CN216040787U - 公路交通用安全警示装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种公路交通用安全警示装置，公路交通用安全警示装置包括雷达板、电源模块、警示模块、控制电路以及装置外壳，所述警示模块包括警示灯，所述雷达板、电源模块和控制电路设置在所述装置外壳的内部，所述警示灯设置在所述装置外壳的外部且靠近顶端的区域，所述控制电路分别连接所述雷达板和所述警示灯所述控制电路用于通过GPIO信号控制所述警示灯运作。本实用新型提供的公路交通用安全警示装置在雷达板检测存在车辆时，通过控制电路控制警示模块进行警示，从而可以在较差的环境条件下，如夜晚环境下，以较高的准确度识别车辆。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆交通检测技术领域，尤其涉及一种公路交通用安全警示装置。
背景技术
随着科技的不断发展，车辆成为了人们主要的出行工具。由于公路上车流量较大，车辆交通事故时常发生。目前，交通事故频发的路段主要是辅路与主路的交汇处。当汽车、摩托车或自行车突然从辅路进入公路时，辅路的方向处于主路上行驶的车辆的视野盲区，因而，在辅路车辆汇入时，主路车辆车主很可能并没有发现辅路有车辆汇入，从而导致交通事故的产生。
目前，针对上述交通事故的问题，一般是使用视觉采集+图像识别的方式识别道路的车辆，从而提醒主辅路的车辆。然而，通过视觉采集+图像识别的方式，在较差的环境条件下，如夜晚环境下识别车辆的准确性较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种公路交通用安全警示装置，旨在解决目前通过视觉采集+图像识别的方式，在较差的环境条件下识别车辆的准确性较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种公路交通用安全警示装置包括雷达板、电源模块、警示模块、控制电路以及装置外壳，所述警示模块包括警示灯，所述雷达板、电源模块和控制电路设置在所述装置外壳的内部，所述警示灯设置在所述装置外壳的外部且靠近顶端的区域，所述控制电路分别连接所述雷达板和所述警示灯所述控制电路用于通过GPIO信号控制所述警示灯运作，所述电源模块用于给所述雷达板、所述控制电路和所述警示灯供电；所述雷达板用于按照预设的频率向预设距离范围内发射无线电波，并接收所述无线电波对应的反射信号；所述雷达板用于根据所述反射信号确定预设距离范围内是否存在车辆，若预设距离范围内存在车辆，则向所述控制电路发送警示指令，以使所述控制电路根据所述警示指令控制所述警示灯进行警示；
所述装置外壳包括底座、安装柱以及安装板，所述安装柱设置在所述底座的轴心处，所述安装板滑动连接在所述安装柱以使所述安装板能够沿所述安装柱的延伸方向滑动，所述警示灯设置在所述安装板上。
在一实施例中，所述警示灯的数量为多个，多个所述警示灯均设置在所述安装板的同一侧面且沿所述安装柱的延伸方向间隔设置。
在一实施例中，所述公路交通用安全警示装置还包括警示标志，所述警示标志设置于所述安装柱上并位于所述安装板上方。
在一实施例中，所述警示标志的形状为三角形，所述警示标志上设置有警示字。
在一实施例中，所述雷达板包括毫米波雷达；所述毫米波雷达连接所述控制电路。
在一实施例中，所述公路交通用安全警示装置还包括警示喇叭；
所述警示喇叭设置在所述装置外壳的内部；
所述控制电路通过GPIO信号控制警示喇叭运作以在预设距离范围内存在车辆时，所述控制电路根据所述警示指令控制所述警示喇叭按照预设的警示语音进行警示。
在一实施例中，所述公路交通用安全警示装置还包括显示单元，所述显示单元设置于所述装置外壳的外部中靠近底端的区域。
在一实施例中，所述控制电路包括网口模块；
所述网口模块连接所述雷达板；所述网口模块与所述显示单元通过网口通信协议进行通信连接。
在一实施例中，所述电源模块提供以下三种规格电压电流：
220V交流电压和0.5A电流、12V直流电压和2A电流以及5V直流电压和4A电流。
在一实施例中，所述装置外壳还包括连接块，所述连接块设置在所述安装板上，所述安装柱的端部插装在所述连接块的轴心处。
本实用新型的技术方案中公路交通用安全警示装置包括雷达板、电源模块、警示灯、控制电路以及装置外壳，所述雷达板、电源模块和控制电路设置在所述装置外壳的内部，所述警示灯设置在所述装置外壳的外部且靠近顶端的区域，所述控制电路分别连接所述雷达板和所述警示灯所述控制电路用于通过GPIO信号控制所述警示灯运作，所述电源模块用于给所述雷达板、所述控制电路和所述警示灯供电；所述雷达板用于按照预设的频率向预设距离范围内发射无线电波，并接收所述无线电波对应的反射信号；所述雷达板用于根据所述反射信号确定预设距离范围内是否存在车辆，若预设距离范围内存在车辆，则向所述控制电路发送警示指令，以使所述控制电路根据所述警示指令控制所述警示灯进行警示。本技术方案中，通过雷达板按照预设的频率向预设距离范围内发射无线电波，并接受无线电波对应的反射信号，从而使雷达板可以根据反射信号确定预设距离范围内是否存在车辆。预设距离范围可以是辅路对应的范围也可以是主路对应的范围。进而在雷达板检测存在车辆时，通过控制电路控制警示模块进行警示。本实用新型实施例利用雷达的特性，从而可以在较差的环境条件下，如夜晚环境下，以较高的准确度识别车辆。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的公路交通用安全警示装置的结构示意图；
图2为本实用新型另一实施例提供的公路交通用安全警示装置的外部结构示意图；
