CN210797331U - 一种道路交通警示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道路交通警示装置，包括固定杆，固定杆上设有人车检测装置和主动发光标志牌；主动发光标志牌内设有中央处理模块；人车检测装置包括人车鉴别雷达模块、用于检测是否有车辆经过/或行人穿过本检测区域、并将检测鉴别后的信息通过中央处理模块实时传输给其他检测区域的道路交通警示装置以进行警示；主动发光标志牌上设有能主动发光的行人过街警示内容和车辆通过警示内容，所述中央处理模块根据其他检测区域的道路交通警示装置传输来的检测鉴别信息控制主动发光标志牌实时点亮行人过街警示内容/或车辆通过警示内容、以分别对行人或车辆进行警示。本实用新型具有智能化程度高、警示效果好、安全性高、便于安装维护的优点。

Description

一种道路交通警示装置

技术领域

本实用新型主要涉及道路交通设备制造领域，尤其涉及一种道路交通警示装置。

背景技术

随着道路交通的快速发展，道路交通安全的要求也日益提高，很多道路在路边安装了交通警示牌，用于对穿过马路的行人进行警示，但是存在以下问题：

1、现有技术的部分交通警示牌的警示内容单一，仅仅只对行人进行提醒，不能实现对车辆也进行提醒，而总所周知，公共交通的参与不仅仅只有行人、更为重要的是车辆。这导致即使提醒了行人要正常时间通过马路，但是当行人正常过马路时，车辆由于得不到提醒仍可能撞到行人（例如在道路拐弯处，车辆得不到警示、也不能提前看到通过的行人），发生交通事故。

2、现有技术的部分交通警示牌智能化程度低，其仅仅只是对当场道路区域的现状进行提醒，而不能根据其他道路区域的情况来预先对本道路区域的行人或车辆进行预先提醒，不能预先警示也就意味着给到汽车或者行人的提醒后处理时间比较短，导致看到提醒时时机已晚，汽车或者行人不能提前得到提醒并作出预判动作，仍发生交通事故。

3、现有技术的部分交通警示牌一是单单通过灯进行提醒的方式，仍不能达到最佳的提醒效果，导致仍有人不看灯而误闯马路，进而发生交通事故。二是灯光本身的显示效果差，导致警示效果差，不能给行人或者汽车以较强的提醒效果。

4、现有技术的部分交通警示牌采用市政电网供电，这一是使得安装、维护不便，二是提高了市政电网的供电量。同时现有部分交通警示牌采用电线进行灯光信号传输，这使得成本高、不易布线安装和维护、线路易老化等。

5、现有技术的部分交通警示牌不能区分汽车的车速，不能根据汽车的速度进行安全预判、进而采用灵活合理的亮灯方式进行提醒，导致交通拥挤、浪费公共时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种智能化程度高、警示效果好、安全性高、便于安装维护的道路交通警示装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种道路交通警示装置，包括固定杆，所述固定杆上设有人车检测装置和主动发光标志牌；所述主动发光标志牌内设有中央处理模块；所述人车检测装置包括人车鉴别雷达模块、用于检测是否有车辆经过/或行人穿过本检测区域、并将检测鉴别后的信息通过中央处理模块实时传输给其他检测区域的道路交通警示装置以进行警示；所述主动发光标志牌上设有能主动发光的行人过街警示内容和车辆通过警示内容，所述中央处理模块根据其他检测区域的道路交通警示装置传输来的检测鉴别信息控制主动发光标志牌实时点亮行人过街警示内容/或车辆通过警示内容、以分别对行人或车辆进行警示。

