CN113173127A

CN113173127A - 一种汽车

Info

Publication number: CN113173127A
Application number: CN202110613117.7A
Authority: CN
Inventors: 尹超
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-06-02
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2021-07-27

Abstract

本发明涉及一种汽车，包括车体和位于车体两侧的后视镜，后视镜上设置有用于探测物体的相对位置的微波雷达探测器，微波雷达探测器包括外壳和位于外壳内的一块微波雷达板，微波雷达板上分布有射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分，射频信号发射及接受部分包括天线发射振子和接受振子，微波雷达板包括由多块分板组成，多块分板直接通过连接插针进行连接并通过连接插针进行信号传输，射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分分别组合分布在多块分板上。解决了现有汽车中微波雷达探测器只能安装在汽车前方或后方而导致安装复杂、安装时间长、对汽车伤害大、雷达不容易调准而导致漏报、误报等技术问题。

Description

一种汽车

技术领域

本发明涉及一种汽车。

背景技术

汽车是现在人们出行的主要交通工具，为了方便人们判断行使汽车周围的物体，大都采用了供驾驶员判断周围物体的监视或者识别系统，传统的如：360全景摄像头盲区车辆图像识别系统，该系统的缺陷为：

①摄像头受雨雪雾霾、烟尘等干扰因素影响非常大，无法识别目标；②黑夜光线不足条件下行车基本无法看清目标；

③需要通过车辆显示屏配合才能观察目标车辆，车辆高速行驶中容易分散驾驶员注意力，非常危险。

④摄像头无法精确测算对象车速度和距离，通过驾驶员肉眼评估后车速度和距离，更不准确。

还有一种在汽车上加装微波雷达探测器作为车辆并线辅助/盲点监测系统，，微波雷达探测器是通过微波探测物体的相对位置器件，现有的微波雷达探测器包括外壳和位于外壳内的一块微波雷达板，一块微波雷达板上布置有射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分，射频信号发射及接受部分包括射频信号发射部分c及射频信号接受部分d,微波雷达板如图1所示，属于平面板，包括正面a和反面b,因此，要求面积比较大，即长或高必然有一个要求比较大，这就限制了微波雷达探测器在比较小的空间内使用，因此，只能设置在车后方或前方，其缺陷为：

①必须由专业人士(一个钣金师傅、一个电工师傅，两人配合)进行安装，而且安装时间特别长，一般车辆安装需要约4个小时；

②需要拆装车辆后保险杠，复位后无法完全复原，对车辆损害大。

③车辆尾部穿线进入到车头部位，会造成车辆密封性能降低，容易进水。

④雷达调校角度是业内公认的难题，因为没有参照物，只能根据安装师傅的经验来进行调试，因为每个师傅对角度的评估不同，所以装出来的效果千差万别，经常造成雷达漏报、误报，对驾驶员存在极大安全隐患。而且重新调整雷达角度，又需要拆卸一遍保险杠。所以很多安装师傅抵触，成为行业发展最大的“瓶颈”和“桎梏”。

发明内容

本发明提供一种汽车，以解决现有汽车中微波雷达探测器只能安装在汽车前方或后方而导致安装复杂、安装时间长、对汽车伤害大、雷达不容易调准而导致漏报、误报等技术问题。

为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种汽车，包括车体和位于车体两侧的后视镜，其特征是，所述后视镜上设置有用于探测物体的相对位置的微波雷达探测器，所述微波雷达探测器包括外壳和位于外壳内的一块微波雷达板，微波雷达板上分布有射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分，所述射频信号发射及接受部分包括天线发射振子和接受振子，所述微波雷达板包括由多块分板组成，所述多块分板直接通过连接插针进行连接并通过所述连接插针进行信号传输，所述射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分分别组合分布在所述多块分板上。

所述多块分板间隔设置。

所述多块分板平行设置。

所述微波雷达板由三块分板组成，即依序包括射频板、转接板和信号处理板，射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分，所述射频信号发射及接受部分分布在所述射频板上，所述微波电路部分分布在所述转接板上，所述信号处理部分分布在所述信号处理板上。

