CN213716164U - 一种减震式高速公路移动巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震式高速公路移动巡检机器人，包括壳体、摄像头、限位机构和行驶机构，壳体设有具有开口的空腔，空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，限位机构和行驶机构均设置于空腔内，摄像头固定设置在壳体顶部；高速公路护栏设置于两个限位机构之间，限位机构包括安装架和滚轮，安装架可拆卸地连接壳体开口端，安装架上转动连接有若干滚轮，两个限位机构内的滚轮分别与高速公路护栏的顶部与底部抵接，滚轮侧面设有凹槽，高速公路护栏顶部与底部端面分别设置于两侧的滚轮的凹槽内；解决了现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。

Description

一种减震式高速公路移动巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及高速公路巡检领域，具体来说是一种减震式高速公路移动巡检机器人。

背景技术

高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部。

高速公路在给人们生活带来便利的同时，也经常发生各种违法交通法规，影响交通秩序的现象，例如车辆违规停靠应急车道和发生交通事故处理不及时导致车辆滞留等，因此高速公路的交通秩序需要及时得到监督和维护。

目前，高速公路的交通秩序主要通过交警巡逻和监控设备的抓拍取证来维护。但是现有技术中由于警力人员有限，路程远等问题，巡逻监督往往不及时，且成本较高，导致交警常常无法及时到达现场进行抓拍取证，在发生交通事故路段也无法进行实时有效地预警及疏通路段，这使得交通管理困难，安全隐患严重，同时也给人们出行带来了很大的不便，并且现有的监控设备通常也为分段检测的形式，即在高速公路上每隔一段距离设置监控设备，其存在较长的监控盲区，综上，现有技术其存在着：监控盲区内无法有效监督违规违法行为的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种减震式高速公路移动巡检机器人，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种减震式高速公路移动巡检机器人，包括壳体、摄像头、限位机构和行驶机构，所述壳体设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，所述限位机构和所述行驶机构均设置于所述空腔内，所述摄像头固定设置在所述壳体顶部；

所述限位机构设有两个，两个所述限位机构分别设置于所述壳体开口端的两侧，所述高速公路护栏设置于两个所述限位机构之间，所述限位机构包括安装架和滚轮，所述安装架可拆卸地连接所述壳体开口端，所述安装架上转动连接有若干所述滚轮，两个所述限位机构内的所述滚轮分别与所述高速公路护栏的顶部与底部抵接，所述滚轮侧面设有凹槽，所述高速公路护栏顶部与底部端面分别设置于两侧的所述滚轮的凹槽内；

所述行驶机构包括电机、主动轴、固定盒和滚动机构，所述滚动机构设有两个，两个所述滚动机构分别设置于所述固定盒的两侧，所述电机固定设置在所述固定盒上，所述主动轴底部转动连接所述固定盒，所述主动轴竖直设置，所述电机转动轴连接所述主动轴，所述电机用于驱动所述主动轴转动；

所述滚动机构包括传动带、连接板、从动轴和驱动轮，所述连接板连接所述壳体，所述连接板呈“匚”字形结构，所述“匚”字形结构开口朝向所述高速公路护栏，所述从动轴两端分别转动连接所述“匚”字形结构的两内壁，所述从动轴竖直设置，所述从动轴上固定设置有两个所述驱动轮，所述传动带两端分别套设于所述从动轴和所述主动轴上，两个所述滚动机构内的所述连接板并排设置，两个所述连接板互相靠近的一侧分别固定连接所述固定盒的两侧，所述电机与所述主动轴均设置于两个所述连接板之间，两个所述驱动轮互相远离的一端均设有倒角，所述倒角与所述高速公路护栏的波浪形结构适配，所述高速公路护栏靠近所述驱动轮的一侧与两个所述滚动机构内的所述驱动轮均抵接。

进一步的，所述电机转动轴与所述主动轴底部均设置于所述固定盒内部，所述电机转动轴与所述主动轴通过两个啮合的锥形齿轮传动连接，所述电机设置于所述固定盒远离所述高速公路护栏的一侧。

进一步的，还包括限位板，所述限位板设置于所述壳体的空腔内，所述限位板侧面固定连接所述空腔内壁，所述限位板为中空结构，所述中空结构与所述连接板适配，两个所述连接板均滑动地设置于所述限位板的中空部分内；

所述滚动机构还包括弹簧、伸缩杆和两个安装片，所述伸缩杆的两端分别固定连接两个所述安装片，所述弹簧套设于所述伸缩杆上，所述弹簧两端分别作用于两个所述安装片上，一个所述安装片可拆卸地连接所述连接板远离所述高速公路护栏的一侧，另一个所述安装片可拆卸地连接所述壳体空腔远离所述高速公路护栏的一侧。

