CN213647575U - 一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，包括壳体、摄像头、限位机构和行驶机构，壳体设有具有开口的空腔，空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，限位机构和行驶机构均设置于空腔内，摄像头固定设置在壳体顶部；限位机构设有两个，两个限位机构分别设置于壳体开口端的两侧，高速公路护栏设置于两个限位机构之间，行驶机构包括减速电机、连接板、第一皮带轮、第二皮带轮和同步带，连接板连接壳体的空腔内壁，减速电机固定安装在连接板上，减速电机转动轴固定连接第一皮带轮，第二皮带轮转动连接连接板，同步带套设于第一皮带轮和第二皮带轮上，解决了现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。

Description

一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及高速公路巡检领域，具体来说是一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人。

背景技术

高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部。

高速公路在给人们生活带来便利的同时，也经常发生各种违法交通法规，影响交通秩序的现象，例如车辆违规停靠应急车道和发生交通事故处理不及时导致车辆滞留等，因此高速公路的交通秩序需要及时得到监督和维护。

目前，高速公路的交通秩序主要通过交警巡逻和监控设备的抓拍取证来维护。但是现有技术中由于警力人员有限，路程远等问题，巡逻监督往往不及时，且成本较高，导致交警常常无法及时到达现场进行抓拍取证，在发生交通事故路段也无法进行实时有效地预警及疏通路段，这使得交通管理困难，安全隐患严重，同时也给人们出行带来了很大的不便，并且现有的监控设备通常也为分段检测的形式，即在高速公路上每隔一段距离设置监控设备，其存在较长的监控盲区，综上，现有技术其存在着：监控盲区内无法有效监督违规违法行为的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，包括壳体、摄像头、限位机构和行驶机构，所述壳体设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，所述限位机构和所述行驶机构均设置于所述空腔内，所述摄像头固定设置在所述壳体顶部；

所述限位机构设有两个，两个所述限位机构分别设置于所述壳体开口端的两侧，所述高速公路护栏设置于两个所述限位机构之间，所述限位机构包括安装架和滚轮，所述安装架可拆卸地连接所述壳体开口端，所述安装架上转动连接有若干所述滚轮，两个所述限位机构内的所述滚轮分别与所述高速公路护栏的顶部与底部抵接，所述滚轮侧面设有凹槽，所述高速公路护栏顶部与底部端面分别设置于两侧的所述滚轮的凹槽内；

所述行驶机构包括减速电机、连接板、第一皮带轮、第二皮带轮和同步带，所述连接板连接所述壳体的空腔内壁，所述减速电机固定安装在所述连接板上，所述减速电机转动轴固定连接所述第一皮带轮，所述第二皮带轮转动连接所述连接板，所述同步带套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述同步带用于在所述高速公路护栏侧壁上滚动，所述滚轮与所述同步带分别设置于所述高速公路护栏的两侧。

进一步的，所述同步带上固定连接有若干磁铁，所述磁铁与所述高速公路护栏侧壁抵接。

进一步的，还包括连接杆，所述连接杆一端固定连接所述壳体的空腔内壁，所述连接杆另一端固定连接所述连接板。

进一步的，还包括加固板，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮远离所述连接板的一侧均转动连接所述加固板。

进一步的，所述安装架通过螺钉连接所述壳体。

进一步的，所述壳体开口端的两侧设有缺口，所述高速公路护栏设置于所述缺口内。

进一步的，所述壳体远离所述高速公路护栏的一侧固定设有警报灯和扬声器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过高速公路护栏的两侧分别被滚轮以及同步带卡住，又因为在上下方向上，滚轮上的凹槽将整个装置卡住，当减速电机转动，即带动第一皮带轮转动，第二皮带轮以及同步带随之转动，同时带动整个装置在高速公路护栏上行驶，行驶过程中摄像头便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。

2、通过磁铁与所述高速公路护栏侧壁抵接，使同步带以及整个装置能够紧贴高速公路护栏，达到了提高结构稳固性的有益效果。

3、通过摄像头违规车辆的信息和实时图像上传给后台系统，对违规行为进行记录，警报灯闪烁，扬声器启动，对违规车辆进行提醒，达到了警示违规车辆的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人的整体结构图；

