CN219790146U - 一种鬼探头监测系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种鬼探头监测系统及车辆，属于车辆预警技术领域，包括环境感知模块、报警模块、光学信号发生器以及控制器；环境感知模块适于设在车辆前端的侧部；报警模块适于设在车辆的中控台；光学信号发生器适于设在车辆的后端；控制器分别与环境感知模块、报警模块以及光学信号发生器电连接；其中，环境感知模块适于探测目标距离车辆的横向距离、纵向距离以及目标的横向速度；通过环境感知模块对探测范围内的行人探测，在环境感知模块产生感应信号时，感应信号能够传递到控制模块，控制模块能够控制报警模块报警，并控制光学信号发生器发出光信号，以提醒前车司机和后车司机减速慢行，避让行人，从而减少事故的发生。

Description

一种鬼探头监测系统及车辆

技术领域

本实用新型属于车辆预警技术领域，具体涉及一种鬼探头监测系统及车辆。

背景技术

“鬼探头”通常是指在A车超越B车时(亦指A车在行驶途中，两边的车辆或一边的车辆B处于静止状态)，由于A车视线被车辆或障碍物阻挡，从B车车头前、逆向车辆的车尾处或道路两侧建筑等视觉盲区突然跑出行人或车辆的场景。

现有技术中，公开号为CN108648507A的中国发明专利申请，公开了一种斑马线“鬼探头”车辆和行人互识与预警方法，旨在解决交叉路口的“鬼探头”事故。上述发明专利申请的探测装置设置在路口的立柱上，并且通过无线通讯、向行人和司机的终端发送预警信息。但是，司机在开车时无法实时查看终端信息，并且上述探测装置只能应用在交叉路口，工作范围受限；在行驶在其他路况时，无法对“鬼探头”进行预警。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种鬼探头监测系统及车辆，旨在解决技术中的探测装置受工作环境影响而无法对不同路况的“鬼探头”进行预警的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种鬼探头监测系统，包括：

环境感知模块，适于设在车辆前端的侧部，用于探测预设范围内的行人；

报警模块，适于设在车辆的中控台，用于发出警报；

光学信号发生器，适于设在车辆的后端，用于产生光信号、以警示后方车辆；以及

控制器，分别与所述环境感知模块、所述报警模块以及所述光学信号发生器电连接；

其中，所述环境感知模块适于探测目标距离车辆的横向距离、纵向距离以及目标的横向速度；

在横向距离处于预设范围内，纵向距离处于能够使车辆减速到0的范围内，且目标的横向速度大于预设值时，所述环境感知模块产生感应信号，并传递到所述控制器；所述控制器控制所述报警模块报警，并控制所述光学信号发生器发出光信号。

在一种可能的实现方式中，所述光信号包括预设频率闪烁的第一光信号、预设形状标识的第二光信号以及预设颜色的第三光信号。

在一种可能的实现方式中，还包括显示输出模块，所述显示输出模块适于设在车辆的后端，并与所述控制器电连接；在所述控制器接收到所述环境感知模块的感应信号时，所述控制器控制所述显示输出模块属于预设警示文字。

在一种可能的实现方式中，所述横向距离的预设范围为0-3.5m；所述纵向距离的最大值大于车辆制动距离的最小值；所述横向速度的预设值为6km/h。

在一种可能的实现方式中，所述环境感知模块包括摄像头和雷达；所述摄像头和所述雷达均适于安装在车辆前端的两侧，所述摄像头用于对车辆前端的两侧区域进行监控，所述雷达适于对目标的横向速度进行监控。

在一种可能的实现方式中，所述控制器与车辆制动控制模块电连接；在所述控制器接收到感应信号时，所述控制器向车辆制动控制模块传输制动信号，以使车辆制动；同时，所述控制器控制所述报警模块发出警报。

本申请实施例中，环境感知模块能够探测车辆侧前方预设范围内的行人，具体的，环境感知模块能够对目标距离车辆的横向距离、纵向距离以及目标的横向速度进行探测；在检测到目标的横向速度大于预设值，且目标距离车辆的横向距离处于预设范围内，此时环境感知模块产生感应信号并传递至控制器，控制器控制报警模块发出警报，并控制光学信号发生器发出光信号，以提醒后车减速慢行。在报警模块发出警报时，司机会踩下制动踏板，并使车辆在纵向距离内完成制动，以达到避让行人的目的，进而能够减少事故的发生。