作为本实用新型的进一步改进，所述人车检测装置还包括车速检测雷达模块，所述车速检测雷达模块用于检测本检测区域内车辆通过速度并将数据实时传输给中央控制模块以提高车辆识别稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动发光标志牌的面板上设有与行人过街警示内容、车辆通过警示内容相一致的镂空部，所述镂空部内嵌设透明板，所述透明板的后侧设有两块以上独立的光源板、以用于分别发光时点亮行人过街警示内容或者点亮车辆通过警示内容。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动发光标志牌的面板上粘贴有反光膜。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动发光标志牌的面板上还设有多个发光灯珠，多个所述发光灯珠组成点阵式的交通警示图文、用于在光源板点亮的同时使多个发光灯珠闪烁或者长亮以进行警示。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动发光标志牌上还设有语音提示模块，当主动发光标志牌发光进行灯光警示时、所述语音提示模块同时发出提示语音以同步进行语音警示。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定杆上还设有太阳能光伏电池板和电池存储模块，所述太阳能光伏电池板用于向电池存储模块充电、并通过电池存储模块对人车检测装置和主动发光标志牌进行供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池存储模块包括MPPT太阳能充电控制器，所述MPPT太阳能充电控制器用于侦测太阳能光伏电池板的发电电压以使太阳能光伏电池板对电池存储模块进行大功率充电。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动发光标志牌内还设有与中央处理模块连接的数据发射模块和数据接收模块、用于使处于不同检测区域的道路交通警示装置以无线电通信方式实现通信连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动发光标志牌的上方还安装有黄闪灯或者爆闪灯。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一是本实用新型的道路交通警示装置，通过设置相联动的人车检测装置和主动发光标志牌，进而能够形成多个装置之间的联动，这完全颠覆了现有技术中仅仅通过路口灯进行警示的方式，能够适应多种交通道路场景的安装，进而对多种交通状况进行监测和警示，不论是行人通行还是车辆通过，均有效得到了警示管控，有效减少交通事故的发生，大大提高了交通安全性。

二是本实用新型的道路交通警示装置，由于自身的结构设置使得能够形成多个装置之间的联动，进而能够设置在道路不同的位置，能够对行人和车辆进行预先的警示，留给了即将通过的行人和车辆较多的避险时间和避险距离，极大的提高了安全性。

三是本实用新型的道路交通警示装置，不仅仅是只对行人进行警示，而是能够实时的检测并鉴别出即将通过的是行人还是车辆，进而还能有针对性的发出行人或者车辆的警示内容，智能化程度极高，极大的提高了交通指示的精确性，便于道路参与者的决策。

四是本实用新型的道路交通警示装置，颠覆了现有技术中仅仅通过路口红绿灯进行警示的方式，而是采用主动发光标志，不仅能够直观的显示警示文字和图形，有针对性的发出行人或者车辆的警示内容，而且主动发光标志的点亮效果极佳，不论平时还是在极端天气，都能给行人或者汽车以较强的提醒效果。

五是本实用新型的道路交通警示装置，通过设置车速检测雷达模块，具有以下技术优点：一是能够根据不同车速来发出警示信号。这样不但避免了电资源的浪费，而且也减少了对行人或者车辆的不必要干预（因为太慢的车速一般很少发生交通事故），提高了道路通过率。二是当车速过快通过时，人车鉴别雷达模块可能不能准确及时的检测并鉴别出，此时，通过车速检测雷达模块的配合检测，能够更加精准的识别并进行提醒，进一步提高了本系统的稳定性和安全性。

六是本实用新型的道路交通警示装置，主动发光标志牌采用半透发光的形式，一是能够更加清晰、直观的显示出提醒内容，使得交通参与者一目了然的知道提醒的内容，进一步提高交通安全性；二是使得主动发光标志的整体美观，结构牢固。

七是本实用新型的道路交通警示装置，主动发光标志牌通过半透发光的的具体警示内容、加上闪烁提醒的发光灯珠、再加上语音提醒相结合，图音并举，语音提示模块能提前预告交通参与者视野范围内不能察觉的交通动作，更加能够对交通参与者发出明显和具体的警示信号，进而进一步提高了警示效果，进一步提高交通安全性。