图2为侧视图；

图3为侧剖视图；

图4为行驶机构电机侧示意图；

图5为行驶机构加固板侧示意图；

图6为行驶机构剖视示意图。

附图标记列表

1-高速公路护栏，2-壳体，3-摄像头，4-扬声器，5-警报灯，6-滚轮，7-安装架，8-连接杆，9-减速电机，10-连接板，11-同步带，12-磁铁，13-加固板，14-第一皮带轮，15-第二皮带轮，16-控制盒。

具体实施方式

下面将结合附图1-6，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，包括壳体2、摄像头3、限位机构和行驶机构，所述壳体2设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏1的侧面，所述限位机构和所述行驶机构均设置于所述空腔内，所述摄像头3固定设置在所述壳体2顶部；

所述限位机构设有两个，两个所述限位机构分别设置于所述壳体2开口端的两侧，所述高速公路护栏1设置于两个所述限位机构之间，所述限位机构包括安装架7和滚轮6，所述安装架7可拆卸地连接所述壳体2开口端，所述安装架7上转动连接有若干所述滚轮6，两个所述限位机构内的所述滚轮6分别与所述高速公路护栏1的顶部与底部抵接，所述滚轮6侧面设有凹槽，所述高速公路护栏1顶部与底部端面分别设置于两侧的所述滚轮6的凹槽内；

所述行驶机构包括减速电机9、连接板10、第一皮带轮14、第二皮带轮15和同步带11，所述连接板10连接所述壳体2的空腔内壁，所述减速电机9固定安装在所述连接板10上，所述减速电机9转动轴固定连接所述第一皮带轮14，所述第二皮带轮15转动连接所述连接板10，所述同步带11套设于所述第一皮带轮14和所述第二皮带轮15上，所述同步带11用于在所述高速公路护栏1侧壁上滚动，所述滚轮6与所述同步带11分别设置于所述高速公路护栏1的两侧。

如图1、2和3所示，高速公路护栏1一侧设有若干立柱，高速公路护栏1固定安装在立柱上，其横截面呈波浪形结构，壳体2的开口方向呈水平方向且朝向高速公路护栏1，即壳体1设置于高速公路护栏1远离立柱的一侧，波浪形结构的上下两端面分别卡在上下两侧的若干滚轮6的凹槽内，又因为同步带11上的磁铁12作用于高速公路护栏1远离滚轮6的一侧，即高速公路护栏1的两侧分别被滚轮6以及同步带11卡住，又因为在上下方向上，滚轮6上的凹槽将整个装置卡住，所以整个装置在高速公路护栏1处于稳固的状态，当减速电机9转动，即带动第一皮带轮14转动，第二皮带轮15以及同步带11随之转动，同时带动整个装置在高速公路护栏1上行驶，并且由于壳体2顶部设有摄像头3，行驶过程中便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。

并且，具体实施时，可以将本装置设置于现有的相邻两个监控设备之间，并在同一高速路上设置多个本装置，即可在两个监控设备之间的监控盲区内进行往复巡逻监控，当驾驶员行驶在本路段时，知晓本路段设有巡检机器人，但是其并不知道巡检机器人的具体所处位置，其使用的导航设备也不能有效报告巡检机器人的具体位置，所以在心理上，驾驶员会存在一个胆怯和害怕的心理，因为其不知道巡检机器人何时会来，在此心理因素的作用下，驾驶员作出违法违规的概率大大降低，相比现有技术中固定区段设置两个监控设备，现有的导航设备已经能够对其位置作出准确报告，驾驶员在经过检测路段之后即不畏惧被监控，违法违规概率大大增加，本技术方案通过移动巡检的机器人监控盲区路段进行移动监控，其位置不能预估，变形降低了高速公路上的车辆违法违规率。

此外，行驶机构设置于高速公路护栏1的上端，同步带11作用于高速公路护栏1的顶部侧壁，其倾斜设置，以适配高速公路护栏1的波浪形结构，滚轮6的凹槽呈具有弧度的“V”型槽，以适配高速公路护栏1顶部与底部倾斜的端面。

进一步的，所述同步带11上固定连接有若干磁铁12，所述磁铁12与所述高速公路护栏1侧壁抵接。磁铁12起到了稳固结构的作用，使同步带11以及整个装置能够紧贴高速公路护栏1，达到了提高结构稳固性的作用。