本实用新型提供的一种鬼探头监测系统，与现有技术相比，通过环境感知模块对探测范围内的行人探测，在环境感知模块产生感应信号时，感应信号能够传递到控制模块，控制模块能够控制报警模块报警，并控制光学信号发生器发出光信号，以提醒前车司机和后车司机减速慢行，避让行人，从而减少事故的发生。

为实现上述目的，本实用新型采用的另一技术方案是：

提供一种应用上述鬼探头监测系统的车辆，包括车辆本体，所述车辆本体前端的侧部具有适于安装环境感知模块的第一安装槽，所述车辆本体的后端具有适于安装所述光学信号发生器的第二安装槽；所述第一安装槽和所述第二安装槽的侧壁均设有适于夹紧所述光学信号发生器和所述环境感知模块的夹紧结构。

在一种可能的实现方式中，所述夹紧结构包括：

夹板，滑动设于所述第一安装槽或所述第二安装槽内；所述夹板上具有滑槽和条形槽；

导向杆，滑动设于所述滑槽内，且所述导向杆的一端固定在所述第一安装槽或所述第二安装槽的侧壁上；

固定杆，一端铰接在所述第一安装槽的侧壁或铰接在所述第二安装槽的侧壁上，且铰接位置靠近所述第一安装槽或第二安装槽的开口；所述固定杆的另一端适于旋入所述条形槽，并与所述条形槽的端部接触；以及

透光板，适于固定在所述第一安装槽和所述第二安装槽的开口处；

其中，在所述固定杆与所述夹板配合时，所述夹板适于夹紧所述光学信号发生器或夹紧所述环境感知模块。

本实用新型提供的一种车辆的有益效果与一种鬼探头监测系统的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种鬼探头监测系统的框图；

图2为本实用新型实施例提供的一种鬼探头监测系统的前车和后车部分的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种鬼探头监测系统的探测行人位置的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种鬼探头监测系统的夹板部分的示意图。

附图标记说明：1、光学信号发生器；2、前车；3、后车；4、夹板；41、滑槽；42、条形槽；43、弹性片；5、导向杆；6、固定杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的一种鬼探头监测系统进行说明。所述一种鬼探头监测系统，包括环境感知模块、报警模块、光学信号发生器1以及控制器；环境感知模块适于设在车辆前端的侧部，用于探测预设范围内的行人；报警模块适于设在车辆的中控台，用于发出警报；光学信号发生器1适于设在车辆的后端，用于产生光信号、以警示后方车辆；控制器分别与环境感知模块、报警模块以及光学信号发生器1电连接；其中，环境感知模块适于探测目标距离车辆的横向距离、纵向距离以及目标的横向速度；在横向距离处于预设范围内，纵向距离处于能够使车辆减速到0的范围内，且目标的横向速度大于预设值时，环境感知模块产生感应信号，并传递到控制器；控制器控制报警模块报警，并控制光学信号发生器1发出光信号。报警模块可以为声光报警灯。

本申请实施例中，环境感知模块能够探测车辆侧前方预设范围内的行人，具体的，环境感知模块能够对目标距离车辆的横向距离、纵向距离以及目标的横向速度进行探测；在检测到目标的横向速度大于预设值，且目标距离车辆的横向距离处于预设范围内，此时环境感知模块产生感应信号并传递至控制器，控制器控制报警模块发出警报，并控制光学信号发生器1发出光信号，以提醒后车3减速慢行。在报警模块发出警报时，司机会踩下制动踏板，并使车辆在纵向距离内完成制动，以达到避让行人的目的，进而能够减少事故的发生。需要说明的是，光学信号发生器1至少为两个，两个光学信号发生器1分别设置在车辆后端的两侧，即，车辆尾部的两侧位置。通过在车辆尾部的两侧设置光学信号发生器1，能够提高光学信号发生器1的警示作用，便于提醒后车3注意行人冲出的情况。光学信号发生器1、报警器和环境感知模块通过CAN总线与控制器连接。

