CN114811372A - 一种边坡监测用移动报警装置及其使用方法 - Google Patents

一种边坡监测用移动报警装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114811372A
CN114811372A CN202210475183.7A CN202210475183A CN114811372A CN 114811372 A CN114811372 A CN 114811372A CN 202210475183 A CN202210475183 A CN 202210475183A CN 114811372 A CN114811372 A CN 114811372A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
support arm
alarm device
shell
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210475183.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114811372B (zh
Inventor
李荣华
李健
张团刚
赵珍祥
房海勃
白广明
宋丽梅
段玉琼
白朝辉
李靖
王威娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Wisdom Dragon Machinery Design Co ltd
Original Assignee
Yangling Vocational and Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangling Vocational and Technical College filed Critical Yangling Vocational and Technical College
Priority to CN202210475183.7A priority Critical patent/CN114811372B/zh
Publication of CN114811372A publication Critical patent/CN114811372A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114811372B publication Critical patent/CN114811372B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • F16M11/425Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels along guiding means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/18Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及公路边坡监测技术领域,具体涉及一种边坡监测用移动报警装置及其使用方法,包括顶部敞口的壳体,所述壳体的顶口盖合有盖体,壳体的内底面上固定有电机,壳体底部的两端对称设置有两个行走机构。本发明中,通过在电机上固定于第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮,能够通过曲臂使得第二连杆带动转动座做往复转动,这样能够在整体行进的过程中使得摄像头相对于边坡做往复的摆动,从而能够增加摄像头对边坡同一区域进行不同时短的多频次摄制,能够便于操作人员对边坡不同时间点的情况进行监测,提高监测的效率,在操作人员通过摄像头摄制的图像中监测边坡情况异常时,报警灯亮起,能够提醒通过的车辆及时注意周边情况,降低事故发生的几率。

Description

一种边坡监测用移动报警装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及公路边坡监测技术领域,具体涉及一种边坡监测用移动报警装置及其使用方法。
背景技术
高速公路边坡的地质条件复杂多变,需要交通管理人员定期对高速公路的边坡进行安全监测,从而正确评估边坡的安全状态,能够在边坡发生异常情况时及时为通行的车辆进行示警,降低事故发生的几率。
