KR102212862B1 - 볼라드형 교통 신호 장치 - Google Patents

볼라드형 교통 신호 장치 Download PDF

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KR102212862B1
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Abstract

볼라드형 교통 신호 장치가 개시된다. 본 발명은, 외부로부터 수신되는 교통 신호 정보에 기초하여 발광되는 신호 램프, 및 신호 램프가 구비되고, 차도와 인도의 경계 부위에 설치되어 차량의 인도 진입을 방지하는 본체부를 구비한다. 아울러, 본 발명에 따르면, 횡단 보도에서의 보행자의 안전한 보행을 지원할 뿐만 아니라, 횡단 보도 인근의 차량 운전자의 안전 운전을 지원할 수 있도록 하는 볼라드형 교통 신호 장치가 제공된다.

Description

볼라드형 교통 신호 장치{Ballard Typed Traffic Signal Device}
본 발명은 볼라드형 교통 신호 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 횡단 보도에서의 보행자의 안전한 보행을 지원할 뿐만 아니라, 횡단 보도 인근의 차량 운전자의 안전 운전을 지원할 수 있도록 하는 볼라드형 교통 신호 장치에 관한 것이다.
2015년을 기점으로 유럽 전체에 차량 돌진에 의한 테러 사건 급증하고 있으며, 특정인을 대상으로 한 차량 폭탄 테러의 양상에서 점차 일반 시민을 대상으로 하는 차량 돌진 사고의 양상이 빈발하게 반복되고 있다.
한편, 기존의 볼라드는 도심 장애물로 인식되어 설치가 꺼려졌으나 위와 같은 사고들의 발생으로 인해 사고 예방을 위한 불가피한 안전 시설물로 인식되어지고 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 볼라드는 차량의 인도로의 침입을 방지하는 물리적인 기능만을 수행한다는 기술적 한계가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 횡단 보도에서의 보행자의 안전한 보행을 지원할 뿐만 아니라, 횡단 보도 인근의 차량 운전자의 안전 운전을 지원할 수 있도록 하는 볼라드형 교통 신호 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 볼라드형 교통 신호 장치는, 외부로부터 수신되는 교통 신호 정보에 기초하여 발광되는 신호 램프; 및 상기 신호 램프가 구비되고, 차도와 인도의 경계 부위에 설치되어 차량의 인도 진입을 방지하는 본체부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 교통 신호 정보에 기초하여 상기 발광부를 제어하는 제어부를 더 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 인접 설치된 다른 볼라드형 교통 신호 장치의 동작 정보에 기초하여 상기 발광부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 횡단 보도에서의 보행자의 안전한 보행을 지원할 뿐만 아니라, 횡단 보도 인근의 차량 운전자의 안전 운전을 지원할 수 있도록 하는 볼라드형 교통 신호 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비의 설치 상태를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비의 사용 상태를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비의 구조를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비의 구조를 나타내는 기능 블록도, 및
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비의 사용 상태를 나타내는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비의 설치 상태를 나타내는 도면이다. 도 1에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비(100)는 차도와 보행로의 경계 부위에 설치되어 차량의 인도 진입을 방지하는 기능을 수행한다.
구체적으로, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비(100)는 발광부(110), 및 본체부(190)를 포함한다.
발광부(110)는 외부의 교통 신호 제어기로부터 수신되는 교통 신호 정보에 따라 발광됨으로써 도로, 보행로, 횡단보도 등을 선택적으로 비춤으로써 차량 운전자, 보행자의 안전한 운전 또는 보행을 지원한다.
본 발명을 실시함에 있어서, 도 2에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비(100)의 발광부(110)는 도로 방향으로 설치되는 전면 발광부와 보행로 방향으로 설치되는 후면 발광부를 포함할 수 있을 것이다.
본체부(190)의 상단에는 발광부(110)가 설치되어 있으며, 본체부(190)의 하부는 지면에 매립되거나 고정 설치됨으로써 도로를 주행하는 차량이 보행로로 진입하는 것을 방지하는 기능을 수행한다.
한편, 본 발명에서는 비교적 낮은 높이로 설치되는 종래의 볼라드의 크기로 제작되는 본체부(190)의 상단에 도로에서의 가로등의 기능을 수행하는 발광부(110)가 설치됨으로써, 발광부(110)가 도로를 수평 방향으로 직접 조사할 수 있게 됨에 따라, 특히 악천후의 경우에 도로에서의 운전자의 시인성을 향상할 수 있게 될 뿐만 아니라, 이를 통해 발광부(110)에서의 전력 소비량을 상대적으로 절감시킬 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비의 구조를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비(100)는 발광부(110), 신호 램프(130), 및 본체부(190)를 포함한다.