八是本实用新型的道路交通警示装置，包括电池存储模块和太阳能光伏电池板，能在有能量补充的时间段内储存能量，在没有能量补充的时间段仍可以通过电池存储模块（例如锂电池能量储存、铅酸电池能量储存）进行供电，保证白天夜晚均可以实施。同时，使得不需要接入市政电网，一是使得安装、维护方便，二是降低了对市政电网的供电需求。

九是本实用新型的道路交通警示装置，无线电通信方式使得多个装置之间不用再设置电线进行通信，一是降低了成本；二是避免出现线路易老化等问题，便于安装和维护。

附图说明

图1是本实用新型的道路交通警示装置的结构原理示意图。

图2是本实用新型的道路交通警示装置在另一实施例中的结构原理示意图。

图中各标号表示：

1、固定杆；2、人车检测装置；21、人车鉴别雷达模块；22、车速检测雷达模块；3、主动发光标志牌；31、行人过街警示内容；32、车辆通过警示内容；33、发光灯珠；34、语音提示模块；4、太阳能光伏电池板。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种道路交通警示装置，包括固定杆1，固定杆1用于竖向安装在道路的侧边（如图2所示）或者横向安装在道路的上方（如图1所示，类似现有交通灯的形式）。固定杆1上设有人车检测装置2和主动发光标志牌3；主动发光标志牌3内设有中央处理模块；人车检测装置2包括人车鉴别雷达模块21、用于检测是否有车辆经过/或行人穿过本检测区域、并将检测鉴别后的信息通过中央处理模块实时传输给其他检测区域的道路交通警示装置以进行警示；主动发光标志牌3上设有能主动发光的行人过街警示内容31和车辆通过警示内容32，中央处理模块根据其他检测区域的道路交通警示装置传输来的检测鉴别信息控制主动发光标志牌3实时点亮行人过街警示内容31/或车辆通过警示内容32、以分别对行人或车辆进行警示。在本实施例中，主动发光标志牌3上的行人过街警示内容31为“行人过街、注意避让”的文字，车辆通过警示内容32为“车辆通过、注意避让”的文字，并且行人过街警示内容31和车辆通过警示内容32共用“注意避让”的文字，使得结构更加紧凑，成本更低。当然，在其他实施例中，也可以设置不同的其他的警示图文。在本实施例中，人车鉴别雷达模块21是一种短距 K 波段毫米波雷达传感器，采用 FMCW调制模式，能准确检测行人、车辆，具有较高的人车区分能力，能实时、高效、准确的反馈出检测区域内交通参与者的组成部分（人、车），并且做出相应的鉴别和反馈。本实用新型的道路交通警示装置，可以通过多个道路交通警示装置之间进行联动配合，实现极佳的交通警示效果，具体实施原理如下：

例如在一条道路上安装了两个道路交通警示装置A和B，AB两个道路交通警示装置之间相距300米。当然，在实际应用中，可根据具体需求进行位置安装，当安装距离较远时，能够给行人或者车辆以充分的预警告距离。

当A道路交通警示装置处的行人要准备穿过马路时，被A道路交通警示装置上的人车鉴别雷达模块21检测到，并且鉴别为行人通过，然后将检测鉴别信息通过中央处理模块实时传输给B道路交通警示装置（传输方式可以使电线信号传输，也可以使如下文所述的无线电通信方式实现通信连接）；使得B道路交通警示装置的中央处理模块接收信号后，实时控制B道路交通警示装置的的主动发光标志牌3，使得该主动发光标志牌3上点亮了“行人过街、注意避让”的发光警示图文。进而能够对B处驶来的车辆进行警示，使得车辆提前300米进行减缓车速操作，以避免对A处准备穿过马路的行人造成危险。

