KR101182349B1 - 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법 - Google Patents

움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101182349B1
KR101182349B1 KR1020100119628A KR20100119628A KR101182349B1 KR 101182349 B1 KR101182349 B1 KR 101182349B1 KR 1020100119628 A KR1020100119628 A KR 1020100119628A KR 20100119628 A KR20100119628 A KR 20100119628A KR 101182349 B1 KR101182349 B1 KR 101182349B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motion sensor
road
microwave signal
warning display
reflector
Prior art date
Application number
KR1020100119628A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120058026A (ko
Inventor
이재진
양군백
서진원
Original Assignee
(주) 텔트론
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 텔트론 filed Critical (주) 텔트론
Priority to KR1020100119628A priority Critical patent/KR101182349B1/ko
Publication of KR20120058026A publication Critical patent/KR20120058026A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101182349B1 publication Critical patent/KR101182349B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/615Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings illuminated
    • E01F9/617Illuminated or wired-up posts, bollards, pillars or like upstanding bodies or structures for traffic guidance, warning or control
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/608Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings for guiding, warning or controlling traffic, e.g. delineator posts or milestones
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/619Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings with reflectors; with means for keeping reflectors clean
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/0471Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor detecting the proximity, the presence or the movement of an object or a person
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals
    • G08G1/075Ramp control
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09FDISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F13/00Illuminated signs; Luminous advertising
    • G09F13/20Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts
    • G09F13/22Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts electroluminescent
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00Supporting structures for PV modules
    • H02S20/10Supporting structures directly fixed to the ground
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/30Electrical components
    • H02S40/38Energy storage means, e.g. batteries, structurally associated with PV modules
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21WINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2111/00Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00
    • F21W2111/02Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00 for roads, paths or the like
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09FDISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F13/00Illuminated signs; Luminous advertising
    • G09F13/20Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts
    • G09F13/22Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts electroluminescent
    • G09F2013/222Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts electroluminescent with LEDs
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/56Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E70/00Other energy conversion or management systems reducing GHG emissions
    • Y02E70/30Systems combining energy storage with energy generation of non-fossil origin

Abstract

본 발명은 원형 관(pipe) 형상의 지지대와, 상기 지지대 상부에 위치하며 태양전지와 상기 태양전지에 의하여 기전된 전기를 저장하는 충전지플 포함하는 전원부와, 상기 지지대에서 전원부의 하부에 위치하고 RF 전단부와 베이스 밴드(base-band)로 이루어져 마이크로웨이브를 통해 물체를 인식하는 움직임 감지 센서부와, 상기 지지대에서 전원부와 움직임 감지 센서부 사이에 위치하며 움직임 감지 센서부에서 물체를 인식하면 경고 빛(light) 또는 문구를 표시하는 경고표시장치 및 상기 경고표시장치 하부에 위치하며 구상의 반사면을 가진 반사경으로 구성하는 것을 특징으로 하는 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법에 관한 것이다.

