CN216411558U - 一种搅拌车用超声波雷达测盲系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，属于重型车盲区检测技术领域，包括中控显示屏，所述中控显示屏底部设置有并行输入端口，所述并行输入端口底部设置有传输导线，所述传输导线一端设置有后视镜，所述后视镜内设置有LED警示灯。本实用新型通过设置前端超声波雷达、尾端超声波雷达、侧方微波雷达、侧方警示灯、尾端摄像头、侧方摄像头等组件，可实现搅拌车对车身周围进行全方位的监控，实现将物体的全景以及状态信息全部收集，给司机予以精准的显示，提高搅拌车行驶过程中对周围物体的安全性。

Description

一种搅拌车用超声波雷达测盲系统

技术领域

本实用新型属于重型车盲区检测技术领域，尤其涉及一种搅拌车用超声波雷达测盲系统。

背景技术

重型车由于体积比较大，在行驶过程中存在着很多盲区，过去通过增加后视镜的数量和为卡车配备侧下保护装置来改善卡车司机的视线，但是转弯事故仍有发生，因此现有的重型车大多都通过设置雷达来辅助司机盲区检测，能够起到较好的效果。目前，市面上的盲区检测雷达还存在如下不足：

(1)、超声波雷达在检测的时候，对探测范围内的任何物体有效，无法分辨物体是否移动及移动速度；

(2)、只要有物体出现在探测范围内就报警，无法判断是否是汽车、隔离带或其他物体，更无法判断是否真正造成危险，故而误报转多，探测距离近，探测的时间短，车速快时会出现漏报；

(3)、无角度测量功能，探测范围小，安装在汽车保险杠上，需打孔，影响汽车外观，安装较复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，旨在解决上述背景技术中的问题，通过设置侧方微波雷达，配合原有车辆前后端的超声波雷达，可实现重型车辆对车身周围物体的状态进行检测、监控、预警以及提示，进而大大的提高了重型车辆司机驾驶过程中的对盲区的掌控，提高了安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，包括：

中控显示屏，所述中控显示屏底部设置有并行输入端口，所述并行输入端口底部设置有传输导线，所述传输导线一端设置有后视镜，所述后视镜内设置有LED警示灯；

所述传输导线另一端设置有前端超声波雷达，所述前端超声波雷达一侧通过所述传输导线连接有侧方微波雷达，所述侧方微波雷达有四组且对称安装，所述侧方微波雷达底部设置有吸盘；

所述侧方微波雷达之间通过所述传输导线连接有尾端超声波雷达，所述尾端超声波雷达外壁上安装有尾端摄像头。

优选地，所述中控显示屏安装于驾驶室内且与车载电源连通，所述后视镜为搅拌车的后视镜，所述LED警示灯内嵌安装在所述后视镜中，车身周围雷达报警越限时，通过LED警示灯闪烁，LED警示灯在后视镜中便于司机在行车中及时观看，以快速应对险情。

优选地，所述传输导线为多媒体数据线，所述并行输入端口与所述中控显示屏通过螺钉固定安装，所述传输导线一端与所述并行输入端口电性插接，中控显示屏通过支架安装于中控台上，不干扰司机司机驾驶操作和前方的视线，传输导线通过隐藏式安装，安装于车身内壁中，通过保护套包裹，避免破损，影响雷达传输数据。

优选地，所述前端超声波雷达和所述尾端超声波雷达内部均设置有超声波发射器和雷达蜂鸣器，前端超声波雷达用于检测车头两侧的物体，判断是否有物体靠近，正前方的视线由司机来转动判断，不需要设置摄像头、报警灯和蜂鸣器，尾端超声波雷达在倒车的时候，需要对周围的物体进行警示，因此需要设置摄像头、报警灯和蜂鸣器。

优选地，所述侧方微波雷达内部设置有微波发射器，所述侧方微波雷达外部壁上固定有侧方警示灯，微波发射器用于发射77-79GHz的电磁波作为扫描媒介，微波雷达可检测到目标物的移动速度、距离、角度、运动方位，并可同时检测多个目标，均才用数字探头，通过传输导线来传递数字信号。

优选地，所述侧方微波雷达内固定有与所述微波发射器电性连接雷达蜂鸣器，所述吸盘通过胶接的方式固定在所述侧方微波雷达底部，吸盘可便捷固定侧方微波雷达于车身内壁中，不需要打孔安装，较为方便。

