CN208101829U - 基于微波传感器的超声波的盲区检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，在成型机体上安装有超声波装置和微波传感器，来检测汽车后视镜盲区，微波传感器实时检测盲区内是否有移动的物体，当监测有移动的物体时，再自动判断移动物体与汽车的距离以及汽车的行车速度，当距离过近时采用超声波装置进行辅助监控，通过主控模块发送异常信号给汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器报警，以警告驾驶员注意行车安全。整个过程快速而简单，避免汽车变换车道、转弯以及倒车时发生碰撞事故，使行车更安全。且整个盲区监测装置设置在成型基体内部，不影响汽车的美观，安装和使用都很方便。

Description

基于微波传感器的超声波的盲区检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种基于微波传感器的超声波的盲区检测装置。

背景技术

汽车在需要变车道或转弯时，驾驶员往往通过观察后视镜来确定后面来车的行驶状态和位置，以此确定是否可以实施变道或转弯行为。然而，目前的后视镜都是采用曲面玻璃制成的，由于后视镜玻璃的曲率限制，当后面来车的位置与前车位置仅仅差半个车身长度时，后车影像正好落入后视镜的视觉盲区，行驶者看不见后车，此时如果变车道或转弯，非常容易发生侧面碰撞事故。当大雾，大雨及下雪天气，后视镜镜片模糊，此时如果变道或转弯，也非常容易发现侧面碰撞事故。现有技术中通常通过在车身的两端或者后视镜位置安装一些距离监测装置，能够对车距进行检测来弥补后视镜的盲区。但是这种方式，监测装置通常安装在外面，影响车辆的美观。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，将超声波装置和微波传感器安装在成型基体上，不影响车辆的外观，且能自动对汽车进行实时运动监测：利用微波传感器对车辆后视镜盲区远处进行监测，利用超声波对车辆后视镜盲区近处进行监测。两者相互配合协调，保证车辆后视盲区的任何位置都处于监控范围之内，保障行车安全。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，包括成型基体、超声波装置、微波传感器和主控制板，所述超声波装置、微波传感器和主控制板安装在所述成型基体上，所述超声波装置设置在所述微波传感器旁，所述成型基体上设有与后车牌架安装孔适配的螺丝孔；所述微波传感器对后方车辆进入到汽车后视镜盲区检测范围进行实时监测，所述成型基体外形不固定，可根据实际需求进行变换，所述主控制板与汽车主控制器电连接，获取电源及数据传输，所述主控制板通过汽车主控制器获取汽车转向信息，汽车驾驶室内设置有指示器，所述指示器与汽车主控制器电连接，主控制板将超声波装置和微波传感器接收的信号传递给汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器动作提醒驾驶员注意驾驶情况。

进一步，所述成型基体上设置的微波传感器和超声波装置均设置至少有一个，安装在所述成型基体上，所述微波传感器和超声波装置通过测量角度的来识别目标物体的左右方位进而对车辆后视镜的左右盲区进行实时监控，所述微波传感器对车辆后视镜盲区远处进行监测，所述超声波装置对车辆后视镜盲区近处进行监测，两者将接收到的信息传递给主控板。

进一步，所述检测装置还包括指示器，该指示器设置在驾驶室一侧，且该指示器与主控制器电连接，所述指示器包括LED显示模块和语音报警模块，当汽车主控制器接收到微波传感器发送的异常信号后语音报警模块控制喇叭发出报警语音，LED指示模块控制LED灯发出警示光

进一步，所述指示器包括语音报警模块和LED指示模块，所述语音报警模块与LED指示模块分别与汽车主控制器电连接，当汽车主控制器接收到雷达传感器发送的异常信号后语音报警模块控制喇叭发出报警语音，LED指示模块控制LED灯发出警示光。

进一步，所述指示器设置有两个，左指示器和右指示器分别与汽车主控制器电连接，且汽车主控制器发送左雷达装置的监测信息给左指示器，同时发送右雷达装置的监测信息给右指示器，所述左指示器设置在右指示器的左边。

进一步，所述主控制板包括主控模块、信息接收模块和信息发送模块，信息接收模块和信息发送模块与主控模块电连接，信息接收模块与接收装置电连接，主控模块对接收装置收集的信息进行数据处理，并通过信息发送模块将异常信息传送给汽车主控制器，汽车主控制器发送异常信息给指示器进行提示。