当A道路交通警示装置处有车辆驶来时，被A道路交通警示装置上的人车鉴别雷达模块21检测到，并且鉴别为车辆通过，然后将检测鉴别信息通过中央处理模块实时传输给B道路交通警示装置（传输方式可以使电线信号传输，也可以使如下文所述的无线电通信方式实现通信连接）；使得B道路交通警示装置的中央处理模块接收信号后，实时控制B道路交通警示装置的的主动发光标志牌3，使得该主动发光标志牌3上点亮了“车辆通过、注意避让”的发光警示图文。进而能够对B处的行人进行警示，使得行人能够决策是否穿越马路，以避免对A处驶来的车辆撞到。

要特别说明的是，以上只是本实用新型的部分应用实施例，本实用新型并不仅限于上述的设置，在上述公开的技术特征和实施例的启发下，还可以根据实际道路的需求进行灵活的多方式安装，这种简单的形式变换都应属于本实用新型的保护范围。例如安装在丁字路口，也能够当A处检测到车辆驶来时，提醒B处的车辆，使得在路口处两车均减速而不发生车辆相撞。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本实用新型的道路交通警示装置，通过设置相联动的人车检测装置2和主动发光标志牌3，进而能够形成多个装置之间的联动，这完全颠覆了现有技术中仅仅通过路口灯进行警示的方式，能够适应多种交通道路场景的安装，进而对多种交通状况进行监测和警示，不论是行人通行还是车辆通过，均有效得到了警示管控，有效减少交通事故的发生，大大提高了交通安全性。

二是本实用新型的道路交通警示装置，由于自身的结构设置使得能够形成多个装置之间的联动，进而能够设置在道路不同的位置，能够对行人和车辆进行预先的警示，留给了即将通过的行人和车辆较多的避险时间和避险距离，极大的提高了安全性。

三是本实用新型的道路交通警示装置，不仅仅是只对行人进行警示，而是能够实时的检测并鉴别出即将通过的是行人还是车辆，进而还能有针对性的发出行人或者车辆的警示内容，智能化程度极高，极大的提高了交通指示的精确性，便于道路参与者的决策。

四是本实用新型的道路交通警示装置，颠覆了现有技术中仅仅通过路口红绿灯进行警示的方式，而是采用主动发光标志，不仅能够直观的显示警示文字和图形，有针对性的发出行人或者车辆的警示内容，而且主动发光标志的点亮效果极佳，不论平时还是在极端天气，都能给行人或者汽车以较强的提醒效果。

进一步，在较佳实施例中，人车检测装置2还包括车速检测雷达模块22，车速检测雷达模块22用于检测本检测区域内车辆通过速度并将数据实时传输给中央控制模块以提高车辆识别稳定性。在本实施例中，车速检测雷达模块22采用多普勒原理，能更大距离的监测覆盖范围内的车辆速度，能实时的反馈至系统覆盖区域的车辆速度，为系统做出相应动作提供稳定、可靠的信息来源。车速检测雷达模块22能够检测到不同的车速，具有以下技术优点：一是通过中央控制模块的统一控制，进而能够根据不同车速来发出警示信号。例如中央控制模块可以设置只有车速在10迈以上，才控制主动发光标志牌3发出警示内容，如果车速慢于10迈，则不发出警示。这样不但避免了电资源的浪费，而且也减少了对行人或者车辆的不必要干预（因为太慢的车速一般很少发生交通事故），提高了道路通过率。二是当车速过快通过时，人车鉴别雷达模块21可能不能准确及时的检测并鉴别出，此时，通过车速检测雷达模块22的配合检测，能够更加精准的识别并进行提醒，进一步提高了本系统的稳定性和安全性。

