CN114049778A - 通勤效率提升的高速公路通行保障系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通勤效率提升的高速公路通行保障系统。包括拥堵检测系统、变换警示系统、车道变换系统和总控制器。通过无线收发模块与其余各模块的无线收发模块通信连接，根据拥堵检测系统检测的拥堵情况控制变换警示系统显示变换车道的警示信息、控制车道变换系统变换车道以缓解右侧车道的通行压力。为了专门解决高速公路的出口匝道处的上游主车道易因为出口匝道的拥堵而拥堵的问题，避免拥堵的恶性循环，可以在出现拥堵的前期及时解除拥堵状态，可以防止出口匝道上的拥堵情况的二次恶化。是一种无人操作的自动拥堵解除方案，可以自动监测、自动疏通主车道的拥堵问题。针对的是双向高速公路两侧的出口匝道相距有一段距离的场景。

Description

通勤效率提升的高速公路通行保障系统

技术领域

本发明涉及通勤效率提升的高速公路通行保障系统。

背景技术

随着机动车数量的快速增长，交通管理部门需要通过大规模的修建道路设施来满足不断增长的交通需求。高速公路包括城市内高速公路（高架桥）和市外高速公路。

无论是哪种高速公路，高速公路出口匝道是高速公路拥堵高发的瓶颈位置。研究表明，匝道控制是应用最广泛、最有效的一种缓解高速道路拥挤的控制形式。如图1所示为双向四车道高速公路在出口匝道处拥堵时的状态示意图，在通勤高峰时段或事故发生时段，由于从匝道出高速公路的车流量大于匝道或匝道下游道路的通行能力，而且高速公路出口匝道一般具有较大弧度，车辆减速不及时易发生交通事故，交通事故易导致匝道拥堵，在匝道处需要减速，也会导致拥堵。再者，匝道较窄，车辆易在合流时发生拥堵，加上一些不规范行车的司机肆意插队，更增加了拥堵的可能性。而且许多匝道连接的是收费站、检查站或者红绿灯路口，这些地方车辆通行缓慢，也极易发生拥堵。匝道的拥堵，使得高速公路出口匝道上游右侧的1-2个主车道跟着拥堵，导致高速整体的拥堵，时常造成高速公路靠近出口匝道的上游的一段交通瘫痪。

发明内容

本发明的目的在于提供通勤效率提升的高速公路通行保障系统，用以解决高速公路出口匝道处拥堵容易导致主车道交通瘫痪的技术问题。

本发明的技术方案如下：通勤效率提升的高速公路通行保障系统包括：

拥堵检测系统，用于实时检测双向高速公路的左、右侧各车道的拥堵情况，包括用于拍摄各车道图像的图像摄取模块和设在各个主车道上的预埋感应线圈区，各侧的图像摄取模块和预埋感应线圈区均设置在距离出口匝道一定距离的上游区域，各预埋感应线圈区中预埋有多个地压式感应线圈，每侧的各地压式感应线圈和图像摄取模块通过电线连接有拥堵检测控制器，拥堵检测控制器包括拥堵检测无线收发模块；

变换警示系统，用于在车道变换前后警示左侧车道上的司机注意避让，包括设置在左侧车道上游距离右侧的出口匝道一定距离处的预埋地面警示灯区和路边的电子指示牌，预埋地面警示灯区内设置多个指示灯，各指示灯和电子指示牌通过电线连接有变换警示控制器，变换警示控制器包括变换警示无线收发模块；

车道变换系统，用于在满足拥堵条件时将左侧车道改为右侧车道以缓解拥堵，包括多个设置在左、右车道之间的隔离用的活动护栏和设置在地面上以引导各活动护栏活动轨迹的循迹线和定位射频芯片，活动护栏的设置长度覆盖右侧出口匝道的上、下游一定距离，活动护栏包括护栏壳体、设在护栏壳体上部的太阳能电池板、设在护栏壳体内的蓄电池和护栏控制器、两个行走机构和护栏无线收发模块，行走机构包括电机、传动链轮组、两个行走轮和循迹传感器；

