KR102120311B1 - 스마트 가드레일 - Google Patents

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KR102120311B1
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vehicle
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road
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Abstract

본 발명은 스마트 가드레일에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 가드레일 충돌사고 발생시 충격흡수를 하여 운전자를 보호하고, 2차 교통사고 방지를 위한 실시간 모니터링 및 원격제어를 가능하게 하는 스마트 가드레일에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 가드레일은, 지주는 도로의 중앙이나 가장자리에 일정간격마다 설치 고정되고, 가드레일판이 상기 지주의 양측이나 일측으로 결합 고정되는 가드레일에 있어서,
상기 가드레일에 차량의 충돌시 충격을 흡수하여 완화하는 충격흡수부재와;
상기 차량 충돌과 같은 외부 충격을 감지하고, 도로 내측의 야생동물 출현을 감지하여 자신보다 후방의 단말기들에 경고신호를 전송해서 경고를 표시하게 하는 단말기가;
더 구비되는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 가드레일 {Smart Guardrail}
본 발명은 스마트 가드레일에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 가드레일 충돌사고 발생시 충격흡수를 하여 운전자를 보호하고, 2차 교통사고 방지를 위한 실시간 모니터링 및 원격제어를 가능하게 하는 스마트 가드레일에 관한 것이다.
일반적으로 가드레일은 차량의 사고시 반대 차로를 주행하는 차량과의 2차 사고를 방지함과 더불어 운전 부주의에 의해 차도로부터 이탈되는 차량을 가로막아 더욱 큰 인명사고의 발생을 방지하는 역할을 한다.
도 1은 가드레일 중 특히 중분대용 가드레일을 도시한 것이다.
상기 중분대용 가드레일은 가드레일이 도로 중앙부에 길이방향으로 설치되기 때문에 차량이 양 측면으로 통행하게 된다.
양 측면으로 통행하는 차량이 만약 가드레일에 충돌하는 경우 그 충격은 가드레일판을 거쳐 지주로 전달되게 되는데 이러한 충격에 의하여 가드레일이 파손되거나 손상될 수 있다.
하지만 종래의 가드레일은 지주(10)를 사이에 두고 빔형상의 연결부재(30)에 의하여 가드레일판(20)이 고정되어 있는 구조로 되어 있어, 설사 가드레일이 파손되지 않을 정도의 충격에도 이를 완충시킬 수 있는 수단이 구비되어 있지 않아 지주 또는 가드레일판이 구부러지거나 손상되어 미관을 해칠 뿐만 아니라, 제때 하자보수가 이루어지지 않을 경우에는 약간의 충격에도 가드레일이 이에 저항하지 못하여 더 큰 사고를 초래할 수 있다는 문제점이 있었다.
한편, 갓길은 고속도로나 자동차 전용도로 등의 양쪽 가장자리 부분을 말하며 차량의 비상시에 정차공간으로 이용되거나 긴급차량의 이동로로 이용된다.
이에 따라 대부분의 차량 운전자들은 주행 중에 차량의 이상이 발생하거나 사고 발생시 갓길에 정차한다.
이때, 차량 운전자는 차량에서 약 100~200m 후방에 안전 삼각대를 설치하여 주행 중인 차량에게 갓길에 차량이 정차됨을 경고함으로써 추가될 수 있는 사고를 예방한다.
그런데 고속도로나 자동차 전용도로는 고속으로 질주하는 차량으로 인하여 안전 삼각대의 설치가 어려울 뿐만아니라 약 100~200m 후방으로 이동하는 동안에 특히 야간에는 사고의 위험에 노출되는 문제점이 있다.
즉, 고속도로 등에서 사고가 발생하면, 비상등을 켜고 약 100~200m 뒤에 안전 삼각대를 설치하여야 하는 번거롭고도 위험한 방법을 사용하여 사고 상황을 후방에서 오는 운전자에게 알리고 있으나, 비상등을 켜고 삼각대를 규정된 100~200m 뒤에 설치하는 동안에도 십수 대의 차량이 고속으로 질주하기 때문에 더욱 위험한 상황에 처할 수 있으며, 이러한 조치를 하다가 뒤에서 오는 차량에 목숨을 잃는 사고도 빈번히 발생하고 있다.
또한, 도시의 외곽도로, 산간지역도로 또는 고속도로 등의 도로변은 야생동물(양서류, 포유류, 파충류 등)들이 서식하기에 적합한 산 또는 논과 밭 등이 주를 이루고 있어 로드킬(Road kill; 야생동물 교통사고)이 빈번히 발생한다.