进一步，所述主控制板上还包括GPS模块，GPS模块与主控模块电连接，所述超声波装置和主控制板通过汽车总控制器获取电源，所述主控制板通过汽车总控制器获取转向灯信号，所述GPS模块测量汽车车速，并将测量到的汽车的车速信号发送给主控模块，所述超声波装置和微波传感器实时监测汽车的后视镜盲区内的车辆情况，并将信息传送给主控模块，主控模块实时调取GPS模块上的车速信号，并将数据处理后的信息发送至汽车主控制器中，控制指示器的工作状态。

进一步，所述主控模块内置有盲区位置参数、预警距离和预警车速，所述微波传感器实时测量后视镜检测的盲区内的物体速度、距离、角度及方位，当微波传感器检测到盲区内车辆之间的距离、速度和角度位于盲区的预警范围时，所述指示器作出及时警示。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型公开的一种基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，利用微波传感器对车辆后视镜盲区进行检测，同时辅助安装超声波装置，利用超声波装置近处监测的灵敏来弥补微波装置远处准确，近处不灵敏的缺陷，从而形成一个完整的检测范围，保证了驾驶员对盲区的各个位置随时进行把控，当微波传感器监测有移动的物体后再自动判断移动物体与汽车的距离以及汽车的行车速度，当距离低于预警距离时提醒驾驶员，当距离低于预警距离且速度高于预警车速时，则通过主控模块发送异常信号给汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器报警，以警告驾驶员注意行车安全。整个过程快速而简单，避免汽车变换车道或者转弯时发生碰撞事故，使行车更安全；当进行倒车时，微波传感器不间断对车辆后视镜盲区进行监控，并且启动超声波传感器进行监控，若车辆后部与物体的距离小于微波传感器的灵敏范围时，超声波装置进行辅助检测，确保倒车安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例的成型基体模块连接图；

图2为本实用新型实施例的成型基体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的成型基体内部控制示意图；

图4为本实用新型实施例的指示器内部控制方框图；

图5为本实用新型实施例的主控制板模块方框图；

图6为本实用新型实施例的左后视镜盲区检测系统工作流程图；

图7为本实用新型实施例的右后视镜盲区检测系统工作流程图。

主要元件符号说明如下：

1、成型基体 2、检测装置

3、主控制板 4、汽车主控制器

5、指示器 11、螺丝孔

21、左微波传感器 22、右微波传感器

23、左超声波装置 24、右超声波装置

31、主控模块 32、信息接收模块

33、信息发送模块 34、GPS模块

51、语音报警模块 52、LED指示模块

53、喇叭 54、LED灯。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地描述。

需要说明的是：成型基体是一种采用塑胶或者金属材质做成的物体，通常情况下可以设置成矩形的车牌框的样式，也可以设置成狭长型的矩形条装样式，当然，只要能够保证装载超声波装置、微波传感器和主控制板的其他形状的基体，通过原车自带的后方车牌照固定螺丝进行固定，实现后视镜盲区的检测功能，都在本申请的构思下，落入本实用的保护范围。在具体的实践中，我们可以将超声波装置、微波传感器和主控制板作为一个组件，内置在车牌框内，或者通过其他基体外置在车牌框上。

请参阅图1，本实用新型公开一种基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，包括成型基体1、检测装置2，和主控制板3，检测装置2包括超声波装置和微波传感器，检测装置2和主控制板3安装在成型基体1上，超声波装置设置在微波传感器旁，成型基体1上设有与后车牌架安装孔适配的螺丝孔11；微波传感器对后方车辆进入到汽车后视镜盲区检测范围进行实时监测，成型基体1外形不固定，可根据实际需求进行变换，主控制板3与汽车主控制器4电连接，获取电源及数据传输，主控制板3通过汽车主控制器4获取汽车转向信息，汽车驾驶室内设置有指示器5，指示器5与汽车主控制器4电连接，主控制板3将超声波装置和微波传感器接收的信号传递给汽车主控制器4，汽车主控制器4控制指示器5动作提醒驾驶员注意驾驶情况。