图3为本实用新型另一实施例提供的公路交通用安全警示装置的内部电源电路结构示意图；
图4为本实用新型另一实施例提供的公路交通用安全警示装置的内部控制电路结构示意图。
附图标号说明：10、雷达板；20、控制电路；21、网口模块；30、警示模块；31、警示喇叭；32、警示灯；33、显示单元；40、电源模块；50、装置外壳；60、警示标志；51、底座；52、安装柱；53、安装板；54、连接块。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供一种公路交通用安全警示装置。
如图1-4所示，本实用新型实施例提供的公路交通用安全警示装置包括雷达板10、电源模块40、警示模块30、控制电路20以及装置外壳50，所述警示模块30包括警示灯32，所述雷达板10、电源模块40和控制电路20设置在所述装置外壳50的内部，所述警示灯32设置在所述装置外壳50的外部且靠近顶端的区域，所述控制电路20分别连接所述雷达板10和所述警示灯32所述控制电路20用于通过GPIO信号控制所述警示灯32运作，所述电源模块40用于给所述雷达板10、所述控制电路20和所述警示灯32供电；所述雷达板10用于按照预设的频率向预设距离范围内发射无线电波，并接收所述无线电波对应的反射信号；所述雷达板10用于根据所述反射信号确定预设距离范围内是否存在车辆，若预设距离范围内存在车辆，则向所述控制电路20发送警示指令，以使所述控制电路20根据所述警示指令控制所述警示灯32进行警示。
在本实施例中，公路交通用安全警示装置包括雷达板10、电源模块40、警示灯32、控制电路20以及装置外壳50，所述雷达板10、电源模块40和控制电路20设置在所述装置外壳50的内部，所述警示灯32设置在所述装置外壳50的外部且靠近顶端的区域，所述控制电路20分别连接所述雷达板10和所述警示灯32所述控制电路20用于通过GPIO信号控制所述警示灯32运作，所述电源模块40用于给所述雷达板10、所述控制电路20和所述警示灯32供电；所述雷达板10用于按照预设的频率向预设距离范围内发射无线电波，并接收所述无线电波对应的反射信号；所述雷达板10用于根据所述反射信号确定预设距离范围内是否存在车辆，若预设距离范围内存在车辆，则向所述控制电路20发送警示指令，以使所述控制电路20根据所述警示指令控制所述警示灯32进行警示。本技术方案中，通过雷达板10按照预设的频率向预设距离范围内发射无线电波，并接受无线电波对应的反射信号，从而使雷达板10可以根据反射信号确定预设距离范围内是否存在车辆。预设距离范围可以是辅路对应的范围也可以是主路对应的范围。进而在雷达板10检测存在车辆时，通过控制电路20控制警示灯32进行警示。本实用新型实施例利用雷达的特性，从而可以在较差的环境条件下，如夜晚环境下，以较高的准确度识别车辆。
其中，所述装置外壳50包括底座51、安装柱52以及安装板53，所述安装柱52设置在所述底座51的轴心处，所述安装板53滑动连接在所述安装柱52以使所述安装板53能够沿所述安装柱52的延伸方向滑动，所述警示灯32设置在所述安装板53上。所述警示灯32的数量为多个，多个所述警示灯32均设置在所述安装板53的同一侧面且沿所述安装柱52的延伸方向间隔设置。多个警示灯32可以闪烁不同颜色的灯光，以进一步提升警示效果。所述公路交通用安全警示装置还包括警示标志60，所述警示标志60设置于所述安装柱52上并位于所述安装板53上方。所述警示标志60的形状为三角形，所述警示标志60上设置有警示字，例如警示字可以为“让”、“停”等。
进一步地，所述装置外壳50还包括连接块54，所述连接块54设置在所述底座51上，所述安装柱52的端部插装在所述连接块54的轴心处，以使安装柱52更为稳定。
进一步地，雷达板10可以包括毫米波雷达，由于毫米波信号不依赖光照条件，能够适用于夜间等场景，且检测车辆的精确度较高，从而进一步提高识别车辆的准确性。同时，预设的频率可以按照实际需求进行设置，比如可以设置为每分钟20次，或者每秒一次等。预设距离范围可以是面向辅路的扇形范围，也可以是面向主路的扇形范围。距离可以设置为50米、60米等。
本实用新型实施例的公路交通用安全警示装置的内部结构如图3和图4所示。如图3和图4所示，在装置外壳50的内部包括雷达板10、网口模块21、警示喇叭31、警示灯32、显示单元33、电源模块40以及开关。而在装置外壳50顶端设置有让字警示标志60。电源模块40分别给雷达板10、网口模块21、警示喇叭31、警示灯32、显示单元33供电。其中，雷达板10、网口模块21、警示喇叭31为5V、8A的直流电，警示灯32位12V、4A的直流电，显示单元33为220V、0.5A的交流电。雷达板10中采用毫米波雷达，毫米波雷达中包括一块AWR1843芯片，该芯片用来处理雷达信号以及发送警示指令至网口模块21。网口模块21通过串口跟雷达板10通信。控制电路20包括网口模块21以及GPIO控制信号相关的电路。网口模块21与显示单元33通过网线连接，AWR1843芯片通过GPIO(全称：General-purposeinput/output，中文为：通用输入/输出口)控制信号与警示灯32以及警示喇叭31连接。显示单元33可以是显示屏幕，同时，显示单元33可以在正常情况下显示减速慢行，而在检测到预设距离范围内存在车辆时，显示车辆的距离、危险等警示语句。
