CN115938140A - 一种行车智能引导装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车智能引导装置及系统，行车智能引导装置包括车辆信息采集部件、信息处理部件、标志部件。车辆信息采集部件设置在匝道路段边沿，配置为获取各车道内的车辆图像。信息处理部件配置为从车辆信息采集部件获取的车辆图像中提取车辆数量信息，并将车辆数量信息转化为电信号。标志部件配置为接收到电信号时显示出与该电信号对应的视觉信号。由于标志部件能够根据车辆拥堵情况发出对应颜色的行进箭头或灯光，以便驾驶员提前选择并驶入车辆较少的行车道，从而可以使得各车道内的车辆数目基本达到均衡，进而缓解或解决高速公路出口处拥堵的问题，提高了高速公路出口处的通行效率。

Description

一种行车智能引导装置及系统

技术领域

本发明涉及智能交通系统技术领域，具体为一种行车智能引导装置及系统。

背景技术

随着我国城市物质文明的高速发展，高速公路的车流量有了较大的上升。为了实现更高的通行效率，高速公路出口通过设置匝道与主道相连，以拓宽出口位置的宽度，便于多车辆同时通过高速公路出口。然而，受地形条件限制、道路线形设计或交通设施条件限制，出口匝道段的通视性较差，驾驶员无法提前得知前方高速公路出口段各车道的拥堵情况，因此在车辆到达匝道位置时，往往是随意选择一个车道行驶，导致各车道车辆数不均匀，受限于匝道段过短，车辆难以临时变道，进一步加剧了高速公路出口处的拥堵情况，严重影响了高速公路出口处的通行效率。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的行车智能引导装置及系统，能够缓解高速公路出口处的拥堵，达到提高高速公路出口处的通行效率的效果。

具体地，本发明提供了一种行车智能引导装置，包括：

车辆信息采集部件，所述车辆信息采集部件部署在匝道路段边沿，配置为获取各车道内的车辆图像；

信息处理部件，所述信息处理部件配置为从所述车辆信息采集部件获取的所述车辆图像中提取车辆数量信息，并将所述车辆数量信息转化为电信号；

标志部件，所述标志部件部署在匝道与主道连接处的路段边沿或各车道内，配置为接收到所述电信号时显示出与该电信号对应的视觉信号；

所述车辆信息采集部件、所述信息处理部件和所述标志部件之间采用信息传输线路通讯连接。

可选地，所述标志部件包括：

电子标识组件，所述电子标识组件部署在匝道与主道连接处的路段边沿，配置为接收到所述电信号时显示出对应颜色的行进箭头。

可选地，所述标志部件还包括：

地面显示组件，所述地面显示组件部署在各车道内，配置为接收到所述电信号时显示出对应颜色的灯光；

接收到同一电信号时，所述灯光的颜色与所述行进箭头的颜色相同。

可选地，所述信息处理部件还配置为：

预先对各车道及其内的地面显示组件进行编号，并录入信息处理部件，其中编号规则为最外侧车道为起点按照距离顺序编号；

预先设定多个车辆数量范围，每个车辆数量范围对应一个电信号，并录入信息处理部件；以及

在识别出车道的内有车辆时，获取车辆数量信息，并与预设的车辆数量范围比对，将与所述车辆数量信息相符合的车辆数量范围所对应的电信号发送至所述电子标识组件和/或所述地面显示组件。