优选地，所述尾端超声波雷达外部壁上固定有尾端摄像头，所述尾端摄像头两侧安装有尾端警示灯。

优选地，所述前端超声波雷达和所述尾端超声波雷达均安装于车身保险杠内，所述侧方微波雷达通过吸盘安装于车身侧壁上。

本实用新型相对于现有技术的有益效果：

本实用新型提供一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，通过设置前端超声波雷达、尾端超声波雷达、侧方微波雷达、侧方警示灯、尾端摄像头、侧方摄像头等组件，可实现搅拌车对车身周围进行全方位的监控，实现将物体的全景以及状态信息全部收集，给司机予以精准的显示，提高搅拌车行驶过程中对周围物体的安全性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种搅拌车用超声波雷达测盲系统的第一立体的结构示意图；

图2为本实用新型一种搅拌车用超声波雷达测盲系统中侧方微波雷达的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种搅拌车用超声波雷达测盲系统中前端超声波雷达的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种搅拌车用超声波雷达测盲系统中尾端超声波雷达的右剖视图；

附图标记：

1、侧方微波雷达；2、侧方摄像头；3、传输导线；4、中控显示屏；5、尾端超声波雷达；6、尾端摄像头；7、微波发射器；8、LED警示灯；9、雷达蜂鸣器；10、并行输入端口；11、显示屏蜂鸣器；12、后视镜；13、LED警示灯；14、前端超声波雷达；15、超声波发射器；16、吸盘。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，参考图1-4所示，包括：

中控显示屏4，中控显示屏4底部设置有并行输入端口10，并行输入端口10底部设置有传输导线3，传输导线3一端设置有后视镜12，后视镜12内设置有LED警示灯8；

传输导线3另一端设置有前端超声波雷达14，前端超声波雷达14一侧通过传输导线3连接有侧方微波雷达1，侧方微波雷达1有四组且对称安装，侧方微波雷达1底部设置有吸盘16；

侧方微波雷达1之间通过传输导线3连接有尾端超声波雷达5，尾端超声波雷达5外壁上安装有尾端摄像头6。

本实施例中，搅拌车用超声波雷达测盲系统主要包括前端超声波雷达14、尾端超声波雷达5、侧方微波雷达1、侧方警示灯13、尾端摄像头6、侧方摄像头2等组件，通过利用微波雷达高精度的角度和距离测量，输出点坐标，探测距离远，角度分辨力高，通过多点坐标对目标物形成点云图，对目标物体大小及轮廓进行分析，能计算出目标车坐标位置及对应的速度，探测距离远，可以提前锁定目标进行预警，根据汽车汽车及档位，可切换雷达算法，实现远距离及近距离静态目标的测量，进而解决了传统重型车雷达检测不精准的弊端。

具体地，参考图1所示，侧方微波雷达1有四组，安装于搅拌车车身中段和尾段两侧，用于检测车身外围物体的状态，在此处设置侧方微波雷达1，相较于传统的超声波雷达，有较好的监控效果，可精准的测量物体的位置和速度。

进一步地，中控显示屏4安装于驾驶室内且与车载电源连通，后视镜12为搅拌车的后视镜12，LED警示灯8内嵌安装在后视镜12中，车身周围雷达报警越限时，通过LED警示灯8闪烁，LED警示灯8在后视镜12中便于司机在行车中及时观看，以快速应对险情。

进一步地，传输导线3为多媒体数据线，并行输入端口10与中控显示屏4通过螺钉固定安装，传输导线3一端与并行输入端口10电性插接。

前端超声波雷达14和尾端超声波雷达5内部均设置有超声波发射器15和雷达蜂鸣器9，侧方微波雷达1内部设置有微波发射器7，侧方微波雷达1外部壁上固定有侧方警示灯13，侧方微波雷达1内固定有与微波发射器7电性连接雷达蜂鸣器9，侧方微波雷达1底部设置有吸盘16，尾端超声波雷达5外部壁上固定有尾端摄像头6，尾端摄像头6两侧安装有尾端警示灯17。

在本实施例中，在倒车时，传统倒车雷达只能检测车后面2米左右的距离，在路口倒车时，如果车后面有汽车或行人从较远处快速通过时，倒车雷达则反应不及时，容易发现碰撞，侧方微波雷达1可以检测到5-8米的横向距离，如果车身后有汽车快速通过，侧方微波雷达1可以提前及时报警，且只对移动物体检测，对静态物体房屋，台阶，树木等不检测，与倒车雷达功能互补。