환경부는 이러한 로드킬을 해결하기 위해 필요한 경우 친환경도로로 지정해 생태통로 건설을 의무화했고, 상습로드킬 발생지역은 단순히 도로표지판을 설치하는데 그치지 않고 GPS를 통해 운전자에게 알려줌으로써 사고를 방지할 수 있도록 했으나, 이러한 방법은 야생 동물의 도로 진입을 막을 수 없는 로드킬에 대한 소극적 방법으로써 특히 어두운 야간에 로드킬의 문제점은 여전히 남아 있는 실정이다.
그리고 상기 도시의 외곽도로, 산간지역도로 또는 고속도로 등의 도로변에 설치되는 가로등은 해가 진 상태에서 점등되었다가 해가 뜨는 시간에 소등되도록 제어되는 것이기 때문에 가로등이 한번 점등된 이후에는 100%의 밝기로 점등된 상태를 유지하고 있기 때문에 소비전력이 많이 소모되는 문제점이 있었다.
또한, 외부의 밝기를 감지하는 센서를 이용하여 주간에는 자동으로 소등되는 것이 일반적으로 사용되고 있으나, 이 역시 야간에는 지속적으로 램프가 점등된 상태를 유지함으로써 실용적이지 못하다는 단점이 있다.
공개번호 제10-2009-0084420호(공개일자 2009년08월05일)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도로의 중앙선이나 가장자리에 설치되는 가드레일에 차량의 충돌시 충격을 효과적으로 완화하는 수단과 이 차량의 충격 및 도로 내의 야생동물 출현을 감지하여 후방 차량에 알릴 수 있는 수단을 구비함으로써, 외부충격을 효과적으로 흡수하여 승객을 보호할 수 있으며 2차 사고와 로드킬을 예방할 수 있고 이를 통해 대형 교통사고를 사전에 방지할 수 있는 스마트 가드레일을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 주행중인 차량을 감지하여 그 전방의 가드레일에 구비된 다수의 저고도 가로등을 순차적으로 릴레이 점등하고 지나간 후에는 역시 순차적으로 릴레이 소등함으로써, 소비전력을 획기적으로 줄일 수 있는 스마트 가드레일을 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스마트 가드레일은, 지주는 도로의 중앙이나 가장자리에 일정간격마다 설치 고정되고, 가드레일판이 상기 지주의 양측이나 일측으로 결합 고정되는 가드레일에 있어서,
상기 가드레일에 차량의 충돌시 충격을 흡수하여 완화하는 충격흡수부재와;
상기 차량 충돌과 같은 외부 충격을 감지하고, 도로 내측의 야생동물 출현을 감지하여 자신보다 후방의 단말기들에 경고신호를 전송해서 경고를 표시하게 하는 단말기가;
더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 충격흡수부재는 지주를 관통하고, 상기 가드레일판과 지주 사이에서 차량의 진행방향으로 경사지게 위치하며, 물결 모양을 하는 장공의 제1체결홀이 수평으로 형성되는 충격흡수체를 구비하고,
상기 제1체결홀이 형성된 부분의 충격흡수체가 지주를 관통하여 제1체결부재에 의해 체결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가드레일판에 도로방향을 따라 물결 모양을 하는 장공의 제2체결홀이 수평으로 형성되고, 상기 제2체결홀을 통해 제2체결부재에 의해 가드레일판이 충격흡수체에 체결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단말기는 각각 고유의 ID가 부여된 다수가 그룹화되어 하나의 존(zone)을 형성하되,
교통사고 발생시 사용자가 작동신호를 발생시키는 작동스위치와,
차량의 가드레일 충돌시 충격을 감지하고, 도로 내의 야생동물 출현을 감지하여 감지신호를 발생시키는 센서부와,
상기 작동신호나 감지신호를 입력받아 교통사고를 판단하여 제어신호를 출력하고, 인접한 후방의 다른 단말기에 제어신호를 무선으로 릴레이 중계하되 상기 단말기마다 부여된 ID를 제어신호에 첨부해서 릴레이 중계하는 제어부와,
다수의 LED로 이루어지고 상기 제어부의 제어신호에 의해 점등이나 점멸에 의해 교통사고와 야생동물 출현를 알리는 경고표시부와,
태양에너지를 전기에너지로 변환하고, 상기 전기에너지를 정전압 처리하여 전원을 공급하는 태양전지를,
구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단말기는 제어부의 제어신호에 의해 점등하는 조명부를 더 구비하되,
상기 센서부는 어두운 야간에 도로를 주행 중인 차량을 감지하여 감지신호를 발생시키고,
상기 제어부는 감지신호를 입력받아 제어신호를 조명부에 출력하고, 인접한 전방의 다른 단말기에 제어신호를 무선으로 릴레이 중계하되 상기 단말기마다 부여된 ID를 제어신호에 첨부해서 릴레이 중계하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단말기 본체는 이등변 사다리꼴 형상으로서, 평행한 두 변 중 넓은 변이 가드레일판에 부착되고,
