CN116824821A - 安全护栏滑落安全报警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了安全护栏滑落安全报警系统，涉及到报警装置技术领域，包括护栏立柱、护栏横杆、监测前端和管理终端，所述监测前端包括前端壳体，所述前端壳体的侧部内壁上固设有电源模块、控制模块、无线发射模块和绝缘壳体。本发明结构合理，通过监测前端和管理终端的配合设置，当护栏横杆从护栏立柱上滑落时，监测前端会自动向管理终端发射无线信号，管理终端在接收到无线信号后会进行处理、存储并显示报警，提醒工作人员及时进行维修，实现了可自动对护栏滑落现象进行及时报警的目的，无需人工到现场进行定期巡查，省时省力，减轻了工作负担，极大的便捷了工作人员对护栏进行安全管理，实用性好。

Description

安全护栏滑落安全报警系统

技术领域

本发明涉及报警装置技术领域，特别涉及安全护栏滑落安全报警系统。

背景技术

交通安全护栏是设置在路肩外侧、交通分隔带以及人行道路牙等位置的一种交通安全设施，通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向、阻止车辆越出路外或进入对向车道、最大程度地减少对乘员的伤害。

安全护栏在长时间使用后，由于受到外部环境及人员的影响，往往会出现锈蚀、紧固处松动而导致护栏自动滑落的现象，如不及时处理会造成极大的安全隐患，而传统的护栏管理方式一般都是采用人工定期去现场进行巡查，不仅费时费力，工作负担较大，且很容易出现工作人员发现护栏滑落不及时的情况，导致护栏的安全管理较为困难，因此，为解决上述问题，本申请提出了安全护栏滑落安全报警系统。

发明内容

本申请的目的在于提供安全护栏滑落安全报警系统，以解决上述背景技术中提出采用人工定期去现场进行巡查的方法，不仅费时费力，工作负担较大，且很容易出现工作人员发现护栏滑落不及时的情况，导致护栏的安全管理较为困难的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：安全护栏滑落安全报警系统，包括护栏立柱、护栏横杆、监测前端和管理终端，所述监测前端包括前端壳体，所述前端壳体的侧部内壁上固设有电源模块、控制模块、无线发射模块和绝缘壳体，所述绝缘壳体内设置有第一导电片和第二导电片，所述第一导电片的侧部安装有抵触滑杆，所述绝缘壳体的侧部开设有滑动孔，所述护栏立柱的侧部内壁上开设有通孔，所述抵触滑杆的端部依次贯穿所述第二导电片、所述滑动孔和所述通孔并与所述护栏横杆的侧部相贴合，所述抵触滑杆上套接安装有固定片，所述前端壳体和所述固定片相互靠近的侧部共同安装有套设在所述抵触滑杆上的复位弹簧，所述护栏立柱上连接有用于固定所述前端壳体的便捷拆装机构；

所述管理终端包括终端壳体，所述终端壳体的底部内壁上固设有处理模块、存储模块和无线接收模块，所述终端壳体的前部固设有显示报警模块；

所述便捷拆装机构包括安装在所述护栏立柱侧部内壁上的两个凸形导轨，两个所述凸形导轨内共同滑动安装有U形压板，所述前端壳体相互远离的两侧分别与所述U形压板和所述护栏立柱的侧部内壁相贴合，两个所述凸形导轨的顶部内壁上均转动安装有旋转转轴，两个所述旋转转轴上均套接安装有旋转齿轮，所述U形压板相互远离的两侧均安装有固定齿条，两个所述固定齿条分别与两个所述旋转齿轮相啮合，两个所述旋转转轴的底端分别贯穿两个所述凸形导轨并均安装有锁定块，所述护栏立柱上连接有用于同时固定两个所述锁定块的锁定单元。