进一步的，两个所述安装片通过螺钉连接所述连接板和所述壳体。

进一步的，所述安装架通过螺钉连接所述壳体。

进一步的，所述壳体开口端的两侧设有缺口，所述高速公路护栏设置于所述缺口内。

进一步的，所述壳体远离所述高速公路护栏的一侧固定设有警报灯和扬声器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过电机转动，两个传动带带动两个从动轴转动，使得两个滚动机构内的驱动轮转动，与高速公路护栏相互作用，使整个装置在高速公路护栏上行驶，并且由于壳体顶部设有摄像头，行驶过程中便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。

2、通过连接板在限位板的中空部分内滑动，所以整个装置行驶时，当驱动轮发生颠簸时，连接板滑移，弹簧减震，达到了减震的有益效果。

3、通过摄像头违规车辆的信息和实时图像上传给后台系统，对违规行为进行记录，警报灯闪烁，扬声器启动，对违规车辆进行提醒，达到了警示违规车辆的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型一种减震式高速公路移动巡检机器人的整体结构图；

图2为侧视图；

图3为壳体开口示意图；

图4为侧剖视图；

图5为俯剖视图；

图6为减震机构示意图；

图7为滚动机构示意图。

附图标记列表

1-高速公路护栏，2-壳体，3-摄像头，4-扬声器，5-警报灯，6-滚轮，7-安装架，8-连接板， 9-从动轴，10-驱动轮，11-传动带，12-安装片，13-主动轴，14-电机，15-弹簧，16-固定盒， 17-限位板。

具体实施方式

下面将结合附图1-7，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种减震式高速公路移动巡检机器人，包括壳体2、摄像头3、限位机构和行驶机构，所述壳体2设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏1的侧面，所述限位机构和所述行驶机构均设置于所述空腔内，所述摄像头3固定设置在所述壳体2顶部；

所述限位机构设有两个，两个所述限位机构分别设置于所述壳体2开口端的两侧，所述高速公路护栏1设置于两个所述限位机构之间，所述限位机构包括安装架7和滚轮6，所述安装架7可拆卸地连接所述壳体2开口端，所述安装架7上转动连接有若干所述滚轮6，两个所述限位机构内的所述滚轮6分别与所述高速公路护栏1的顶部与底部抵接，所述滚轮6侧面设有凹槽，所述高速公路护栏1顶部与底部端面分别设置于两侧的所述滚轮6的凹槽内；

所述行驶机构包括电机14、主动轴13、固定盒16和滚动机构，所述滚动机构设有两个，两个所述滚动机构分别设置于所述固定盒16的两侧，所述电机14固定设置在所述固定盒16 上，所述主动轴13底部转动连接所述固定盒16，所述主动轴13竖直设置，所述电机14转动轴连接所述主动轴13，所述电机14用于驱动所述主动轴13转动；

所述滚动机构包括传动带11、连接板8、从动轴9和驱动轮10，所述连接板8连接所述壳体2，所述连接板8呈“匚”字形结构，所述“匚”字形结构开口朝向所述高速公路护栏1，所述从动轴9两端分别转动连接所述“匚”字形结构的两内壁，所述从动轴9竖直设置，所述从动轴9上固定设置有两个所述驱动轮10，所述传动带11两端分别套设于所述从动轴9 和所述主动轴13上，两个所述滚动机构内的所述连接板8并排设置，两个所述连接板8互相靠近的一侧分别固定连接所述固定盒16的两侧，所述电机14与所述主动轴13均设置于两个所述连接板8之间，两个所述驱动轮10互相远离的一端均设有倒角，所述倒角与所述高速公路护栏1的波浪形结构适配，所述高速公路护栏1靠近所述驱动轮10的一侧与两个所述滚动机构内的所述驱动轮10均抵接。