좁은 변에 작동스위치가, 기울어진 상변에 태양전지가, 기울어진 하변에 조명부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 교통사고로 판단하거나 도로 내의 야생동물 출현을 감지하면, 교통사고 지점이나 야생동물 출현 지점 주위를 주행중인 차량의 탑승자가 소지한 스마트폰에 교통사고신호나 동물출현신호를 푸시 방식으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량의 주행방향 기준으로 상기 존의 첫번째 단말기와 마지막 단말기에 구비되어 중앙관제서버와의 사물인터넷통신으로 동일 존의 단말기 제어신호를 수신하고 교통사고신호나 동물출현신호를 전송하는 사물인터넷 통신모듈이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지주 상부에 설치되어 비상사태발생시 대처방법을 문자로 알려주거나 사고(비상)시 사고(비상)알림을 문자로 해주는 정보표지판이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고 브래킷이 제3체결부재로 상기 가드레일과 같은 피체결물에 이격되게 체결되되, 그 이격된 공간에 단말기 본체의 플랜지가 위치된 상태에서 단말기 본체가 스프링에 의해 피체결물에 탄성 지지되는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 도로의 중앙선이나 갓길(가장자리)에 설치되는 가드레일에 차량의 충돌시 충격을 효과적으로 완화하는 수단과 이 차량의 충격 및 도로 내의 야생동물 출현을 감지하여 후방 차량에 알릴 수 있는 수단을 구비함으로써, 외부충격을 효과적으로 흡수하여 승객을 보호할 수 있으며 2차 사고와 로드킬을 예방할 수 있고 이를 통해 대형 교통사고를 사전에 방지할 수 있다.
또한, 주행중인 차량을 감지하여 그 전방의 가드레일에 구비된 다수의 저고도 가로등을 순차적으로 릴레이 점등하고 지나간 후에는 역시 순차적으로 릴레이 소등함으로써, 소비전력을 획기적으로 줄일 수 있다.
그리고 하나의 스마트 가드레일이 충격흡수, 교통사고나 야생동물 출현시의 비상알림, 도로전광표지판, 가로등 기능을 모두 수행함으로써 그 설치나 관리에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 종래 중분대용 가드레일을 보여준 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 가드레일을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 가드레일에 구비된 단말기의 통신 방식을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3에 나타낸 단말기의 블록 구성도이다.
도 5는 도 2의 측면도이다.
도 6은 도 2에 나타낸 단말기 부분의 확대도이다.
도 7은 도 2에 나타낸 충격흡수부재의 확대도이다.
도 8은 도 2에 나타낸 단말기를 암벽에 설치하는 경우의 도면이다.
도 9a와 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 가드레일의 사용 상태도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 가드레일을 보여주는 도면이고, 도 5는 도 2의 측면도이며, 도 6은 도 2에 나타낸 단말기 부분의 확대도이며, 도 7은 도 2에 나타낸 충격흡수부재의 확대도로서, 특히 중분대용 가드레일을 보여준다.
도 2, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스마트 가드레일은, 지주(10), 가드레일판(20), 충격흡수부재(300), 단말기(400) 및 정보표지판(500)을 포함하여 구성된다.
중분대용 가드레일의 지주(10)는 도로의 중앙에 일정간격마다 설치 고정되고, 가드레일판(20)은 상기 지주(10)의 양쪽으로 결합 고정된다.
이와 같은 통상의 가드레일에 충격흡수부재(300), 단말기(400) 및 정보표지판(500)이 구비된다.
상기 정보표지판(500)은 예를 들어 1km 지점마다 지주(10) 상부에 구비되어 비상사태발생시 대처방법을 문자로 알려주거나 사고(비상)시 사고(비상)알림을 문자로 해주는 것으로, 다수의 LED로 이루어진 소형 VMS(도로전광표지)이다.
도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 충격흡수부재(300)는 지주(10)를 관통하고, 상기 한 쌍의 가드레일판(20) 사이에서 차량의 진행방향으로 경사지게 위치하며, 물결 모양을 하는 장공의 체결홀(42)이 수평으로 형성되는 충격흡수체(40)를 구비한다.