优选的，所述锁定单元包括分别安装在所述护栏立柱相互远离的两侧内壁上的两个安装块，两个所述安装块的顶部均开设有竖直滑孔，两个所述竖直滑孔内均滑动安装有竖直滑杆，两个所述锁定块的底部均开设有锁定插孔，两个所述竖直滑杆的顶端均安装有与所述锁定插孔相匹配的锁定插柱，两个所述竖直滑杆的底端共同安装有控制拉杆，所述控制拉杆上安装有弹性复位元件。

优选的，所述弹性复位元件包括套设在所述竖直滑杆上的回位拉簧，所述回位拉簧的两端分别安装在所述安装块的底部和所述控制拉杆的顶部上。

优选的，所述前端壳体远离所述抵触滑杆的侧部安装有两个定位杆，所述U形压板的侧部开设有两个与所述定位杆相匹配的定位孔。

优选的，所述U形压板的侧部内壁和所述护栏立柱的侧部内壁上均固设有与所述前端壳体相贴合的橡胶垫。

优选的，所述终端壳体的侧部内壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有水平螺杆，所述水平螺杆上螺纹套接有T形移块，所述T形移块的底部固设有散热风扇，所述T形移块上安装有水平导向单元，所述终端壳体的侧部开设有通风口，所述通风口内固设有防尘网板，所述水平螺杆上连接有用于同时清扫所述防尘网板的自清洁组件。

优选的，所述水平导向单元包括共同安装在所述终端壳体相互远离的两侧内壁上的两个水平导杆，所述T形移块滑动套接在两个所述水平导杆上。

优选的，所述自清洁组件包括转动套接在所述防尘网板中心位置处的驱动转轴，所述水平螺杆通过带轮传动单元与所述驱动转轴相连接，所述驱动转轴的一端安装有连接转臂，所述连接转臂的侧部开设有两个活动滑孔，两个所述活动滑孔内均滑动安装有活动滑杆，两个所述活动滑杆的一端共同安装有清洁毛刷，所述连接转臂上安装有两个用于使得所述清洁毛刷与所述防尘网板一直贴合的弹性挤压元件。

优选的，所述弹性挤压元件包括套设在所述活动滑杆上的挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别安装在所述连接转臂和所述清洁毛刷的侧部上。

优选的，所述带轮传动单元包括分别套接安装在所述水平螺杆和所述驱动转轴上的两个传动带轮，两个所述传动带轮上共同张紧套接有传动皮带。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明结构合理，当护栏横杆从护栏立柱上自动滑落时，在复位弹簧的弹力作用下，会挤压推动固定片、抵触滑杆进行移动，进而可带动第一导电片与第二导电片相接触将电路接通，通过控制模块、无线发射模块向管理终端发射无线信号，管理终端内的无线接收模块、处理模块、存储模块和显示报警模块会在接收到无线信号后进行处理、存储并显示报警，提醒工作人员及时进行维修，实现了可自动对护栏滑落现象进行及时报警的目的，无需人工到现场进行定期巡查，省时省力，减轻了工作负担，极大的便捷了工作人员对护栏进行安全管理，实用性好；

2、本发明中，当向下拉动控制拉杆时，会通过竖直滑杆带动锁定插柱移出锁定插孔，将锁定块松开，当松开控制拉杆时，在回位拉簧的弹力作用下，会带动锁定插柱插入锁定插孔内，将锁定块一直固定，当锁定块处于松开状态时，旋转转轴、旋转齿轮可以转动，进而可通过移动U形压板插入凸形导轨内将前端壳体压紧，或者通过移动U形压板从凸形导轨内拔出将前端壳体松开，而当锁定块处于固定状态时，旋转转轴、旋转齿轮无法转动，进而可将固定齿条、U形压板一直固定，从而可将前端壳体一直固定在护栏立柱内，实现了可对前端壳体进行快速拆装的目的，方便工作人员后期进行拆装维护工作；