所述射频板朝向所述被探测物体的一侧。

所述微波雷达板包括由两块分板组成。

所述射频信号发射及接受部分通过天线发射振子发射出微波信号，到达探测所述物体的表面，再通过射频信号发射及接受部分上的接受振子进行接受物体的物理信号，微波电路部分对输出和接受的微波雷达信号进行初次信号处理，并将处理后的物体的物理信号传递给信号处理部分，信号处理部分根据收到的初次信号处理的信息和接收到的外部信号信息进行判断，发出报警等执行指令。

所述物体的物理信号包括但不限于速度、运动方向、距离和角度。

所述的微波雷达探测器为毫米波雷达探测器。

在采用了上述技术方案后，由于微波雷达板包括由多块分板组成，多块分板直接通过连接插针进行连接，射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分分别组合分布在多块分板上。大大降低了微波雷达探测器在一个方向的尺寸大小，使其设置在汽车的后视镜上，不但容易安装，而且容易调准，解决了现有汽车中微波雷达探测器只能安装在汽车前方或后方而导致安装复杂、安装时间长、对汽车伤害大、雷达不容易调准而导致漏报、误报等技术问题。

附图说明

图1是现有汽车中加装的微波雷达探测器微波雷达板的结构示意图。

图2是本发明汽车的结构示意图。

图3是本发明汽车中加装的微波雷达探测器的结构示意图。

图4是本发明中加装的微波雷达探测器中微波雷达板的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，一种汽车，包括车体1和位于车体1两侧的后视镜2，后视镜2上设置有用于探测物体的相对位置的微波雷达探测器3，微波雷达探测器3如图3所示，包括外壳35和位于外壳35内的微波雷达板，微波雷达板上分布有射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分，射频信号发射及接受部分包括天线发射振子和接受振子，微波雷达板包括由多块分板组成，多块分板直接通过连接插针34进行连接并通过连接插针34进行信号传输，射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分分别组合分布在多块分板上，当然，微波雷达板包括由两块、四块等多块分板组成。多块分板平行间隔设置。本实施例中微波雷达板如图4所示，由三块分板组成，即依序包括射频板31、转接板32和信号处理板33，射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分，射频信号发射及接受部分分布在射频板31上，微波电路部分分布在转接板32上，信号处理部分分布在信号处理板33上，射频板31朝向被探测物体的一侧，射频信号发射及接受部分通过天线发射振子发射出微波信号，到达探测物体的表面，再通过射频信号发射及接受部分上的接受振子进行接受物体的物理信号，微波电路部分对输出和接受的微波雷达信号进行初次信号处理，并将处理后的物体的物理信号传递给信号处理部分，信号处理部分根据收到的初次信号处理的信息和接收到的外部信号信息进行判断，发出报警等执行指令，物体的物理信号包括但不限于速度、运动方向、距离和角度，微波雷达探测器3为毫米波雷达探测器。

由于微波雷达板包括由多块分板组成，多块分板直接通过连接插针34进行连接，射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分分别组合分布在多块分板上。大大降低了微波雷达探测器3在一个方向的尺寸大小，使其设置在汽车的后视镜2上，不但容易安装，而且容易调准，解决了现有汽车中微波雷达探测器3只能安装在汽车前方或后方而导致安装复杂、安装时间长、对汽车伤害大、雷达不容易调准而导致漏报、误报等技术问题。

下面就本发明微波雷达探测器3用于汽车周围物体探测进行说明：通过射频板31上天线的发射振子，发射出微波信号，到达探测目标物体的表面，再通过微波雷达射频板31上的接受振子进行接受。射频板31上输出和接受的微波雷达信号，通过转接板32进行初次信号处理，判断出目标的速度、运动方向、距离、角度等信息数据，进行处理后，传递给信号处理板33。信号处理板33将收到的目标速度、运动方向、距离、角度等信息后，结合车辆发送过来指令，比如转向灯信号，输出高低电平信号，驱动警示灯长亮或者闪烁；驱动蜂鸣器是否报警鸣笛。当有运动的目标如车辆或者行人、电动车、摩托车等，进入探测范围，LED警示灯长亮进行提醒；如果此时驾驶员拨打转向灯准备变道，警示灯变为闪烁，蜂鸣器发出连续报警音，对驾驶员进行警示提醒。另外，本发明还具有以下有益效果：(1)射频板31专门进行射频信号的发射和接收。因为微波雷达天线的增益大小(信号强度)，主要由微波雷达天线发射振子和接收振子的面积大小来决定。所以，微型微波雷达探测模块，将射频板31放在最前面，增大了天线振子的面积，进行射频信号的发射和接收，因天线增益更强，探测距离更远，精准度更高。(2)射频板31、转接板32、信号处理板33单独分区运行，通过连接插针34连接进行集成，避免了各个部分相互产生干扰。