상기 체결홀(42)이 형성된 부분의 충격흡수체(40)가 지주(10)를 관통하여 체결부재(12)에 의해 체결된다.
이에 의해 차량 충돌과 같은 외부 충격이 가해지는 경우 그 반대방향의 가드레일판(20) 방향으로 충격흡수체(40)가 밀려남으로써 충격을 완화한다.
또한, 가드레일판(20)에도 도로방향을 따라 물결 모양을 하는 장공의 체결홀(22)이 수평으로 형성되고, 상기 체결홀(22)을 통해 체결부재(50)에 의해 가드레일판(20)이 충격흡수체(40)에 체결된다.
이에 의해 차량 충돌과 같은 외부 충격이 가드레일판(20)에 가해지는 경우 가드레일판(20)이 충격에 의해 도로 방향을 따라 밀려남으로써 충격을 완화한다.
한편, 상기 가드레일(100)에는 지주(10) 사이의 간격보다 먼 소정간격으로 단말기(400)가 구비되고, 상기 단말기(400)는 차량 충돌과 같은 외부 충격을 감지하거나, 도로 내측의 야생동물 출현을 감지하여 자신보다 후방의 단말기들(400)에 경고신호(제어신호)를 전송해서 경고를 표시하게 함으로써 후방 차량의 운전자가 이를 보고 안전 운전을 할 수 있도록 한다.
또한, 야간에 도로를 따라 운행하는 차량을 감지하여 자신보다 전방의 단말기들(400)에 점등신호를 전송해서 조명을 밝히게 함으로써 운전자가 안전운전을 할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 가드레일에 구비된 단말기의 통신 방식을 보여주는 도면으로, 단말기(400)는 도로의 가드레일(100)에 주행 방향을 따라 자동차와 거의 같은 높이(저고도)로 일정간격(예를 들어 20~30m) 설치되고, 각각 고유의 ID가 부여되며, 다수의 단말기(400a,400b,…,400n)가 그룹화되어 하나의 존(zone)을 형성한다.
결국, 도로의 가드레일을 따라 다수의 존이 연이어져 있다.
이와 같은 단말기(400)는 차량 충돌과 같은 외부 충격이나 작동스위치 누름, 야생동물 또는 차량 감지에 의한 이벤트 발생 또는 중앙관제서버(600)의 상태 제어를 제외하고는 자체적으로 판단하여 동작하지 않는다.
한편, 이웃된 단말기(400) 간에 신호의 릴레이 전송을 위해 저전력블루투스(BLE), 지그비 또는 무선통신을 위한 안테나가 구비되고, 예를 들어 저전력블루투스 안테나 간의 비콘(beacon)신호는 그 제어신호의 종류에 따라 상위(주행 방향 전방)에서 하위(주행 방향 후방)로, 또는 하위에서 상위로 릴레이 전송된다.
예를 들어 야생동물 출현이나 차량 충돌과 같은 외부 충격 감지신호인 경우 상위에서 하위로, 차량 감지 신호인 경우 하위에서 상위로 릴레이 전송된다.
또한, 도로 내의 야생동물 출현이나 외부 충격(교통사고)인 경우 해당 단말기(400)의 안테나에서 발신되는 동물출현신호나 외부충격신호를 인접한 차량의 스마트폰(S1)에서 수신할 수 있다.
이를 통해 스마트폰(S1)에서 외부충격지점(교통사고지점)이나 동물출현지점(위치), 시간, 방향차선과 같은 정보를 수집하여 후술하는 중앙관제서버(600)에 전송할 수도 있다.
전술한 바와 같이 상기 단말기(400)는 외부충격지점이나 동물출현지점 후방의 도로를 주행 중인 차량의 탑승객이 소유한 스마트폰(S1,S2)과 저전력블루투스, 지그비 또는 무선통신을 하는 바, 도로를 달리는 차량 내의 스마트폰(S1,S2)이 단말기에서 전송되는 정보를 받아 전방의 상황에 대한 정보를 푸시 알림 서비스를 통해 받는다.
즉, 상기 신호를 스마트폰(S1)이 받게 되면 정보를 수집하여 이를 가공하는 중앙관제서버(600)를 통해 통신사 서버(700)에 전송되고, 상기한 통신사 서버(700)에서 예를 들어 지오펜싱(Geofencing)과 연동, 푸시 알림으로 가공 정보를 전송하여 다른 차량의 스마트폰(S2)에 표시할 수도 있다.