3、本发明中，当启动伺服电机时，会通过水平螺杆、水平导杆、T形移块带动散热风扇水平来回移动，进而可对终端壳体内的电子器件进行均匀的吹风散热，散热效果好，有效减少出现终端壳体内的电子器件因温度过高而发生受损的情况，实用性更好；

4、本发明中，当水平螺杆转动时，会通过传动带轮、传动皮带、驱动转轴、连接转臂、活动滑杆带动清洁毛刷圆周转动，对防尘网板进行自动清扫处理，且在挤压弹簧的弹力作用下，会挤压推动清洁毛刷一直紧贴着防尘网板进行自动清扫处理，清扫效果更好，有效减少出现在长时间使用后防尘网板会被灰尘全部堵塞的情况，使用时更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例安全护栏滑落安全报警系统的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中监测前端的内部结构示意图；

图3为本申请实施例中绝缘壳体的正视剖面结构示意图；

图4为本申请实施例中管理终端的内部结构示意图；

图5为本申请实施例中护栏立柱、前端壳体与便捷拆装机构的配合放大结构示意图；

图6为本申请实施例中凸形导轨、U形压板与控制拉杆连接处的部分放大结构示意图；

图7为本申请实施例中伺服电机与清洁毛刷的配合放大结构示意图；

图8为本申请实施例中驱动转轴与清洁毛刷连接处的部分放大结构示意图。

附图标记：1、护栏立柱；2、护栏横杆；3、监测前端；301、前端壳体；302、电源模块；303、控制模块；304、无线发射模块；305、绝缘壳体；306、抵触滑杆；307、第一导电片；308、第二导电片；309、固定片；310、复位弹簧；4、管理终端；401、终端壳体；402、处理模块；403、存储模块；404、无线接收模块；405、显示报警模块；5、凸形导轨；6、U形压板；7、旋转转轴；8、旋转齿轮；9、固定齿条；10、锁定块；11、安装块；12、竖直滑杆；13、锁定插柱；14、控制拉杆；15、回位拉簧；16、定位杆；17、伺服电机；18、水平螺杆；19、T形移块；20、散热风扇；21、防尘网板；22、水平导杆；23、驱动转轴；24、连接转臂；25、活动滑杆；26、清洁毛刷；27、挤压弹簧；28、传动带轮；29、传动皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图8所示的安全护栏滑落安全报警系统，包括护栏立柱1、护栏横杆2、监测前端3和管理终端4，护栏横杆2通过螺栓固定安装在护栏立柱1的侧部上，监测前端3包括前端壳体301，前端壳体301远离护栏横杆2的侧部内壁上通过螺栓固设有电源模块302、控制模块303、无线发射模块304和绝缘壳体305，绝缘壳体305内设置有第一导电片307和第二导电片308，第二导电片308固定安装在所述绝缘壳体305靠近护栏横杆2的侧部内壁上，第一导电片307的侧部固定安装有抵触滑杆306，绝缘壳体305的侧部开设有滑动孔，护栏立柱1的侧部内壁上开设有通孔，抵触滑杆306的端部依次贯穿第二导电片308、滑动孔和通孔并与护栏横杆2的侧部相贴合，抵触滑杆306上固定套接安装有固定片309，前端壳体301和固定片309相互靠近的侧部共同固定安装有套设在抵触滑杆306上的复位弹簧310，护栏立柱1上连接有用于固定前端壳体301的便捷拆装机构；

管理终端4包括终端壳体401，终端壳体401的底部内壁上通过螺栓固设有处理模块402、存储模块403和无线接收模块404，终端壳体401的前部通过螺栓固设有显示报警模块405；