(3)将射频板31、转接板32、信号处理板33进行分区布置，便于维修。某一部分出现故障，只更换故障部分即可，不会将雷达板整体报废。

(4)因为微波雷达属于高频设备(频率高达24Ghz、77-79Ghz)，所以射频板31生产加工的板材要求极高，基本上靠从美国、日本进口。传统微波雷达板尺寸无法减小，所以成本高昂。我们的微型微波雷达模块，只有射频部分才需要采用价格高昂的高频板材，转接板32和信号处理板33，采用普通的FR4板材即可。可将成本大幅降低。

通过安装在车辆左右后视镜2外壳下面的两个微型毫米波雷达探头，可以精准探测从车辆左右两侧后方靠近的车辆和行人等。当有运动的车辆(包括汽车、摩托车、自行车等)或者行人进入左侧或者右侧的微波雷达的探测范围，同侧车辆后视镜2片上(LED灯也可安装在后视镜2外壳、车辆车门内侧高音喇叭三角位、车辆A柱等位置)的LED灯会长亮，对驾驶员进行预警提示；驾驶员如果此时拨打转向灯准备变道，LED灯光由长亮变为闪烁，蜂鸣器发出连续的报警音，对驾驶员进行预警提示，防止变道事故的发生。

在汽车上加装微波雷达探测器3的工艺步骤为：

①现在只需要在后视镜2外壳下面选择合适的位置，通过开孔器开一个18mm小孔，将简易安装款雷达探头插入(待通电测试完成后再完全插入固定)。

②结合车身边缘线作为参照物，调校雷达照射角度。

③拆掉后视镜2镜片，将雷达系统转向灯触发线束，连接在后视镜2转向触发线正极上。将LED警示灯珠粘贴在后视镜2片玻璃内侧(或者后视镜2外壳上等位置)

④将雷达电源线通过车前门边软管穿入车体1内部。将蜂鸣器放置在方向台下，隐藏式安装，并进行固定。

⑤将系统保险片插入原车保险预留位置，雷达系统负极连接车体1接地。

⑥通电，测试雷达探测范围。调整好雷达角度后，将安装固定底座全部插入，进行固定。

Claims

1.一种汽车，包括车体和位于车体两侧的后视镜，其特征是，所述后视镜上设置有用于探测物体的相对位置的微波雷达探测器，所述微波雷达探测器包括外壳和位于外壳内的微波雷达板，微波雷达板上分布有射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分，所述射频信号发射及接受部分包括天线发射振子和接受振子，所述微波雷达板包括由多块分板组成，所述多块分板直接通过连接插针进行连接并通过所述连接插针进行信号传输，所述射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分分别组合分布在所述多块分板上。

2.如权利要求1所述的汽车，其特征是，所述多块分板间隔设置。

3.如权利要求2所述的汽车，其特征是，所述多块分板平行设置。

4.如权利要求1或2或3所述的汽车，其特征是，所述微波雷达板由三块分板组成，即依序包括射频板、转接板和信号处理板，射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分，所述射频信号发射及接受部分分布在所述射频板上，所述微波电路部分分布在所述转接板上，所述信号处理部分分布在所述信号处理板上。

5.如权利要求1或2或3所述的汽车，其特征是，所述微波雷达板包括由两块分板组成。

6.如权利要求4所述的汽车，其特征是，所述射频板朝向所述被探测物体的一侧。

7.如权利要求6所述的汽车，其特征是，所述射频信号发射及接受部分通过天线发射振子发射出微波信号，到达探测所述物体的表面，再通过射频信号发射及接受部分上的接受振子进行接受物体的物理信号，微波电路部分对输出和接受的微波雷达信号进行初次信号处理，并将处理后的物体的物理信号传递给信号处理部分，信号处理部分根据收到的初次信号处理的信息和接收到的外部信号信息进行判断，发出报警等执行指令。

8.如权利要求7所述的汽车，其特征是，所述物体的物理信号包括但不限于速度、运动方向、距离和角度。

9.如权利要求8所述的汽车，其特征是，所述的微波雷达探测器为毫米波雷达探测器。