Description

움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법{electronic road reflector of using sensor and surveillance method of the road}
본 발명은 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마이크로웨이브를 이용하여 센서 전방에 있는 물체(이동수단 또는 보행자)의 움직임을 도플러 효과에 의해 감지 후 차량의 움직임에 따라 출력신호를 내어 반대편에서 진입하는 차량에 신호를 주어 알림으로써 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법에 관한 것이다.
종래의 도로 볼록거울은 굴곡진 도로, 언덕 길, 급커브 길 등에 설치되어 서로 교행하는 차량에 상대차량을 인식하게 함으로써 교통사고를 미연에 방지하는 것이 목적이었다. 그러나 안개 낀 날이나 전조등을 켜지 아니하고 진입하는 차량에 대해서는 인식거리가 짧아 단점으로 지적이 되어 왔다.
즉, 기존 국도 및 지방도로(주민거주지역포함)에서는 전방이 보이지 않는 급커브 또는 합선도로 등, 반대노면의 사각지대 차량주행상태 및 정보를 운전자에게 제공하기 위해 광학식 볼록거울 즉, 도로반사경을 설치 운용하고 있다.
그러나, 평균 10m 정도의 인식거리를 제공하는 상기 종래 도로반사경은 볼록거울의 특성상, 부정확한 화상을 운전자에게 투영할 가능성이 커 중속도 이상으로 굴곡 구간에 접근 시, 차량의 크기, 거리 등을 직관적으로 인식하기 어려울 뿐만 아니라 야간 또는 안개, 폭우 같은 악천후 기상조건에서는 반대차량 주행상태 및 정보 인식률이 매우 저하되어 사실상 인식이 불가능하다는 문제점이 있었다.
이러한, 운전자 시각능력에 전적으로 의존하는 기존 도로반사경은 운전자 신체조건 및 상태에 따른 결과가 달라질 가능성이 크기 때문에 차량충돌 사고를 효과적으로 예방할 수 있는 무선센서기술 기반의 전자식 도로반사경에 대한 기술개발이 필요하다.
상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 물체(이동수단 또는 보행자)가 진입하는 방향에 소형 움직임 감지 센서를 설치하여 진입하는 물체(이동수단 또는 보행자)를 인식하고 볼록 거울 및 경고 표시하는 문구 또는 등을 켜주어 상대편에서 진입하는 이동수단의 운전자 또는 보행자에게 정보를 제공할 수 있는 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 마이크로웨이브를 사용한 센서를 통해 안개, 비, 야간 등의 환경조건에서도 영향을 받지 않는 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법을 제공하는데 있다.
상기한 종래 문제점을 해결하고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경은 원형 관(pipe) 형상의 지지대와; 상기 지지대 상부에 위치하며 태양전지와, 상기 태양전지에 의하여 기전된 전기를 저장하는 충전지를 포함하는 전원부와; 상기 지지대에서 전원부의 하부에 위치하고 RF 전단부와 베이스 밴드(base-band)로 이루어져 마이크로웨이브를 통해 물체를 인식하는 움직임 감지 센서부와; 상기 지지대에서 전원부와 움직임 감지 센서부 사이에 위치하며 움직임 감지 센서부에서 물체를 인식하면 경고 빛(light) 또는 문구를 표시하는 경고표시장치;로 구성하되, 상기 움직임 감지 센서부의 RF 전단부는 RF(radio frequency)를 발생하는 크리스탈(crystal)과, 상기 RF를 마이크로웨이브 신호로 변환하는 오실레이터(oscillator)와, 상기 마이크로웨이브 신호를 안테나에 전달하는 완충증폭기(buffer amp)와, 상기 마이크로웨이브 신호를 외부로 방사 또는 물체에 반사되는 마이크로웨이브 신호를 수신하는 안테나 및 상기 안테나로부터 수신된 마이크로웨이브 신호와 완충증폭기로부터 받은 직접신호를 혼합하는 혼합기(mixer)를 더 포함하고, 상기 움직임 감지 센서부의 베이스 밴드는 상기 혼합기로부터 