借由上述结构，当护栏横杆2从护栏立柱1上自动滑落时，抵触滑杆306的端部会不受抵挡，此时，在复位弹簧310的弹力作用下，会挤压推动固定片309向远离绝缘壳体305的方向进行移动，进而可通过抵触滑杆306带动第一导电片307一起移动，直至第一导电片307与第二导电片308相接触将电路接通，此时，控制模块303会控制无线发射模块304向管理终端4发射无线信号，管理终端4内的无线接收模块404会接收到无线信号并传递给处理模块402进行处理，处理模块402会将处理后的信息传递至存储模块403内进行存储并在显示报警模块405上进行显示报警，提醒工作人员及时进行维修，实现了可自动对护栏滑落现象进行及时报警的目的，无需人工到现场进行定期巡查，省时省力，减轻了工作负担，极大的便捷了工作人员对护栏进行安全管理，实用性好。

便捷拆装机构包括焊接安装在护栏立柱1侧部内壁上的两个凸形导轨5，两个凸形导轨5内共同滑动安装有U形压板6，前端壳体301相互远离的两侧分别与U形压板6和护栏立柱1的侧部内壁相贴合，两个凸形导轨5的顶部内壁上均通过轴承转动安装有旋转转轴7，两个旋转转轴7上均固定套接有旋转齿轮8，U形压板6相互远离的两侧均焊接安装有固定齿条9，两个固定齿条9分别与两个旋转齿轮8相啮合，两个旋转转轴7的底端分别贯穿两个凸形导轨5并均焊接安装有锁定块10，护栏立柱1上连接有用于同时固定两个锁定块10的锁定单元。这样设置的好处是，通过锁定单元的设置，可固定或者松开锁定块10，当锁定块10处于松开状态时，旋转转轴7、旋转齿轮8可以转动，进而固定齿条9能够自由移动，从而可移动U形压板6插入凸形导轨5内将前端壳体301压紧，或者移动U形压板6从凸形导轨5内拔出将前端壳体301松开，而当锁定块10处于固定状态时，旋转转轴7、旋转齿轮8无法转动，进而可将固定齿条9、U形压板6一直固定，从而可将前端壳体301一直固定在护栏立柱1内，实现了可对前端壳体301进行快速拆装的目的，方便工作人员后期进行拆装维护工作。

作为本实施例的一种优选的实施方式，锁定单元包括分别焊接安装在护栏立柱1相互远离的两侧内壁上的两个安装块11，两个安装块11的顶部均开设有竖直滑孔，两个竖直滑孔内均滑动安装有竖直滑杆12，两个锁定块10的底部均开设有锁定插孔，两个竖直滑杆12的顶端均焊接安装有与锁定插孔相匹配的锁定插柱13，两个竖直滑杆12的底端共同焊接安装有控制拉杆14，控制拉杆14上安装有弹性复位元件。这样设置的好处是，当上下移动控制拉杆14时，会通过竖直滑杆12带动两个锁定插柱13同时移入或者同时移出两个锁定插孔，进而实现了可将两个锁定块10同时固定或者同时松开的目的。

在本实施例中，弹性复位元件包括套设在竖直滑杆12上的回位拉簧15，回位拉簧15的两端分别安装在安装块11的底部和控制拉杆14的顶部上。这样设置的好处是，当松开控制拉杆14时，在回位拉簧15的弹力作用下，会拉动控制拉杆14自动向上移动，进而可带动锁定插柱13自动插入锁定插孔内，将锁定块10自动固定，且可一直保持固定状态，稳定牢靠。

作为本实施例的一种优选的实施方式，前端壳体301远离抵触滑杆306的侧部安装有两个定位杆16，U形压板6的侧部开设有两个与定位杆16相匹配的定位孔。这样设置的好处是，可在安装过程中，便于工作人员对前端壳体301进行快速定位，安装时更加快捷。

作为本实施例的一种优选的实施方式，U形压板6的侧部内壁和护栏立柱1的侧部内壁上均通过胶粘方式固设有与前端壳体301相贴合的橡胶垫。这样设置的好处是，可在固定前端壳体301时，能够起到缓冲保护的作用，有效减少出现因用力过大而导致前端壳体301被压坏的情况。

