CN207207878U - 一种转向灯检测装置及交通车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向灯检测装置及交通车辆，所述转向灯检测装置包括：用于固定于方向盘转向柱上的磁铁、用于固定于转向灯控制杆上的地磁传感器、与地磁传感器电连接的处理器及与处理器电连接的第一无线通讯模块，使得车辆在运行时，通过地磁传感器根据其与磁铁间距，实时输出其所感应到的磁场强度值至处理器，而处理器在接收到地磁传感器发送来的磁场强度值后，判断出车辆是否转向的结果并输出；由于该转向灯检测装置并不依赖于CAN信号，其安装只依赖于方向盘转向柱及转向灯控制杆，因此，其通用性较强；而且其结构简单，成本较低。有效地解决了现有技术中的通过CAN信号进行车辆转向检测通用性差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无轨陆用车辆的信号检测装置技术领域，尤其涉及的是一种转向灯检测装置及交通车辆。
背景技术
高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA（Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicularcommunication systems）、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）、车道偏移报警系统LDWS（ Lanedeparture warning system）、车道保持系统（Lanechangeassistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrashsystem）、夜视系统（Night Vision）、自适应灯光控制（Adaptivelight control）、行人保护系统（Pedestrian protectionsystem）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driverdrowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descentcontrol）和电动汽车报警（Electric vehicle warningsounds）系统。
车道偏移报警系统是一项新的驾驶辅助功能，其检测车辆行驶在高速公路或者双车道公路上时，发生的无意识车道偏离。LDWS系统工作过程如下:当车辆越过路标(白色行车道表示)，而没有启动转向指示灯时，前保险杠后的红外传感器能够检测这个动作，并且触发ECU，根据偏离车道的方向，通过司机座椅的左侧或者右侧的震动，来对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。
目前已有的车载ADAS方案中，基于前装车载产品，转向信号则可以通过车厂合作提供机车CAN（控制器局域网络(Controller Area Network）信号，而各厂家车机信号不相同，因此，基于CAN信号的技术方案较难实施，通用性差。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种转向灯检测装置及交通车辆，旨在解决现有技术中的通过CAN信号进行车辆转向检测通用性差的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种转向灯检测装置，其中，所述转向灯检测装置包括：
用于固定在车辆方向盘转向柱上、并产生设定磁场强度磁场的磁铁；
用于固定于车辆的转向灯控制杆上、感应磁场强度的地磁传感器；
与地磁传感器电连接，用于在接收到地磁传感器发送来的磁场强度值后、处理输出与该磁场强度值对应的转向灯控制杆位置信息电信号的处理器；
以及与所述处理器连接的、用于在接收到处理器所发送来的转向灯控制杆位置信息电信号后，将其转换为无线信号发送至ADAS终端的第一无线通讯模块。
所述的转向灯检测装置，其中，所述转向灯检测装置还包括：
与处理器电连接，用于为处理器供电的纽扣锂电池。
所述的转向灯检测装置，其中，所述处理器还引出设置有与车载电源连接的连接线。
所述的转向灯检测装置，其中，所述转向灯检测装置还包括：
与处理器电连接，用于在感应到车辆振动后、发送信号至处理器，使处理器唤醒转向灯检测装置的加速度传感器。
所述的转向灯检测装置，其中，所述地磁传感器及加速度传感器集成设置于电子罗盘传感器。
所述的转向灯检测装置，其中，所述第一无线通讯模块为WiFi模块、蓝牙模块或RF射频模块。
所述的转向灯检测装置，其中，所述处理器及第一无线通讯模块集成于一蓝牙芯片。
一种交通车辆，其中，所述交通车辆上安装有如权利要求1至8任意一项所述的转向灯检测装置。