온 신호를 비교하는 비교기(comparator)와, 상기 비교기를 거친 신호를 증폭하는 OP앰프(op amp) 및 상기 OP앰프를 거친 신호에 따라 경고표시장치와 연계(連繫)된 부하(load)를 제어하는 트라이액 또는 릴레이(triac or relay)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경에 있어서, 상기 경고표시장치와 연계된 부하는 일반적으로 전력소모가 적은 LED를 사용하며 가장 멀리 인식이 되도록 황색(또는 노란색)을 사용하고, 상기 LED 배치 형태는 진입방향을 암시하는 화살표로 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경에 있어서, 상기 경고표시장치와 연계된 부하는 인식률을 높이기 위하여 LED 광고판, 황색(또는 노란색)램프, 싸이렌등, 적어도 하나 이상의 황색(또는 노란색)램프와 경고 문구판, 적어도 하나 이상의 황색(또는 노란색)램프와 LED 광고판 중 어느 하나로 구현 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경에 있어서, 상기 오실레이터는 RF를 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 신호로 변환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경의 도로 감시방법은 전원부로부터 전력을 공급받는 움직임 감지 센서부에서 도로 상(상행선 및 하행선)에 마이크로웨이브 신호를 주기적으로 방사하여 움직이는 물체(이동수단 또는 보행자)를 감시하는 감시단계와; 상기 움직임 감지 센서부가 도로 상에 방사한 마이크로웨이브 신호가 물체(이동수단 또는 보행자)에 반사되어 돌아오는 마이크로웨이브 신호를 수신해 상기 물체가 움직이는 중인지를 식별하는 물체 식별단계와; 상기 식별단계에서 움직임 감지 센서부에 움직이는 물체(이동수단 또는 보행자)가 식별되면 움직임 감지 센서부가 부하(경고표시장치와 연계)를 통해 움직이는 물체가 진행하는 반대편 도로 쪽으로 경고를 표시하는 경고표시단계; 및 상기 움직이는 물체가 움직임 감지 센서부의 감시범위를 벗어나면 경고 표시를 해제하는 경고표시해제단계;로 이뤄지되, 상기 경고표시해제단계 이후에는 상기 감시단계를 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경의 도로 감시방법에 있어서, 상기 움직임 감지 센서부는 RF 전단부와, 베이스 밴드로 구성하고, 상기 RF 전단부는 RF(radio frequency)를 발생하는 크리스탈(crystal)과, 상기 RF를 마이크로웨이브 신호로 변환하는 오실레이터(oscillator)와, 상기 마이크로웨이브 신호를 안테나에 전달하는 완충증폭기(buffer amp)와, 상기 마이크로웨이브 신호를 외부로 방사 또는 물체에 반사되는 마이크로웨이브 신호를 수신하는 안테나 및 상기 안테나로부터 수신된 마이크로웨이브 신호와 완충증폭기로부터 받은 직접신호를 혼합하는 혼합기(mixer)를 더 포함하며, 상기 베이스 밴드는 상기 혼합기로부터 온 신호를 비교하는 비교기(comparator)와, 상기 비교기를 거친 신호를 증폭하는 OP앰프(op amp) 및 상기 OP앰프를 거친 신호에 따라 경고표시장치와 연계(連繫)된 부하(load)를 제어하는 트라이액 또는 릴레이(triac or relay)를 더 포함하여 도로 상의 움직이는 물체(이동수단 또는 보행자)를 식별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경의 도로 감시방법에 있어서, 상기 오실레이터는 RF를 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 신호로 변환하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법은 물체(이동수단 또는 보행자)가 진입하는 방향에 움직임 감지 센서부를 설치하여 진입하는 물체(이동수단 또는 보행자)을 인식하고, 상대편에서 진입하는 이동수단의 운전자 또는 보행자에게 반사경 및 경고표시장치를 통해 