可选地，所述车辆信息采集部件与所述电子标识组件分别安装于对应位置处的立柱上；

所述信息处理部件安装在所述电子标识组件所在的立柱上；

所述立柱底端连接有固定底座，所述固定底座埋设在地面下方。

可选地，车辆信息采集部件为摄像头；电子标识组件为电子标识牌；所述地面显示组件为彩色指示灯。

可选地，所述彩色指示灯分别埋设在各车道路面；或者，所述彩色指示灯安装在各车道内的减速带上。

本发明还提供了一种行车智能引导系统，包括：

车辆信息采集模块，所述车辆信息采集模块用于获取各车道内的车辆图像，并将所述车辆图像传输至信息处理模块；

信息处理模块，所述信息处理模块接收到所述车辆图像后，从中提取车辆数量信息，并将所述车辆数量信息转化为电信号，将所述电信号传递至标志模块；

标志模块，所述标志模块接收到所述电信号时，显示出与该电信号对应的视觉信号。

可选地，所述标志模块包括：

电子标识单元，所述电子标识单元接收到所述电信号时显示出对应颜色的行进箭头；

地面显示单元，所述地面显示单元接收到所述电信号时显示出对应颜色的灯光；

接收到同一电信号时，所述灯光的颜色与所述行进箭头的颜色相同。

可选地，所述信息处理模块预先对各车道及其内的地面显示单元进行编号，并录入信息处理模块，其中编号规则为最外侧车道为起点按照距离顺序编号；

预先设定多个车辆数量范围，每个车辆数量范围对应一个电信号，并录入信息处理模块；以及

在识别出车道的内有车辆时，获取车辆数量信息，并与预设的车辆数量范围比对，将与所述车辆数量信息相符合的车辆数量范围所对应的电信号发送至所述电子标识单元和/或所述地面显示单元。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的行车智能引导装置能够实时监测分析高速公路出口处各条车道上的车辆信息，并提前展示给驾驶员，以便驾驶员提前选择车道行驶，缓解了高速公路出口处的拥堵，提高了高速公路出口处的通行效率。

2、本发明提供的行车智能引导装置同时采用不同颜色的行进箭头和灯光对行车进行提示，路面灯光提示与电子标识牌提示车道上车辆信息一致，引导效果更好。

3、本发明提供的行车智能引导装置中的电子标识牌在展示普通标识牌上显示的内容的同时，不仅能够显示不同颜色的行进箭头，还能够展示画面，丰富了电子标识牌的应用，有利于行车智能引导装置的推广应用。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的行车智能引导装置的示意性应用场景图；

图2是根据本发明一个实施例的行车智能引导装置的示意性局部应用场景图；

图3是根据本发明一个实施例的行车智能引导系统的示意性框图。

图中：1-地面显示组件，2-车道标识线，3-信息传输线路，4-电子标识组件4，5-信息处理部件，6-车辆信息采集部件，7-立柱，8-固定底座；100-行车智能引导系统，110-包括车辆信息采集模块，120-信息处理模块，130-标志模块，131-电子标识单元，132-地面显示单元。

具体实施方式

下面参照图1至图3来描述本发明实施例的行车智能引导装置及系统。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1是根据本发明一个实施例的行车智能引导装置的示意性应用场景图，如图1所示，该图为高速公路出口处的单侧行驶方向车道交通示意图，图1所示道路包括主道和匝道，主道和匝道各两条车道，相邻的车道之间有车道标识线2。当高速公路出口处至少各车道内均有车辆时，通过电子标识牌及彩色指示灯显示的视觉信号向驾驶员提示各车道内车辆数量情况，使驾驶员根据行进箭头的颜色和/或彩色指示灯的颜色提前选择并驶入车辆较少的行车道，从而可以使得各车道内的车辆数目基本达到均衡，进而缓解或解决高速公路出口处拥堵的问题。

下面结合图2对本发明实施例涉及的装置进行描述说明，参见图2，本发明实施例提供了一种行车智能引导装置，包括车辆信息采集部件6、信息处理部件5、标志部件。车辆信息采集部件6部署在匝道路段边沿，配置为获取各车道内的车辆图像。信息处理部件5配置为从车辆信息采集部件6获取的车辆图像中提取车辆数量信息，并将车辆数量信息转化为电信号。标志部件部署在匝道与主道连接处的路段边沿或各车道内，配置为接收到电信号时显示出与该电信号对应的视觉信号。具体地，车辆信息采集部件6为摄像头；车辆信息采集部件6、信息处理部件5和标志部件之间采用信息传输线路3通讯连接。