作为本实施例的一种优选的实施方式，终端壳体401的侧部内壁上安装有伺服电机17，伺服电机17的输出端通过联轴器固定安装有水平螺杆18，水平螺杆18的端部通过轴承转动安装在终端壳体401的另一侧内壁上，水平螺杆18上螺纹套接有T形移块19，T形移块19的底部通过螺栓固设有散热风扇20，T形移块19上安装有水平导向单元，终端壳体401的侧部开设有通风口，通风口内通过螺栓固设有防尘网板21，水平螺杆18上连接有用于同时清扫防尘网板21的自清洁组件。这样设置的好处是，当启动伺服电机17时，会带动水平螺杆18转动，在水平导向单元的共同配合下，水平螺杆18转动会带动T形移块19水平来回移动，进而可带动散热风扇20一起水平来回移动，对终端壳体401内的电子器件进行均匀的吹风散热，散热效果好，有效减少出现终端壳体401内的电子器件因温度过高而发生受损的情况，实用性更好。

在本实施例中，水平导向单元包括共同安装在终端壳体401相互远离的两侧内壁上的两个水平导杆22，水平导杆22与水平螺杆18维相互平行设置，T形移块19滑动套接在两个水平导杆22上。这样设置的好处是，可使得T形移块19只能水平来回移动，而不会随着水平螺杆18一起转动，起到了水平导向的作用。

在本实施例中，自清洁组件包括转动套接在防尘网板21中心位置处的驱动转轴23，防尘网板21的中心位置处开设有安装转孔，驱动转轴23通过轴承转动安装在安装转孔内，水平螺杆18通过带轮传动单元与驱动转轴23相连接，驱动转轴23的一端固定安装有连接转臂24，连接转臂24的侧部开设有两个活动滑孔，两个活动滑孔内均滑动安装有活动滑杆25，两个活动滑杆25的一端共同固定安装有清洁毛刷26，连接转臂24上安装有两个用于使得清洁毛刷26与防尘网板21一直贴合的弹性挤压元件。这样设置的好处是，当水平螺杆18转动时，会通过带轮传动单元带动驱动转轴23同步转动，驱动转轴23转动带动连接转臂24圆周转动，进而会通过活动滑杆25、弹性挤压元件带动清洁毛刷26一起圆周转动，对防尘网板21进行自动清扫处理，有效减少出现防尘网板21会被灰尘全部堵塞的情况，使用时更加便捷。

在本实施例中，弹性挤压元件包括套设在活动滑杆25上的挤压弹簧27，挤压弹簧27的两端分别固定安装在连接转臂24和清洁毛刷26的侧部上，且挤压弹簧27处于压缩状态。这样设置的好处是，在挤压弹簧27的弹力作用下，会挤压推动清洁毛刷26一直向防尘网板21的方向进行移动，进而可使得清洁毛刷26能够与一直防尘网板21相紧贴，清扫效果更好。

在本实施例中，带轮传动单元包括分别套接安装在水平螺杆18和驱动转轴23上的两个传动带轮28，两个传动带轮28上共同张紧套接有传动皮带29。这样设置的好处是，当水平螺杆18转动时，会带动其中一个传动带轮28转动，在传动皮带29的作用下，会带动另一个传动带轮28和驱动转轴23同步转动，起到了传动的作用。

本发明工作原理：

当护栏横杆2从护栏立柱1上自动滑落时，抵触滑杆306的端部会不受抵挡，此时，在复位弹簧310的弹力作用下，会挤压推动固定片309向远离绝缘壳体305的方向进行移动，进而可通过抵触滑杆306带动第一导电片307一起移动，直至第一导电片307与第二导电片308相接触将电路接通，此时，控制模块303会控制无线发射模块304向管理终端4发射无线信号，管理终端4内的无线接收模块404会接收到无线信号并传递给处理模块402进行处理，处理模块402会将处理后的信息传递至存储模块403内进行存储并在显示报警模块405上进行显示报警，提醒工作人员及时进行维修，实现了可自动对护栏滑落现象进行及时报警的目的，无需人工到现场进行定期巡查，省时省力，减轻了工作负担，极大的便捷了工作人员对护栏进行安全管理，实用性好。

