动的转动装置（6），所述转动装置（6）、交通摄像机（2）均与外壳体（5）内的控制板（4）电连接；

所述控制板（4）接收并存储交通摄像机（2）传输的行驶车辆图像信息，且能根据交通摄像机（2）传输应急车道（11）的车流速度信息向转动装置（6）传输转动驱动控制信息，以使得转动装置（6）根据转动驱动控制信息带动交通摄像机（2）转动至所需的图像获取位置。

2.根据权利要求1所述的能有效抓拍高速公路应急车道车辆的智能摄像装置，其特征是：所述交通摄像机（2）的前方还设有透明罩（1），所述透明罩（1）与外壳体（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的能有效抓拍高速公路应急车道车辆的智能摄像装置，其特征是：所述控制板（4）还与无线传输模块（3）连接，外壳体（5）内还设有用于提供交通摄像机（2）、无线传输模块（3）、控制板（4）以及转动装置（6）工作电源的摄像工作电源（7）。

4.根据权利要求1所述的能有效抓拍高速公路应急车道车辆的智能摄像装置，其特征是：所述外壳体（5）通过万向转动头（9）与安装基座（10）活动连接。

5.根据权利要求1所述的能有效抓拍高速公路应急车道车辆的智能摄像装置，其特征是：所述转动装置（6）带动交通摄像机（2）在外壳体（5）内转动后，交通摄像机（2）拍摄应急车道（11）上行驶车辆图像信息时与应急车道（11）的夹角为10°或80°。

6.根据权利要求4所述的能有效抓拍高速公路应急车道车辆的智能摄像装置，其特征是：所述安装基座（10）上设有安装锁紧架（8）。