KR20080000441A - 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한차로유도시스템 및 그의 제어방법 - Google Patents

인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한차로유도시스템 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 본선 하류부의 교통상황에 따라 정체시에 이를 감지하여 인터체인지 진출로를 교통류의 우회도로로 이용하되, 진출부 차로를 증가시키면서 차로 운영을 가변적으로 유도하여 운영함으로써 진출로의 1개 차로 증설로 인한 도로 용량을 증대함으로써 피크시간대의 교통혼잡을 완화할 수 있고, 본선 대기차량 후미부의 추돌사고를 방지하고, 안전성을 향상시켜 궁극적으로 고속도로 접속부의 서비스를 향상시킬 수 있는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 연속류를 형성하는 본선도로의 하류부 또는 진출로와 만나는 접속도로중 적어도 한 곳에 설치되어 교통의 정체를 감지하는 교통상태 검지수단; 상기 인터체인지 진출로 및 그의 길어깨 여유폭에 설치되며, 발광하여 차로수를 증가시키면서 가변차선을 형성하는 노면표시수단; 상기 노면표시수단에 전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 교통상태 검지수단으로부터의 검지신호를 인가받아 노면표시수단이 가동하도록 하며, 상기 노면표시수단이 사전에 의도한 차로로 배열되도록 제어신호를 인가하는 제어수단을 포함하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템을 제공한다.
인터체인지, 본선 하류, 진출로, 접속도로, 노면표시기, 전광 표지판

Description

인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템 및 그의 제어방법{Lane guidance system of off-ramp areas under downstream congestion and method for controlling the same}
도1은 일반적인 도로상황을 나타낸 개략도.
도2는 본 발명에 의한 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템이 적용되는 인터체인지 하류부를 나타낸 개략도.
도3은 본 발명에 의한 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템의 구성을 나타낸 횡단면도.
도4는 본 발명에 의한 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템의 구성을 나타낸 종단면도.
도5는 본 발명에 의한 인터체인지 하류부의 정체를 완화하기 위한 차로유도방법을 구현하기 위한 플로어차트.
도6은 본 발명에 의한 인터체인지 하류부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템의 일예시로서, 운영되지 않은 경우의 LED 노면표시장치의 모습을 나타낸 개략도.
도7은 본 발명에 의한 인터체인지 하류부의 정체를 완화하기 위한 차로유도 시스템에서, 본선 돌발사태 발생상황에 따른 차로유도를 나타낸 개략도.
도8은 본 발명에 의한 인터체인지 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도방법을 구현하기 위한 플로어차트.
도9는 본 발명에 의한 인터체인지 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템에서 진출부의 정체를 해소하기 위한 차로증설을 나타낸 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2: 본선도로 4: 인터체인지 진출로
6: 교통상태 검지장치 8: 노면표시장치
10: 전원공급부 12: 콘트롤러
14: 전광표지판
본 발명은 고속도로나 자동차 전용도로와 같은 연속류 도로에서 교통혼잡을 회피하여 원활한 교통흐름을 유도할 수 있는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속류 도로에서 유출 연결로의 노면과 노측에 차로유도시스템을 설치하여 상기 유출 연결로의 수요증가 또는 진출후 접속도로에서 혼잡이 발생할 때, 상기 진출부의 혼잡을 회피 하고, 상류부 접근 차량의 안전한 접근과 진출유도를 보장하며, 본선 하류부의 교통상황에 따라 진출부의 차로 운영을 가변적으로 유도할 수 있는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
정부의 도로교통 시책이나 교통안전 대책등의 노력이 계속되었음에도 불구하고 도시내의 도로와 고속도로, 자동차 전용도로등과 같은 연속류 도로에서의 정체는 매년 악화일로를 걷고 있으며, 특히 출퇴근시간대의 약 2시간 동안의 주요 정체구간은 특별한 대안없이 운전자들이 감내해야만 하는 구간이었다.
연속류 도로에서의 상습적인 교통정체는 시간 지연에 의한 경제적 손실, 연료의 불필요한 소비, 배출가스에 의한 환경오염등의 문제를 초래하고 있다.
