CN213211326U - 一种蛇形式高速公路移动巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，包括驱动盒、摄像头、功能盒组和行驶机构，驱动盒设有具有开口的空腔，空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，行驶机构设置于驱动盒内，高速公路护栏呈波浪形结构，驱动盒设置于波浪形结构靠近高速公路一侧的凹槽内，同步带套设于主动轴和两个从动轴上，主动轴连接减速电机转动轴，减速电机用于驱动主动轴转动，同步带上设有若干行驶磁铁，行驶磁铁吸附在高速公路护栏侧壁上；摄像头设置于功能盒上，摄像头朝向高速公路，解决了现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。

Description

一种蛇形式高速公路移动巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及高速公路巡检领域，具体来说是一种蛇形式高速公路移动巡检机器人。

背景技术

高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部。

高速公路在给人们生活带来便利的同时，也经常发生各种违法交通法规，影响交通秩序的现象，例如车辆违规停靠应急车道和发生交通事故处理不及时导致车辆滞留等，因此高速公路的交通秩序需要及时得到监督和维护。

目前，高速公路的交通秩序主要通过交警巡逻和监控设备的抓拍取证来维护。但是现有技术中由于警力人员有限，路程远等问题，巡逻监督往往不及时，且成本较高，导致交警常常无法及时到达现场进行抓拍取证，在发生交通事故路段也无法进行实时有效地预警及疏通路段，这使得交通管理困难，安全隐患严重，同时也给人们出行带来了很大的不便，并且现有的监控设备通常也为分段检测的形式，即在高速公路上每隔一段距离设置监控设备，其存在较长的监控盲区，综上，现有技术其存在着：监控盲区内无法有效监督违规违法行为的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，包括驱动盒、摄像头、功能盒组和行驶机构，所述驱动盒设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，所述行驶机构设置于所述驱动盒内，所述高速公路护栏呈波浪形结构，所述驱动盒设置于所述波浪形结构靠近高速公路一侧的凹槽内；

所述行驶机构包括行驶磁铁、同步带、主动轴、从动轴和减速电机，所述主动轴与所述从动轴均转动连接所述空腔内壁，所述从动轴设有两个，所述同步带套设于所述主动轴和两个所述从动轴上，两个所述从动轴设置于所述空腔靠近所述高速公路护栏的一侧，所述主动轴设置于所述空腔远离所述高速公路护栏的一侧，所述主动轴连接所述减速电机转动轴，所述减速电机用于驱动所述主动轴转动，所述同步带上设有若干所述行驶磁铁，所述行驶磁铁吸附在所述高速公路护栏侧壁上；

所述功能盒组包括若干个依次首尾连接的功能盒，所述功能盒组一端的所述功能盒连接所述驱动盒一侧，若干所述功能盒与所述驱动盒并排设置，所述功能盒靠近所述高速公路护栏的一侧设有若干限位磁铁和若干滚珠，所述滚珠与所述高速公路护栏抵接，所述摄像头设置于所述功能盒上，所述摄像头朝向高速公路。

进一步的，所述功能盒设有四个，其中三个所述功能盒远离所述高速公路护栏的一侧分别设有扬声器、信号棒和警报灯，所述摄像头设置于另外一个所述功能盒上。

进一步的，相邻两个所述功能盒之间铰接，所述功能盒组一端的所述功能盒与所述驱动盒铰接。

进一步的，所述减速电机转动轴通过齿轮连接所述主动轴。

进一步的，所述限位磁铁与所述高速公路护栏之间具有间隙。

进一步的，还包括滚轮，所述驱动盒与所述功能盒两侧均转动连接有所述滚轮，两侧的所述滚轮分别与所述凹槽的上下两内壁抵接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过功能盒上的限位磁铁以及同步带上的行驶磁铁将整个装置吸附在高速公路护栏上，当减速电机转动，同步带上的行驶磁铁同时带动整个装置在高速公路护栏上行驶，并且由于驱动盒上摄像头，摄像头朝向高速公路，行驶过程中便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。

2、通过摄像头违规车辆的信息和实时图像上传给后台系统，对违规行为进行记录，警报灯闪烁，扬声器启动，对违规车辆进行提醒，达到了警示违规车辆的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型一种蛇形式高速公路移动巡检机器人的整体结构图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为侧视图；