与现有技术相比，本实用新型所提供的转向灯检测装置，由于采用了可固定于方向盘转向柱上的磁铁、可固定于转向灯控制杆上的地磁传感器、与地磁传感器电连接的处理器，及与处理器电连接的第一无线通讯模块，使得车辆在运行时，通过地磁传感器根据其与磁铁间距，实时输出其所感应到的磁场强度值至处理器，而处理器在接收到地磁传感器发送来的磁场强度值后，可获知转向灯控制杆位置信息，从而得出车辆是否转向的结果并输出；由于该转向灯检测装置并不依赖于CAN信号，其安装只依赖于方向盘转向柱及转向灯控制杆，因此，其通用性较强；而且其结构简单，成本较低。有效地解决了现有技术中的通过CAN信号进行车辆转向检测通用性差的问题。
附图说明
图1为本实用新型提供的转向灯检测装置较佳实施例的功能原理框图。
图2为本实用新型提供的转向灯检测装置较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种转向灯检测装置及交通车辆，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1和图2，如图所示，所述转向灯检测装置包括：固定于车辆方向盘的转向柱上的磁铁13、固定于车辆的转向灯控制杆11上的地磁传感器14、与地磁传感器14电连接的处理器15、与处理器15电连接的第一无线通讯模块16、与处理器15电连接的加速度传感器17，地磁传感器14及加速度传感器17集成于电子罗盘传感器12。
磁铁13用于产生设定磁场强度的磁场；地磁传感器14用于在车辆运行时，实时输出磁场强度值至处理器15，当转向灯控制杆11被拨动或转向柱转动时，地磁传感器14与磁铁13的间距改变，地磁传感器14所感应并输出的磁场强度值随之改变。
在本实用新型的较佳实施例中，地磁传感器14与磁铁13的间距变化时，其磁场强度值也随之变化，车辆在运行时，若转弯，则转向灯控制杆11被拨动，由于地磁传感器14是被固定于车辆的转向灯控制杆11上的，因此地磁传感器14与磁铁13的间距被改变，磁场强度值也随之变化，地磁传感器14通过数据链路将磁场强度值输出至处理器15进行判断。
处理器15内部存储有与磁场强度值相对应的转向灯控制杆11位置信息，在接收到地磁传感器14发送来的磁场强度值后，处理器15输出与该磁场强度值对应的转向灯控制杆11位置信息至第一无线通讯模块16；所述转向灯控制杆11位置信息包括：右转位、直行位及左转位；所述磁场强度值对应右转位、直行位及左转位，设置为：右转强度阈值、直行强度阈值及左转强度阈值。
在本实用新型的另一较佳实施例中，处理器15存储有磁场强度值与转向灯控制杆位置信息的关系对应表，表格中的转向灯控制杆位置信息具体分为右转位、直行位及左转位，3种转向灯控制杆位置对应有各自的磁场强度值，即右转强度阈值、直行强度阈值及左转强度阈值，当地磁传感器14实时输出磁场强度值至处理器15时，处理器15判断磁场强度值与哪个阈值相同或相近，从而确定对应的转向灯控制杆位置信息，再将转向灯控制杆位置信息输出至第一无线通讯模块16。其中，转向灯控制杆位置信息被转化为电信号输出至第一无线通讯模块16，电信号包括与转向灯控制杆位置信息对应的右转向信号、无转向信号及左转向信号，右转向信号与左转向信号作为转向信号，其作用相同。
第一无线通讯模块16在接收到处理器15所发送来的转向灯控制杆位置信息后，将其转换为无线信号发送至高级驾驶辅助系统。第一无线通讯模块包含蓝牙、WIFI、或者RF射频等方式。
在本实用新型的较佳实施例中，所述转向灯检测装置还包括：与处理器15电连接的纽扣锂电池，用于为处理器15供电。
在本实用新型的另一较佳实施例中，所述处理器15电连接车载电源。
所述处理器15在车辆熄火后，通过纽扣锂电池或车载电源，控制转向灯检测装置进入休眠状态。
在本实用新型的较佳实施例中，加速度传感器17用于在车辆启动或转向灯控制杆11被拨动时，产生并发送电平信号至处理器15，使处理器15唤醒转向灯检测装置。
在本实用新型的较佳实施例中，当汽车启动或拨动转向灯控制杆11后，加速度传感器17感知到震动，产生电平信号，并发送至处理器15，进而触发转向灯检测装置，并立即启动转向灯检测装置。
在本实用新型的较佳实施例中，电子罗盘传感器12可以采用BMC156，此传感器具有灵敏度高，功耗低，成本低等特点，因此本实用新型提供的转向灯检测装置节省了功耗，减少了成本。
所述处理器15及第一无线通讯模块16集成于一蓝牙芯片。在本实用新型的较佳实施例中，采用TI的cc2540，此芯片具有蓝牙通讯功能，同时也有简单的运算功能和存储功能，具有很高的集成度。
在本实用新型的较佳实施例中，首先设置转向灯控制杆11不同位置的磁场阈值。由于不同车型的转向灯控制杆11的尺寸大小不同，位置也有所差异，因此设置的磁场阈值也不相同。磁场阈值的设置包括不同的实施方式。
在本实用新型的一较佳实施例中，在出厂前，厂家根据每种车型进行测验，可连接一显示器，实时显示检测到的磁场强度值。通过拨动转向灯控制杆11，试验在不同位置时产生的磁场强度值，收集多组数据，并进行统计，从而设置阈值。