进一步，在较佳实施例中，主动发光标志牌3的面板上设有与行人过街警示内容31、车辆通过警示内容32相一致的镂空部，镂空部内嵌设透明板，透明板的后侧设有两块以上独立的光源板、以用于分别发光时点亮行人过街警示内容31或者点亮车辆通过警示内容32。也即本主动发光标志牌3呈密封的盒状，其采用半透发光的形式（即面板上只有警示内容才会点亮，而面板的其他部分不点亮，例如图所示，只有面板上的“行人过街、前方车辆、注意避让”的字会发光警示），一是能够更加清晰、直观的显示出警示提醒内容，使得交通参与者一目了然的知道警示提醒的内容，进一步提高交通安全性；二是使得主动发光标志31的整体美观，结构牢固。

进一步，在较佳实施例中，主动发光标志牌3的面板上粘贴有反光膜。使得即使遇到停电等特特殊情况没有主动发光时，仍能够在夜晚通过反光进行交通警示。

进一步，在较佳实施例中，主动发光标志牌3的面板上还设有多个发光灯珠33，多个发光灯珠33组成点阵式的交通警示图文、用于在光源板点亮的同时使多个发光灯珠33闪烁或者长亮以进行警示。例如图中的多个发光灯珠33沿主动发光标志牌3的面板的上边沿设置一横条。半透发光的的具体警示内容，加上闪烁提醒或者长亮的发光灯珠相结合，能够对交通参与者发出更加明显和具体的警示信号，进而进一步提高了警示效果，进一步提高交通安全性。当然，还可以有多个其他的变换形式，例如多个发光灯珠33组成不同的警示图文（不仅仅是一条线）、或者例如多个发光灯珠33的颜色不一致，例如红蓝相间的进行布置和闪烁，都属于本实用新型的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，主动发光标志牌3上还设有语音提示模块34，当主动发光标志牌3发光进行灯光警示时、语音提示模块34同时发出提示语音以同步进行语音警示。例如当主动发光标志牌3上点亮“前方车辆、注意避让”的发光警示图文时，语音提示模块34同时发出“前方车辆、注意避让”的提示语音。通过半透发光的的具体警示内容、加上闪烁提醒的发光灯珠33、再加上语音提醒相结合，图音并举，语音提示模块34能提前预告交通参与者视野范围内不能察觉的交通动作，更加能够对交通参与者发出明显和具体的警示信号，进而进一步提高了警示效果，进一步提高交通安全性。在本实施例中，语音提示模块34的语音内容接受深度定制、更换，语音提示模块34自带8M FLASH储存芯片，能应对大多数实际使用场景。图1图2中，为体现语音提示模块34，将其设置在主动发光标志牌3的面板处，在面板上设置声音孔。当然，在其他实施例中，可以把语音提示模块34设置在主动发光标志牌3内部，再在主动发光标志牌3的侧板部或者后板部设置声音孔，使得不破坏前面板的整体性。

进一步，在较佳实施例中，固定杆1上还设有太阳能光伏电池板4和电池存储模块，太阳能光伏电池板用于向电池存储模块（图中未示出）充电、并通过电池存储模块对人车检测装置2和主动发光标志牌3进行供电。通过以上设置，使得本装置能在有能量补充的时间段内储存能量，在没有能量补充的时间段仍可以通过电池存储模块（例如锂电池能量储存、铅酸电池能量储存）进行供电，保证白天夜晚均可以实施。同时，使得本装置不需要接入市政电网，一是使得安装、维护方便，二是降低了对市政电网的供电需求。

进一步，在较佳实施例中，电池存储模块包括MPPT太阳能充电控制器，MPPT太阳能充电控制器用于侦测太阳能光伏电池板4的发电电压以使太阳能光伏电池板4对电池存储模块进行大功率充电。

进一步，在较佳实施例中，主动发光标志牌3内还设有与中央处理模块连接的数据发射模块和数据接收模块、用于使处于不同检测区域的道路交通警示装置以无线电通信方式实现通信连接。无线电通信方式使得多个装置之间不用再设置电线进行通信，一是降低了成本；二是避免出现线路易老化等问题，便于安装和维护。在本实施例中，数据发射模块和数据接收模块的工作频率为433.4~473.0MHZ，采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，当环境温在-25~+85度之间变化时，频飘仅为3ppm/度，通信最长距离可达到1000m。并且每个参与通信工作的标志牌均在出厂时分配唯一标识码。标志牌需要通信时，会采用自身标识码+目标标识码+指令的协议发送。