이러한 교통정체를 피하기 위한 한 방법으로 종래에는 운전자가 차량내의 라디오방송을 통한 교통방송을 청취함으로써 정체지역에 관한 정보를 취득하여 정체지역을 회피하는 수동적인 방법이 이용되고 있다. 그러나, 이러한 방법에 있어서, 교통정체에 관한 정보는 라디오를 통한 음성에 의해서만 전달되므로 운전자가 라디오를 켜놓지 않은 상태나 또는 교통방송을 청취하지 않는 경우에는 현재 교통정체지역을 파악할 수 없고 또한, 지정된 시간이외에는 교통방송을 청취할 수 없으므로 현재의 도로상황에 대해 능동적으로 대처하지 못하였다.
한편, 연속류 도로에서의 갑작스런 교통정체 즉 본선 하류측의 돌발 교통사고등으로 정체되거나 본선에서 진출후 접속도로에서 정체가 발생하였을 경우, 또는 진출 연결로에서 일시적인 용량 초과수요가 발생하였을 경우에는 별도의 우회교통 류가 존재하지 않기 때문에, 해당 진출부의 정체가 본선에까지 대기행렬 꼬리가 밀려 올라와 본선 최우측 차로의 대기행렬 발생에 이어 본선 정체가 발생하고 대기행렬 차량 후미의 추돌사고의 위험이 상존하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 본선 하류부의 교통상황에 따라 정체시에 이를 감지하여 인터체인지 진출로를 교통류의 우회도로로 이용하되, 진출부 차로를 증가시키면서 차로 운영을 가변적으로 유도하여 운영함으로써 진출부의 1개 차로 증설로 인한 도로 용량을 증대함으로써 피크시간대의 교통혼잡을 완화할 수 있고, 본선 대기차량 후미부의 추돌사고를 방지하고, 안전성을 향상시켜 궁극적으로 고속도로 접속부의 서비스를 향상시킬 수 있는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 인터체인지 진출로에 노면표시 및 교통안내정보를 제공하고, 인터체인지 연결로 진출부의 상류부 일정지점에서부터 길어깨 여유폭을 활용하여 자동으로 교통류를 유도할 수 있는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속류를 형성하는 본선도로의 하 류부 또는 진출로와 만나는 접속도로중 적어도 한 곳에 설치되어 교통의 정체를 감지하는 교통상태 검지수단; 상기 인터체인지 진출로 및 그의 길어깨 여유폭에 설치되며, 발광하여 차로수를 증가시키면서 가변차선을 형성하는 노면표시수단; 상기 노면표시수단에 전원을 공급하는 전원공급부; 및 상기 교통상태 검지수단으로부터의 검지신호를 인가받아 노면표시수단이 가동하도록 제어하며, 상기 노면표시수단이 사전에 의도한 차로로 배열되도록 제어신호를 인가하는 제어수단을 포함하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 연속류를 형성하는 본선도로의 하류부 또는 진출로의 접속도로에 설치된 교통상태 검지기를 통하여 교통상황을 감지하고 이 감지신호에 따라 제어신호를 제반 기기에 송출하는 제1 단계; 상기 본선도로의 하류부 또는 진출로의 접속도로가 정체일 경우, 노면표시장치를 가동하여 진출로의 차로수를 증가시켜 사전의도한 차로로 배열하는 제2 단계; 상기 제2 단계 수행 후 전광 표지판에 현재의 교통상황을 표출하고, 길어깨부의 이용가능 메시지 또는 우회로등의 사전 유도메시지를 유도하는 제3 단계; 교통혼잡상황이 일정 수준 이하로 해소되었는지를 판단하는 제4 단계; 교통혼잡상태가 해소되면, 노면표시장치를 소등하여 일반 차로로 변경하는 제5 단계; 및 상기 전광표지판에 도로이용에 관련한 일반 메시지를 표출하는 제6 단계를 포함하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도 제어방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템 및 그의 제어방법은 본선 하류부 또는 진출부와 만나는 접속도로의 정체시에 이를 감지하여 인터체인지 진출부 차로를 증가시키면서 차로 운영을 가변적으로 운영함으로써 피크시간대의 교통혼잡을 완화할 수 있도록 구현한 것이다.
도1은 일반적인 도로상황을 나타낸 개략도로서, 평상시에는 정규차선으로 운영되고 있다.
도2는 본 발명에 의한 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템이 적용되는 인터체인지 하류부를 나타낸 개략도이고, 도3은 본 발명에 의한 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템의 구성을 나타낸 횡단면도이고, 도4는 본 발명에 의한 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템의 구성을 나타낸 종단면도이다.