정보를 제공함으로써 광학식 도로반사경의 비해 안전경고 인식거리가 넓고 운전자 또는 보행자가 인지하기 쉬운 방식으로 경고를 함으로 운전자 또는 보행자의 상황 대처 시간이 연장되며 이에 따라 사전적 사고예방에 기여 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법은 움직임 감지 센서부의 오실레이터에서 13.5MHz 이상의 ISM 밴드내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 주파수를 방사함으로써 안개, 온도, 습도, 먼지, 햇빛 등에 기상악화나 얇은 비금속 칸막이, 헝겊 등에 장애물의 방해에서도 전방 15~25m 거리의 물체를 감지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경을 도로에 설치한 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서부 및 전원부를 나타낸 회로도이다.
도 4는 본 발명에 따른 경고표시장치의 다양한 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 경고표시장치 중 LED 광고판의 경고 표시 문구를 출력하기 위한 컨트롤부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경의 도로 감시방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경을 도로에 설치한 것을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서부 및 전원부를 나타낸 회로도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경(100)은 원형 관(pipe) 형상의 지지대(200)와, 상기 지지대(200) 상부에 위치하며 태양전지와 상기 태양전지에 의하여 기전된 전기를 저장하는 충전지플 포함하는 전원부(300)와, 상기 지지대(200)에서 전원부(300)의 하부에 위치하고 RF 전단부(410)와 베이스 밴드(base-band, 420)로 이루어져 마이크로웨이브를 통해 물체(이동수단 또는 보행자)를 인식하는 움직임 감지 센서부(400)와, 상기 지지대(200)에서 전원부(300)와 움직임 감지 센서부(400) 사이에 위치하며 움직임 감지 센서부(400)에서 물체를 인식하면 경거 빛(light) 또는 문구를 표시하는 경고표시장치(500) 및 상기 경고표시장치(500) 하부에 위치하며 구상의 반사면을 가진 반사경(600)으로 구성한다.
여기에서, 상기 움직임 감지 센서부(400)의 RF 전단부(410)는 RF를 발생하는 크리스탈(crystal, 411)과, 상기 크리스탈(411)의 RF를 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 신호로 변환하는 오실레이터(oscillator, 412)와, 상기 오실레이터(412)의 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 신호를 안테나(414)에 전달하는 완충증폭기(buffer amp, 413)와, 상기 신호를 외부로 방사 또는 물체에 반사되는 신호를 수신하는 안테나(414) 및 상기 안테나(414)로부터 수신된 신호와 완충증폭기(413)로부터 받은 직접신호를 혼합하는 혼합기(mixer, 415)를 더 포함한다.
또한, 상기 움직임 감지 센서부(400)의 베이스 밴드(420)는 상기 혼합기(415)로부터 온 신호를 비교하는 비교기(comparator, 421)와, 상기 비교기(421)를 거친 신호를 증폭하는 OP앰프(op amp, 422) 및 상기 OP앰프(422)를 거친 신호에 따라 경고표시장치(500)와 연계(連繫)된 부하(load, 500)를 제어하는 트라이액 또는 릴레이(triac or relay, 423)를 더 포함한다.
이때, 상기 경고표시장치와 연계된 부하(500)는 가장 멀리 인식이 되도록 황색의 LED, 램프나 싸이렌등 또는 LED 광고판, 경고 문구판 중 어느 하나 이상으로 구현하는 것이 바람직하다.