本实施例在应用时，车辆信息采集部件6检测到车道内有车辆时，拍摄车道内的车辆图像，并将车辆图像通过信息传输线路3传输至信息处理部件5。信息处理部件5接受车辆图像后，根据车道标识线2划分车道，经过分析计算，提取车道内的车辆数量信息，并将车辆数量信息转化为与之对应的电信号传递至标志部件。标志部件接收到电信号后发出对应颜色的行进箭头或亮光，警示后方来车该车道内的拥堵情况。

根据本发明实施例，驾驶员能够清楚知道各车道内车辆数量情况，使得驾驶员根据行进箭头的颜色和/或亮光的颜色提前选择并驶入车辆较少的行车道，从而可以使得各车道内的车辆数目基本达到均衡，进而缓解或解决高速公路出口处拥堵的问题。本发明实施例不受天气条件、光线阴暗和司机精神专注度的影响，提前向驾驶员展示各车道内车辆数量情况，缓解了高速公路出口处的拥堵，提高了高速公路出口处的通行效率。

在本发明的一些实施例中，标志部件包括电子标识组件4。电子标识组件4部署在匝道与主道连接处的路段边沿，配置为接收到电信号时显示出对应颜色的行进箭头。进一步地，标志部件还包括地面显示组件1。地面显示组件1部署在各车道内，配置为接收到电信号时显示出对应颜色的灯光。接收到同一电信号时，灯光的颜色与行进箭头的颜色相同。具体地，电子标识组件4为电子标识牌，地面显示组件1为彩色指示灯。

本实施例中，信息处理部件5将电信号传递至电子标识组件4和地面显示组件1，使得电子标识牌显示带有颜色的行进箭头、彩色指示灯发出带有颜色的灯光，且行进箭头与灯光颜色一致。驾驶员能够在较远距离观察到电子标识牌上的行进箭头，提前选择并驶入车辆较少的行车道。若驾驶员忽略了电子标识牌上的行进箭头，还能够看到彩色指示灯发出的灯光，以便驾驶员提前选择并驶入车辆较少的行车道。路面灯光提示与电子标识牌提示车道上车辆信息一致，引导效果更好。

进一步地，电子标识牌在展示普通标识牌上显示的内容的同时，不仅能够显示不同颜色的行进箭头，还能够展示画面，丰富了电子标识牌的应用，有利于行车智能引导装置的推广应用。

在本发明的一些实施例中，信息处理部件5还配置为预先对各车道及其内的地面显示组件1进行编号，并录入信息处理部件5，其中编号规则为最外侧车道为起点按照距离顺序编号；预先设定多个车辆数量范围，每个车辆数量范围对应一个电信号，并录入信息处理部件5；以及在识别出车道的内有车辆时，获取车辆数量信息，并与预设的车辆数量范围比对，将与车辆数量信息相符合的车辆数量范围所对应的电信号发送至电子标识组件4和/或地面显示组件1。

在应用时，先对各车道及其内的地面显示组件1进行编号，车辆信息采集部件6采集到车辆图像后发送至信息处理部件5，信息处理部件5提取该车道内的车辆数量信息，并将车辆数量信息与预设的车辆数量范围比对，若车辆较多，则发出代表拥堵的电信号，使得电子标识组件4和地面显示组件1显示出代表拥堵颜色的行进箭头和灯光；若车辆较少，则发出代表通畅的电信号，使得电子标识组件4和地面显示组件1显示出代表通畅颜色的行进箭头和灯光。

在本发明的一些实施例中，车辆信息采集部件6与电子标识组件4分别安装于对应位置处的立柱7上。信息处理部件5安装在电子标识组件4所在的立柱7上。立柱7底端连接有固定底座8，固定底座8埋设在地面下方。

本实施例中的立柱7可为路灯杆，可为单独设立的安装杆，以便车辆信息采集部件6、电子标识组件4和信息处理部件5的安装。同时，在立柱7的底端连接固定底座8，埋设在地面下方，提高了立柱7的稳定性，进而提高了行车智能引导装置的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，彩色指示灯分别埋设在各车道路面；或者，彩色指示灯安装在各车道内的减速带上。本实施例为彩色指示灯提供了多种安装方式，以便适用于不同的地形条件、道路线形设计和交通设施。在彩色指示灯埋设在车道路面时，可将路面钻孔，彩色指示灯安装于孔内，孔径可远小于车辆轮胎宽度，避免车辆碾压彩色指示灯，提高了彩色指示灯的使用寿命。在彩色指示灯安装在减速带上时，一方面减速带能够为彩色指示灯提高保护，另一方面由于减速带位于地面上方，便于彩色指示灯的拆装检修。