现有的部分边坡监测设备在使用时可通过沿高速护栏行进的方式实现边坡的监测,但是在遇到高速公路侧边设置为混凝土护墙的情况不能够正常使用,且在沿护栏前进时,遇到因车辆撞击导致护栏侧边变形的情况不能够保证整体移动的平稳,导致使用不便,适用情况小,造成边坡检测的效率降低。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明提供了一种边坡监测用移动报警装置及其使用方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种边坡监测用移动报警装置,包括顶部敞口的壳体,所述壳体的顶口盖合有盖体,壳体的内底面上固定有电机,壳体底部的两端对称设置有两个行走机构,壳体的两长侧边上均对称固定有两个用于保持壳体稳定移动的连接机构,所述电机的电机轴与两个行走机构之间均通过皮带连接,所述盖体的顶面设置有摄像头,盖体的顶面安装有报警灯,所述壳体的内部设置有用于对电机、摄像头和报警灯供电的蓄电池,所述摄像头的尾端转动连接有支撑杆,且支撑杆的一端转动连接有转动座,所述转动座转动连接于安装座的顶面,所述安装座固定于所述盖体的顶面,所述盖体的顶面设置有用于驱动摄像头往复摆动的驱动机构。
进一步在于:所述行走机构包括转动轴,所述转动轴的两端设置有两个行走轮,且两个行走轮的内环面均固定有固定套,其中,一个固定套固定套接于所述转动轴的外柱面,另一个固定套滑动套接于所述转动轴的外柱面,两个固定套之间固定连接有活动套接于转动轴外侧的连接弹簧,所述壳体的底部对应行走轮位置处开设有贯穿槽,壳体的底面固定有与相邻转动轴转动连接的连接耳,壳体的底部对应皮带的中部开设有贯穿孔,所述转动轴的中部与相邻的一个皮带转动套接。
进一步在于:所述电机的电机轴上固定有第一锥齿轮,所述盖体的顶面转动连接有竖轴,所述驱动机构包括一端贯穿所述壳体并与其转动连接的曲臂,所述曲臂位于壳体内部的一端固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述曲臂的另一端转动连接有第一连杆,所述第一连杆的一端固定于竖轴的外侧,且竖轴上固定有第二连杆的一端,所述第二连杆的另一端固定于转动座外侧,所述第一连杆与第二连杆倾斜布置。
进一步在于:所述连接机构包括固定座,所述固定座的底部转动连接有第一支臂、顶部与电动推杆的尾端转动连接,所述第一支臂的一端转动连接有第二支臂,所述第二支臂的一端转动连接有连接臂,第二支臂的另一端与所述电动推杆的输出端转动连接,所述连接臂的一端设置有移动轮组件,所述固定座与所述第一支臂的连接位置处、所述第一支臂与所述第二支臂的连接位置处和所述第二支臂与所述连接臂的连接位置处均通过贯穿设置有紧固螺栓。
进一步在于:所述移动轮组件包括连接板,所述连接板的底面转动连接有承载座,U型结构的所述承载座的两侧臂之间固定有连接轴,所述连接轴上对称转动连接有两个限位轮。
进一步在于:两个所述限位轮之间固定有活动套接于所述连接轴外侧的拉伸弹簧。
进一步在于:所述限位轮的一侧均匀固定有多个弧形卡块,且限位轮的一侧位于任意相邻两个弧形卡块之间均开设有弧形卡槽,其中,一个限位轮上的弧形卡块与相邻的另一个限位轮上的弧形卡槽一一对应滑动连接。
进一步在于:位于转动轴同一端的两个行走轮相邻一侧的侧边均为坡面。
进一步在于:所述第二连杆转动的角度范围为0-60度。
一种边坡监测用移动报警装置的使用方法,所述使用方法具体包括如下步骤:
步骤一:在需要将该移动报警装置布置在高速护栏上时,通过电动推杆推动第二支臂相对于第一支臂转动,使得连接臂上的移动轮组件与护栏的侧面接触,并通过紧固螺栓固定,行走轮与护栏侧面接触,电机转动时,通过皮带带动与其连接的转动轴转动,带动壳体沿高速护栏行走,并通过摄像头对边坡情况进行监测;
步骤二:在需要将该移动报警装置布置在高速护墙上时,通过电动推杆推动第二支臂相对于第一支臂转动呈V型布置,使得连接臂上的移动轮组件与护墙的侧面接触,并通过紧固螺栓固定,行走轮与护墙顶面接触,电机转动时,通过皮带带动与其连接的转动轴转动,带动壳体沿高速护墙行走,并通过摄像头对边坡情况进行监测;
步骤三:在需要将该移动报警装置布置在高速路面上时,通过电动推杆推动第二支臂调整角度,并通过紧固螺栓固定,使得行走轮和连接臂上的移动轮组件均与路面接触,电机转动时,通过皮带带动与其连接的转动轴转动,带动壳体沿高速护栏行走,并通过摄像头对边坡情况进行监测;
步骤四:操作人员根据摄像头摄制的图像进行边坡监测,在边坡出现异常时,报警灯亮起进行警示;
步骤五:使用完毕后,通过旋松紧固螺栓,并使得第一支臂、第二支臂和连接臂复位,将该移动报警装置与高速护栏或者高速护墙分离进行回收。
本发明的有益效果:
1、通过在电机上固定于第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮,能够通过曲臂使得第二连杆带动转动座做往复转动,这样能够在整体行进的过程中使得摄像头相对于边坡做往复的摆动,从而能够增加摄像头对边坡同一区域进行不同时短的多频次摄制,进而能够便于操作人员对边坡不同时间点的情况进行监测,提高监测的效率,这样在操作人员通过摄像头摄制的图像中监测边坡情况异常时,报警灯亮起,能够提醒通过的车辆及时注意周边情况,降低事故发生的几率,且通过在壳体的侧面设置有连接机构,能够使得壳体能够沿高速护栏、高速护墙或者路面上稳定行走,进一步提高了摄像头进行边坡监测的效率。