이때 스마트폰(S2)에 전용앱을 설치하면, 외부충격지점(위치), 동물출현지점(위치), 시간, 방향차선 등의 자세한 정보가 스마트폰(S2)의 화면에 표시된다.
즉, 본원발명에 의하면, 단말기(400)의 저전력블루투스 안테나와 스마트폰(S1,S2) 간의 통신으로 같은 방향으로 주행하는 동일 도로선상에 있는 전용앱에만 정확하게 정보를 전달할 수 있다.
또한, 상기 전용앱의 구현시 표시되는 스마트폰(S1)의 화면에 신고버튼을 구비하여 도로 통행 중, 전방에 일어난 동물출현이나 차량충돌의 위험요소를 신고할 수 있도록 하고, 이 신고버튼을 선택하는 경우 중앙관제서버(600)로 신고신호가 전송되어 후방 운전자의 스마트폰(S2)에 환기운전신호를 재전송할 수 있도록 한다.
한편, 동일 존에 있는 다수 단말기(400a,400b,…,400n) 중 상위종단(첫 번째) 단말기(상단 중계기(400a))와, 하위종단(마지막) 단말기(하단 중계기(400n))에는 상기 저전력블루투스 안테나뿐만 아니라 중앙관제서버(500)와 통신하기 위한 사물인터넷(IoT) 통신모듈 예를 들어 LTE/M 모듈, LoRa 모듈이 더 구비될 수 있다.
중앙관제서버(600)의 원격 제어에 따른 각 존의 단말기(400)에 대한 상태 제어는 동일 존의 상단 중계기(400a)에서만 하위 단말기(400b,…,400n)에 원격제어신호를 내린다.
이를 통해 상기 상단 중계기(400a)는 동일 존에 있는 다수의 단말기(400b,…,400n)를 제어하고 관리한다.
또한, 하단 중계기(400n)는 다음 존의 상단 중계기(400a) 역할을 수행한다.
한편, 하단 중계기(400n)는 외부충격신호나 동물출현신호를 저전력블루투스 안테나 간의 릴레이 전송에 의해 수신하는 경우 정보를 수집하여 사물인터넷(IoT) 통신모듈을 통해 중앙관제서버(600)에 전송한다.
상기 중앙관제서버(600)는 상기 상하단 중계기(400a,400n)와 사물인터넷 통신을 수행하여 단말기(400)를 원격 제어하거나 차량충돌정보 또는 동물출현정보를 수신받는다.
또한, 상기 중앙관제서버(600)는 고객관리, 사고관리, 제품관리, 도로관리를 수행한다.
도 4는 도 3에 나타낸 단말기의 블록 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 단말기는 작동스위치(420), 센서부(410), 태양전지(450), 전원공급장치(460), 메모리(402), 경고표시부(470), 조명부(480), 경고음 출력부(490), 인터페이스(440), 저전력블루투스 안테나 및 제어부(430)를 포함하여 구성된다.
작동스위치(420)는 사용자의 조작에 의해 작동신호를 발생하여 제어부(110)에 출력하는 것으로, 여기서 사용자는 사고 차량의 운전자나 동승자 또는 그 사고 차량의 목격자가 될 수 있다.
예를 들어 상기 작동스위치(420)는 단말기(400)의 외부에 설치될 수 있다.
센서부(410)는 자동차 사고에 의해 가드레일에 가해지는 충격, 주행 중인 차량의 속도나 움직임, 주변의 밝기(조도), 도로 내의 차량이나 야생동물 출현 등을 감지하여 감지신호를 제어부(430)에 출력한다.
상기 센서부(410)는 충격센서(412), 조도센서(414) 및 적외선센서(416)로 이루어질 수 있고, 예를 들어 충격센서(412)인 경우 가드레일의 중간 높이에 쿠션부재에 보호된 채 설치될 수 있으며 여기에 더해 속도센서, 움직임감지센서 등이 더 구비될 수 있다.
상기 조도센서(414)는 주야를 감지할 뿐만 아니라 어두운 야간에 조도값이 일정하게 낮다가 차량의 조명에 의해 갑자기 조도값이 높아지는 경우 도로에 차량이 있음을 감지하고, 적외선센서(416)는 야생동물(또는 인체)에서 방사된 적외선으로 센서의 감지 범위 이내에 들어오는 야생동물의 움직임을 감지한다.
상기 센서부(410)는 큰 교통사고로 인해 사고 차량의 운전자나 동승자가 작동스위치(420)를 조작할 수 없는 경우에 대비해서 구비된다.