도3에 도시한 바와 같이, 연속류를 형성하는 본선도로(2)의 하류부 또는 인터체인지 진출로(4)와 만나는 접속도로(도시하지 않음)중 적어도 한 곳에 설치되어 교통의 정체를 감지하는 교통상태 검지장치(6)와; 상기 인터체인지 진출로(4) 및 그의 길어깨 폭까지 설치되며, 발광하여 차로수를 증가시키면서 가변차선을 형성하는 노면표시장치(8)와; 상기 노면표시장치(8)에 전원을 공급하는 전원공급부(10); 및 상기 교통상태 검지장치(6)로부터의 검지신호를 인가받아 노면표시장치(8)가 가동되도록 제어하며, 상기 노면표시장치(8)가 사전에 의도한 차로로 배열되도록 제어신호를 인가하는 콘트롤러(12); 및 상기 콘트롤러(12)의 제어신호를 인가받아 본선도로(2)의 하류측 또는 진출로(4)와 만나는 접속도로의 교통정보를 디스플레이하 기 위한 전광표지판(14)을 포함한다.
상기 노면표시장치(8)는 진출로(4)의 외곽선(4a)과, 상기 진출로(4)의 길어깨부(4b)에 차선용으로 설치되어 차로수를 증가하고, 이를 운전자에게 인식시킨다.
상기 진출로(4)의 외곽선(4a)이 실선일 경우에는 노면표시장치(8)가 실선상에 소정 간격으로 설치되고, 상기 진출로 외곽선(4a)이 점선일 경우에는 상기 각 점선상에 노면표시장치(8)가 설치된다.
상기 노면표시장치(8)는 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 차선에 소정 간격으로 매몰되며, 차량진행방향과 마주하는 방향에 소정 기울기로 배치되는 시선유도기(22); 및 상기 시선유도기(22)를 차량으로부터 보호하기 위해 차선 노면에 설치되는 투명커버(24)를 포함한다.
상기 시선유도기(22)는 발광다이오드(LED)로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 시선유도기(22)는 점멸형태로 발광하도록 하여 운전자에게 차선을 효과적으로 시인할 수 있도록 할 수도 있다.
도5는 본 발명에 의한 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도방법을 구현하기 위한 플로어차트를 나타낸다.
도면에 도시한 바와 같이, 연속류를 형성하는 본선도로(2)의 하류부에 설치된 교통상태 검지기(6)를 통하여 교통상황을 검지하고, 상기 콘트롤러(12)에서는 검지신호를 인가받아 제어신호를 제반 기기에 송출한다(S10).
상기 본선도로(2)의 하류부가 정체일 경우, 노면표시장치(8)를 가동하여 진출로(4)로 차로를 변경하거나 차로를 증가시켜 사전의도한 차로로 배열한다(S12, S14, S16). 즉 진출로(4)의 길어깨부의 여유폭을 활용하여 차로를 증설함으로써 자동으로 교통류를 유도한다.
상기 본선도로(2)의 하류부의 접속도로가 정체되지 않고 원활한 교통흐름을 보인다면, 도6에 도시된 바와 같이 상기 노면표시장치(8)는 소등된 상태로 운영된다(S18).
도6은 본 발명에 의한 인터체인지 하류부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템의 일예시로서, 운영되지 않은 경우의 LED 노면표시장치(8)의 모습을 나타낸 개략도이다. 도시한 바와 같이 본선도로(2)에서 진출로(4)로 합류되는 차선에 노면표시장치(8)가 설치되어 있어 우회차선을 형성하지만, 소동되어 있으므로 차로는 운전자에게 시인되지 않는다.
상기 S14단계를 수행하는 동안, 본선도로(2)의 상류부에 설치된 전광 표지판(14)에 현재의 교통상황을 표출하고, 길어깨부 이용가능 메시지 또는 우회로등의 사전 유도 메시지를 제공한다(S20, S22).
상기 S16단계 수행 후, 교통혼잡상황이 일정 수준 이하로 해소되었으면(S24), 전광 표지판(14)에 반복적인 주의 메시지를 표출한 후, 노면표시장치(8)의 가동을 멈추고, 소등을 실시하여 일반 차로로 변경한다(S26, S28). 상기 S16 단계 수행 후, 교통혼잡상황이 여전히 계속된다면, 진출로(4)의 운영을 지속하여 운전자에게 우회로의 교통류가 유발될 수 있도록 한다.