2、通过电动推杆能够调整第一支臂与第二支臂之间的夹角,从而使得连接机构能够适用于护栏、护墙或者路面不同情况的使用场景,且在限位轮行走至护栏侧边产生变形的位置时,通过拉伸弹簧的伸展,能够使得位于护栏上下两侧的两个限位轮相互分离适当距离,从而便于限位轮对于高速护栏侧边变形处的越障能力,保证整体移动的稳定性,同时通过两个限位轮之间设置有相互连接的弧形卡块和弧形卡槽,这样能够在相邻的两个限位轮分离时还能够保持相邻两个限位轮之间处于封闭的状态,避免护栏上附着的泥土等掉落至弧形卡块与连接轴之间,保证限位轮的正常使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1-2是本发明整体结构示意图;
图3是本发明中移动轮组件结构示意图;
图4是本发明中限位轮结构示意图;
图5是本发明中摄像头和驱动机构结构示意图;
图6是本发明中壳体内部结构示意图;
图7是本发明中行走机构结构示意图;
图8是本发明中整体与高速护栏连接的结构示意图;
图9是本发明中整体与高速护墙连接的结构示意图。
图中:1、壳体;11、盖体;12、贯穿槽;2、电机;21、皮带;22、第一锥齿轮;3、行走机构;31、转动轴;311、连接耳;32、行走轮;321、固定套;322、连接弹簧;4、蓄电池;5、摄像头;51、支撑杆;52、转动座;53、安装座;6、连接机构;61、固定座;62、第一支臂;63、第二支臂;64、电动推杆;65、连接臂;66、移动轮组件;661、连接板;662、承载座;663、连接轴;664、限位轮;665、拉伸弹簧;666、弧形卡块;667、弧形卡槽;7、驱动机构;71、曲臂;711、第二锥齿轮;72、第一连杆;73、第二连杆;8、报警灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示,一种边坡监测用移动报警装置,包括顶部敞口的壳体1,壳体1的顶口盖合有盖体11,壳体1的内底面上固定有电机2,壳体1底部的两端对称设置有两个行走机构3,壳体1的两长侧边上均对称固定有两个用于保持壳体1稳定移动的连接机构6,电机2的电机2轴与两个行走机构3之间均通过皮带21连接,盖体11的顶面设置有摄像头5,盖体11的顶面安装有报警灯8,壳体1的内部设置有用于对电机2、摄像头5和报警灯8供电的蓄电池4,摄像头5的尾端转动连接有支撑杆51,且支撑杆51的一端转动连接有转动座52,转动座52转动连接于安装座53的顶面,安装座53固定于盖体11的顶面,盖体11的顶面设置有用于驱动摄像头5往复摆动的驱动机构7,使用时,在高速公路路段需要对边坡进行监测以保障交通通行时,可将该移动报警装置布置在高速护栏上,通过调整壳体1外侧的多个连接机构6与高速护栏的上下两侧边均接触,用于将整体悬挂在高速护栏上,使得行走机构3与护栏的侧面接触,通过电机2和皮带21带动两个行走机构3沿高速护栏行走,这样能够带动盖体11上设置的摄像头5对高速公路的边坡情况进行监控,可在壳体1的内部设置有控制器和无线信号收发器,通过控制器和无线信号收发器将检测的数据传输至操作人员的操作终端上,并且接受操作人员使用操作终端发送的命令以控制电机2和报警灯8的启停,在操作人员通过摄像头5摄制的图像中监测边坡情况异常时,报警灯8亮起,提醒通过的车辆及时注意周边情况,降低事故发生的几率,在高速路的边上为混凝土护墙时,可将整体放置在护墙的顶面,然后调整连接机构6变形呈V型,从而能够在整体沿护墙的顶面移动时保证其稳定性,在需要在高速路面行进时,可将连接机构6展开与底面接触,同样保证整体移动时的稳定性,提高边坡监测的效率。
行走机构3包括转动轴31,转动轴31的两端设置有两个行走轮32,且两个行走轮32的内环面均固定有固定套321,其中,一个固定套321固定套321接于转动轴31的外柱面,另一个固定套321滑动套接于转动轴31的外柱面,两个固定套321之间固定连接有活动套接于转动轴31外侧的连接弹簧322,壳体1的底部对应行走轮32位置处开设有贯穿槽12,壳体1的底面固定有与相邻转动轴31转动连接的连接耳311,壳体1的底部对应皮带21的中部开设有贯穿孔,转动轴31的中部与相邻的一个皮带21转动套接,通过电机2和皮带21能够带动转动轴31旋转,利用转动轴31带动行走轮32转动,实现整体的移动,在行走轮32与护栏接触时,转动轴31两端的行走轮32分别卡接于护栏侧面上下两个凸起上,能够保证整体在行进时的稳定性,并且能够通过位于同一端的两个行走轮32之间的间距变化,能够适用于不同凸起宽度的高速护栏。
电机2的电机2轴上固定有第一锥齿轮22,盖体11的顶面转动连接有竖轴,驱动机构7包括一端贯穿壳体1并与其转动连接的曲臂71,曲臂71位于壳体1内部的一端固定有与第一锥齿轮22啮合的第二锥齿轮711,曲臂71的另一端转动连接有第一连杆72,第一连杆72的一端固定于竖轴的外侧,且竖轴上固定有第二连杆73的一端,第二连杆73的另一端固定于转动座52外侧,第一连杆72与第二连杆73倾斜布置,通过电机2带动第一锥齿轮22旋转,利用第一锥齿轮22带动与其啮合的第二锥齿轮711旋转,进而带动曲臂71转动,曲臂71转动至能够带动第一连杆72做往复摆动,从而带动竖轴做往复转动,进而使得第二连杆73连通转动座52做往复转动,这样与转动座52连接的摄像头5在整体移动的过程中便能够做往复摆动,从而实现对高速公路边坡进行来回监测,从而便于操作人员及时掌握边坡的情况。