이렇게 구성된 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경(100)의 작동을 도 3의 움직임 감지 센서부(400) 및 전원부(300)를 나타낸 회로도를 참조하여 순차적으로 설명하면 하기와 같다.
전원부(300)에서 전력을 공급받은 RF 전단부(410)의 크리스탈(411)에서 진동이 발생하고, 이 진동은 오실레이터(412)에서 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 신호로 국한이 되며 이는 완충증폭기(413)를 통하여 안테나(414)에서 방사되게 된다. 여기에서 24GHz는 움직이는 물체를 감지하는 주파수로서 국내에 분배된 특정 주파수이다.
상기 안테나(414)에서 방사된 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 주파수는 대체적으로 10mW 정도의 전력을 가지고 있으며 상대 물체의 움직임에 따라 반사되어오는 시간이 움직이는 물체의 속도에 비례하여 다시 안테나(414)에 수신이 된다. 이 수신된 신호는 완충증폭기(413)에서 온 신호와 혼합기(415)를 거쳐 베이스 밴드(420)의 비교기(421)에 인가되고 여기에서 시간의 차가 비교 되어 이에 따른 신호가 OP앰프(422)에서 증폭이 된다. 증폭된 신호는 트라이액이나 릴레이(423)를 구동 할 수 있고 여기에 연결된 경고표시장치(또는 부하, 500)을 표시(또는 점멸)하게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 경고표시장치의 다양한 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시한 본 발명에 따른 경고표시장치(500a, 500b, 500c, 500d, 500e, 500f)의 다양한 실시 예에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 4a의 경고표시장치(500a)는 일반적으로 전력소모가 적으며 가장 멀리 인식되는 황색(또는 노란색) LED를 사용하고, 이때 LED의 배치 형태는 진입방향을 암시하는 화살표로 표시한 것이다.
도 4b의 경고표시장치(500b)는 인식률을 높이기 위하여 두 개의 황색 램프를 사용한 것이다.
도 4c의 경고표시장치(500c)는 인식률을 높이기 위하여 ‘천천히’, ‘조심’, ‘서행’, ‘차량집입중’ 등과 같은 경고 문구를 출력할 수 있는 LED 광고판을 사용한 것이다.
도 4d의 경고표시장치(500d)는 인식률을 높이기 위하여 조명 밝기가 높은 황색 램프를 사용한 것이다.
도 4e의 경고표시장치(500e)는 인식률을 높이기 위하여 싸이렌등을 사용한 것이다.
도 4f의 경고표시장치(500f)는 인식률을 높이기 위하여 경고음을 출력하는 확성기 또는 스피커를 사용한 것이다.
도 5는 도 4의 경고표시장치 중 LED 광고판의 경고 표시 문구를 출력하기 위한 컨트롤부를 나타낸 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤부(700)는 움직임 감지 센서부(400)에서 움직이는 물체(이동수단 또는 보행자)를 감지 시 경고표시장치(500c)로 경고 문구를 출력하는 중앙처리장치(700)와, 상기 중앙처리장치(710)에서 경고표시장치(500c)로 경고 문구를 출력 시 필요한 경고 문구들을 저장하는 메모리(720)와, 상기 중앙처리장치(710)와 움직임 감지 센서부(400) 및 경고표시장치(500c)를 연결하기 위한 I/F(interface, 730)로 구성한다.
여기서, 상기 컨트롤부(700)은 LED 광고판으로 실시된 경고표시장치(500c)의 내부 또는 후면 일측에 형상되는 것이 바람직하다.
도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경의 도로 감시방법을 나타낸 순서도이다.