总控制器，通过无线收发模块与其余各模块的无线收发模块通信连接，根据拥堵检测系统检测的拥堵情况控制变换警示系统显示变换车道的警示信息、控制车道变换系统变换车道以缓解右侧车道的通行压力。

进一步地，图像摄取模块包括设在路面的立柱以及设在立柱顶部的摄像头。

进一步地，传动链轮组包括与电机通过减速器连接的主动链轮、两个分别与两个行走轮同轴连接的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合传动的链条。

进一步地，所述指示灯包括多个圆形的预埋地面信号灯、组成“向右合流”字样的预埋地面指示字灯以及显示向右合并车道意义的预埋地面指示符号灯。

进一步地，定位射频芯片包括与固定护栏共线设置的右侧定位射频芯片和与左侧车道的最右侧分割线共线设置的左侧定位射频芯片，每一对左、右定位射频芯片之间连接有一条所述循迹线。

进一步地，所述循迹线为磁迹线，所述循迹传感器为感磁的磁循迹传感器。

本发明的有益效果：本发明的通勤效率提升的高速公路通行保障系统就是为了专门解决高速公路的出口匝道处的上游主车道易因为出口匝道的拥堵而拥堵的问题，避免拥堵的恶性循环，可以在出现拥堵的前期及时解除拥堵状态，可以防止出口匝道上的拥堵情况的二次恶化。本发明是一种无人操作的自动拥堵解除方案，可以自动监测、自动疏通主车道的拥堵问题。本发明针对的是双向高速公路两侧的出口匝道相距有一段距离的场景。

附图说明

图1为现有双向四车道高速公路在出口匝道处拥堵时的状态示意图；

图2为本发明的通勤效率提升的高速公路通行保障系统在调控出口匝道拥堵时的状态示意图；

图3为拥堵解除后恢复正常通行时的状态示意图；

图4为各活动护栏的循迹线及循迹线两端的定位射频芯片的布置示意图；

图5为各活动护栏沿循迹线向左移动到位后的状态示意图；

图6为活动护栏的工作原理示意图；

图7为活动护栏的侧视示意图；

图8为左侧车道上游处的警示灯布置示意图；

图9为右侧车道上游处的拥堵检测系统的布置示意图；

图10为本发明的通勤效率提升的高速公路通行保障系统的控制逻辑示意图；

图11为本发明的通勤效率提升的高速公路通行保障系统在双向六车道的高速公路上的应用状态示意图；

图中：1-应急车道，2-左侧第一主车道，3-左侧第二主车道，30-左侧第三主车道，4-固定护栏，5-出口匝道，6-右侧第一主车道，7-右侧第二主车道，70-右侧第三主车道，8-活动护栏，81-护栏壳体，82-太阳能电池板，83-蓄电池及控制箱，84-无线收发模块，85-电机，86-主动链轮，87-从动链轮，88-链条，89-行走轮，810-循迹传感器，811-电线，9-变道虚线，10-循迹线，11-右侧定位射频芯片，12-左侧定位射频芯片，13-预埋地面信号灯，14-预埋地面指示字灯，15-预埋地面指示符号灯，16-路边电子指示牌，17-摄像头，18-预埋感应线圈区。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

需要说明的是，如图1所示，显示了现有高速公路（无论是市内高架桥高速路还是市外高速路）常见的出口匝道拥堵的情况，图中可以看出，沿着右侧行车方向的车辆由于各种原因（如本文背景技术所述），容易出现行驶缓慢或拥堵的情况，右侧第一主车道的车一部分需要右转进入出口匝道，则正常排队，而另一部分需要直行，但是右侧第二主车道的部分车辆也需要向右行驶进入出口匝道（跟司机素质有关），右侧第二主车道的车辆与右侧第一主车道的车辆合流过程十分缓慢，而右侧第一主车道和右侧第二主车道后面需要直行的车辆则无法通过，长时间的拥堵会导致交通瘫痪，而且这种拥堵如果没有交警干预，会形成恶性循环，而交警到场到指挥交通则需要等待很长时间，无法拥堵发生的前期（前期容易疏通）解决拥堵问题，导致拥堵情况愈加严重。