발광부(110)는 외부의 교통 신호 제어기로부터 수신되는 교통 신호 정보에 기초하여 발광됨으로써도로, 보행로, 횡단보도 등을 선택적으로 비추며, 신호 램프(130)는 교통 신호 제어기로부터 수신되는 교통 신호 정보를 표시한다.
한편, 상단에 발광부(110) 및 신호 램프(130)가 설치되어 있는 본체부(190)는 도로와 보행로의 경계 부위에 설치되어 차량의 보행로로의 진입을 방지하는 기능을 수행하며, 이와 같은 본체부(190)의 하부는 지면에 매립되거나 고정 설치된다.
한편, 도 1 및 도 2에서와 같이 기본적으로 발광부(110)가 구비되어 있는 볼라드형 도로 장비(100)는 볼라드형 조명 장치가 되며, 도 3에서와 같이 신호 램프(130)가 구비된 볼라드형 도로 장비(100)는 볼라드형 교통 신호 장치가 될 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼라드형 도로 장비(100)는 발광부(110), 신호 램프(130), 제2 발광부(112), 및 통신부(170)를 포함한다.
통신부(170)는 외부의 교통 신호 제어기로부터 교통 신호 정보를 수신하며, 제어부(150)는 통신부(170)가 수신한 교통 신호 정보에 기초하여 신호 램프(130) 및 발광부(110)의 동작을 제어한다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 통신부(170)는 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)로부터 해당 볼라드형 도로 장비(100)에서의 발광부(110)의 동작 정보 및 신호 램프(130)의 동작 정보를 수신할 수 있으며, 제어부(150)는 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)에서의 발광부(110)의 동작 정보 및 신호 램프(130)의 동작 정보에 기초하여 신호 램프(130) 및 발광부(110)의 동작을 제어할 수도 있을 것이다.
이와 같이 통신부(170)는 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)에 구비된 통신부(170)와 상호 무선 통신을 수행할 수 있으며, 본 발명을 실시함에 있어서는 통신부(170)에 와이파이 모듈을 추가로 설치함으로써, 볼라드형 도로 장비(100)가 설치된 인접 영역이 와이파이 존으로 형성되도록 할 수도 있을 것이다.
한편, 발광부(110)는 제1 발광부(111) 및 제2 발광부(112)를 포함하하며, 본 발명을 실시함에 있어서는 도 5에서와 같이, 본 발명에서의 볼라드형 도로 장비(100)가 횡단 보도에 설치된 상태에서 외부로부터 수신되는 교통 신호 정보에 따라 제어부(150)가 신호 램프(130)를 제어하는 경우에 제1 발광부(111) 및 제2 발광부(112)의 동작을 함께 제어할 수도 있을 것이다.
구체적으로, 통신부(170)를 통해 외부로부터 수신된 교통 신호 정보가 횡단 보도에서의 보행 신호인 경우에 제어부(150)는 신호 램프(130)가 청색 보행 신호를 표시하도록 제어하며, 이러한 경우에 제어부(150)는 제1 발광부(111)가 청색광(②)을 횡단 보도를 따라 조사하도록 제어함으로써 보행자의 안전한 보행 방향을 안내할 수 있도록 함과 동시에, 제2 발광부(112)가 적색광(③)을 횡단 보도의 좌우측 단부로부터 횡단 보도의 바깥쪽 대각선 방향으로 조사하도록 제어함으로써, 도로의 차량 운전자들에게 횡단 보도로 진입하지 못하도록 경고하여 보행자의 안전한 보행을 지원할 수 있도 있을 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 발광부(110)에는 상기 제1 발광부(111) 및 제2 발광부(112) 이외에도 제3 발광부(미도시)가 추가로 구비될 수도 있을 것이며, 통신부(170)를 통해 외부로부터 수신된 교통 신호 정보가 횡단 보도에서의 보행 금지 신호인 경우에 제어부(150)는 신호 램프(130)가 적색 보행 금지 신호를 표시하도록 제어함과 동시에 제3 발광부가 횡단 보도의 보행자 대기선의 방향을 따라 적색광(①)을 조사하도록 제어함으로써, 보행자가 횡단 보도로 진입하지 못하도록 경고하여 보행자의 안전을 도모할 수도 있을 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 횡단 보도의 보행자 대기선의 좌우측 단부에 각각 설치된 볼라드형 도로 장비(100) 중 일측에 설치된 볼라드형 도로 장비(100)에서의 제3 발광부로부터 조사되는 적외선 등의 적색광을 수신하는 광수신부를 타측에 설치된 볼라드형 도로 장비(100)에 구비함으로써, 광수신부에서의 적색광이 수신되지 않는 경우에 보행자가 횡단 보도의 보행자 대기선에 서 있는 상태임을 인지할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.