如图1和2所示，高速公路护栏1一侧设有若干立柱，高速公路护栏1固定安装在立柱上，其横截面呈波浪形结构，壳体2的开口方向呈水平方向且朝向高速公路护栏1，即壳体1 设置于高速公路护栏1远离立柱的一侧，波浪形结构的上下两端面分别卡在上下两侧的滚轮 6的凹槽内，高速公路护栏1其波浪形结构远离立柱的一侧中部设有“V”型槽，“V”型槽开口方向朝向所述驱动轮10，滚动机构内的两个驱动轮10二者下方方向并排设置，处于上方的驱动轮10顶部设有倒角，处于下方的驱动轮10的底部设有倒角，两个驱动轮10设置于“V”型槽内，并且二者的倒角分别于“U”型槽开口端面的两内侧抵接，倒角的角度与“V”型槽的倾斜角度适配，所以高速公路护栏1靠近立柱的一侧上下两端卡在两侧的滚轮6的凹槽内，其远离立柱的一侧卡在滚动机构内的两个驱动轮10的上下倒角上，所以其竖直方向上受到约束，并且整个装置在其上不会翻转，并且由于滚动机构设有两个，即在高速公路护栏1的延伸方向上，并排有两个滚动机构，两对驱动轮10，由于连接板8连接壳体2，固定盒 16固定连接连接板8，电机14安装端面安装在固定盒16远离高速公路护栏1的一侧，所以驱动轮10呈稳固的状态。

如图7所示，两个传动带11上下方向上并排设置，主动轴13上设有两个上下方向并排固定连接的工字轮，两个从动轴9上均设有与工字轮适配的皮带轮，两个皮带轮的位置分别与两个工字轮对应，即一个皮带轮与处于上方的工字轮位置对应，另一个皮带轮与处于下方的工字轮位置对应，而传动带11则处于自然绷紧的状态，所以通过电机14转动，两个传动带11带动两个从动轴9转动，使得两个滚动机构内的驱动轮10转动，与高速公路护栏1相互作用，使整个装置在高速公路护栏1上行驶，并且由于壳体2顶部设有摄像头3，行驶过程中便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。

并且，具体实施时，可以将本装置设置于现有的相邻两个监控设备之间，并在同一高速路上设置多个本装置，即可在两个监控设备之间的监控盲区内进行往复巡逻监控，当驾驶员行驶在本路段时，知晓本路段设有巡检机器人，但是其并不知道巡检机器人的具体所处位置，其使用的导航设备也不能有效报告巡检机器人的具体位置，所以在心理上，驾驶员会存在一个胆怯和害怕的心理，因为其不知道巡检机器人何时会来，在此心理因素的作用下，驾驶员作出违法违规的概率大大降低，相比现有技术中固定区段设置两个监控设备，现有的导航设备已经能够对其位置作出准确报告，驾驶员在经过检测路段之后即不畏惧被监控，违法违规概率大大增加，本技术方案通过移动巡检的机器人监控盲区路段进行移动监控，其位置不能预估，变形降低了高速公路上的车辆违法违规率。

进一步的，所述电机14转动轴与所述主动轴13底部均设置于所述固定盒16内部，所述电机14转动轴与所述主动轴13通过两个啮合的锥形齿轮传动连接，所述电机14设置于所述固定盒16远离所述高速公路护栏1的一侧。

如图4，电机14水平，其转动轴固定连接的锥形齿轮竖直，主动轴13竖直，其固定连接的锥形齿轮水平，两个锥形齿轮均设置于固定盒16内部且啮合，实现了电机14与主动轴13之间的传动。

进一步的，还包括限位板17，所述限位板17设置于所述壳体2的空腔内，所述限位板 17侧面固定连接所述空腔内壁，所述限位板17为中空结构，所述中空结构与所述连接板8 适配，两个所述连接板8均滑动地设置于所述限位板17的中空部分内；

所述滚动机构还包括弹簧15、伸缩杆和两个安装片12，所述伸缩杆的两端分别固定连接两个所述安装片12，所述弹簧15套设于所述伸缩杆上，所述弹簧15两端分别作用于两个所述安装片12上，一个所述安装片12可拆卸地连接所述连接板8远离所述高速公路护栏1的一侧，另一个所述安装片12可拆卸地连接所述壳体2空腔远离所述高速公路护栏1的一侧。

如图5、6和7所示，弹簧15伸缩时，伸缩杆即伸缩，使连接板8在限位板17的中空部分内滑动，所以整个装置行驶时，当驱动轮10发生颠簸时，连接板8滑移，弹簧15减震，达到了减震的有益效果。

进一步的，两个所述安装片12通过螺钉连接所述连接板8和所述壳体2。

进一步的，所述安装架7通过螺钉连接所述壳体2。

进一步的，所述壳体2开口端的两侧设有缺口，所述高速公路护栏1设置于所述缺口内。

进一步的，所述壳体2远离所述高速公路护栏1的一侧固定设有警报灯5和扬声器4。

当摄像头3识别到高速公路上的违规车辆后，直接启动声光警报系统，警报灯5闪烁，扬声器4启动，对违规车辆进行提醒，防止酿成更大的交通事故。同时，通过无线传输模块和通信设备，将违规车辆的信息和实时图像上传给后台系统，对违规行为进行记录，达到了警示违规车辆的有益效果，摄像头3与后台的计算机连通，实时将画面传递到显示器上，执法人员即可通过实时画面，分辩违规车辆，壳体2的空腔内设有控制盒，控制盒设有实现上述功能的控制器以及与摄像头3、警报灯5、扬声器4和电机14连接的蓄电池。