本发明的通勤效率提升的高速公路通行保障系统就是为了专门解决高速公路的出口匝道处的上游主车道易因为出口匝道的拥堵而拥堵的问题，避免拥堵的恶性循环，可以在出现拥堵的前期及时解除拥堵状态，可以防止出口匝道上的拥堵情况的二次恶化。本发明是一种无人操作的自动拥堵解除方案，可以自动监测、自动疏通主车道的拥堵问题。本发明针对的是双向高速公路两侧的出口匝道相距有一段距离的场景（如图1所示），对于双向车道两侧的出口匝道相对于路面对称设置或比较接近的情况则不一定适用。

通勤效率提升的高速公路通行保障系统包括：

拥堵检测系统用于实时检测双向高速公路的左、右侧各车道的拥堵情况，包括用于拍摄各车道图像的图像摄取模块和设在各个主车道上的预埋感应线圈区，各侧的图像摄取模块和预埋感应线圈区均设置在距离出口匝道一定距离的上游区域，各预埋感应线圈区中预埋有多个地压式感应线圈，每侧的各地压式感应线圈和图像摄取模块通过电线连接有拥堵检测控制器，拥堵检测控制器包括拥堵检测无线收发模块；

变换警示系统用于在车道变换前后警示左侧车道上的司机注意避让，包括设置在左侧车道上游距离右侧的出口匝道一定距离处的预埋地面警示灯区和路边的电子指示牌，预埋地面警示灯区内设置多个指示灯，各指示灯和电子指示牌通过电线连接有变换警示控制器，变换警示控制器包括变换警示无线收发模块；

车道变换系统用于在满足拥堵条件时将左侧车道改为右侧车道以缓解拥堵，包括多个设置在左、右车道之间的隔离用的活动护栏和设置在地面上以引导各活动护栏活动轨迹的循迹线和定位射频芯片，活动护栏的设置长度覆盖右侧出口匝道的上、下游一定距离，活动护栏包括护栏壳体、设在护栏壳体上部的太阳能电池板、设在护栏壳体内的蓄电池和护栏控制器、两个行走机构和护栏无线收发模块，行走机构包括电机、传动链轮组、两个行走轮和循迹传感器；

总控制器通过无线收发模块与其余各模块的无线收发模块通信连接，根据拥堵检测系统检测的拥堵情况控制变换警示系统显示变换车道的警示信息、控制车道变换系统变换车道以缓解右侧车道的通行压力。

图像摄取模块包括设在路面的立柱以及设在立柱顶部的摄像头。

传动链轮组包括与电机通过减速器连接的主动链轮、两个分别与两个行走轮同轴连接的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合传动的链条。

指示灯包括多个圆形的预埋地面信号灯、组成“向右合流”字样的预埋地面指示字灯以及显示向右合并车道意义的预埋地面指示符号灯。

定位射频芯片包括与固定护栏共线设置的右侧定位射频芯片和与左侧车道的最右侧分割线共线设置的左侧定位射频芯片，每一对左、右定位射频芯片之间连接有一条所述循迹线。

循迹线为磁迹线，循迹传感器为感磁的磁循迹传感器。

本发明的通勤效率提升的高速公路通行保障系统的一种实施方式：如图2所示，通过将出口匝道5上、下游一段距离（根据平时容易发生拥堵的严重情况决定，若拥堵一般发生较为集中且比较快，可以增大这个距离）的固定护栏4改为活动护栏8，活动护栏8根据控制自动向左移动到指定位置（具体后面描述），从而改变车道，使得原本的左侧第二主车道3的一段改为右侧的新增主车道，以便缓解右侧第二主车道7容易堵塞的情况。同时，在活动护栏8对应的区域，将原本的实线改为变道虚线9，指示司机此处可变道。而左侧车道由于远离匝道，一般情况下通行比较顺畅，关闭一部分的左侧第二主车道3后，左侧行驶的车辆合流在左侧第一主车道2依然不会导致左侧车道拥堵。