도7은 본 발명에 의한 인터체인지 하류부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템에서, 본선 돌발사태 발생상황에 따른 차로유도를 나타낸 개략도이다. 도면 에 도시된 바와 같이, 본선도로(2)의 돌발상황이 발생될 때에는, 진출부를 우회로로 이용하도록 하되, 상기 진출부의 막힘현상이 두드러질 경우에는 길어깨폭 차로를 증가시킬 수 있도록 길어깨부에 위치된 상기 노면표시장치(8)가 점등하거나, 점멸하여 상기 진출로(4)로 향하는 차로를 증설함으로써 원활한 교통흐름이 되도록 한다. 또한, 상기 전광 표지판(14)에는 본선도로(2)의 하류부의 교통상태 즉 전방교통사고 우회바람등과 같은 교통메시지가 디스플레이되어 운전자가 진출로(4)로 우회하도록 교통류를 유도하게 된다.
도8은 본 발명에 의한 인터체인지 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도방법을 구현하기 위한 플로어차트이다.
도면에 도시한 바와 같이, 인터체인지 진출로(4)와 만나는 접속도로에 설치된 교통상태 검지기(6)를 통하여 교통상황을 검지하고, 상기 콘트롤러(12)에서는 검지신호를 인가받아 제어신호를 제반 기기에 송출한다(S40).
상기 인터체인지 진출로(4)와 만나는 접속도로가 정체 일 경우, 노면표시장치(8)를 가동하여 진출로(4)의 길어깨부에 차로를 증설한다(S42, S44, S46). 즉 진출로(4)의 길어깨부의 여유폭을 활용하여 차로를 증설함으로써 자동으로 교통류를 유도한다.
상기 인터체인지 진출로(4)가 정체되지 않고 원활한 교통흐름을 보인다면, 도6에 도시된 바와 같이 상기 노면표시장치(8)는 소등된 상태로 운영된다(S48).
상기 S44단계를 수행하는 동안, 본선도로(2)의 상류부에 설치된 전광 표지판(14)에 현재의 교통상황을 표출하고, 길어깨부 이용가능 메시지 또는 우회로등의 사전 유도 메시지를 제공한다(S50, S52).
상기 S46단계 수행 후, 교통혼잡상황이 일정 수준 이하로 해소되었으면(S54), 전광 표지판(14)에 반복적인 주의 메시지를 표출한 후, 노면표시장치(8)의 가동을 멈추고, 소등을 실시하여 일반 차로로 변경한다(S56, S58). 상기 S46 단계 수행 후, 교통혼잡상황이 여전히 계속된다면, 진출로(4)의 운영을 지속하여 운전자에게 우회로의 교통류가 유발될 수 있도록 한다.
도9는 본 발명에 의한 인터체인지 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템에서 진출로의 정체를 해소하기 위한 차로증설을 나타낸다.
도시한 바와 같이, 진출부와 만나는 접속도로의 정체가 발생하게 되면, 전광표지판(14)에 갓길 허용이라는 메시지가 표출되며, 이와 동시에 진출부의 외곽선(4a)과 길어깨부(4b) 여유폭에 설치된 노면표시장치(8)가 가동하여 차로를 증설하게 되고, 이에 따라 진출 연결로의 용량을 일시적으로 배가시킴으로써 본선도로의 진출수요를 신속하게 처리할 수 있게 된다.
교통혼잡상태가 완전히 해소되면, 상기 전광표지판(14)에 도로이용에 관련한 일반 메시지를 표출하고 종료한다(S60).
본 발명에 있어, 상기 콘트롤러(12)는 해당 인터체인지에만 독립적으로 적용되어 운영되거나, 지능형 고속도로 교통관리시스템과 연계하여 운용하거나 그 시스템의 하부 시스템으로 운영하여 고속도로 진출부 처리효율을 제고시킬 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 시스템은 중장기 도로공사구간의 교통관리시 주행차로 변경, 합류 유도시에도 활용되어 원활한 교통유도와 통행안전을 도모할 수 있 다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 고속도로나 자동차 전용도로등과 같은 연속류 도로에서, 유출 연결로의 수요증가 또는 진출후 접속도로에서 혼잡이 발생할 때, 노면표시장치를 가변적으로 운용함으로써, 진출부의 혼잡을 회피할 수 있고, 본선도로 상류부 접근차량의 안전한 접근과 진출 유도를 보장할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 출퇴근의 피크타임시에 혼잡문제를 일부 완화하고, 본선 대기차량 후미부의 추돌사고를 방지하고, 안전성을 향상시켜 궁극적으로 고속도로 접속부의 서비스를 향상시킬 수 있는 다른 효과가 있다.