当向下拉动控制拉杆14时，会通过竖直滑杆12带动两个锁定插柱13同时移出两个锁定插孔，将两个锁定块10同时松开，此时，旋转转轴7和旋转齿轮8可以转动，进而使得固定齿条9能够在凸形导轨5内自由前后移动，从而可通过移动U形压板6插入凸形导轨5内将前端壳体301压紧，或者移动U形压板6从凸形导轨5内拔出将前端壳体301松开，当移动U形压板6将前端壳体301压紧在护栏立柱1的内壁上时，可直接松开控制拉杆14，在回位拉簧15的弹力作用下，会拉动控制拉杆14自动向上移动，进而可通过竖直滑杆12带动两个锁定插柱13同时插入两个锁定插孔内，将两个锁定块10同时固定，且可一直保持固定状态，从而可将前端壳体301一直压紧固定在护栏立柱1内，实现了可对前端壳体301进行快速拆装的目的，方便工作人员后期进行拆装维护工作。

当启动伺服电机17时，会带动水平螺杆18转动，在水平导杆22的共同配合下，水平螺杆18转动会带动T形移块19水平来回移动，进而可带动散热风扇20一起水平来回移动，对终端壳体401内的电子器件进行均匀的吹风散热，散热效果好，有效减少出现终端壳体401内的电子器件因温度过高而发生受损的情况，实用性更好，当水平螺杆18转动时，也会通过传动带轮28、传动皮带29带动驱动转轴23同步转动，驱动转轴23转动会通过连接转臂24、活动滑杆25带动清洁毛刷26圆周转动，进而可对防尘网板21进行自动清扫处理，且在挤压弹簧27的弹力作用下，会挤压推动清洁毛刷26一直紧贴着防尘网板21进行自动清扫处理，清扫效果更好，有效减少出现在长时间使用后防尘网板21会被灰尘全部堵塞的情况，使用时更加便捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.安全护栏滑落安全报警系统，其特征在于：包括护栏立柱（1）、护栏横杆（2）、监测前端（3）和管理终端（4），所述监测前端（3）包括前端壳体（301），所述前端壳体（301）的侧部内壁上固设有电源模块（302）、控制模块（303）、无线发射模块（304）和绝缘壳体（305），所述绝缘壳体（305）内设置有第一导电片（307）和第二导电片（308），所述第一导电片（307）的侧部安装有抵触滑杆（306），所述绝缘壳体（305）的侧部开设有滑动孔，所述护栏立柱（1）的侧部内壁上开设有通孔，所述抵触滑杆（306）的端部依次贯穿所述第二导电片（308）、所述滑动孔和所述通孔并与所述护栏横杆（2）的侧部相贴合，所述抵触滑杆（306）上套接安装有固定片（309），所述前端壳体（301）和所述固定片（309）相互靠近的侧部共同安装有套设在所述抵触滑杆（306）上的复位弹簧（310），所述护栏立柱（1）上连接有用于固定所述前端壳体（301）的便捷拆装机构；

所述管理终端（4）包括终端壳体（401），所述终端壳体（401）的底部内壁上固设有处理模块（402）、存储模块（403）和无线接收模块（404），所述终端壳体（401）的前部固设有显示报警模块（405）；

所述便捷拆装机构包括安装在所述护栏立柱（1）侧部内壁上的两个凸形导轨（5），两个所述凸形导轨（5）内共同滑动安装有U形压板（6），所述前端壳体（301）相互远离的两侧分别与所述U形压板（6）和所述护栏立柱（1）的侧部内壁相贴合，两个所述凸形导轨（5）的顶部内壁上均转动安装有旋转转轴（7），两个所述旋转转轴（7）上均套接安装有旋转齿轮（8），所述U形压板（6）相互远离的两侧均安装有固定齿条（9），两个所述固定齿条（9）分别与两个所述旋转齿轮（8）相啮合，两个所述旋转转轴（7）的底端分别贯穿两个所述凸形导轨（5）并均安装有锁定块（10），所述护栏立柱（1）上连接有用于同时固定两个所述锁定块（10）的锁定单元。