如图3所示，经过图2的变道后，一段时间后，拥堵问题被解决，此时，根据控制，活动护栏8自动返回原位置，恢复左侧第二主车道3的正常通行。

如图4-7所示，显示了活动护栏8的结构以及其实现移动和定位的相应结构，在图2对应的车道变换区域，对应于活动护栏8的初始位置和变换后的位置分别设置了定位的左侧定位射频芯片12和右侧定位射频芯片11，并且在每一对定位射频芯片之间通过循迹线10连接，定位射频芯片可以是RF射频芯片或者AGV小车常用的其他类型的定位芯片，循迹线10可以是磁迹线或者是涂色的循迹线10，若采用磁迹线，活动护栏8上对应的循迹的传感器选用磁循迹的循迹传感器810，即感磁的传感器，若为涂色的循迹线10，则可以采用色彩检测或者反射光原理的传感器，如红外传感器、灰度传感器等。图6可以看出，每个活动护栏8分别具有两套行走机构，每套行走机构对应设置一个循迹传感器810，而地面上设置的循迹线10和成对设置的定位射频芯片的数量也与循迹传感器810对应，即每个活动护栏8的两套行走机构独立控制、独立循迹行走，使得对于图5中上部和下部的倾斜的活动护栏8来说，其一个行走机构到位后，另一套行走机构继续行走，从而使活动护栏8停在与主车道方向倾斜的位置。活动护栏8类似于简单功能的AGV小车，包括护栏壳体81以及设在护栏壳体81上部的太阳能电池板82，设在护栏壳体81内部的蓄电池，太阳能电池板82经过转换、控制、变频等模块的转换后为蓄电池充电。护栏壳体81内还设置有无线收发模块，无线收发模块可根据远程控制信号的指令通过控制箱的控制模块控制两套行走机构的动作。例如，远程控制信号由检测道路拥堵情况的模块发送指令，当检测到道路拥堵情况满足设定值时，给各个活动护栏8指令，各个活动护栏8自动行行进至指定位置，当拥堵解除后根据控制指令自动返回原位置。如图6、7所示，行走机构包括电机85、传动机构、由传动机构带动的主动链轮86、两个沿护栏壳体81宽度方向设置的从动链轮87和行走轮89、同时套在主动链轮86和两个从动链轮87上的链条88等，电机85与控制箱内的控制模块连接，蓄电池为控制模块和电机85供电，电机85正传或反转时分别沿磁迹线朝向左侧定位射频芯片12、右侧定位射频芯片11移动，电机85运转时，通过传动机构带动主动链轮86旋转，主动链轮86通过链条88同时带动两个从动链轮87转动，进而带动两个行走轮89旋转。

如图8所示，显示了左侧车道上游（即活动护栏8移动区域的前面）一定距离处（如500m、300m、200m），分别在路边通过支架架设了电子显示牌，电子显示牌可以根据控制显示警示或提示信息，如显示“前方最左侧车道向右合流”“注意前方最左侧车道需绕行”等文字提示，或者显示绕行的图标均可。其次，为防止司机没有看到右侧的表示牌，可以在需要被占用的左侧第二主车道3上一次设置多排预埋地面信号灯13，在显示时显示红灯。随后，可以在左侧第二主车道3的地面上设置预埋地面指示字灯14，以预埋灯组成“向右合流”的文字指示，并且在灯亮时显示红色。同时在该车道上还设置有预埋灯组成的箭头指示标志，即预埋地面指示符号灯15。