所述电机14、控制器、蓄电池、摄像头3、警报灯5、扬声器4和伸缩杆均为现有常规技术，其安装连接方式本技术领域人员完全可以实现，本实用新型不涉及对其改造所以不再赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，包括壳体(2)、摄像头(3)、限位机构和行驶机构，所述壳体(2)设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏(1)的侧面，所述限位机构和所述行驶机构均设置于所述空腔内，所述摄像头(3)固定设置在所述壳体(2)顶部；

所述限位机构设有两个，两个所述限位机构分别设置于所述壳体(2)开口端的两侧，所述高速公路护栏(1)设置于两个所述限位机构之间，所述限位机构包括安装架(7)和滚轮(6)，所述安装架(7)可拆卸地连接所述壳体(2)开口端，所述安装架(7)上转动连接有若干所述滚轮(6)，两个所述限位机构内的所述滚轮(6)分别与所述高速公路护栏(1)的顶部与底部抵接，所述滚轮(6)侧面设有凹槽，所述高速公路护栏(1)顶部与底部端面分别设置于两侧的所述滚轮(6)的凹槽内；

所述行驶机构包括电机(14)、主动轴(13)、固定盒(16)和滚动机构，所述滚动机构设有两个，两个所述滚动机构分别设置于所述固定盒(16)的两侧，所述电机(14)固定设置在所述固定盒(16)上，所述主动轴(13)底部转动连接所述固定盒(16)，所述主动轴(13)竖直设置，所述电机(14)转动轴连接所述主动轴(13)，所述电机(14)用于驱动所述主动轴(13)转动；

所述滚动机构包括传动带(11)、连接板(8)、从动轴(9)和驱动轮(10)，所述连接板(8)连接所述壳体(2)，所述连接板(8)呈“匚”字形结构，所述“匚”字形结构开口朝向所述高速公路护栏(1)，所述从动轴(9)两端分别转动连接所述“匚”字形结构的两内壁，所述从动轴(9)竖直设置，所述从动轴(9)上固定设置有两个所述驱动轮(10)，所述传动带(11)两端分别套设于所述从动轴(9)和所述主动轴(13)上，两个所述滚动机构内的所述连接板(8)并排设置，两个所述连接板(8)互相靠近的一侧分别固定连接所述固定盒(16)的两侧，所述电机(14)与所述主动轴(13)均设置于两个所述连接板(8)之间，两个所述驱动轮(10)互相远离的一端均设有倒角，所述倒角与所述高速公路护栏(1)的波浪形结构适配，所述高速公路护栏(1)靠近所述驱动轮(10)的一侧与两个所述滚动机构内的所述驱动轮(10)均抵接。

2.根据权利要求1所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述电机(14)转动轴与所述主动轴(13)底部均设置于所述固定盒(16)内部，所述电机(14)转动轴与所述主动轴(13)通过两个啮合的锥形齿轮传动连接，所述电机(14)设置于所述固定盒(16)远离所述高速公路护栏(1)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，还包括限位板(17)，所述限位板(17)设置于所述壳体(2)的空腔内，所述限位板(17)侧面固定连接所述空腔内壁，所述限位板(17)为中空结构，所述中空结构与所述连接板(8)适配，两个所述连接板(8)均滑动地设置于所述限位板(17)的中空部分内；

所述滚动机构还包括弹簧(15)、伸缩杆和两个安装片(12)，所述伸缩杆的两端分别固定连接两个所述安装片(12)，所述弹簧(15)套设于所述伸缩杆上，所述弹簧(15)两端分别作用于两个所述安装片(12)上，一个所述安装片(12)可拆卸地连接所述连接板(8)远离所述高速公路护栏(1)的一侧，另一个所述安装片(12)可拆卸地连接所述壳体(2)空腔远离所述高速公路护栏(1)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，两个所述安装片(12)通过螺钉连接所述连接板(8)和所述壳体(2)。

5.根据权利要求1所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述安装架(7)通过螺钉连接所述壳体(2)。

6.根据权利要求1所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述壳体(2)开口端的两侧设有缺口，所述高速公路护栏(1)设置于所述缺口内。

7.根据权利要求1所述的一种减震式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述壳体(2)远离所述高速公路护栏(1)的一侧固定设有警报灯(5)和扬声器(4)。

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