图4为驱动盒和功能盒连接示意图；

图5为同步带连接示意图；

图6为减速电机连接示意图。

附图标记列表

1-高速公路护栏，2-驱动盒，3-摄像头，4-扬声器，5-警报灯，6-滚轮，7-功能盒，8-信号棒，9-减速电机，10-从动轴，11-同步带，12-滚珠，13-限位磁铁，14-行驶磁铁，15-主动轴

具体实施方式

下面将结合附图1-6，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，包括驱动盒2、摄像头3、功能盒组和行驶机构，所述驱动盒2设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏1的侧面，所述行驶机构设置于所述驱动盒2内，所述高速公路护栏1呈波浪形结构，所述驱动盒2设置于所述波浪形结构靠近高速公路一侧的凹槽内；

所述行驶机构包括行驶磁铁14、同步带11、主动轴15、从动轴10和减速电机9，所述主动轴15与所述从动轴10均转动连接所述空腔内壁，所述从动轴10设有两个，所述同步带11套设于所述主动轴15和两个所述从动轴10上，两个所述从动轴10设置于所述空腔靠近所述高速公路护栏1的一侧，所述主动轴15设置于所述空腔远离所述高速公路护栏1的一侧，所述主动轴15连接所述减速电机9转动轴，所述减速电机9用于驱动所述主动轴15转动，所述同步带11上设有若干所述行驶磁铁14，所述行驶磁铁14吸附在所述高速公路护栏1侧壁上；

所述功能盒组包括若干个依次首尾连接的功能盒7，所述功能盒组一端的所述功能盒7连接所述驱动盒2一侧，若干所述功能盒7与所述驱动盒2并排设置，所述功能盒7靠近所述高速公路护栏1的一侧设有若干限位磁铁13和若干滚珠12，所述滚珠12与所述高速公路护栏1抵接，所述摄像头3设置于所述功能盒7上，所述摄像头3朝向高速公路。

高速公路护栏1一侧设有若干立柱，高速公路护栏1固定安装在立柱上，其横截面呈波浪形结构，驱动盒2的开口方向呈水平方向且朝向高速公路护栏1，即驱动盒1设置于高速公路护栏1远离立柱的一侧，由于功能盒7上的限位磁铁13以及同步带11上的行驶磁铁14将整个装置吸附在高速公路护栏1上，且如图3所示，整个装置处于其波浪形结构的凹槽内，所以整个装置在高速公路护栏1处于稳固的状态，当减速电机9转动，即带动主动轴15转动，同步带11以及从动轴10随之转动，同步带11上的行驶磁铁14同时带动整个装置在高速公路护栏1上行驶，并且由于驱动盒2上摄像头3，摄像头3朝向高速公路，行驶过程中便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。

并且，具体实施时，可以将本装置设置于现有的相邻两个监控设备之间，并在同一高速路上设置多个本装置，即可在两个监控设备之间的监控盲区内进行往复巡逻监控，当驾驶员行驶在本路段时，知晓本路段设有巡检机器人，但是其并不知道巡检机器人的具体所处位置，其使用的导航设备也不能有效报告巡检机器人的具体位置，所以在心理上，驾驶员会存在一个胆怯和害怕的心理，因为其不知道巡检机器人何时会来，在此心理因素的作用下，驾驶员作出违法违规的概率大大降低，相比现有技术中固定区段设置两个监控设备，现有的导航设备已经能够对其位置作出准确报告，驾驶员在经过检测路段之后即不畏惧被监控，违法违规概率大大增加，本技术方案通过移动巡检的机器人监控盲区路段进行移动监控，其位置不能预估，变形降低了高速公路上的车辆违法违规率。

如图4所示，一个功能盒7上设有两个限位磁铁13和两个滚珠12，两个滚珠12分别设置于功能盒7上的安装槽内，整个装置行驶时，滚珠12即滚动，两个滚珠12的连线与装置行驶方向垂直，两个限位磁铁13分别设置于两个滚珠12连线的两侧。