前端超声波雷达14和尾端超声波雷达5均安装于车身保险杠内，侧方微波雷达1通过吸盘16安装于车身侧壁上。

工作原理：本系统在具体安装的时候，中控显示屏4安装在驾驶室内，然后将前端超声波雷达14和尾端超声波雷达5分别通过打孔的方式安装入保险杠内，侧方微波雷达1通过吸盘16吸固在车身内壁中，然后将传输导线3依次将前端超声波雷达14、尾端超声波雷达5以及侧方微波雷达1连通，且通过并输入端口接入到中控显示屏4内，同时LED警示灯8也接入到中控显示屏4内，车辆在行驶过程中，前端超声波雷达14用于检测车辆正前方的物体信息，正前方有司机的视线，因此只需判断是否有物体靠近即可，车身中部两侧和尾部两侧的侧方微波雷达1，通过自身高精度的角度和距离测量，输出点坐标，远探测距离，多点坐标对目标物形成点云图，对目标物体大小及轮廓进行分析，计算出目标车坐标位置及对应的速度，配合侧方摄像头2传递实景，倒车的时候，尾端超声波雷达5配合尾端摄像头6实现实景影像传递，给中控显示屏4，有助于司机行车和倒车，在遇到报警的时候，雷达蜂鸣器9和侧方警示灯13报警给车身周围的物体观看，LED警示灯8和显示屏蜂鸣器11报警报警给车内司机观看，大大提高了险情的避让效率。

本实用新型提供一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，通过设置前端超声波雷达14、尾端超声波雷达5、侧方微波雷达1、侧方警示灯13、尾端摄像头6、侧方摄像头2等组件，可实现搅拌车对车身周围进行全方位的监控，实现将物体的全景以及状态信息全部收集，给司机予以精准的显示，提高搅拌车行驶过程中对周围物体的安全性。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，其特征在于，包括：

中控显示屏(4)，所述中控显示屏(4)底部设置有并行输入端口(10)，所述并行输入端口(10)底部设置有传输导线(3)，所述传输导线(3)一端设置有后视镜(12)，所述后视镜(12)内设置有LED警示灯(8)；

所述传输导线(3)另一端设置有前端超声波雷达(14)，所述前端超声波雷达(14)一侧通过所述传输导线(3)连接有侧方微波雷达(1)，所述侧方微波雷达(1)有四组且对称安装，所述侧方微波雷达(1)底部设置有吸盘(16)；

所述侧方微波雷达(1)之间通过所述传输导线(3)连接有尾端超声波雷达(5)，所述尾端超声波雷达(5)外壁上安装有尾端摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，其特征在于，所述中控显示屏(4)安装于驾驶室内且与车载电源连通，所述后视镜(12)为搅拌车的后视镜(12)，所述LED警示灯(8)内嵌安装在所述后视镜(12)中。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，其特征在于，所述传输导线(3)为多媒体数据线，所述并行输入端口(10)与所述中控显示屏(4)通过螺钉固定安装，所述传输导线(3)一端与所述并行输入端口(10)电性插接。

4.根据权利要求3所述的一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，其特征在于，所述前端超声波雷达(14)和所述尾端超声波雷达(5)内部均设置有超声波发射器(15)和雷达蜂鸣器(9)。

5.根据权利要求4所述的一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，其特征在于，所述侧方微波雷达(1)内部设置有微波发射器(7)，所述侧方微波雷达(1)外部壁上固定有侧方警示灯(13)。

6.根据权利要求5所述的一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，其特征在于，所述侧方微波雷达(1)内固定有与所述微波发射器(7)电性连接雷达蜂鸣器(9)，所述吸盘(16)通过胶接的方式固定在所述侧方微波雷达(1)底部。

7.根据权利要求6所述的一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，其特征在于，所述尾端超声波雷达(5)外部壁上固定有尾端摄像头(6)，所述尾端摄像头(6)两侧安装有尾端警示灯(17)。

8.根据权利要求7所述的一种搅拌车用超声波雷达测盲系统，其特征在于，所述前端超声波雷达(14)和所述尾端超声波雷达(5)均安装于车身保险杠内，所述侧方微波雷达(1)通过吸盘(16)安装于车身侧壁上。

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