전원공급장치(460)는 단말기(400)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 장치다.
전원공급장치(460)는 배터리 및 충전지로 이루어질 수 있으며, 이와는 별도로 납축전지, 알칼리축전지, 기체전지, 기체전지, 리튬이온전지, 니켈수소전지, 니켈카드뮴전지, 폴리머전지와 같은 2차 전지로 이루어질 수 있다.
상기 전원공급장치(460)는 태양전지(450)로부터 전원을 공급받아 충전할 수 있으며, 상용 전원으로부터 전기를 공급받아 충전할 수 있다.
태양전지(450)는 단말기(400)의 상측에 태양을 향해 설치된다.
여기서 상기 단말기 본체는 예를 들어 90도로 이등변 사다리꼴 형상으로서, 평행한 두 변 중 넓은 변이 가드레일판(200)에 부착되고 좁은 변에 상기 작동스위치(420)가 설치된다(도 5 및 도 6 참조).
또한 기울어진 상변에는 태양전지(450)가 설치되며, 기울어진 하변에는 가로등 역할을 하는 조명부(480)가 설치된다.
이를 통해 태양전지(450)는 태양빛을 더 많이 받을 수 있고, 조명부(480)는 도로 내측을 자연스럽게 비출 수 있다.
상기 태양전지(450)는 태양에너지를 전기에너지로 변환하고, DC/DC 컨버터로 전기 에너지를 정전압 처리하여 전원공급장치(460)로 전원을 공급한다.
본 발명은 이에 한정되지 않으며, 태양전지(450)가 단말기(400)에 직접 전원을 공급할 수 있다.
경고표시부(470)는 차량 주행의 후방을 향해 단말기(400)에 설치되고 복수의 LED(Light Emitting Diode)로 이루어지며, 복수의 LED를 커버하는 커버부재(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
상기 경고표시부(470)는 다양한 크기 및 형상으로 구현 가능하며, 상기 커버부재는 경고표시부와 다양한 결합방법으로 결합하고, LED를 외부환경으로부터 보호하며 식별성을 향상시킬 수 있는 소재 및 색상으로 이루어진다.
또한, 상기 경고표시부(470)는 작동스위치(420) 및 센서부(410)의 신호를 전송받은 제어부(430)의 제어신호에 의해 LED가 순차 점멸 또는 교차 점멸되며, 다양한 문자, 도형, 화살표 또는 그림이 표시될 수 있다.
또한, 상기 경고표시부(470)는 제어부(430)에 의해 일정 주기로 점멸됨으로써 식별이 용이하고, LED의 밝기(조도)가 조절되며, 식별성을 높이기 위해 LED의 발광 색상이 조절되거나 예를 들어 적색 또는 노란색 LED를 교대로 배열할 수 있다.
조명부(480)는 단말기(400) 본체의 기울어진 하변에 도로를 향해 설치되고 복수의 LED로 이루어지며, 센서부(410)의 신호를 전송받은 제어부(430)의 제어신호에 의해 LED가 점등된다.
상기 조명부(480)의 LED는 경표표시부(470)의 LED보다 휘도(luminance)가 훨씬 높은 고휘도 LED이다.
상기 경고표시부(470)와 조명부(480)는 작동스위치(420)의 및 센서부(410)의 신호가 없고, 제어부(430)의 제어신호가 입력되지 않을 경우, 비활성화 모드로 전환되어 전력 소모량을 감소시킴과 동시에 단말기(400)의 효율을 높인다.
그리고 경고표시부(470)의 비활성화 모드 또는 활성화 모드 전환은 제어부(430)에 의해 이루어진다.
경고음출력부(490)는 차량 주행의 후방을 향해 설치되고 스피커 또는 버저로 이루어지며, 제어부(430)의 제어신호에 의해 전방에 교통사고 발생이나 야생동물 출현을 알리는 안내 방송이나 경고사이렌을 일정 주기로 출력한다.
메모리(402)는 제어부(430)의 제어신호에 의해 문자, 도형, 화살표 또는 그림과 안내 메시지나 경고사이렌, 교통사고 판단의 기준이 되는 기준값 등을 저장하며, 다양한 저장매체로 구현 가능하다.
인터페이스(440)는 인접한 다른 단말기와 유선을 통해 연결되어 유선 통신한다.
또한, 인접한 단말기 간이나 스마트폰(S1,S2)과는 저전력블루투스 안테나를 통해 무선 통신한다.
제어부(430)는 작동스위치(420)의 작동신호와 센서부(410)의 감지신호를 입력받아 상황을 판단한다.