连接机构6包括固定座61,固定座61的底部转动连接有第一支臂62、顶部与电动推杆64的尾端转动连接,第一支臂62的一端转动连接有第二支臂63,第二支臂63的一端转动连接有连接臂65,第二支臂63的另一端与电动推杆64的输出端转动连接,连接臂65的一端设置有移动轮组件66,固定座61与第一支臂62的连接位置处、第一支臂62与第二支臂63的连接位置处和第二支臂63与连接臂65的连接位置处均通过贯穿设置有紧固螺栓,通过电动推杆64能够调整第一支臂62与第二支臂63之间的夹角,从而使得连接机构6能够适用于护栏、护墙或者路面不同情况的使用场景,然后调整连接臂65与第二支臂63之间的夹角直至移动轮组件66能够正常使用,然后通过紧固螺栓将需要连接的部位进行固定即可。
移动轮组件66包括连接板661,连接板661的底面转动连接有承载座662,U型结构的承载座662的两侧臂之间固定有连接轴663,连接轴663上对称转动连接有两个限位轮664,在整体需要进行行走时,可将移动轮与护栏的侧边、护墙的侧面或者路面接触,辅助整体进行行走,提高整体行走的稳定性,两个限位轮664之间固定有活动套接于连接轴663外侧的拉伸弹簧665,在限位轮664行走至护栏侧边产生变形的位置时,因变形出可能存在凹凸不平的情况,此时,两个限位轮664移动至该位置时,通过拉伸弹簧665的伸展,能够使得位于护栏上下两侧的两个限位轮664相互分离适当距离,在限位轮664离开此处,此时拉伸弹簧665恢复原状时拉动两限位轮664靠近复位,从而便于限位轮664对于高速护栏侧边变形处的越障能力,保证整体移动的稳定性。
限位轮664的一侧均匀固定有多个弧形卡块666,且限位轮664的一侧位于任意相邻两个弧形卡块666之间均开设有弧形卡槽667,其中,一个限位轮664上的弧形卡块666与相邻的另一个限位轮664上的弧形卡槽667一一对应滑动连接,在相邻的两个限位轮664因越障而远离时,一个限位轮664上的弧形卡块666在另一个限位轮664上的弧形卡槽667中滑动,这样能够在相邻的两个限位轮664分离时还能够保持相邻两个限位轮664之间处于封闭的状态,避免护栏上附着的泥土等掉落至弧形卡块666与连接轴663之间,保证限位轮664的正常使用。
位于转动轴31同一端的两个行走轮32相邻一侧的侧边均为坡面,这样能够使得相邻的两个行走轮32在与弧形的高速护栏凸起部位接触面增大,从而便于整体能够在高速护栏上进行行走,并保持整体的稳定性,第二连杆73转动的角度范围为0-60度,通过第二连杆73带动转动座52进行转动,使得相对位置确定的摄像头5能够进行偏转角度为60度的往复摆动,从而便于交通管理人员对高速公路边坡的沿线进行反复监测,从而提高对高速公路边坡的预警效果。
一种边坡监测用移动报警装置的使用方法,使用方法具体包括如下步骤:
步骤一:在需要将该移动报警装置布置在高速护栏上时,通过电动推杆64推动第二支臂63相对于第一支臂62转动,使得连接臂65上的移动轮组件66与护栏的侧面接触,此时,两个限位轮664分别滚动连接于护栏侧面的上下两面,并通过紧固螺栓固定第一支臂62、第二支臂62和连接臂65,行走轮32与护栏侧面接触,电机2转动时,通过皮带21带动与其连接的转动轴31转动,转动轴31带动行走轮32沿护栏的侧面滚动,带动壳体1沿高速护栏行走,在限位轮664行走至护栏侧边产生变形的位置时,此时,两个限位轮664移动至该位置时,通过拉伸弹簧665的伸展,能够使得位于护栏上下两侧的两个限位轮664相互分离适当距离,弧形卡块666在弧形滑槽667的内侧滑动对连接轴663中部进行防护,在限位轮664离开此处后,此时拉伸弹簧665恢复原状时拉动两限位轮664靠近复位,电机2转动时,第一锥齿轮22带动与其啮合的第二锥齿轮711旋转,进而带动曲臂71转动,曲臂71转动至能够带动第一连杆72做往复摆动,从而带动竖轴做往复转动,进而使得第二连杆73连通转动座52做往复转动,这样与转动座52连接的摄像头5在整体移动的过程中便能够做往复摆动对边坡情况进行监测;
步骤二:在需要将该移动报警装置布置在高速护墙上时,通过电动推杆64推动第二支臂63相对于第一支臂62转动呈V型布置,使得连接臂65上的移动轮组件66与护墙的侧面接触,此时,两个限位轮664分别滚动连接于护墙侧面的两面,并通过紧固螺栓固定第一支臂62、第二支臂62和连接臂65,行走轮32与护墙顶面接触,电机2转动时,通过皮带21带动与其连接的连接轴663转动,带动壳体1沿高速护墙行走,在遇到弯曲的护墙部分时,因第一支臂62和第二支臂63呈V型布置,一方面能够对壳体1进行导向使其沿护墙移动,另一方面可在行走轮32沿护墙顶面行走颠簸时,进行辅助支撑,并通过摄像头5对边坡情况进行监测;
