CN217672997U - 一种摩托车安全行驶预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩托车安全行驶预警系统，包括前雷达、后雷达和提醒装置，所述提醒装置包括指示灯、喇叭和振动器；还包括与前雷达、后雷达直接连接的开关装置，以及远程控制端和控制主机，所述控制主机包括CPU主板、蓝牙模块、重力传感模块、备用电源、通信模块、测速定位模块、天线模块、LED灯控制模块、喇叭控制模块、振动器控制模块。本实用新型通过安装在车身上的控制主机、前后雷达和提醒装置，快速、精确的高科技技术实时探测前方目标、后方目标及周边目标，并通过本系统的多频率声音、多级灯光指示、多级振动等信号提醒驾驶员采用相应措施，避免事故的发生。

Description

一种摩托车安全行驶预警系统

技术领域

本实用新型涉及摩托车安全领域，具体是一种摩托车安全行驶预警系统。

背景技术

如今汽车、摩托车道路混行的路况很复杂，根据调查数据显示，摩托车的碰撞事故主要是与被碰撞对象之间距离过近导致的，保持安全距离是摩托车安全行车的基本原则。

在实际行车超速行为、恶劣天气影响、后视镜盲区影响下，摩托车驾驶员注意力不集中、技术不好无法准确判定安全车距、无法预判路况、违规行车，很容易出现与过往车辆及行人等相撞的情况，存在较大的到了安全隐患。

发明内容

本实用新型提供一种摩托车安全行驶预警系统，以解决在实际行车中摩托车与过往车辆及行人发生相撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种摩托车安全行驶预警系统，包括前雷达、后雷达和提醒装置，所述提醒装置包括指示灯、喇叭和振动器；

所述指示灯包括一个或多个LED灯，LED灯通过不同颜色、频率或明暗状态实现提醒功能。

所述系统还包括开关装置，所述开关装置与前雷达、后雷达直接连接。

所述系统还包括远程控制端和控制主机，所述远程控制端与控制主机无线连接，所述控制主机包括CPU主板、蓝牙模块、重力传感模块、备用电源、通信模块、测速定位模块、天线模块、LED灯控制模块、喇叭控制模块、振动器控制模块；其中CPU主板与蓝牙模块、重力传感模块、备用电源、通信模块、测速定位模块、LED灯控制模块、喇叭控制模块、振动器控制模块分别连接，所述天线模块与通信模块、测速定位模块分别连接；所述控制主机连接电源供电，与前雷达、后雷达、指示灯、喇叭和振动器分别连接。

所述控制主机还连接有用于警示行驶道路的示宽灯，所述示宽灯与开关装置连接。

所述控制主机还连接有用于警示方向的转向灯。

所述远程控制端与控制主机分别与网络平台连接。

所述远程控制端为手机、平板电脑、电脑、遥控器中的一种。

所述喇叭包括有若干级别分贝和若干种语音信息，所述振动器包括有若干级别振动强度和若干级别振动频率。

所述示宽灯采用激光投影形式或LED灯照射形式以水平向下角度在摩托车后方地面形成宽度0.2-2米，长度0.2-5米的图像投影区域。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过安装在车身上的控制主机、前后雷达和提醒装置，行车前驾驶员在远程控制端上预先设定好安全行驶速度、探测行驶周边区域的范围等，用比人为观察、判断更为快速、精确的高科技技术实时探测前方目标、后方目标及周边目标，可在大范围、远距离进行多目标的准确探测和监测、预警，并通过本系统的多频率声音、多级灯光指示、多级振动等信号提醒驾驶员采用相应措施，避免事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型一种实施方式的控制主机连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种摩托车安全行驶预警系统，包括前雷达、后雷达和提醒装置。

所述前雷达和后雷达，采用77GHz—79GHz毫米波雷达，该波段雷达已成熟应用于汽车自动驾驶方案；本实用新型设计时针对摩托车的驾驶特性对雷达进行了专业设计，使之更适用于摩托车对前后方预设直径范围内的障碍物进行探测。

本实用新型雷达探测到预设范围内没有障碍物时，提醒装置处于待机模式；当所述雷达探测到设定范围内有障碍物时，提醒装置处于工作模式。

所述提醒装置包括指示灯、喇叭和振动器。

所述指示灯包括一个或多个LED灯，LED灯的灯光警示方式包括点亮、闪烁、颜色变化；指示灯可为单独灯，可为灯组，指示灯的灯光亮度可设置，根据白天、夜晚智能变化，白天光线明亮指示灯亮度大，即使太阳光下也可清晰看见指示灯的灯光颜色，夜晚光线较暗时白天所用的灯光亮度就太刺眼，指示灯亮度就变小，不干扰驾驶员，驾驶员也可自行调整灯光亮度；可调整灯光颜色，本方案举例中超速报警为绿色灯光，前雷达为黄色灯光，后雷达为红色灯光，本系统所用LED灯带IC编程功能可变化千百种颜色；驾驶员也可根据个人喜好通过远程控制端设置灯光亮度和实现多级调光调色。