图3是根据本发明一个实施例的行车智能引导系统100的示意性框图。图3行车智能引导系统100可以包括：行车智能引导装置和高速公路出口处的车辆以及驶向高速公路出口处的车辆。

具体地，本发明实施例提供了一种行车智能引导系统100，包括车辆信息采集模块110、信息处理模块120、标志模块130。车辆信息采集模块110用于获取各车道内的车辆图像，并将车辆图像传输至信息处理模块120。信息处理模块120接收到车辆图像后，从中提取车辆数量信息，并将车辆数量信息转化为电信号，将电信号传递至标志模块130。标志模块130接收到电信号时，显示出与该电信号对应的视觉信号。

本实施例中，车辆信息采集模块110检测到车道内有车辆时，拍摄车道内的车辆图像，并将车辆图像通过信息传输线路3传输至信息处理模块120。信息处理模块120接受车辆图像后，经过分析计算，提取车辆数量信息，并将车辆数量信息转化为与之对应的电信号传递至标志模块130。标志模块130接收到电信号后发出对应颜色的行进箭头或亮光，警示后方来车该车道内的拥堵情况。驶向高速公路出口处的车辆中的驾驶员能够清楚知道各车道内车辆数量情况，使得驾驶员根据行进箭头的颜色和/或亮光的颜色提前选择并驶入车辆较少的行车道，从而可以使得各车道内的车辆数目基本达到均衡，进而缓解或解决高速公路出口处拥堵的问题。本发明实施例不受天气条件、光线阴暗和司机精神专注度的影响，提前向驾驶员展示各车道内车辆数量情况，缓解了高速公路出口处的拥堵，提高了高速公路出口处的通行效率

在本发明的一些实施例中，标志模块130包括电子标识单元131和地面显示单元132，电子标识单元131接收到电信号时显示出对应颜色的行进箭头。地面显示单元132接收到电信号时显示出对应颜色的灯光。接收到同一电信号时，灯光的颜色与行进箭头的颜色相同。

信息处理模块120将电信号传递至电子标识单元131和地面显示单元132，使得电子标识牌显示带有颜色的行进箭头、彩色指示灯发出带有颜色的灯光，且行进箭头与灯光颜色一致。驾驶员能够在较远距离观察到电子标识牌上的行进箭头，提前选择并驶入车辆较少的行车道。若驾驶员忽略了电子标识牌上的行进箭头，还能够看到彩色指示灯发出的灯光，以便驾驶员提前选择并驶入车辆较少的行车道。路面灯光提示与电子标识牌提示车道上车辆信息一致，引导效果更好。

在本发明的一些实施例中，信息处理模块120预先对各车道及其内的地面显示单元132进行编号，并录入信息处理模块120，其中编号规则为最外侧车道为起点按照距离顺序编号；预先设定多个车辆数量范围，每个车辆数量范围对应一个电信号，并录入信息处理模块120；以及在识别出车道的内有车辆时，获取车辆数量信息，并与预设的车辆数量范围比对，将与车辆数量信息相符合的车辆数量范围所对应的电信号发送至电子标识单元131和/或地面显示单元132。

在应用时，先对各车道及其内的地面显示单元132进行编号，车辆信息采集模块110采集到车辆图像后发送至信息处理模块120，信息处理模块120提取该车道内的车辆数量信息，并将车辆数量信息与预设的车辆数量范围比对，若车辆较多，则发出代表拥堵的电信号，使得电子标识单元131和地面显示单元132显示出代表拥堵颜色的行进箭头和灯光；若车辆较少，则发出代表通畅的电信号，使得电子标识单元131和地面显示单元132显示出代表通畅颜色的行进箭头和灯光。驶向高速公路出口处的车辆中的驾驶员根据行进箭头和灯光的颜色提前选择并驶入车辆较少的行车道，从而可以使得各车道内的车辆数目基本达到均衡，进而缓解或解决高速公路出口处拥堵的问题。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种行车智能引导装置，其特征在于，包括：