步骤三:在需要将该移动报警装置布置在高速路面上时,通过电动推杆64推动第二支臂63调整角度,并通过紧固螺栓固定,使得行走轮32和连接臂65上的移动轮组件66均与路面接触,电机2转动时,通过皮带21带动与其连接的连接轴663转动,带动壳体1沿高速护栏行走,并通过摄像头5对边坡情况进行监测;
步骤四:操作人员根据摄像头5摄制的图像进行边坡监测,在边坡出现异常时,报警灯8亮起进行警示;
步骤五:使用完毕后,通过旋松紧固螺栓,并使得第一支臂62、第二支臂63和连接臂65复位,将该移动报警装置与高速护栏或者高速护墙分离进行回收。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种边坡监测用移动报警装置,其特征在于,包括顶部敞口的壳体(1),所述壳体(1)的顶口盖合有盖体(11),壳体(1)的内底面上固定有电机(2),壳体(1)底部的两端对称设置有两个行走机构(3),壳体(1)的两长侧边上均对称固定有两个用于保持壳体(1)稳定移动的连接机构(6),所述电机(2)的电机(2)轴与两个行走机构(3)之间均通过皮带(21)连接,所述盖体(11)的顶面设置有摄像头(5),盖体(11)的顶面安装有报警灯(8),所述壳体(1)的内部设置有用于对电机(2)、摄像头(5)和报警灯(8)供电的蓄电池(4),所述摄像头(5)的尾端转动连接有支撑杆(51),且支撑杆(51)的一端转动连接有转动座(52),所述转动座(52)转动连接于安装座(53)的顶面,所述安装座(53)固定于所述盖体(11)的顶面,所述盖体(11)的顶面设置有用于驱动摄像头(5)往复摆动的驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种边坡监测用移动报警装置,其特征在于,所述行走机构(3)包括转动轴(31),所述转动轴(31)的两端设置有两个行走轮(32),且两个行走轮(32)的内环面均固定有固定套(321),其中,一个固定套(321)固定套(321)接于所述转动轴(31)的外柱面,另一个固定套(321)滑动套接于所述转动轴(31)的外柱面,两个固定套(321)之间固定连接有活动套接于转动轴(31)外侧的连接弹簧(322),所述壳体(1)的底部对应行走轮(32)位置处开设有贯穿槽(12),壳体(1)的底面固定有与相邻转动轴(31)转动连接的连接耳(311),壳体(1)的底部对应皮带(21)的中部开设有贯穿孔,所述转动轴(31)的中部与相邻的一个皮带(21)转动套接。
3.根据权利要求1所述的一种边坡监测用移动报警装置,其特征在于,所述电机(2)的电机(2)轴上固定有第一锥齿轮(22),所述盖体(11)的顶面转动连接有竖轴,所述驱动机构(7)包括一端贯穿所述壳体(1)并与其转动连接的曲臂(71),所述曲臂(71)位于壳体(1)内部的一端固定有与第一锥齿轮(22)啮合的第二锥齿轮(711),所述曲臂(71)的另一端转动连接有第一连杆(72),所述第一连杆(72)的一端固定于竖轴的外侧,且竖轴上固定有第二连杆(73)的一端,所述第二连杆(73)的另一端固定于转动座(52)外侧,所述第一连杆(72)与第二连杆(73)倾斜布置。
4.根据权利要求1所述的一种边坡监测用移动报警装置,其特征在于,所述连接机构(6)包括固定座(61),所述固定座(61)的底部转动连接有第一支臂(62)、顶部与电动推杆(64)的尾端转动连接,所述第一支臂(62)的一端转动连接有第二支臂(63),所述第二支臂(63)的一端转动连接有连接臂(65),第二支臂(63)的另一端与所述电动推杆(64)的输出端转动连接,所述连接臂(65)的一端设置有移动轮组件(66),所述固定座(61)与所述第一支臂(62)的连接位置处、所述第一支臂(62)与所述第二支臂(63)的连接位置处和所述第二支臂(63)与所述连接臂(65)的连接位置处均通过贯穿设置有紧固螺栓。
5.根据权利要求4所述的一种边坡监测用移动报警装置,其特征在于,所述移动轮组件(66)包括连接板(661),所述连接板(661)的底面转动连接有承载座(662),U型结构的所述承载座(662)的两侧臂之间固定有连接轴(663),所述连接轴(663)上对称转动连接有两个限位轮(664)。
6.根据权利要求5所述的一种边坡监测用移动报警装置,其特征在于,两个所述限位轮(664)之间固定有活动套接于所述连接轴(663)外侧的拉伸弹簧(665)。
7.根据权利要求6所述的一种边坡监测用移动报警装置,其特征在于,所述限位轮(664)的一侧均匀固定有多个弧形卡块(666),且限位轮(664)的一侧位于任意相邻两个弧形卡块(666)之间均开设有弧形卡槽(667),其中,一个限位轮(664)上的弧形卡块(666)与相邻的另一个限位轮(664)上的弧形卡槽(667)一一对应滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种边坡监测用移动报警装置,其特征在于,位于转动轴(31)同一端的两个行走轮(32)相邻一侧的侧边均为坡面。