도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경의 도로 감시방법은 전원부(300)로부터 전력을 공급받는 움직임 감지 센서부(400)에서 도로 상(상행선 및 하행선)에 마이크로웨이브 신호를 주기적으로 방사하여 움직이는 물체(이동수단 또는 보행자)를 감시하는 감시단계(S110)와, 상기 움직임 감지 센서부(400)가 도로 상에 방사한 마이크로웨이브 신호가 물체(이동수단 또는 보행자)에 반사되어 돌아오는 마이크로웨이브 신호를 수신해 상기 물체가 움직이는 중인지를 식별하는 물체 식별단계(S120)와, 상기 식별단계(S120)에서 움직임 감지 센서부(400)에 움직이는 물체(이동수단 또는 보행자)가 식별되면 움직임 감지 센서부(400)가 부하(경고표시장치와 연계, 500)를 통해 움직이는 물체가 진행하는 반대편 도로 쪽으로 경고를 표시하는 경고표시단계(S130), 및 상기 움직이는 물체가 움직임 감지 센서부(400)의 감시범위를 벗어나면 경고 표시를 해제하는 경고표시해제단계(S140)로 이뤄지되, 상기 경고표시해제단계(S140) 이후에는 상기 감시단계(S110)를 유지한다.
여기에서, 상기 움직임 감지 센서부(400)는 RF 전단부(410)와, 베이스 밴드(420)로 구성하고, 상기 RF 전단부(410)는 RF를 발생하는 크리스탈(crystal, 411)과, 상기 크리스탈(411)의 RF를 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 신호로 변환하는 오실레이터(oscillator, 412)와, 상기 오실레이터(412)의 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 신호를 안테나(414)에 전달하는 완충증폭기(buffer amp, 413)와, 상기 신호를 외부로 방사 또는 물체에 반사되는 신호를 수신하는 안테나(414) 및 상기 안테나(414)로부터 수신된 신호와 완충증폭기(413)로부터 받은 직접신호를 혼합하는 혼합기(mixer, 415)를 더 포함하며, 상기 베이스 밴드(420)는 상기 혼합기(415)로부터 온 신호를 비교하는 비교기(comparator, 421)와, 상기 비교기(421)를 거친 신호를 증폭하는 OP앰프(op amp, 422) 및 상기 OP앰프(422)를 거친 신호에 따라 경고표시장치(500)와 연계(連繫)된 부하(load, 500)를 제어하는 트라이액 또는 릴레이(triac or relay, 423)를 더 포함하여 도로 상의 움직이는 물체(이동수단 또는 보행자)를 식별한다.
그리고, 상기 오실레이터(412)는 RF를 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 신호로 변환한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더를 이용한 전자식 도로반사경(100) 및 그의 도로 감시방법은 차량이 진입하는 방향에 레이더부(400)를 설치하여 진입하는 차량을 인식하고, 상대편에서 진입하는 차량의 운전자에게 반사경(600) 및 점멸등(500)을 켜주어 정보를 제공함으로써 광학식 도로반사경의 비해 안전경고 인식거리가 넓고 운전자가 인지하기 쉬운 방식으로 경고를 함으로 운전자의 상황 대처 시간이 연장되며 이에 따라 사전적 사고예방에 기여 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더를 이용한 전자식 도로반사경(100) 및 그의 도로 감시방법은 움직임 감지 센서부(400)의 오실레이터(412)에서 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 주파수를 방사함으로써 안개, 온도, 습도, 먼지, 햇빛 등에 기상악화나 얇은 비금속 칸막이, 헝겊 등에 장애물의 방해에서도 전방 15~25m 거리의 물체를 감지할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 레이더를 이용한 전자식 도로 반사경 200 : 지지대
300 : 전원부 400 : 움직임 감지 센서부
410 : RF 전단부 411 : 크리스탈
412 : 오실레이터 413 : 완충증폭기
414 : 안테나 415 : 혼합기
420 : 베이스 밴드 421 : 비교기
422 : op앰프 423 : 트라이액 or 릴레이
500, 500a~f : 경고표시장치 또는 부하
600 : 반사경 700 : 컨트롤부