예를 들어 차량이 가드레일을 들이받는 경우 센서부(410)를 구성하는 충격센서(412)가 충격을 감지하여 감지신호를 제어부(430)에 전송하고, 제어부(430)에서는 충격의 세기를 메모리(105)에 저장된 기준 세기와 비교하여 기준 세기보다 크면 교통사고로 판단한다.
또한, 야간에 조명등을 키고 차량을 운전하는 경우 조도센서(414)가 밝기 정도(조도)를 감지하여 감지신호를 제어부(430)에 전송하고, 제어부(430)에서는 밝기 정도를 메모리(402)에 저장된 이전의 밝기 정도와 비교하여 밝기 정도가 이전보다 훨씬 크면 도로에 주행중인 차량이 있는 것으로 판단한다.
또한, 적외선센서(416)에서 야생동물의 움직임을 감지하여 감지신호를 제어부(430)에 전송하고, 제어부(430)에서는 야생동물의 움직임이 있는 경우 야생동물의 출현으로 판단한다.
제어부(430)에서 교통사고나 야생동물 출현으로 판단한 경우 제어신호를 경고표시부(470) 및/또는 경고음출력부(490)에 출력하고, 그 제어신호에 따라 경교표시부(470)의 LED가 순차 점멸 또는 교차 점멸하도록 전기적신호 또는 전원을 스위칭하며 경고음출력부(490)에 방송이나 사이렌을 출력한다.
또한, 상기 제어부(430)에서는 도로에 주행중인 차량이 있는 것으로 판단한 경우 제어신호를 조명부(480)에 출력하고, 그 제어신호에 따라 조명부(480)의 LED가 점등한다(도 9b 참조).
또한, 상기 제어부(430)에서는 제어신호를 인터페이스(440)나 BLE, 지그비, LoRa 안테나 등을 통해 인접한 다른 단말기(400)에 전송하여 인접한 후방 단말기의 경고표시부(470)가 점멸 또는 점등되거나, 인접한 전방 단말기의 조명부(480)가 점등할 수 있도록 한다.
그리고 센서부(410)를 구성하는 조도센서(414)에서 주변의 밝기(조도)를 측정하여 감지신호를 제어부(430)에 전송하고, 제어부(430)에서는 측정 조도를 메모리(402)에 저장된 기준 조도와 비교하여 기준 조도보다 작으면 야간이 라고 판단한다.
이때 상기 제어부(430)는 조도값에 따라 경고표시부(470)의 LED 밝기를 달리하여 점멸할 수 있다.
또한, 상기 제어부(430)에는 타이머(432)가 자체 구비되어 소정기간 동안 경고표시부(470)와 경고음출력부(490) 및 조명부(480)의 작동을 제어한다.
그리고 상기 제어부(430)는 예를 들어 지주(10) 상부에 구비되는 정보표지판(500)을 제어하여 상기 중앙관제서버(600)로부터 수신한 정보, 예를 들어 비상사태발생시 대처방법을 문자로 알려주거나 사고(비상)시에는 사고(비상)알림을 문자로 해준다(도 9a 참조).
한편, 산악, 암벽, 옹벽 또는 터널 등과 같이 가드레일을 시공하기 어려운 현장 여건에서는 암벽에 직접 단말기를 설치할 경우가 발생할 수 있다.
이때 암벽에 단말기를 고정 설치한 경우 차량이 암벽 등에 부딪치면 암벽이 단단하기 때문에 충격센서에서 이를 감지하지 못할 우려가 있다.
또는 경우에 따라 가드레일에 설치된 단말기 간의 사이가 멀고, 그 단말기 중간의 가드레일에 차량이 충돌하는 경우 충격센서에서 이를 감지하지 못할 우려가 있다.
이를 대비하여 도 8에 도시된 바와 같이 브래킷(404)을 체결부재(408)로 가드레일 또는 암벽과 같은 피체결물(800)에 이격되게 체결하되, 그 이격된 공간에 단말기 본체(402)의 플랜지(402a)가 위치된 상태에서 단말기 본체(402)가 스프링(406)에 의해 피체결물(800)에 탄성 지지되도록 설치하여 그 감도를 좋게 할 수 있다.