9.根据权利要求3所述的一种边坡监测用移动报警装置,其特征在于,所述第二连杆(73)转动的角度范围为0-60度。
10.一种边坡监测用移动报警装置的使用方法,其特征在于,所述使用方法具体包括如下步骤:
步骤一:在需要将该移动报警装置布置在高速护栏上时,通过电动推杆(64)推动第二支臂(63)相对于第一支臂(62)转动,使得连接臂(65)上的移动轮组件(66)与护栏的侧面接触,并通过紧固螺栓固定,行走轮(32)与护栏侧面接触,电机(2)转动时,通过皮带(21)带动与其连接的转动轴(31)转动,带动壳体(1)沿高速护栏行走,并通过摄像头(5)对边坡情况进行监测;
步骤二:在需要将该移动报警装置布置在高速护墙上时,通过电动推杆(64)推动第二支臂(63)相对于第一支臂(62)转动呈V型布置,使得连接臂(65)上的移动轮组件(66)与护墙的侧面接触,并通过紧固螺栓固定,行走轮(32)与护墙顶面接触,电机(2)转动时,通过皮带(21)带动与其连接的转动轴(31)转动,带动壳体(1)沿高速护墙行走,并通过摄像头(5)对边坡情况进行监测;
步骤三:在需要将该移动报警装置布置在高速路面上时,通过电动推杆(64)推动第二支臂(63)调整角度,并通过紧固螺栓固定,使得行走轮(32)和连接臂(65)上的移动轮组件(66)均与路面接触,电机(2)转动时,通过皮带(21)带动与其连接的转动轴(31)转动,带动壳体(1)沿高速护栏行走,并通过摄像头(5)对边坡情况进行监测;
步骤四:操作人员根据摄像头(5)摄制的图像进行边坡监测,在边坡出现异常时,报警灯(8)亮起进行警示;
步骤五:使用完毕后,通过旋松紧固螺栓,并使得第一支臂(62)、第二支臂(63)和连接臂(65)复位,将该移动报警装置与高速护栏或者高速护墙分离进行回收。
CN202210475183.7A 2022-04-29 2022-04-29 一种边坡监测用移动报警装置的使用方法 Active CN114811372B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210475183.7A CN114811372B (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种边坡监测用移动报警装置的使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210475183.7A CN114811372B (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种边坡监测用移动报警装置的使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114811372A true CN114811372A (zh) 2022-07-29
CN114811372B CN114811372B (zh) 2024-04-02

Family

ID=82511171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210475183.7A Active CN114811372B (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种边坡监测用移动报警装置的使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114811372B (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3920309C1 (en) * 1989-02-24 1990-06-07 Gerhard 8309 Au De Seifert Mobile traffic warning unit for motorway - has energy source e.g. battery for motor which drives carriage and warning light
DE4121298A1 (de) * 1990-07-02 1992-01-16 Gerhard Seifert Verkehrswarneinrichtung
CN205474950U (zh) * 2016-03-23 2016-08-17 山东高速股份有限公司潍坊分公司 一种磁吸式自移动高速公路移动作业安全警示装置
JP2017007608A (ja) * 2015-06-22 2017-01-12 井関農機株式会社 車両