Claims (7)

  1. 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경에 있어서,
    원형 관(pipe) 형상의 지지대와;
    상기 지지대 상부에 위치하며 태양전지와, 상기 태양전지에 의하여 기전된 전기를 저장하는 충전지를 포함하는 전원부와;
    상기 지지대에서 전원부의 하부에 위치하고 RF 전단부와 베이스 밴드(base-band)로 이루어져 마이크로웨이브를 통해 물체를 인식하는 움직임 감지 센서부와;
    상기 지지대에서 전원부와 움직임 감지 센서부 사이에 위치하며 움직임 감지 센서부에서 물체를 인식하면 경고 빛(light), 경고음향(alarm) 또는 문구를 표시하는 경고표시장치;로 구성하되,
    상기 움직임 감지 센서부의 RF 전단부는 RF(radio frequency)를 발생하는 크리스탈(crystal)과, 상기 RF를 마이크로웨이브 신호로 변환하는 오실레이터(oscillator)와, 상기 마이크로웨이브 신호를 안테나에 전달하는 완충증폭기(buffer amp)와, 상기 마이크로웨이브 신호를 외부로 방사 또는 물체에 반사되는 마이크로웨이브 신호를 수신하는 안테나 및 상기 안테나로부터 수신된 마이크로웨이브 신호와 완충증폭기로부터 받은 직접신호를 혼합하는 혼합기(mixer)를 더 포함하고,
    상기 움직임 감지 센서부의 베이스 밴드는 상기 혼합기로부터 온 신호를 비교하는 비교기(comparator)와, 상기 비교기를 거친 신호를 증폭하는 OP앰프(op amp) 및 상기 OP앰프를 거친 신호에 따라 경고표시장치와 연계(連繫)된 부하(load)를 제어하는 트라이액 또는 릴레이(triac or relay)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경고표시장치와 연계된 부하는 일반적으로 전력소모가 적은 LED를 사용하며 가장 멀리 인식이 되도록 황색(또는 노란색)을 사용하고, 상기 LED 배치 형태는 진입방향을 암시하는 화살표로 표시하는 것을 특징으로 하는 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 경고표시장치와 연계된 부하는 인식률을 높이기 위하여 LED 광고판, 황색(또는 노란색)램프, 싸이렌등, 적어도 하나 이상의 황색(또는 노란색)램프와 경고 문구판, 적어도 하나 이상의 황색(또는 노란색)램프와 LED 광고판 중 어느 하나로 구현 가능한 것을 특징으로 하는 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 오실레이터는 RF를 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경.
  5. 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경의 도로 감시방법에 있어서,
    전원부로부터 전력을 공급받는 움직임 감지 센서부에서 도로 상(상행선 및 하행선)에 마이크로웨이브 신호를 주기적으로 방사하여 움직이는 물체(이동수단 또는 보행자)를 감시하는 감시단계와;
    상기 움직임 감지 센서부가 도로 상에 방사한 마이크로웨이브 신호가 물체(이동수단 또는 보행자)에 반사되어 돌아오는 마이크로웨이브 신호를 수신해 상기 물체가 움직이는 중인지를 식별하는 물체 식별단계와;
    상기 식별단계에서 움직임 감지 센서부에 움직이는 물체(이동수단 또는 보행자)가 식별되면 움직임 감지 센서부가 부하(경고표시장치와 연계)를 통해 움직이는 물체가 진행하는 반대편 도로 쪽으로 경고를 표시하는 경고표시단계; 및
    상기 움직이는 물체가 움직임 감지 센서부의 감시범위를 벗어나면 경고 표시를 해제하는 경고표시해제단계로 이뤄지되,
    상기 경고표시해제단계 이후에는 상기 감시단계를 유지하는 것을 특징으로 하는 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경의 도로 감시방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 움직임 감지 센서부는 RF 전단부와, 베이스 밴드로 구성하고,
    상기 RF 전단부는 RF(radio frequency)를 발생하는 크리스탈(crystal)과, 상기 RF를 마이크로웨이브 신호로 변환하는 오실레이터(oscillator)와, 상기 마이크로웨이브 신호를 안테나에 전달하는 완충증폭기(buffer amp)와, 상기 마이크로웨이브 신호를 외부로 방사 또는 물체에 반사되는 마이크로웨이브 신호를 수신하는 안테나 및 상기 안테나로부터 수신된 마이크로웨이브 신호와 완충증폭기로부터 받은 직접신호를 혼합하는 혼합기(mixer)를 더 포함하며,
    상기 베이스 밴드는 상기 혼합기로부터 온 신호를 비교하는 비교기(comparator)와, 상기 비교기를 거친 신호를 증폭하는 OP앰프(op amp) 및 상기 OP앰프를 거친 신호에 따라 경고표시장치와 연계(連繫)된 부하(load)를 제어하는 트라이액 또는 릴레이(triac or relay)를 더 포함하여 도로 상의 움직이는 물체(이동수단 또는 보행자)를 식별하는 것을 특징으로 하는 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경의 도로 감시방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 오실레이터는 RF를 13.5MHz 이상의 ISM 밴드 내 RF (10.525GHz, 24GHz 등) 마이크로웨이브 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경의 도로 감시방법.
KR1020100119628A 2010-11-29 2010-11-29 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법 KR101182349B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100119628A KR101182349B1 (ko) 2010-11-29 2010-11-29 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100119628A KR101182349B1 (ko) 2010-11-29 2010-11-29 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120058026A KR20120058026A (ko) 2012-06-07
KR101182349B1 true KR101182349B1 (ko) 2012-09-20