车辆信息采集部件，所述车辆信息采集部件部署在匝道路段边沿，配置为获取各车道内的车辆图像；

信息处理部件，所述信息处理部件配置为从所述车辆信息采集部件获取的所述车辆图像中提取车辆数量信息，并将所述车辆数量信息转化为电信号；

标志部件，所述标志部件部署在匝道与主道连接处的路段边沿或各车道内，配置为接收到所述电信号时显示出与该电信号对应的视觉信号；

所述车辆信息采集部件、所述信息处理部件和所述标志部件之间采用信息传输线路通讯连接。

2.根据权利要求1所述的行车智能引导装置，其特征在于，

所述标志部件包括：

电子标识组件，所述电子标识组件部署在匝道与主道连接处的路段边沿，配置为接收到所述电信号时显示出对应颜色的行进箭头。

3.根据权利要求2所述的行车智能引导装置，其特征在于，

所述标志部件还包括：

地面显示组件，所述地面显示组件部署在各车道内，配置为接收到所述电信号时显示出对应颜色的灯光；

接收到同一电信号时，所述灯光的颜色与所述行进箭头的颜色相同。

4.根据权利要求3所述的行车智能引导装置，其特征在于，

所述信息处理部件还配置为：

预先对各车道及其内的地面显示组件进行编号，并录入信息处理部件，其中编号规则为最外侧车道为起点按照距离顺序编号；

预先设定多个车辆数量范围，每个车辆数量范围对应一个电信号，并录入信息处理部件；以及

在识别出车道的内有车辆时，获取车辆数量信息，并与预设的车辆数量范围比对，将与所述车辆数量信息相符合的车辆数量范围所对应的电信号发送至所述电子标识组件和/或所述地面显示组件。

5.根据权利要求2所述的行车智能引导装置，其特征在于，

所述车辆信息采集部件与所述电子标识组件分别安装于对应位置处的立柱上；

所述信息处理部件安装在所述电子标识组件所在的立柱上；

所述立柱底端连接有固定底座，所述固定底座埋设在地面下方。

6.根据权利要求3所述的行车智能引导装置，其特征在于，

车辆信息采集部件为摄像头；电子标识组件为电子标识牌；所述地面显示组件为彩色指示灯。

7.根据权利要求6所述的行车智能引导装置，其特征在于，

所述彩色指示灯分别埋设在各车道路面；或者，所述彩色指示灯安装在各车道内的减速带上。

8.一种行车智能引导系统，其特征在于，包括：

车辆信息采集模块，所述车辆信息采集模块用于获取各车道内的车辆图像，并将所述车辆图像传输至信息处理模块；

信息处理模块，所述信息处理模块接收到所述车辆图像后，从中提取车辆数量信息，并将所述车辆数量信息转化为电信号，将所述电信号传递至标志模块；

标志模块，所述标志模块接收到所述电信号时，显示出与该电信号对应的视觉信号。

9.根据权利要求8所述的行车智能引导系统，其特征在于，

所述标志模块包括：

电子标识单元，所述电子标识单元接收到所述电信号时显示出对应颜色的行进箭头；

地面显示单元，所述地面显示单元接收到所述电信号时显示出对应颜色的灯光；

接收到同一电信号时，所述灯光的颜色与所述行进箭头的颜色相同。

10.根据权利要求9所述的行车智能引导系统，其特征在于，

所述信息处理模块预先对各车道及其内的地面显示单元进行编号，并录入信息处理模块，其中编号规则为最外侧车道为起点按照距离顺序编号；

预先设定多个车辆数量范围，每个车辆数量范围对应一个电信号，并录入信息处理模块；以及

在识别出车道的内有车辆时，获取车辆数量信息，并与预设的车辆数量范围比对，将与所述车辆数量信息相符合的车辆数量范围所对应的电信号发送至所述电子标识单元和/或所述地面显示单元。

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