이상에서는 가드레일이 중앙분리대에 설치되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 가장자리에도 설치될 수 있는 것으로 이 역시 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10: 지주 20: 가드레일판
40: 충격흡수체 100: 스마트 가드레일
300: 충격흡수부재 400: 단말기
410: 센서부 420: 작동스위치
430: 제어부 450: 태양전지
470: 경고표시부 480: 조명부
500: 정보표지판

Claims (10)

  1. 지주는 도로의 중앙이나 가장자리에 일정간격마다 설치 고정되고, 가드레일판이 상기 지주의 양측이나 일측으로 결합 고정되는 가드레일에 있어서,
    상기 가드레일에 차량의 충돌시 충격을 흡수하여 완화하는 충격흡수부재와;
    상기 차량 충돌과 같은 외부 충격을 감지하고, 도로 내측의 야생동물 출현을 감지하여 자신보다 후방의 단말기들에 경고신호를 전송해서 경고를 표시하게 하는 단말기가; 더 구비되되,
    상기 단말기의 본체는 이등변 사다리꼴 형상으로서, 평행한 두 변 중 넓은 변이 가드레일판에 부착되고,
    좁은 변에 교통사고 발생시 사용자가 작동신호를 발생시키는 작동스위치가, 기울어진 상변에 태양에너지를 전기에너지로 변환하고 상기 전기에너지를 정전압 처리하여 전원을 공급하는 태양전지가, 기울어진 하변에 제어부의 제어신호에 의해 점등하는 조명부가 설치되며,
    브래킷이 제3체결부재로 상기 가드레일과 같은 피체결물에 이격되게 체결되되, 그 이격된 공간에 단말기 본체의 플랜지가 위치된 상태에서 충격 감도를 좋게 하기 위해 단말기 본체가 스프링에 의해 피체결물에 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 스마트 가드레일.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충격흡수부재는 지주를 관통하고, 상기 가드레일판과 지주 사이에서 차량의 진행방향으로 경사지게 위치하며, 물결 모양을 하는 장공의 제1체결홀이 수평으로 형성되는 충격흡수체를 구비하고,
    상기 제1체결홀이 형성된 부분의 충격흡수체가 지주를 관통하여 제1체결부재에 의해 체결되는 것을 특징으로 하는 스마트 가드레일.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가드레일판에 도로방향을 따라 물결 모양을 하는 장공의 제2체결홀이 수평으로 형성되고, 상기 제2체결홀을 통해 제2체결부재에 의해 가드레일판이 충격흡수체에 체결되는 것을 특징으로 하는 스마트 가드레일.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단말기는 각각 고유의 ID가 부여된 다수가 그룹화되어 하나의 존(zone)을 형성하되,
    작동스위치와,
    태양전지와,
    조명부와,
    차량의 가드레일 충돌시 충격을 감지하고, 도로 내의 야생동물 출현을 감지하여 감지신호를 발생시키는 센서부와,
    상기 작동신호나 감지신호를 입력받아 교통사고를 판단하여 제어신호를 출력하고, 인접한 후방의 다른 단말기에 제어신호를 무선으로 릴레이 중계하되 상기 단말기마다 부여된 ID를 제어신호에 첨부해서 릴레이 중계하는 제어부와,
    다수의 LED로 이루어지고 상기 제어부의 제어신호에 의해 점등이나 점멸에 의해 교통사고와 야생동물 출현를 알리는 경고표시부를 구비하며,
    상기 센서부는 어두운 야간에 도로를 주행 중인 차량을 감지하여 감지신호를 발생시키고,
    상기 제어부는 감지신호를 입력받아 제어신호를 조명부에 출력하고, 인접한 전방의 다른 단말기에 제어신호를 무선으로 릴레이 중계하되 상기 단말기마다 부여된 ID를 제어신호에 첨부해서 릴레이 중계하는 것을 특징으로 하는 스마트 가드레일.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 교통사고로 판단하거나 도로 내의 야생동물 출현을 감지하면, 교통사고 지점이나 야생동물 출현 지점 주위를 주행중인 차량의 탑승자가 소지한 스마트폰에 교통사고신호나 동물출현신호를 푸시 방식으로 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 가드레일.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 차량의 주행방향 기준으로 상기 존의 첫번째 단말기와 마지막 단말기에 구비되어 중앙관제서버와의 사물인터넷통신으로 동일 존의 단말기 제어신호를 수신하고 교통사고신호나 동물출현신호를 전송하는 사물인터넷 통신모듈이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 가드레일.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 지주 상부에 설치되어 비상사태발생시 대처방법을 문자로 알려주거나 사고(비상)시 사고(비상)알림을 문자로 해주는 정보표지판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 가드레일.
  10. 삭제
KR1020190105238A 2019-08-27 2019-08-27 스마트 가드레일 KR102120311B1 (ko)

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