本实用新型提供的一种鬼探头监测系统，与现有技术相比，通过环境感知模块对探测范围内的行人探测，在环境感知模块产生感应信号时，感应信号能够传递到控制模块，控制模块能够控制报警模块报警，并控制光学信号发生器1发出光信号，以提醒前车2司机和后车3司机减速慢行，避让行人，从而减少事故的发生。本申请能够实时对车辆前侧方的行人进行探测，在车辆运行时，便于提高安全性能。控制器通过CAN总线与车辆姿态模块连接，车辆姿态模块能够获取车辆的行驶信息，通过控制器和车辆姿态模块的配合，能够提高车辆行驶过程中的稳定性。车辆姿态模块和光学信号发生器1均为现有技术，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图1至图4所示，光信号包括预设频率闪烁的第一光信号、预设形状标识的第二光信号以及预设颜色的第三光信号。在实际使用过程中，选择其中一种光信号对后车3进行警示。预设形状标识，可以为感叹号形状，也可以为行人的形状，在第二光信号亮起时，能够提醒后车3注意行人横穿马路，需要司机减速慢行。预设颜色可以为红色，也可以为其他颜色。

在一些实施例中，如图1至图4所示，还包括显示输出模块，显示输出模块适于设在车辆的后端，并与控制器电连接；在控制器接收到环境感知模块的感应信号时，控制器控制显示输出模块属于预设警示文字。警示文字可以为“注意行人横穿马路”，显示输出模块为显示屏，显示屏通过数据线与控制器连接；显示屏可以通过粘接的方式固定在后挡风玻璃上。需要说明的是，显示屏位于后挡风玻璃的内侧，这样能够对显示屏起到保护的作用，减少雨水对显示屏的冲击。

在一些实施例中，如图1至图4所示，横向距离的预设范围为0-3.5m；纵向距离的最大值大于车辆制动距离的最小值；横向速度的预设值为6km/h。需要说明的是，车辆制动距离与车辆的速度有关，以速度为50km/h为例，在车辆的总质量不超过4.5t时，车辆的刹车距离通常为20米，此时纵向距离大于20米。

示例性的，在行人的位置满足环境感知模块的探测条件时，环境感知模块产生感应信号，并传递到控制器；控制器在接收到感应信号后，控制器控制报警模块报警，并控制光学信号发生器1发出光信号，控制器还控制显示屏输出警示文字；以此提醒前车2司机和后车3司机注意行人。

在一些实施例中，如图1至图4所示，环境感知模块包括摄像头和雷达；摄像头和雷达均适于安装在车辆前端的两侧，摄像头用于对车辆前端的两侧区域进行监控，雷达适于对目标的横向速度进行监控。对横穿马路的行人采用卡尔曼滤波的方法进行跟踪，在行人出现在摄像头的可识别路径内时，摄像头能够输出目标位置，然后通过雷达对行人的横向速度进行监测。需要说明的是，雷达探测的行人的横向速度是相对于车辆的速度，因此，在环境感知模块探测到行人要横穿马路时，此时车辆开始减速，能够在与行人相遇之前减速到0，从而减少发生事故的情况。

在一些实施例中，如图1至图4所示，控制器与车辆制动控制模块电连接；在控制器接收到感应信号时，控制器向车辆制动控制模块传输制动信号，以使车辆制动；同时，控制器控制报警模块发出警报。通过上述设置，在报警模块发出警报时，司机的脚部会从油门踏板位置离开，并踩下制动踏板，进行减速。在司机的脚部从油门踏板离开之后，车辆制动控制模块输出制动信号，能够使车辆制动。

需要说明的是，司机的脚部从油门踏板离开之后，如果没有踩下制动踏板，此时通过车辆制动控制模块对车辆进行制动，能够使车辆逐渐减速，便于降低安全隐患。

基于同一发明构思，本申请还提供一种应用上述鬼探头监测系统的车辆，包括车辆本体，车辆本体前端的侧部具有适于安装环境感知模块的第一安装槽(图中未示出)，车辆本体的后端具有适于安装光学信号发生器1的第二安装槽(图中未示出)；第一安装槽和第二安装槽的侧壁均设有适于夹紧光学信号发生器1和环境感知模块的夹紧结构。

本实用新型提供的一种车辆的有益效果与一种鬼探头监测系统的有益效果相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图1至图4所示，夹紧结构包括夹板4、导向杆5、固定杆6以及透光板(图中未示出)；夹板4滑动设于第一安装槽或第二安装槽内；夹板4上具有滑槽41和条形槽42；导向杆5滑动设于滑槽41内，且导向杆5的一端固定在第一安装槽或第二安装槽的侧壁上；固定杆6一端铰接在第一安装槽的侧壁或铰接在第二安装槽的侧壁上，且铰接位置靠近第一安装槽或第二安装槽的开口；固定杆6的另一端适于旋入条形槽42，并与条形槽42的端部接触；透光板适于固定在第一安装槽和第二安装槽的开口处；其中，在固定杆6与夹板4配合时，夹板4适于夹紧光学信号发生器1或夹紧环境感知模块。