이와 같이 보행자 대기선에 보행자가 서 있는 상태인 것으로 판단된 경우에 제어부(150)는 스피커 등의 출력부를 통해 '한걸음 뒤로 물러서 주십시오' 등의 보행자 안전 경고 메시지를 출력함으로써 보행자의 안전을 도모함이 바람직할 것이다.
아울러, 이후 통신부(170)가 외부로부터 횡단 보도에서의 보행 신호를 수신함에 따라 제어부(150)가 신호 램프(130)가 청색 보행 신호를 표시하도록 제어하는 경우에 제어부(150)는 제3 발광부가 소등되도록 제어함으로써 보행자의 횡단 보도로의 진입을 안내할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 도 2에서와 같이 제1 발광부(111)는 도로 방향으로 설치되어 주행중인 차량 운전자를 위해 도로를 비추는 전면 발광부가 될 수 있으며, 제2 발광부(112)는 보행로 방향으로 설치되어 보행자를 위해 보행로를 비추는 후면 발광부가 될 수도 있을 것이다.
또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 주행중인 차량 운전자를 위해 도로를 비추는 전면 발광부인 제1 발광부(111)는 백색광을 조사함으로써 차량 운전자의 시인성을 개선하고, 보행로 방향으로 설치되는 제2 발광부(112)는 황색광을 조사함으로써 보행자 안전 지대 또는 학교 주변의 안전 지대(Safe Zone)가 황색광을 통해 표시되도록 함이 바람직할 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 본체부(190)에는 충격 감지 센서가 설치될 수 있을 것이며, 차량 등이 본체부(190)에 충돌함으로써 충격 감지 센서가 외부 충격을 감지하는 경우에 제어부(150)는 통신부(170)를 통해 외부 관리 센터로 충격 감지 정보, 볼라드형 도로 장비(100)의 설치 위치 정보를 포함하는 비상 알림 메시지를 송신함으로써, 차량 돌진 사고 발생시 즉각적인 구호 조치가 이루어지도록 함이 바람직할 것이다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 본 발명에 따른 볼라드형 도로 장비(100)에는 모션 감지 센서가 추가로 설치될 수 있을 것이다.
이러한 경우에 횡단 보도에 설치된 볼라드형 도로 장비(100)에서의 제어부(150)는 현재 신호 램프(130)가 적색 보행 금지 신호를 표시하고 있는 상태에서 모션 감지 센서가 보행자의 횡단을 감지한 경우에 보행자 위험 알림 메시지를 생성하고, 이를 통신부(170)를 통해 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)로 브로드캐스팅할 수 있을 것이다.
이에 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)는 보행자 위험 알림 메시지를 수신하게 되며, 그에 따라 발광부(110)가 점멸되도록 제어함과 동시에 볼라드형 도로 장비(100)에 설치되어 있는 스피커 등의 출력부를 통해 경고음을 출력함으로써 보행자가 무단 횡단을 하고 있는 횡단 보도를 진입할 예정에 있는 차량 운전자가 보행자의 위험 상태를 감지하고 차량 속도를 줄이거나 정지할 수 있도록 유도할 수 있게 된다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서 횡단 보도에 설치된 볼라드형 도로 장비(100)에서의 제어부(150)는 현재 신호 램프(130)가 청색 보행 신호를 표시하고 있는 상태에서 모션 감지 센서가 보행자의 횡단을 감지한 경우에도 보행자 알림 메시지를 생성하고, 보행자 알림 메시지를 통신부(170)를 통해 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)로 브로드캐스팅할 수도 있을 것이다.