Family

ID=46609718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100119628A KR101182349B1 (ko) 2010-11-29 2010-11-29 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101182349B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160086471A (ko) 2015-01-09 2016-07-20 중부대학교 산학협력단 도로반사경 장치
RU2688426C1 (ru) * 2019-02-04 2019-05-21 Роберт Владимирович Ли Система для организации дорожного движения
RU2713271C1 (ru) * 2019-10-25 2020-02-04 Роберт Владимирович Ли Система для организации дорожного движения
RU218525U1 (ru) * 2023-01-24 2023-05-30 Михаил Геннадьевич Старостин Дорожный знак

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101325477B1 (ko) * 2013-08-12 2013-11-05 김덕수 교통 표지판
KR101639360B1 (ko) * 2014-07-23 2016-07-14 서울특별시 방범 장치
AT14896U1 (de) * 2015-09-24 2016-08-15 Gerfried Dipl Ing Dr Techn Cebrat Intelligenter Spiegel zur Erfassung von Positionen von Personen, Tieren und Gegenständen und deren Bewegungen zur Warnung von Verkehrsteilnehmern
CN106758906B (zh) * 2016-11-28 2019-02-05 东南大学 一种山区公路连续急弯路段交通标志的综合设置方法
CN109837841A (zh) * 2017-11-27 2019-06-04 广西明福科技有限公司 一种太阳能警示桩
CN108060637B (zh) * 2018-01-31 2024-03-15 袁泉 行人和机动车的智能警示装置
KR102059528B1 (ko) 2018-02-14 2020-02-11 경북대학교 산학협력단 동작감지센서를 활용한 교통안전용 볼록거울장치
FR3093223B1 (fr) * 2019-02-22 2022-03-04 Worldplas Panneau de signalisation routière
KR102173780B1 (ko) * 2019-07-26 2020-11-04 주식회사 에이엘테크 진입 금지 표지 장치 및 이를 포함하는 시스템
KR102330309B1 (ko) * 2019-11-26 2021-11-25 주식회사 유비플러스 병렬형 레이더 센서 기반의 터널 내 사고 상황 인식을 위한 장치 및 방법
KR102208651B1 (ko) * 2020-03-09 2021-01-28 조이금 과속 방지턱 알림용 IoT 기반의 LED 조명
CN111501609B (zh) * 2020-05-20 2021-08-27 章警帅 一种市政用的防撞反射镜设备
KR102526969B1 (ko) * 2021-10-13 2023-05-02 주식회사 스칼라웍스 스마트 반사경 장치
KR102559968B1 (ko) * 2021-10-28 2023-07-25 유승철 유의구역 도로 물체 표시 장치 및 방법
CN116876381B (zh) * 2023-07-13 2024-03-29 云南八瑞科技有限公司 一种基于人工智能技术的车场流媒体反光镜

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160086471A (ko) 2015-01-09 2016-07-20 중부대학교 산학협력단 도로반사경 장치
RU2688426C1 (ru) * 2019-02-04 2019-05-21 Роберт Владимирович Ли Система для организации дорожного движения
RU2713271C1 (ru) * 2019-10-25 2020-02-04 Роберт Владимирович Ли Система для организации дорожного движения
RU218525U1 (ru) * 2023-01-24 2023-05-30 Михаил Геннадьевич Старостин Дорожный знак

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120058026A (ko) 2012-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101182349B1 (ko) 움직임 감지 센서를 이용한 전자식 도로반사경 및 그의 도로 감시방법
US7148813B2 (en) Light emitting traffic sign having vehicle sensing capabilities
US11350508B2 (en) Low-altitude, low-power installable smart streetlight system
JP6565806B2 (ja) カメラシステム
US9875653B2 (en) Electronic traffic alert system
EP1969575B1 (en) Method for the prevention of accidents caused by turning vehicles
EA039644B1 (ru) Интеллектуальное дорожное ограждение
CN102610115A (zh) 基于led可见光通信的智能交通系统
CN100481151C (zh) 一种高速公路智能安全监测预警系统及监测方法
US20130181849A1 (en) Luminous traffic sign plate with speed detecting and warning function
KR102182257B1 (ko) 곡선도로에서의 안전사고 방지를 위한 차량통행 안내시스템
US11694552B2 (en) Traffic warning and data capture devices and methods
CN107103785A (zh) 一种电子控制的山区弯道报警装置
US20190242992A1 (en) Warning device and mobile carrier assembly
GB2492568A (en) Vehicle warning system
CN105741584A (zh) 一种点阵式多功能交通信号灯
CN108564820B (zh) 斑马线的预警系统和预警方法
KR20210014527A (ko) 속도감응 도로횡단자 경고장치
JP2006113659A (ja) 注意喚起方法
CN210797331U (zh) 一种道路交通警示装置
CN113173127A (zh) 一种汽车
JP4112929B2 (ja) 障害物検知装置及び障害物報知システム
TWM445233U (zh) 行人安全警示裝置
CN210946560U (zh) 智能道口警示标志
CN218147943U (zh) 一种施工预警系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150907

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160905

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170905

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180906

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190906

Year of fee payment: 8