示例性的，本实施例以第一安装槽为例进行说明；在将环境感知模块安装到第一安装槽时，环境感知模块的一侧与第一安装槽的侧壁接触，环境感知模块的另一侧与夹板4接触；此时通过转动固定杆6，使固定杆6旋入夹板4上的条形槽42内，能够使固定杆6对夹板4提供抵紧力，进而使夹板4夹紧环境感知模块。

需要说明的是，条形槽42位于夹板4靠近第一安装槽开口的一侧，固定杆6旋入条形槽42后，固定杆6的轴线垂直于夹板4。条形槽42内可以设置弹性片43，弹性片43的一端固定在条形槽42的内壁面上，弹性片43的另一端为自由端；在固定杆6旋入条形槽42后，弹性片43发生形变，并抵接在固定杆6的外周壁上，因此能够将固定杆6固定在条形槽42内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种鬼探头监测系统，其特征在于，包括：

环境感知模块，适于设在车辆前端的侧部，用于探测预设范围内的行人；

报警模块，适于设在车辆的中控台，用于发出警报；

光学信号发生器，适于设在车辆的后端，用于产生光信号、以警示后方车辆；以及

控制器，分别与所述环境感知模块、所述报警模块以及所述光学信号发生器电连接；

其中，所述环境感知模块适于探测目标距离车辆的横向距离、纵向距离以及目标的横向速度。

2.如权利要求1所述的一种鬼探头监测系统，其特征在于，所述光信号包括预设频率闪烁的第一光信号、预设形状标识的第二光信号以及预设颜色的第三光信号。

3.如权利要求1所述的一种鬼探头监测系统，其特征在于，还包括显示输出模块，所述显示输出模块适于设在车辆的后端，并与所述控制器电连接；在所述控制器接收到所述环境感知模块的感应信号时，所述控制器控制所述显示输出模块属于预设警示文字。

4.如权利要求1所述的一种鬼探头监测系统，其特征在于，所述横向距离的预设范围为0-3.5m；所述纵向距离的最大值大于车辆制动距离的最小值；所述横向速度的预设值为6km/h。

5.如权利要求1所述的一种鬼探头监测系统，其特征在于，所述环境感知模块包括摄像头和雷达；所述摄像头和所述雷达均适于安装在车辆前端的两侧，所述摄像头用于对车辆前端的两侧区域进行监控，所述雷达适于对目标的横向速度进行监控。

6.如权利要求1所述的一种鬼探头监测系统，其特征在于，所述控制器与车辆制动控制模块电连接；在所述控制器接收到感应信号时，所述控制器向车辆制动控制模块传输制动信号，以使车辆制动；同时，所述控制器控制所述报警模块发出警报。

7.一种应用如权利要求1至6任意一项所述的鬼探头监测系统的车辆，其特征在于，包括车辆本体，所述车辆本体前端的侧部具有适于安装环境感知模块的第一安装槽，所述车辆本体的后端具有适于安装所述光学信号发生器的第二安装槽；所述第一安装槽和所述第二安装槽的侧壁均设有适于夹紧所述光学信号发生器和所述环境感知模块的夹紧结构。

8.如权利要求7所述的一种车辆，其特征在于，所述夹紧结构包括：

夹板，滑动设于所述第一安装槽或所述第二安装槽内；所述夹板上具有滑槽和条形槽；

导向杆，滑动设于所述滑槽内，且所述导向杆的一端固定在所述第一安装槽或所述第二安装槽的侧壁上；

固定杆，一端铰接在所述第一安装槽的侧壁或铰接在所述第二安装槽的侧壁上，且铰接位置靠近所述第一安装槽或第二安装槽的开口；所述固定杆的另一端适于旋入所述条形槽，并与所述条形槽的端部接触；以及

透光板，适于固定在所述第一安装槽和所述第二安装槽的开口处；

其中，在所述固定杆与所述夹板配合时，所述夹板适于夹紧所述光学信号发生器或夹紧所述环境感知模块。