请参阅图2和图3，在本实施例中，超声波装置和微波传感器设置有两个，分别安装在成型基体1的两端，包括左微波传感器21和右微波传感器22，左超声波装置23与右超声波装置24；左微波传感器21和右微波传感器22，左超声波装置23与右超声波装置24分别与主控制板3电连接，左微波传感器21和左超声波装置23检测汽车左边道路情况，右微波传感器22和右超声波装置检测汽车右边道路情况，微波装置对车辆后视盲区内的较远距离的位置内的移动物体进行检测，当两者之间的距离小于微波传感器的测定阈值时，超声波装置辅助进行监测，从而保证了无论在倒车还是在车辆行使过程中对于后视镜的盲区都能进行全方位实时监控，微波传感器和超声波装置通过测量角度的来识别目标物体的左右方位进而对车辆后视镜的左右盲区进行实时监控，并将接收到的信息传递给主控板，主控制板计算出相应的数据从而传递给汽车主控制器；汽车总控制器4根据主控制板3发送的异常信号控制左指示器51或者右指示器52进行指示报警，从而提醒驾驶员哪个区域内的盲区内有异常状况，需要小心驾驶。在本实施例中，汽车主控制器4发送左接收器21的监测信息给左指示器51，同时发送右接收器22的监测信息给右指示器52，左指示器 51设置在右指示器52的左边，这种设置保证了驾驶员区分是哪个盲区位置发生报警，从而快速进行驾驶反应

请参阅图4，指示器5包括语音报警模块51和LED指示模块52，语音报警模块与LED指示模块52分别与汽车主控制器4电连接，当汽车主控制器4接收到激光装置2发送的异常信号后语音报警模块 51控制喇叭53发出报警语音提示，LED指示模块52控制LED灯54 发出警示光，从而从两种方式上进行报警，更容易引起驾驶员的注意。

请参阅图5，在本实施例中，主控制板3包括主控模块31、信息接收模块32、信息发送模块33和GPS模块34，信息接收模块32、信息发送模块33和GPS模块34与主控模块31电连接，信息接收模块32与超声波装置2电连接，并接收超声波装置2发送的监测信息，主控模块31对监测信息进行数据处理，并通过信息发送模块33将异常信息传送给汽车主控制器4，汽车主控制器4发送异常信息给指示器5进行提示。在本身实施例中，检测装置2和主控制板3通过汽车总控制器4获取电源，主控制板3通过汽车总控制器4获取转向灯信号，GPS模块34测量汽车车速，并将测量到的汽车的车速信号发送给主控模块31，检测装置2实时监测汽车的后视镜盲区内的车辆情况，并将信息传送给主控模块31，主控模块31实时调取GPS模块34上的车速信号，并将数据处理后的信息发送至汽车主控制器4中，控制指示器5的工作状态。

在本实施例中，主控模块31内内置有盲区位置参数、预警距离以及预警车速，超声波装置2通过调取主控模块31内的盲区位置参数进行物体的监测，左微波传感器21调取汽车主控制器中右边盲区位置参数信息，右微波传感器22调取汽车主控制器中左边盲区位置参数信息，在本实施例中，盲区位置参数、预警距离以及预警车速都可以通过不同的车型进行参数设置，以适应于不同的车辆以及驾驶人群。

请参阅图6和图7，当汽车行驶时，当汽车行驶时，主控制板34 读取汽车总控制器4上发出的汽车形式的转向灯信号，并激活左微波传感器21和右微波传感器22各自从主控模块31中获取对应的盲区位置参数，并对各自监控范围内的盲区进行监控，看是否有移动的物体进入各自的盲区范围内。当左后视镜的盲区有移动物体进入时，微波传感器监控移动物品的速度、距离和角度，并与设置在主控模块 31上的额定车速阈值和微波传感器的测量距离进行比较，当获取的车速值超过阈值时，主控模块31发送异常信号为汽车主控制器4，从而控制左指示器51报警，进行语音提示，以及左指示灯变亮，从而提醒驾驶员要谨慎行驶，以免与左盲区内的物体发送碰撞，若两者之间的距离小于微波传感器的测量距离时，启动超声波装置进行辅助监控；同时，主控模块31还会获取汽车总控制器4上的转向信号，当检测到有朝向左边转弯的汽车转向灯信号时，主控模块31就会控制左指示灯由简单的亮着变成闪烁状态，而当没有检测到汽车转向灯信号或者转向灯信号不是向左边而是向右边时，左指示灯的亮灭由车速值以及车辆与盲区内的移动物体的距离来决定；在本实施例中，超声波装置的设定值为5米，当车速超过30km/h，当左微波传感器11 检测到盲区内的移动物体与车的距离小于5米时，超声波装置进行辅助监控，主控模块31也会控制左指示灯保持常亮状态，且当移动物体与车的距离大于5米，超声波装置关闭，同时，检测到有向左的转向信号的时候，主控模块31则会控制左指示灯闪烁，以警示驾驶员注意车速及盲区位置的移动物体，在本实施例中，移动物体是指人、车辆或者动物。当然我们要清楚的是本实施例只是采用移速为30km/h 和5米作为一个具体实施例做情况说明，不仅仅局限于这个速度和距离，具体情况根据实际情况进行对应地调整。图7为右微波传感器工作原理，与左微波传感器工作原理相同，这里不再赘述。