进一步的，所述功能盒7设有四个，其中三个所述功能盒7远离所述高速公路护栏1的一侧分别设有扬声器4、信号棒8和警报灯5，所述摄像头3设置于另外一个所述功能盒7上。

从功能盒7朝向驱动盒2的方向上，四个功能盒7远离所述高速公路护栏1的一侧，即朝向高速公路的一侧依次设有扬声器4、信号棒8、摄像头3和警报灯5。

当摄像头3识别到高速公路上的违规车辆后，直接启动声光警报系统，警报灯5闪烁，扬声器4启动，对违规车辆进行提醒，防止酿成更大的交通事故。同时，通过无线传输模块和信号棒8，将违规车辆的信息和实时图像上传给后台系统，对违规行为进行记录，达到了警示违规车辆的有益效果，摄像头3与后台的计算机连通，实时将画面传递到显示器上，执法人员即可通过实时画面，分辩违规车辆，驱动盒2以及功能盒7内均设有相应的电池以及控制器以实现上述功能。

所述控制器、电池、信号棒8、摄像头3、警报灯5、扬声器4和减速电机9均为现有常规技术，其安装连接方式本技术领域人员完全可以实现，本实用新型不涉及对其改造所以不再赘述。

进一步的，相邻两个所述功能盒7之间铰接，所述功能盒组一端的所述功能盒7与所述驱动盒2铰接，铰接的连接方式起到了便于随高速公路护栏1转向的目的。

进一步的，所述减速电机9转动轴通过齿轮连接所述主动轴15，如图5和图6所示，减速电机9转动轴以及主动轴15均设有齿轮，两个齿轮啮合，减速电机9固定安装在驱动盒2内部，减速电机9即可带动主动轴15转动。

进一步的，所述限位磁铁13与所述高速公路护栏1之间具有间隙，防止限位磁铁13摩擦影响行驶。

进一步的，还包括滚轮6，所述驱动盒2与所述功能盒7两侧均转动连接有所述滚轮6，两侧的所述滚轮6分别与所述凹槽的上下两内壁抵接，如图3和图4所示，两侧的滚轮6处于驱动盒2以及功能盒7的上下两侧，在高速公路护栏1的延伸方向上驱动盒2以及功能盒7并排设置，滚轮6起到了限位的作用，使整个装置行驶方向始终为高速公路护栏1延伸方向。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (6)

1.一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，包括驱动盒(2)、摄像头(3)、功能盒组和行驶机构，所述驱动盒(2)设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏(1)的侧面，所述行驶机构设置于所述驱动盒(2)内，所述高速公路护栏(1)呈波浪形结构，所述驱动盒(2)设置于所述波浪形结构靠近高速公路一侧的凹槽内；

所述行驶机构包括行驶磁铁(14)、同步带(11)、主动轴(15)、从动轴(10)和减速电机(9)，所述主动轴(15)与所述从动轴(10)均转动连接所述空腔内壁，所述从动轴(10)设有两个，所述同步带(11)套设于所述主动轴(15)和两个所述从动轴(10)上，两个所述从动轴(10)设置于所述空腔靠近所述高速公路护栏(1)的一侧，所述主动轴(15)设置于所述空腔远离所述高速公路护栏(1)的一侧，所述主动轴(15)连接所述减速电机(9)转动轴，所述减速电机(9)用于驱动所述主动轴(15)转动，所述同步带(11)上设有若干所述行驶磁铁(14)，所述行驶磁铁(14)吸附在所述高速公路护栏(1)侧壁上；

所述功能盒组包括若干个依次首尾连接的功能盒(7)，所述功能盒组一端的所述功能盒(7)连接所述驱动盒(2)一侧，若干所述功能盒(7)与所述驱动盒(2)并排设置，所述功能盒(7)靠近所述高速公路护栏(1)的一侧设有若干限位磁铁(13)和若干滚珠(12)，所述滚珠(12)与所述高速公路护栏(1)抵接，所述摄像头(3)设置于所述功能盒(7)上，所述摄像头(3)朝向高速公路。

2.根据权利要求1所述的一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述功能盒(7)设有四个，其中三个所述功能盒(7)远离所述高速公路护栏(1)的一侧分别设有扬声器(4)、信号棒(8)和警报灯(5)，所述摄像头(3)设置于另外一个所述功能盒(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，相邻两个所述功能盒(7)之间铰接，所述功能盒组一端的所述功能盒(7)与所述驱动盒(2)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述减速电机(9)转动轴通过齿轮连接所述主动轴(15)。

5.根据权利要求1所述的一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述限位磁铁(13)与所述高速公路护栏(1)之间具有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，还包括滚轮(6)，所述驱动盒(2)与所述功能盒(7)两侧均转动连接有所述滚轮(6)，两侧的所述滚轮(6)分别与所述凹槽的上下两内壁抵接。

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