Claims (11)

  1. 연속류를 형성하는 본선도로의 하류부 또는 진출로와 만나는 접속도로중 적어도 한 곳에 설치되어 교통의 정체를 감지하는 교통상태 검지수단;
    상기 인터체인지 진출로 및 그의 길어깨 여유폭에 설치되며, 발광하여 차로수를 증가시키면서 가변차선을 형성하는 노면표시수단;
    상기 노면표시수단에 전원을 공급하는 전원공급부; 및
    상기 교통상태 검지수단으로부터의 검지신호를 인가받아 노면표시수단이 가동하도록 제어하며, 상기 노면표시수단이 사전에 의도한 차로로 배열되도록 제어신호를 인가하는 제어수단
    을 포함하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 노면표시수단은
    차선에 소정 간격으로 매몰되며, 차량진행방향과 마주하는 방향에 소정 기울기로 배치되는 시선유도기; 및
    상기 발광수단을 보호하며 차선 노면에 설치되는 투명커버
    를 포함하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유 도시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 시선유도기가 발광다이오드(LED)인 것을 특징으로 하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 발광 다이오드가 점멸하는 것을 특징으로 하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 본선도로의 상류부 소정위치에 설치되며, 제어수단으로부터 교통신호를 인가받아 본선도로 하류측 및 진출로 접속도로의 교통상황을 디스플레이하고, 길어깨부의 이용정보를 제공하는 교통표지수단
    을 더 포함하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도시스템.
  6. 연속류를 형성하는 본선도로의 하류부에 설치된 교통상태 검지기를 통하여 교통상황을 감지하고 이 감지신호에 따라 제어신호를 제반 기기에 송출하는 제1 단계;
    상기 본선도로의 하류부가 정체일 경우, 노면표시장치를 가동하여 진출부로 우회하도록 사전의도한 차로로 변경하여 배열하는 제2 단계;
    상기 제2 단계 수행 후 전광 표지판에 현재의 교통상황을 표출하고, 길어깨부의 이용가능 메시지 또는 우회로등의 사전 유도 메시지를 유도하는 제3 단계;
    교통혼잡상황이 일정 수준 이하로 해소되었는지를 판단하는 제4 단계;
    교통혼잡상태가 해소되면, 노면표시장치를 소등하여 일반 차로로 변경하는 제5 단계; 및
    상기 전광표지판에 도로이용에 관련한 일반 메시지를 표출하는 제6 단계
    를 포함하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도 제어방법.
  7. 인터체인지 진출로와 만나는 접속도로에 설치된 교통상태 검지기를 통하여 교통상황을 감지하고 이 감지신호에 따라 제어신호를 제반 기기에 송출하는 제1 단계;
    상기 인터체인지 진출로와 만나는 접속도로가 정체일 경우, 노면표시장치를 가동하여 진출로의 길어깨부 차로를 증설하는 제2 단계;
    상기 제2 단계 수행 후 전광 표지판에 현재의 교통상황을 표출하고, 길어깨부의 이용가능 메시지 또는 우회로등의 사전 유도 메시지를 유도하는 제3 단계;
    교통혼잡상황이 일정 수준 이하로 해소되었는지를 판단하는 제4 단계;
    교통혼잡상태가 해소되면, 노면표시장치를 소등하여 일반 차로로 변경하는 제5 단계; 및
    상기 전광표지판에 도로이용에 관련한 일반 메시지를 표출하는 제6 단계
    를 포함하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도 제어방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2 단계에서 본선도로의 하류부에 돌발상황이 발생되어, 진출부를 우회로로 이용하도록 하되, 상기 진출부의 막힘현상에 따라 길어깨폭 차로를 증가시키는 과정을 더 포함하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도 제어방법.
  9. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 단계는 해당 인터체인지에만 독립적으로 적용되어 운영되는 것을 특징으로 하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도 제어방법.
  10. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 단계는 지능형 고속도로 교통관리시스템과 연계하여 운용되는 것을 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도 제어방법.
  11. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제6 단계는 차로운용상황을 표출하여 운전자에게 인지시키는 과정을 포함하는 인터체인지 하류부 또는 진출부의 정체를 완화하기 위한 차로유도 제어방법.
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