本实用新型的优势在于：

1、结构简单，将超声波装置和微波装置设置在成型基体上，不外露，不会影响整个车辆的外形，更为隐秘，且连接方式和安装方式简单，实用性强；

2、远处采用微波装置进行监控；近处采用超声波装置，两者相互配合，实现对车辆后视镜盲区的全方面覆盖检测；

3、工作原理简单，是一个独立的检测系统，且同时还可以与汽车总控制器兼容连接，各自读取和采集数据，适用性强；

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，其特征在于，包括成型基体、超声波装置、微波传感器和主控制板，所述超声波装置、微波传感器和主控制板安装在所述成型基体上，所述超声波装置设置在所述微波传感器旁，所述成型基体上设有与后车牌架安装孔适配的螺丝孔；所述微波传感器对后方车辆进入到汽车后视镜盲区检测范围进行实时监测，所述成型基体外形不固定，可根据实际需求进行变换，所述主控制板与汽车主控制器电连接，获取电源及数据传输，所述主控制板通过汽车主控制器获取汽车转向信息，汽车驾驶室内设置有指示器，所述指示器与汽车主控制器电连接，主控制板将超声波装置和微波传感器接收的信号传递给汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器动作提醒驾驶员注意驾驶情况。

2.根据权利要求1所述的基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，其特征在于，所述成型基体上设置的微波传感器和超声波装置均设置至少有一个，安装在所述成型基体上，所述微波传感器和超声波装置通过测量角度的来识别目标物体的左右方位进而对车辆后视镜的左右盲区进行实时监控，所述微波传感器对车辆后视镜盲区远处进行监测，所述超声波装置对车辆后视镜盲区近处进行监测，两者将接收到的信息传递给主控板。

3.根据权利要求1所述的基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括指示器，该指示器设置在驾驶室一侧，且该指示器与主控制器电连接，所述指示器包括LED显示模块和语音报警模块，当汽车主控制器接收到微波传感器发送的异常信号后语音报警模块控制喇叭发出报警语音，LED指示模块控制LED灯发出警示光。

4.根据权利要求3所述的基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，其特征在于，所述指示器包括语音报警模块和LED指示模块，所述语音报警模块与LED指示模块分别与汽车主控制器电连接，当汽车主控制器接收到雷达传感器发送的异常信号后语音报警模块控制喇叭发出报警语音，LED指示模块控制LED灯发出警示光。

5.根据权利要求4所述的基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，其特征在于，所述指示器设置有两个，左指示器和右指示器分别与汽车主控制器电连接，且汽车主控制器发送左雷达装置的监测信息给左指示器，同时发送右雷达装置的监测信息给右指示器，所述左指示器设置在右指示器的左边。

6.根据权利要求1所述的基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，其特征在于，所述主控制板包括主控模块、信息接收模块和信息发送模块，信息接收模块和信息发送模块与主控模块电连接，信息接收模块与接收装置电连接，主控模块对接收装置收集的信息进行数据处理，并通过信息发送模块将异常信息传送给汽车主控制器，汽车主控制器发送异常信息给指示器进行提示。

7.根据权利要求6所述的基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，其特征在于，所述主控制板上还包括GPS模块，GPS模块与主控模块电连接，所述超声波装置和主控制板通过汽车总控制器获取电源，所述主控制板通过汽车总控制器获取转向灯信号，所述GPS模块测量汽车车速，并将测量到的汽车的车速信号发送给主控模块，所述超声波装置和微波传感器实时监测汽车的后视镜盲区内的车辆情况，并将信息传送给主控模块，主控模块实时调取GPS模块上的车速信号，并将数据处理后的信息发送至汽车主控制器中，控制指示器的工作状态。

8.根据权利要求1所述的基于微波传感器的超声波的盲区检测装置，其特征在于，主控模块内置有盲区位置参数、预警距离和预警车速，所述微波传感器实时测量后视镜检测的盲区内的物体速度、距离、角度及方位，当微波传感器检测到盲区内车辆之间的距离、速度和角度位于盲区的预警范围时，所述指示器作出及时警示。