2.根据权利要求1所述的安全护栏滑落安全报警系统，其特征在于：所述锁定单元包括分别安装在所述护栏立柱（1）相互远离的两侧内壁上的两个安装块（11），两个所述安装块（11）的顶部均开设有竖直滑孔，两个所述竖直滑孔内均滑动安装有竖直滑杆（12），两个所述锁定块（10）的底部均开设有锁定插孔，两个所述竖直滑杆（12）的顶端均安装有与所述锁定插孔相匹配的锁定插柱（13），两个所述竖直滑杆（12）的底端共同安装有控制拉杆（14），所述控制拉杆（14）上安装有弹性复位元件。

3.根据权利要求2所述的安全护栏滑落安全报警系统，其特征在于：所述弹性复位元件包括套设在所述竖直滑杆（12）上的回位拉簧（15），所述回位拉簧（15）的两端分别安装在所述安装块（11）的底部和所述控制拉杆（14）的顶部上。

4.根据权利要求1所述的安全护栏滑落安全报警系统，其特征在于：所述前端壳体（301）远离所述抵触滑杆（306）的侧部安装有两个定位杆（16），所述U形压板（6）的侧部开设有两个与所述定位杆（16）相匹配的定位孔。

5.根据权利要求1所述的安全护栏滑落安全报警系统，其特征在于：所述U形压板（6）的侧部内壁和所述护栏立柱（1）的侧部内壁上均固设有与所述前端壳体（301）相贴合的橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的安全护栏滑落安全报警系统，其特征在于：所述终端壳体（401）的侧部内壁上安装有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出端安装有水平螺杆（18），所述水平螺杆（18）上螺纹套接有T形移块（19），所述T形移块（19）的底部固设有散热风扇（20），所述T形移块（19）上安装有水平导向单元，所述终端壳体（401）的侧部开设有通风口，所述通风口内固设有防尘网板（21），所述水平螺杆（18）上连接有用于同时清扫所述防尘网板（21）的自清洁组件。

7.根据权利要求6所述的安全护栏滑落安全报警系统，其特征在于：所述水平导向单元包括共同安装在所述终端壳体（401）相互远离的两侧内壁上的两个水平导杆（22），所述T形移块（19）滑动套接在两个所述水平导杆（22）上。

8.根据权利要求6所述的安全护栏滑落安全报警系统，其特征在于：所述自清洁组件包括转动套接在所述防尘网板（21）中心位置处的驱动转轴（23），所述水平螺杆（18）通过带轮传动单元与所述驱动转轴（23）相连接，所述驱动转轴（23）的一端安装有连接转臂（24），所述连接转臂（24）的侧部开设有两个活动滑孔，两个所述活动滑孔内均滑动安装有活动滑杆（25），两个所述活动滑杆（25）的一端共同安装有清洁毛刷（26），所述连接转臂（24）上安装有两个用于使得所述清洁毛刷（26）与所述防尘网板（21）一直贴合的弹性挤压元件。

9.根据权利要求8所述的安全护栏滑落安全报警系统，其特征在于：所述弹性挤压元件包括套设在所述活动滑杆（25）上的挤压弹簧（27），所述挤压弹簧（27）的两端分别安装在所述连接转臂（24）和所述清洁毛刷（26）的侧部上。

10.根据权利要求8所述的安全护栏滑落安全报警系统，其特征在于：所述带轮传动单元包括分别套接安装在所述水平螺杆（18）和所述驱动转轴（23）上的两个传动带轮（28），两个所述传动带轮（28）上共同张紧套接有传动皮带（29）。