在实际使用时，可以将本实施例的公路交通用安全警示装置设置在辅路与主路的交汇路口，同时，检测辅路是否有车辆。雷达板10按照每秒一次的频率向辅路方向50米的扇形范围内发射无线电波，并接收无线电波对应的反射信号。雷达板10实时根据反射信号确定辅路方向50米的扇形范围内是否存在车辆。当检测到存在车辆时，则雷达板10通过网口模块21控制显示单元33显示减速慢行、危险有车辆汇入、车辆距离等字样。同时，雷达板10通过GPIO控制信号控制警示灯32按照一定频率闪烁，警示灯32可以使红蓝灯。雷达板10控制警示喇叭33播放预设的警示语音，如代表危险的声音、或者前方危险的人声等。
网口模块21与显示单元33之间的网口通信协议如下：
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本实用新型的公路交通用安全警示装置主要利用雷达发射的无线电波能够让车反射的特性，通过毫米波雷达内数字信号处理、多普勒效应分析、动目标检测等技术手段，可以较为准确的检测辅路或主路是否有车，从而在确定有车后，通过网口协议让屏幕显示“请注意慢行”等警示字样，通过控制GPIO信号点亮警示灯，同时控制警示喇叭发出警示相关语音。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种公路交通用安全警示装置，其特征在于，所述公路交通用安全警示装置包括雷达板、电源模块、警示模块、控制电路以及装置外壳，所述警示模块包括警示灯，所述雷达板、电源模块和控制电路设置在所述装置外壳的内部，所述警示灯设置在所述装置外壳的外部且靠近顶端的区域，所述控制电路分别连接所述雷达板和所述警示灯
所述装置外壳包括底座、安装柱以及安装板，所述安装柱设置在所述底座的轴心处，所述安装板滑动连接在所述安装柱以使所述安装板能够沿所述安装柱的延伸方向滑动，所述警示灯设置在所述安装板上。
2.根据权利要求1所述的公路交通用安全警示装置，其特征在于，所述警示灯的数量为多个，多个所述警示灯均设置在所述安装板的同一侧面且沿所述安装柱的延伸方向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的公路交通用安全警示装置，其特征在于，所述公路交通用安全警示装置还包括警示标志，所述警示标志设置于所述安装柱上并位于所述安装板上方。
4.根据权利要求3所述的公路交通用安全警示装置，其特征在于，所述警示标志的形状为三角形，所述警示标志上设置有警示字。
5.根据权利要求4所述的公路交通用安全警示装置，其特征在于，所述雷达板包括毫米波雷达；所述毫米波雷达连接所述控制电路。
6.根据权利要求5所述的公路交通用安全警示装置，其特征在于，所述公路交通用安全警示装置还包括警示喇叭；
所述警示喇叭设置在所述装置外壳的内部。
7.根据权利要求6所述的公路交通用安全警示装置，其特征在于，所述公路交通用安全警示装置还包括显示单元，所述显示单元设置于所述装置外壳的外部中靠近底端的区域。
8.根据权利要求7所述的公路交通用安全警示装置，其特征在于，所述控制电路包括网口模块；
所述网口模块连接所述雷达板；所述网口模块与所述显示单元通过网口通信协议进行通信连接。
9.根据权利要求8所述的公路交通用安全警示装置，其特征在于，所述电源模块提供以下三种规格电压电流：
220V交流电压和0.5A电流、12V直流电压和2A电流以及5V直流电压和4A电流。
10.根据权利要求9所述的公路交通用安全警示装置，其特征在于，所述装置外壳还包括连接块，所述连接块设置在所述安装板上，所述安装柱的端部插装在所述连接块的轴心处。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121514385.5U CN216040787U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 公路交通用安全警示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121514385.5U CN216040787U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 公路交通用安全警示装置 |
Publications (1)
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| CN216040787U true CN216040787U (zh) | 2022-03-15 |
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ID=80554994
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216040787U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113658425A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-16 | 湖南时变通讯科技有限公司 | 车辆交通警示装置和方法 |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202121514385.5U patent/CN216040787U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113658425A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-16 | 湖南时变通讯科技有限公司 | 车辆交通警示装置和方法 |
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