所述喇叭设有若干级别分贝、语音信息和播报速度频率，所播放的声音大小可设置，在低速行驶时风噪干扰小喇叭声音略小，高速行驶时风噪干扰大喇叭声音增大；所播放的声音可设置，如超速时播放“注意您已超速”的声音，前雷达探测到目标播放“注意前方”的声音，后雷达探测到目标播放“注意后方”的声音；驾驶员也可根据个人喜好通过远程控制端设置声音提醒装置的各项功能。

所述振动器可为单独振动器，也可为多个振动器组合，按位置安装可分为驾驶员座位中置振动器、座位左侧振动器、座位右侧振动器，也可通过蓝牙模块联通外置振动器实现同步振动提醒。振动器振动强度大小和频率可设置，在低速行驶时振动器强度略小，高速行驶时强度增大；驾驶员也可根据个人喜好通过远程控制端设置振动提醒装置的各项功能。

所述摩托车安全行驶预警系统还包括与前雷达、后雷达连接的开关装置，该开关装置采用多个触点开关，点击对应按钮实现对应功能的开启/关闭。本系统前雷达、后雷达、示宽灯在开机状态下默认为开启，驾驶员可通过远程控制端操作开启/关闭，比如，驾驶员在城市道路行驶时，只使用后雷达探测功能，可以在远程控制端将其它功能关闭；由于远程控制端需要驾驶员在停车状态下操作（骑行操作有危险），为了方便驾驶员在驾驶过程中的实际需求，增加了该开关装置，该开关装置通常安装在摩托车把手位置上，驾驶员手指即可轻松操作，极大的方便了驾驶员行驶中操作。

所述摩托车安全行驶预警系统还包括远程控制端和控制主机，所述远程控制端与控制主机无线连接，所述控制主机包括CPU主板、蓝牙模块、重力传感模块、备用电源、通信模块、测速定位模块、天线模块、LED灯控制模块、喇叭控制模块、振动器控制模块；其中CPU主板与蓝牙模块、重力传感模块、备用电源、通信模块、测速定位模块、LED灯控制模块、喇叭控制模块、振动器控制模块分别连接，所述天线模块与通信模块、测速定位模块分别连接；所述控制主机连接电源供电，与前雷达、后雷达、指示灯、喇叭和振动器分别连接。

所述远程控制端用来设置、管理、查看摩托车各个模块、装置的参数、数据等；远程控制端包括但不限于手机、平板电脑、电脑、触控屏、遥控器、语音麦克风等形式。

所述控制主机设置于摩托车电瓶上，包括监测摩托车行驶速度的测速定位模块，主机用于根据探测雷达探测到的障碍物位置以及测速定位模块监测到的行驶速度控制提醒装置触发相应警示，测速定位模块还可以记录行驶轨迹、海拔高度、经纬度等信息，并将信息记录在储存模块和传输到网络平台，通过远程控制端读取；包括监测摩托车行驶速度的测速定位模块，主机用于根据探测雷达探测到的障碍物位置以及测速定位模块监测到的行驶速度控制提醒装置触发相应警示，测速定位模块还可以记录行驶轨迹、海拔高度、经纬度等信息，并将信息记录在储存模块和传输到网络平台，通过远程控制端读取。

所述测速定位模块工作时，可联通GPS卫星定位系统、北斗卫星定位系统、伽利略卫星定位系统、格洛纳斯定位系统，车辆的车速信息、定位所处经纬度信息、海拔高度信息、气压信息、时间信息等在远程控制端上显示并记录，还可查看车辆的行驶轨迹信息、电子围栏信息等。同时所有信息的显示也可在所有远程控制端上同步显示。

所述通信模块工作时，控制主机连接电信、移动、联通等运营商的5G\4G\3G\2G网络和周边的电信基站、Wifi信号。通信模块将控制主机各个模块需要记录的信息传输到网络平台，并可通过远程控制端查看。