如图9所示，显示了右侧车道上游（即活动护栏8移动区域的前面，沿行驶方向尚未到达出口匝道5的位置）一定距离处，同理在左侧车道上游的对应位置，分别设置有用于检测左侧车道和右侧车道是否拥堵的检测模块，包括摄像头17和预埋在地面上的预埋感应线圈，即在路边通过杆和支架等安装摄像头17，在左侧和右侧的第一、第二主车道上分别设置预埋感应线圈区18，里面预埋多个均布的地压式感应线圈，车辆通过时，可以产生感应信号。通过计算通过的车流数量和车速可以准确的获取道路的拥堵状况。在其他实施例中，也可通过高德、百度地图的数据反馈拥堵情况，用户定位导航的数据。作为地图的使用者，其实也都是地图数据的贡献者。车辆在规划导航的过程中，通过观察车辆所在位置和移动速度，就可以推算当前道路的拥堵状态。或者利用通信基站大数据。在高速公路上，约2公里左右就有一个手机运营商基站，手机用户经过基站时，形成的信令数据可以较准确地反映单位时间内该路段的实时路况。将高速历史数据、实时数据与路网状况结合，预测出未来1小时内的路况，准确率稳定在91%以上。

下面结合图10的控制逻辑以及图1-9的结构图描述一下系统的工作过程：

在安装阶段，首先根据地图APP或交警部分的以往监控数据，挑选出易拥堵路段的数据，并从中进一步挑选出符合类似图1所示的状态的路段。然后，根据该路段以往的拥堵情况，确定出设定活动护栏8的长度。然后将选定路段上的原有固定护栏4拆除，在地面合适位置（如图4所示）预埋左侧定位射频芯片12和右侧定位射频芯片11，并选定合适的循迹线10进行铺设，铺设的原则是保证路面的平整性，不能出现凸起或凹陷的情况，以免引起高速经过的车辆的颠簸，也是对芯片和循迹线10的一种保护，减少车轮经过对其引起的震动。随后将事先加工和组装好的各个活动护栏8放置在对应位置，确保首、尾在使用时需要倾斜的活动护栏8之间具有一定的间距，以防变换过程中卡滞。而且首、尾这些活动护栏8对应的循迹线10可设置为具有一定的弧度，以防一端移动到位而另一端相对于上一端旋转时脱离循迹线10的范围。与此同时，如图8所示，可以在左侧车道的上游一定距离处设置预埋地面信号灯13、预埋地面指示字灯14和预埋地面指示符号灯15，并在设置路边电子指示牌16，为了方便控制，这些指示灯和指示牌等可以由电线连接为一体，然后设置一套无线收发模块以方便与外界通信即可。与此同时，分别在左侧车道上游距离活动护栏8一定距离处和右侧车道上游距离活动护栏8一定距离处设置用于检测各个主车道拥堵情况的摄像头17和预埋感应线圈区18，每一侧的各摄像头17和各地压式感应线圈通过电线连接为一体，然后设置一套无线收发模块以方便对外通信。

在使用阶段，用于检测拥堵情况的各个检测模块均处于开启状态，实时检测各个车道的拥堵情况，如图9、10所示，当右侧车道的摄像头17和预埋感应线圈区18检测到对应车道拥堵时，如果仅仅是右侧第一主车道6拥堵，且拥堵情况没有达到设定值1（设定值1是证明该车道处于中度拥堵的指标），证明拥堵不严重，不影响右侧第二主车道7的正常通行，此时无需开启活动护栏8，但当右侧第一主车道6的拥堵程度达到设定值2（设定值2是证明该车道处于严重拥堵的指标），与此同时，右侧第二主车道7肯定出现一定的拥堵情况（此时位于右侧第二主车道7中的地压式感应线圈检测拥堵情况达到设定值1），满足以上两个条件后，检测左侧车道拥堵情况，若左侧车道也处于拥堵情况，则保持活动护栏8不变，若当左侧车道不拥堵，此时达到了变换车道的条件，可在控制器的控制下，首先控制左侧车道处设置的预埋地面信号灯13、预埋地面指示字灯14、预埋地面指示符号灯15和路边电子指示牌16均开启，警示左侧车道上的司机注意避让，然后，总控制器通过无线收发模块与各个活动护栏8上的无线收发模块的通信控制各个活动护栏8动作，动作原理如图6-7所示，活动护栏8的无线收发模块接收到指令后传递给其控制箱中的控制模块，控制模块控制两个电机85和两个循迹传感器810启动，电机85通过传动机构、减速器等带动主动链轮86、链条88和两个从动链轮87转动，进而带动两个行走轮89转动，而后沿着循迹线10运行，在运行过程中，在循迹传感器810的反馈下，控制模块通过对两个电机85正反转的控制，使得其可以沿着循迹线10移动，偏移时可以自动调整。直至运行至对应左侧定位射频芯片12处，通过感应模块检测到芯片位置后停止运行，或者由于循迹传感器810检测到循迹线10到头，从而反馈给控制模块，进而控制对应的电机85停止运转，到位后的状态如图2、5所示。从图2可以看出，原本处于拥堵状态的车辆不会被右侧第二主车道7上的右转车辆堵住，而直接可以向左拐入变换后形成的新车道中，从而逐渐缓解右侧第一主车道6和右侧第二主车道7的通行压力，避免拥堵逐渐恶化而导致交通彻底瘫痪。在此过程中，左侧车道和右侧车道持续检测拥堵情况，当右侧车道不再拥堵（小于前述的各设定值），则总控制器控制各活动护栏8右移，恢复原状，然后总控制器控制左侧的各指示灯关闭，左侧第二主车道3恢复正常通行。