이에 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)는 보행자 알림 메시지를 수신하게 되며, 그에 따라 발광부(110)가 점멸되도록 제어함으로써 보행자가 횡단을 하고 있는 횡단 보도의 인근에 있는 차량 운전자가 보행자의 보행 상태를 미리 감지하고 차량 속도를 줄일 수 있도록 유도할 수 있게 된다.
또한, 본 발명을 실시함에 있어서는 횡단 보도에 설치된 볼라드형 도로 장비(100)에서의 제어부(150)가 신호 램프(130)에서의 청색 보행 신호의 잔여 표시 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 3초) 미만인 상태에서 모션 감지 센서가 보행자의 횡단을 감지한 경우에, 노약자 등의 보행자가 횡단 보도를 보행하는 중에 청색 보행 신호가 종료됨으로써 보행자가 위험 상태에 있게 될 가능성이 높은 것으로 판단하고, 보행자 위험 알림 메시지를 생성하고, 이를 통신부(170)를 통해 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)로 브로드캐스팅할 수도 있을 것이다.
이에 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)는 보행자 위험 알림 메시지를 수신하게 되며, 그에 따라 발광부(110)가 점멸되도록 제어함으로써 보행자가 횡단을 하고 있는 횡단 보도의 인근에 있는 차량 운전자가 보행자의 위험 상태를 미리 감지하고 차량 속도를 줄이거나 정지할 수 있도록 유도하게 된다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 횡단 보도에 설치된 볼라드형 도로 장비(100)에서의 제어부(150)가 신호 램프(130)에서의 청색 보행 신호의 잔여 표시 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 3초) 미만인 상태에서 모션 감지 센서가 보행자의 횡단을 감지한 경우에 노약자 등의 보행자가 횡단 보도를 보행하는 중에 청색 보행 신호가 종료됨으로써 보행자가 위험 상태에 있게 될 가능성이 높은 것으로 판단하고, 신호 램프(130)에서의 청색 보행 신호의 잔여 표시 시간이 연장되도록 제어함으로써 보행자의 안전을 도모할 수도 있을 것이다.
한편, 이와 같이 제어부(150)가 신호 램프(130)에서의 청색 보행 신호의 잔여 표시 시간이 연장되도록 신호 램프(130)를 제어한 경우에, 제어부(150)는 보행 신호의 연장 시간 정보를 포함하는 신호 변경 알림 메시지를 생성하고, 이를 통신부(170)를 통해 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)로 브로드캐스팅할 수 있을 것이다.
이에 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)는 신호 변경 알림 메시지를 수신하게 되며, 그에 따라 스피커 등의 출력부를 통해 '전방의 횡단보도 보행 시간이 연장되었습니다' 등의 안내 음성을 출력함으로써 횡단 보도에서 대기하고 있는 차량 운전자가 출발 신호 지연의 이유를 파악할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 횡단 보도에 설치된 볼라드형 도로 장비(100)에서의 제어부(150)가 신호 램프(130)에서의 청색 보행 신호의 잔여 표시 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 5초) 미만인 상태에서 모션 감지 센서에 의해 감지되는 보행자가 없는 경우에는 신호 램프(130)에서의 청색 보행 신호의 잔여 시간을 소멸시키고, 보행 금지 신호로 즉시 전환함으로써 보다 원활한 차량의 흐름을 지원할 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서 볼라드형 도로 장비(100)에는 조도 센서가 구비될 수 있을 것이며, 제어부(150)는 조도 센서의 측정값이 소정의 기준 조도값(예를 들면, 400lux) 미만인 경우에는 도로 및 보행로에의 조명이 필요한 저녁 시간대인 것으로 판단하여 발광부(110)가 점등되도록 제어하고, 측정값이 소정의 기준 조도값 이상인 경우에는 발광부(110)가 소등되도록 제어할 수도 있을 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서 횡단 보도에 설치되어 있는 볼라드형 도로 장비(100)에는 근접 센서가 구비될 수 있을 것이며, 제어부(150)는 근접 센서가 보행자의 접근을 감지한 경우에 횡단 보도에서의 현재의 교통 신호 정보를 스피커 등의 출력부를 통해 출력하거나, 보행자가 소지하고 있는 스마트 폰 등의 사용자 단말기로 통신부(170)를 통해 교통 신호 정보를 송신하여 사용자 단말기가 진동 등의 방식으로 교통 신호 정보를 출력하도록 함으로써 시각 또는 청각 장애인의 안전을 지원할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 볼라드형 도로 장비(100)에는 속도 감지 센서가 구비될 수 있으며, 횡단 보도에 설치되어 있는 볼라드형 도로 장비(100)에 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)에서의 속도 감지 센서가 측정한 차량의 이동 속도가 소정의 기준 속도(예를 들면, 50km/h)를 초과하는 것으 판단한 경우에 제어부(150)는 해당 차량이 횡단 보도의 정지선 앞에서 정지할 수 없을 것으로 판단하고, 횡단 보도에서의 보행 신호 전환 보류 요청 메시지를 생성하고, 이를 통신부(170)를 통해 인접 설치된 다른 볼라드형 도로 장비(100)로 브로드캐스팅할 수 있을 것이다.