CN106741284A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 张可然 一种基于并联机构的六足机器人及其工作方法
CN206825402U (zh) * 2017-04-20 2018-01-02 山东农业大学 一种适用于崎岖地形的轮腿式机器人
CN107938559A (zh) * 2018-01-02 2018-04-20 衢州图艺工业设计有限公司 一种移动型车辆引导装置
CN108313146A (zh) * 2018-02-09 2018-07-24 河南理工大学 一种仿生机器人及其系统控制方法
CN109239276A (zh) * 2018-10-16 2019-01-18 冯海江 一种智能气体检测装置
CN109625115A (zh) * 2018-11-21 2019-04-16 河海大学 一种可以运用于山区地形的搬运机器人及控制方法
CN110014434A (zh) * 2019-04-19 2019-07-16 昆明理工大学 一种月球基地建造机器人
CN110525533A (zh) * 2019-09-08 2019-12-03 太原科技大学 一种大跨度防沉陷极地科考车
CN111633662A (zh) * 2020-06-23 2020-09-08 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种电缆沟巡检机器人
CN212287657U (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 南京工程学院 一种室内拆弹机器人
CN213211326U (zh) * 2020-11-04 2021-05-14 内蒙古工业大学 一种蛇形式高速公路移动巡检机器人
CN213681831U (zh) * 2020-10-28 2021-07-13 洛阳中励科技有限公司 一种道路施工安全预警装置
CN114049778A (zh) * 2021-11-08 2022-02-15 中电建路桥集团有限公司 通勤效率提升的高速公路通行保障系统
CN114093175A (zh) * 2021-12-02 2022-02-25 中路(无锡)智能交通科技有限公司 高速公路气象智能监测设备及方法
CN216275323U (zh) * 2021-10-11 2022-04-12 黑龙江省龙建路桥第一工程有限公司 一种道路桥梁施工专用的高效提醒装置

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3920309C1 (en) * 1989-02-24 1990-06-07 Gerhard 8309 Au De Seifert Mobile traffic warning unit for motorway - has energy source e.g. battery for motor which drives carriage and warning light
DE4121298A1 (de) * 1990-07-02 1992-01-16 Gerhard Seifert Verkehrswarneinrichtung
JP2017007608A (ja) * 2015-06-22 2017-01-12 井関農機株式会社 車両
CN205474950U (zh) * 2016-03-23 2016-08-17 山东高速股份有限公司潍坊分公司 一种磁吸式自移动高速公路移动作业安全警示装置
CN106741284A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 张可然 一种基于并联机构的六足机器人及其工作方法
CN206825402U (zh) * 2017-04-20 2018-01-02 山东农业大学 一种适用于崎岖地形的轮腿式机器人
CN107938559A (zh) * 2018-01-02 2018-04-20 衢州图艺工业设计有限公司 一种移动型车辆引导装置
CN108313146A (zh) * 2018-02-09 2018-07-24 河南理工大学 一种仿生机器人及其系统控制方法
CN109239276A (zh) * 2018-10-16 2019-01-18 冯海江 一种智能气体检测装置
CN109625115A (zh) * 2018-11-21 2019-04-16 河海大学 一种可以运用于山区地形的搬运机器人及控制方法
CN110014434A (zh) * 2019-04-19 2019-07-16 昆明理工大学 一种月球基地建造机器人
CN110525533A (zh) * 2019-09-08 2019-12-03 太原科技大学 一种大跨度防沉陷极地科考车
CN111633662A (zh) * 2020-06-23 2020-09-08 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种电缆沟巡检机器人