如图11所示，为在双向6车道应用本发明的通勤效率提升的高速公路通行保障系统的示意图，其与上述实施例的不同之处仅仅是双向各增加了一个主车道，即左侧第三主车道30和右侧第三主车道70，相应的活动护栏移动后所占用的是左侧第三主车道30。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于，包括：

拥堵检测系统，用于实时检测双向高速公路的左、右侧各车道的拥堵情况，包括用于拍摄各车道图像的图像摄取模块和设在各个主车道上的预埋感应线圈区，各侧的图像摄取模块和预埋感应线圈区均设置在距离出口匝道一定距离的上游区域，各预埋感应线圈区中预埋有多个地压式感应线圈，每侧的各地压式感应线圈和图像摄取模块通过电线连接有拥堵检测控制器，拥堵检测控制器包括拥堵检测无线收发模块；

变换警示系统，用于在车道变换前后警示左侧车道上的司机注意避让，包括设置在左侧车道上游距离右侧的出口匝道一定距离处的预埋地面警示灯区和路边的电子指示牌，预埋地面警示灯区内设置多个指示灯，各指示灯和电子指示牌通过电线连接有变换警示控制器，变换警示控制器包括变换警示无线收发模块；

车道变换系统，用于在满足拥堵条件时将左侧车道改为右侧车道以缓解拥堵，包括多个设置在左、右车道之间的隔离用的活动护栏和设置在地面上以引导各活动护栏活动轨迹的循迹线和定位射频芯片，活动护栏的设置长度覆盖右侧出口匝道的上、下游一定距离，活动护栏包括护栏壳体、设在护栏壳体上部的太阳能电池板、设在护栏壳体内的蓄电池和护栏控制器、两个行走机构和护栏无线收发模块，行走机构包括电机、传动链轮组、两个行走轮和循迹传感器；

总控制器，通过无线收发模块与其余各模块的无线收发模块通信连接，根据拥堵检测系统检测的拥堵情况控制变换警示系统显示变换车道的警示信息、控制车道变换系统变换车道以缓解右侧车道的通行压力。

2.根据权利要求1所述的通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于， 图像摄取模块包括设在路面的立柱以及设在立柱顶部的摄像头。

3.根据权利要求1所述的通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于，传动链轮组包括与电机通过减速器连接的主动链轮、两个分别与两个行走轮同轴连接的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合传动的链条。

4.根据权利要求1所述的通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于，所述指示灯包括多个圆形的预埋地面信号灯、组成“向右合流”字样的预埋地面指示字灯以及显示向右合并车道意义的预埋地面指示符号灯。

5.根据权利要求1所述的通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于，定位射频芯片包括与固定护栏共线设置的右侧定位射频芯片和与左侧车道的最右侧分割线共线设置的左侧定位射频芯片，每一对左、右定位射频芯片之间连接有一条所述循迹线。

6.根据权利要求5所述的通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于，所述循迹线为磁迹线，所述循迹传感器为感磁的磁循迹传感器。

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