在本实用新型的另一较佳实施例中，用户可以单独安装转向灯检测装置，通过自学习实现阈值的设置处理。如图2所示，当拨动转向灯控制杆11时，处理器15获取到的磁场强度值在最大值（位置C1时）和最小值(位置B1)的两个边界值的范围。此时，可以将最大值（位置C1时）的磁场强度值作为右转向信号的阈值，设置并存储；可以将最小值（位置B1时）的磁场强度值作为左转向信号的阈值，设置并存储。转向灯控制杆11回归到无转向信号(位置A1时)的磁场强度值作为无转向信号的阈值，设置并存储。将储存值对应换算为控制杆的位置数据。本方案简化了在安装时的预置位操作，通过自学习的方法，节省了安装时间。并且本实用新型提供的转向灯检测装置可以安装到所有的不同车型上，不需要采集不同车型的车机转向灯信号，实现了装置的通用性。
磁场阈值设置完成后，当汽车启动或拨动转向灯控制杆11后，加速度传感器17感知到震动，产生电平信号，并发送至处理器15，进而触发转向灯装置，并立即启动转向灯装置。
在本实用新型的较佳实施例中，行车过程中，转向灯控制杆11的位置拨动到图2中的A1位置时，处理器15接收到电子罗盘传感器12输出的当前的磁场强度值，并将该强度值与存储的三个阈值进行比较。比较发现该强度值与阈值中位置A1的阈值相近或相同，则表示转向灯控制杆11在位置A1，即无转向信号。在接收到处理器15所发送来的无转向信号后，将其转换为无线信号发送至高级驾驶辅助系统。
在本实用新型的另一较佳实施例中，行车过程中，转向灯控制杆11的位置拨动到图2中的C1位置时，处理器15接收到电子罗盘传感器12输出的当前的磁场强度值，并将该强度值与存储的三个阈值进行比较。比较发现该强度值与阈值中位置C1的阈值相近或相同，则表示转向灯控制杆11在位置C1，即存在右转向信号。在接收到处理器15所发送来的右转向信号后，将其转换为无线信号发送至高级驾驶辅助系统。
在本实用新型的又一较佳实施例中，行车过程中，转向灯控制杆11的位置拨动到图2中的B1位置时，处理器15接收到电子罗盘传感器12输出的当前的磁场强度值，并将该强度值与存储的三个阈值进行比较。比较发现该强度值与阈值中位置B1的阈值相近或相同，则表示转向灯控制杆11在位置B1，即存在左转向信号。在接收到处理器15所发送来的左转向信号后，将其转换为无线信号发送至高级驾驶辅助系统。
本实用新型还提供了一种配合上述任意一项所述转向灯检测装置使用的ADAS终端，所述ADAS终端运行有ADAS系统，所述ADAS系统设置有第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块与第一无线通讯模块16相适配。ADAS终端中的图像检测模块实时对获取的道路图像进行检测，当第二无线通讯模块接收到第一无线通讯模块16发送的无线信号时，ADAS终端上的图像检测模块通过图像进行分析、检测，并与第二无线通讯模块接收的信号相结合，判断是否需要报警。
在本实用新型的较佳实施例中，当车辆即将压线或压线后，图像检测模块感知到此情况，将要输出报警信号，若同时图像检测模块收到了来自第二无线通讯模块的转向信号，则不会输出报警信息。若收到了未转向信号，则输出报警信息给报警模块，车辆发出警报，提醒用户车辆压线。
本实用新型还提供了一种交通车辆，所述交通车辆上安装有所述的ADAS终端。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种转向灯检测装置，其特征在于，所述转向灯检测装置包括：
用于固定在车辆方向盘转向柱上、并产生设定磁场强度磁场的磁铁；
用于固定于车辆的转向灯控制杆上、感应磁场强度的地磁传感器；
与地磁传感器电连接，用于在接收到地磁传感器发送来的磁场强度值后、处理输出与该磁场强度值对应的转向灯控制杆位置信息电信号的处理器；
以及与所述处理器连接的、用于在接收到处理器所发送来的转向灯控制杆位置信息电信号后，将其转换为无线信号发送至ADAS终端的第一无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述的转向灯检测装置，其特征在于，所述转向灯检测装置还包括：
与处理器电连接，用于为处理器供电的纽扣锂电池。
3.根据权利要求1所述的转向灯检测装置，其特征在于，所述处理器还引出设置有与车载电源连接的连接线。
4.根据权利要求2或3所述的转向灯检测装置，其特征在于，所述转向灯检测装置还包括：
与处理器电连接，用于在感应到车辆振动后、发送信号至处理器，使处理器唤醒转向灯检测装置的加速度传感器。
5.根据权利要求4所述的转向灯检测装置，其特征在于，所述地磁传感器及加速度传感器集成设置于电子罗盘传感器。
6.根据权利要求1所述的转向灯检测装置，其特征在于，所述第一无线通讯模块为WiFi模块、蓝牙模块或RF射频模块。
7.根据权利要求1所述的转向灯检测装置，其特征在于，所述处理器及第一无线通讯模块集成于一蓝牙芯片。
8.一种交通车辆，其特征在于，所述交通车辆上安装有如权利要求1至7任意一项所述的转向灯检测装置。
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