进一步的，还包括连接杆8，所述连接杆8一端固定连接所述壳体2的空腔内壁，所述连接杆8另一端固定连接所述连接板10。

进一步的，还包括加固板13，所述第一皮带轮14与所述第二皮带轮15远离所述连接板10的一侧均转动连接所述加固板13。

如图4、5和6所示，同步带11和减速电机9设置于连接板10的两侧，加固板13和连接板10设置于同步带11的两侧。

进一步的，所述安装架7通过螺钉连接所述壳体2，具体安装或者拆卸实施时，将上述螺钉取下，即可将安装架7和滚轮6取下，进而将整个装置取下，同样的，安装时，将同步带11以及磁铁12贴附高速公路护栏1，然后再将安装架7通过螺钉装上，即完成安装。

进一步的，所述壳体2开口端的两侧设有缺口，所述高速公路护栏1设置于所述缺口内，如图3所示，缺口的呈弧形结构，两侧的缺口将高速公路护栏1罩住，并且具有间隙，在整个装置行驶时，其起到了避障的作用。

进一步的，所述壳体2远离所述高速公路护栏1的一侧固定设有警报灯5和扬声器4。

当摄像头3识别到高速公路上的违规车辆后，直接启动声光警报系统，警报灯5闪烁，扬声器4启动，对违规车辆进行提醒，防止酿成更大的交通事故。同时，通过无线传输模块和通信设备，将违规车辆的信息和实时图像上传给后台系统，对违规行为进行记录，达到了警示违规车辆的有益效果，摄像头3与后台的计算机连通，实时将画面传递到显示器上，执法人员即可通过实时画面，分辩违规车辆，壳体2的空腔内设有控制盒16，控制盒16设有实现上述功能的控制器以及与摄像头3、警报灯5、扬声器4和减速电机9连接的蓄电池。

所述控制器、蓄电池、摄像头3、警报灯5、扬声器4和减速电机9均为现有常规技术，其安装连接方式本技术领域人员完全可以实现，本实用新型不涉及对其改造所以不再赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，包括壳体(2)、摄像头(3)、限位机构和行驶机构，所述壳体(2)设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏(1)的侧面，所述限位机构和所述行驶机构均设置于所述空腔内，所述摄像头(3)固定设置在所述壳体(2)顶部；

所述限位机构设有两个，两个所述限位机构分别设置于所述壳体(2)开口端的两侧，所述高速公路护栏(1)设置于两个所述限位机构之间，所述限位机构包括安装架(7)和滚轮(6)，所述安装架(7)可拆卸地连接所述壳体(2)开口端，所述安装架(7)上转动连接有若干所述滚轮(6)，两个所述限位机构内的所述滚轮(6)分别与所述高速公路护栏(1)的顶部与底部抵接，所述滚轮(6)侧面设有凹槽，所述高速公路护栏(1)顶部与底部端面分别设置于两侧的所述滚轮(6)的凹槽内；

所述行驶机构包括减速电机(9)、连接板(10)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)和同步带(11)，所述连接板(10)连接所述壳体(2)的空腔内壁，所述减速电机(9)固定安装在所述连接板(10)上，所述减速电机(9)转动轴固定连接所述第一皮带轮(14)，所述第二皮带轮(15)转动连接所述连接板(10)，所述同步带(11)套设于所述第一皮带轮(14)和所述第二皮带轮(15)上，所述同步带(11)用于在所述高速公路护栏(1)侧壁上滚动，所述滚轮(6)与所述同步带(11)分别设置于所述高速公路护栏(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述同步带(11)上固定连接有若干磁铁(12)，所述磁铁(12)与所述高速公路护栏(1)侧壁抵接。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，还包括连接杆(8)，所述连接杆(8)一端固定连接所述壳体(2)的空腔内壁，所述连接杆(8)另一端固定连接所述连接板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，还包括加固板(13)，所述第一皮带轮(14)与所述第二皮带轮(15)远离所述连接板(10)的一侧均转动连接所述加固板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述安装架(7)通过螺钉连接所述壳体(2)。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述壳体(2)开口端的两侧设有缺口，所述高速公路护栏(1)设置于所述缺口内。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述壳体(2)远离所述高速公路护栏(1)的一侧固定设有警报灯(5)和扬声器(4)。

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