所述天线模块是通信模块、测速定位模块增强信号所用。

所述重力传感模块可监测车辆通电状态下的倾斜角度和车辆熄火状态下的振动，车辆在通电状态下发生碰撞或其它原因导致倾斜角度大于所设定角度时，及车辆熄火状态下发生大于所设定值的振动时，控制主机将信息传输给网络平台，通过远程控制端查看，并通过预设的联系方式告知车主或相关人员；车辆行驶中倾斜角度比预设值过大，激活声音提醒装置的喇叭和蓝牙耳机，产生语音声音提醒驾驶员。

所述蓝牙模块用来连接驾驶员的蓝耳耳机，通过蓝耳耳机播放语音声音提醒驾驶员，与声音提醒装置被激活时所有发出的声音同步播放；也可用来连接外置无线振动器实现同步振动提醒；也可用来连接外置无线LED灯实现同步灯光警示提醒。

所述备用电源是车辆熄火停车状态下，在控制主机未接通电瓶状态时，使控制主机中的测速定位模块的定位功能运行，车辆发生丢失或转移可通过定位功能查询（防盗功能）；使得重力传感模块运行，车辆发生大于所设定值的振动时给车主或相关人员报警（报警功能）。

所述LED灯控制模块、喇叭控制模块、振动器控制模块分别连接对应的提醒装置的指示灯、喇叭及振动器，实现控制主机对提醒装置的控制连接。

所述控制主机还连接有用于警示行驶道路的示宽灯，所述示宽灯与开关装置连接；所述示宽灯采用激光投影形式或LED灯照射形式以水平向下角度在摩托车后方地面形成宽度0.2-2米，长度0.2-5米的图像投影区域。

所述控制主机还连接有由于警示方向的转向灯。

所述远程控制端与控制主机分别与网络平台连接。

本系统在远程控制端和控制主机还预留了远程断电、胎压监测、摄像头等功能模块和相应接口。

以下为本实用新型具体应用场景实施例。

实施例1

本系统设定测速定位模块开启超速报警功能时，通过远程控制端设定安全行驶速度数值，当车速超过该设定数值时，将启动一级报警模式，激活声音提醒装置的喇叭，从而产生高分贝警示音提醒驾驶员；激活震动提醒装置的振动器，从而产生振动提醒驾驶员；激活LED灯提醒装置的左指示灯和右指示灯，发出设定的绿色灯光（或其它设定色)，使灯光常亮来提醒驾驶员。

当车辆超速状态持续两分钟以上或者时速超过设定数值的120％时，启动二级报警模式，声音提醒装置的喇叭的声音加大；震动提醒装置的振动器的振动频率加大加快；LED灯提醒装置的左指示灯和右指示灯的绿色灯为闪烁状态，闪烁频率加快。只有当驾驶员行驶速度降于所设定数值以内时，解除以上报警。

实施例2

本系统设定为前雷达工作时，前雷达会形成一个长度150米和宽度5米的探测区域，探测长度可在30-150米区间调整，宽度可在2-10米区间调整，主动探测前方障碍物、车辆及行人。当前雷达探测到前方100-150米之间有障碍物、车辆及行人时，将启动一级报警模式，激活声音提醒装置的喇叭，产生高分贝警示音提醒驾驶员；激活振动提醒装置的振动器，产生振动提醒驾驶员；激活LED灯提醒装置的左指示灯和右指示灯的黄色灯光（或其它设定色)，使灯光常亮提醒驾驶员。

当雷达探测到前方距离100米以内有障碍物、车辆及行人时，启动二级报警模式，声音提醒装置的喇叭声音加大；振动提醒装置的振动器的振动频率加大加快；LED灯提醒装置的左指示灯和右指示灯的黄色灯光为闪烁状态，闪烁频率加快。

本系统的前雷达，可用比人为观察、判断更为快速、精确的高科技技术实时探测前方目标，不受雨、雾、黑暗、灰尘等恶劣天气影响，可在较远距离准确探测到目标（对前方车辆、行人、障碍物占用本车辆行车车道等行为及早探测），并通过多种告警形式提醒驾驶员，给驾驶员充分时间和安全距离去应对，提前减速、制动或避让目标，及早排除隐患，提升驾驶安全性，消除道路安全隐患。

实施例3

本系统设定为后雷达工作时，后雷达会形成一个长度50米和宽度10米的探测区域，探测长度可在20-80米区间调整，宽度可在4-12米区间调整；探测宽度又分为摩托车后方左边区域和右边区域，本案例设定值为10米时，左右区域宽度各位5米，主动探测后方和侧方行驶的车辆。

当后雷达探测到后方区域30-50米区间有车辆速度大于我方车辆行驶速度且在3秒时间内赶超我方车辆时，将启动一级报警模式，激活声音提醒装置的喇叭，产生高分贝警示音提醒驾驶员；激活振动提醒装置的振动器，产生振动提醒驾驶员；激活LED灯提醒装置的左指示灯和右指示灯的红色灯光（或其它设定色)，使灯光常亮提醒驾驶员。