进一步，在较佳实施例中，主动发光标志牌3的上方还安装有黄闪灯或者爆闪灯（图中未示出）。黄闪灯或者爆闪灯可以进一步提高警示效果，其既可以直接固定在固定杆1上，也可以固定在主动发光标志牌3上框上。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种道路交通警示装置，其特征在于：包括固定杆（1），所述固定杆（1）上设有人车检测装置（2）和主动发光标志牌（3）；所述主动发光标志牌（3）内设有中央处理模块；所述人车检测装置（2）包括人车鉴别雷达模块（21）、用于检测是否有车辆经过/或行人穿过本检测区域、并将检测鉴别后的信息通过中央处理模块实时传输给其他检测区域的道路交通警示装置以进行警示；所述主动发光标志牌（3）上设有能主动发光的行人过街警示内容（31）和车辆通过警示内容（32），所述中央处理模块根据其他检测区域的道路交通警示装置传输来的检测鉴别信息控制主动发光标志牌（3）实时点亮行人过街警示内容（31）/或车辆通过警示内容（32）、以分别对行人或车辆进行警示。

2.根据权利要求1所述的道路交通警示装置，其特征在于：所述人车检测装置（2）还包括车速检测雷达模块（22），所述车速检测雷达模块（22）用于检测本检测区域内车辆通过速度并将数据实时传输给中央控制模块以提高车辆识别稳定性。

3.根据权利要求1所述的道路交通警示装置，其特征在于：所述主动发光标志牌（3）的面板上设有与行人过街警示内容（31）、车辆通过警示内容（32）相一致的镂空部，所述镂空部内嵌设透明板，所述透明板的后侧设有两块以上独立的光源板、以用于分别发光时点亮行人过街警示内容（31）或者点亮车辆通过警示内容（32）。

4.根据权利要求3所述的道路交通警示装置，其特征在于：所述主动发光标志牌（3）的面板上粘贴有反光膜。

5.根据权利要求3所述的道路交通警示装置，其特征在于：所述主动发光标志牌（3）的面板上还设有多个发光灯珠（33），多个所述发光灯珠（33）组成点阵式的交通警示图文、用于在光源板点亮的同时使多个发光灯珠（33）闪烁或者长亮以进行警示。

6.根据权利要求1所述的道路交通警示装置，其特征在于：所述主动发光标志牌（3）上还设有语音提示模块（34），当主动发光标志牌（3）发光进行灯光警示时、所述语音提示模块（34）同时发出提示语音以同步进行语音警示。

7.根据权利要求1所述的道路交通警示装置，其特征在于：所述固定杆（1）上还设有太阳能光伏电池板（4）和电池存储模块，所述太阳能光伏电池板用于向电池存储模块充电、并通过电池存储模块对人车检测装置（2）和主动发光标志牌（3）进行供电。

8.根据权利要求7所述的道路交通警示装置，其特征在于：所述电池存储模块包括MPPT太阳能充电控制器，所述MPPT太阳能充电控制器用于侦测太阳能光伏电池板（4）的发电电压以使太阳能光伏电池板（4）对电池存储模块进行大功率充电。

9.根据权利要求1所述的道路交通警示装置，其特征在于：所述主动发光标志牌（3）内还设有与中央处理模块连接的数据发射模块和数据接收模块、用于使处于不同检测区域的道路交通警示装置以无线电通信方式实现通信连接。

10.根据权利要求1所述的道路交通警示装置，其特征在于：所述主动发光标志牌（3）的上方还安装有黄闪灯或者爆闪灯。

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