CN212287657U (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 南京工程学院 一种室内拆弹机器人
CN213681831U (zh) * 2020-10-28 2021-07-13 洛阳中励科技有限公司 一种道路施工安全预警装置
CN213211326U (zh) * 2020-11-04 2021-05-14 内蒙古工业大学 一种蛇形式高速公路移动巡检机器人
CN216275323U (zh) * 2021-10-11 2022-04-12 黑龙江省龙建路桥第一工程有限公司 一种道路桥梁施工专用的高效提醒装置
CN114049778A (zh) * 2021-11-08 2022-02-15 中电建路桥集团有限公司 通勤效率提升的高速公路通行保障系统
CN114093175A (zh) * 2021-12-02 2022-02-25 中路(无锡)智能交通科技有限公司 高速公路气象智能监测设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114811372B (zh) 2024-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107399377B (zh) 自移动设备及其控制方法
US5466088A (en) Vehicle barrier having a pivotal vehicle barricade and a cooperating pivotal signal barrier
CN105206050B (zh) 高速公路移动监控装置
US4974991A (en) Vehicle speed bump device
CN110782679B (zh) 一种智能交通路况提示板
CA2020910C (en) Safety unit actuating device
CN105208328B (zh) 一种高速公路移动监控系统
CN213716164U (zh) 一种减震式高速公路移动巡检机器人
CN108330859A (zh) 一种基于物联网的用于坡度道路施工的智能防护桩
CN111497632A (zh) 一种地下充电装置、充电公路及其充电系统
CN218604012U (zh) 一种割草机
CN114811372A (zh) 一种边坡监测用移动报警装置及其使用方法
CN111619683B (zh) 一种用于煤矿巷道中的探测设备及其控制方法
CN111583683A (zh) 一种可自动调整道路车流的交通控制系统
CN108859985A (zh) 一种汽车行车安全雷达
US20040005190A1 (en) Device and method for selectively milling the surface of a roadway
KR102060938B1 (ko) 차량 역주행 방지장치
CN111911234A (zh) 一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统
CN115162225B (zh) 一种基于智慧交通具有行人保护功能的智能警示系统
CN109706855A (zh) 一种智能交警机器人用的防撞缓冲式交警岗台
CN115519552A (zh) 一种智能机器人的减震底座
CN211143907U (zh) 一种链条松紧检测装置及带有该检测装置的立体车库
CN108674332B (zh) 一种汽车雷达装置
CN217847283U (zh) 基于人工智能的高速公路交通状况检测装置
CN113225524A (zh) 一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240511

Address after: 230000 b-1018, Woye Garden commercial office building, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei City, Anhui Province

Patentee after: HEFEI WISDOM DRAGON MACHINERY DESIGN Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 712000 No.24, Weihui Road, Yangling Demonstration Area, Xianyang City, Shaanxi Province

Patentee before: YANGLING VOCATIONAL & TECHNICAL College

Country or region before: China