이에 따라, 횡단 보도에 설치되어 있는 볼라드형 도로 장비(100)는 보행 신호 전환 보류 요청 메시지를 수신하게 되며, 횡단 보도에 설치되어 있는 볼라드형 도로 장비(100)의 제어부(150)는 외부로부터 수신되는 교통 신호 정보에도 불구하고 보행 신호로의 전환을 소정의 시간(예를 들면, 10초) 동안 보류함으로써 보행자의 안전을 도모할 수 있게 된다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 볼라드형 도로 장비(100)에 태양광 패널을 설치함으로써, 볼라드형 도로 장비(100)의 동작 전원을 공급할 수 있도록 할 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 본체부(190)는 내부의 전자 부품의 외부 충격에 대한 보호와 보행자 충돌시 보행자의 보호를 위해 외부면에 우레탄, 실리콘 재질 등의 완충재 등으로 구성된 충격 흡수 구조를 구비함이 바람직할 것이다.
아울러, 외부 충격으로부터 본체부(190)의 기능 및 형상을 보호하기 위해 본체부(190)의 내부에는 금속봉 등의 코어 부재를 설치하고, 외부의 완충재 등의 충격 흡수 구조와 코어 부재 사이에는 허니컴 구조의 충격 완퉁재 또는 우레탄이나 실래콘 재료 등의 충격 흡수용 탄성 부재를 설치함이 바람직할 것이다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

100: 볼라드형 도로 장비, 110: 발광부,
130: 신호 램프, 150: 제어부,
170: 통신부, 190: 본체부.

Claims (3)

  1. 볼라드형 교통 신호 장치에 있어서,
    외부로부터 수신되는 교통 신호 정보에 기초하여 발광되는 신호 램프;
    상기 신호 램프가 구비되고, 차도와 인도의 경계 부위에 설치되어 차량의 인도 진입을 방지하는 본체부;
    상기 본체부에 설치되어 상기 본체부에 가해지는 외부 충격을 감지하는 충격 감지 센서;
    상기 충격 감지 센서의 충격 감지 정보와 상기 볼라드형 교통 신호 장치의 설치 위치 정보를 포함하는 비상 알림 메시지를 외부 관리 센터로 송신하는 통신부;
    상기 볼라드형 교통 신호 장치가 설치된 횡단 보도를 횡단하는 보행자를 감지하는 모션 감지 센서; 및
    상기 신호 램프가 적색 보행 금지 신호를 표시하고 있는 상태에서 상기 모션 감지 센서가 상기 보행자의 횡단을 감지하는 경우에 보행자 무단 횡단 알림 메시지를 생성하는 제어부
    를 포함하며,
    상기 통신부가 상기 보행자 무단 횡단 알림 메시지를 인접 설치된 볼라드형 교통 신호 장치로 송신함에 따라, 상기 인접 설치된 볼라드형 교통 신호 장치는 차량 운전자에게 상기 보행자 무단 횡단 알림 메시지를 출력하고,
    상기 신호 램프에서의 청색 보행 신호의 잔여 시간이 소정의 기준 시간 미만인 상태에서 상기 모션 감지 센서에 의해 감지되는 보행자가 없는 경우에 상기 제어부는 상기 청색 보행 신호의 잔여 시간을 소멸시키고, 상기 청색 보행 신호를 적색 보행 금지 신호로 전환시키는 것인 볼라드형 교통 신호 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 교통 신호 정보에 기초하여 상기 신호 램프를 제어하는 것인 볼라드형 교통 신호 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 인접 설치된 다른 볼라드형 교통 신호 장치의 동작 정보에 기초하여 상기 신호 램프를 제어하는 것인 볼라드형 교통 신호 장치.
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