当后雷达探测到后方区域30米内有车辆速度大于我方车辆行驶速度靠近时，或侧方车辆靠近我方车辆0.5-6米范围时，启动二级报警模式，声音提醒装置的喇叭声音加大；振动提醒装置的振动器的振动频率加大加快；LED灯提醒装置的左指示灯和右指示灯的红色灯光为闪烁状态，闪烁频率加快。本系统的后雷达，可用比人为观察、判断更为快速、精确的高科技技术实时探测后方目标，可在更远距离预知后方车辆状况，并根据后方车辆距离远近采用不同告警形式，及早提醒驾驶员作出相应安全措施，提升驾驶安全性，消除道路安全隐患。

本系统还具有更加智能的分区探测分区预警功能，探测到是摩托车后方的左边区域的车辆时激活左指示灯装置；探测到是摩托车后方右边区域的车辆时激活右指示灯装置；探测到是摩托车正后方区域的车辆时同时激活左指示灯和右指示灯报警。智能化的分区探测、分区报警更加方便驾驶员作出对应措施。

实施例4

本系统重力传感模块工作时，车辆骑行中发生碰撞或其它原因导致倾斜角度大于所设定角度时，激活声音提醒装置，通过喇叭或蓝牙耳机产生语音声音提醒驾驶员；同时控制主机将车辆倾斜信息传输并记录到网络平台，通过远程控制端可查看，并通过预设的联系方式告知车主或相关人员，即实现碰撞倾斜报警功能；车辆在关闭电源停车状态下，控制主机内备用电源提供电力，产生的振动大于所设定值的振动值时，控制主机将车辆受到外力振动信息传输并记录到网络平台，通过远程控制端查看，并通过预设的联系方式告知车主或相关人员，实现防盗报警功能；

重力传感模块工作时，可以精确的探测到摩托车倾斜角度，本系统设定以摩托车垂直于地面90度为基础点，车辆以此基点向左或者向右倾斜角度大于20度时，则通过声音报警装置提醒驾驶员，防止因车辆倾斜角度过大造成的翻车碰撞事故。此功能的先进意义在于，摩托车在弯道骑行中经常有压弯动作，在摩托车转弯或压弯倾斜角度过大但还未到达危险值前进行报警，提醒驾驶员防止事故发生。

重力传感模块工作时，采用多轴加速度计电子陀螺仪可以精确的识别车辆方向及角度改变，将控制主机联通车辆左右转向灯或新增加一组左右转向灯时，车辆转弯变化角度大于预设值时，自动开启所转向方向的转向灯；比如，车辆向右转弯角度大于预设值15度时，重力传感模块将自动激活右转向灯使之点亮，车辆角度回正或小于15度时，转向灯自动关闭；自动开启转向灯的角度可通过远程控制端修改设置；在现实生活中，部分摩托车驾驶员驾驶习惯不好胡乱变道穿行而不打转向灯或忘记打转向灯，拐弯时未能给后方车辆清晰的信号，容易造成交通事故，本功能自动激活转向灯作为应急补充使用。本功能的实现不影响驾驶员通过原车辆机械开关操作转向灯，也就是说驾驶员操作车辆自带转向灯开关时，开启那个方向转向灯那个方向转向灯点亮，与本自动开启功能不冲突。

实施例5

示宽灯工作时，示宽灯采用激光投影形式或LED灯照射形式以水平向下角度（向下20-60度可调）在摩托车后方地面形成宽度0.2-2米，长度0.2-5米的图像投影区域，投影的图案多种，如条形线条，矩形图案、圆形图案等。通过激光灯投影起到示宽效果，提醒后方车辆注意安全距离和安全宽度。尤其是适用于夜晚和雾天，投影效果醒目，警示效果明显，有效避免追尾事故。示宽灯由远程控制端和开关装置进行开启/关闭。

示宽灯的先进意义在于（摩托车通常没有此功能），摩托车的结构是前宽后窄，车把宽度大于车尾宽度，驾驶员骑行状态时身体胳膊宽度大于车尾宽度；尤其在夜晚行驶时，后方车辆观察到前方摩托车就是个后尾灯和牌照灯，看到轮廓面比较窄小，对摩托车真实宽度指示不明确，不能完全显示实际车把宽度和驾驶员身体宽度的轮廓。当后车靠近距离很近并行或超车时，会出现避过了摩托车车尾，但未能观察到较宽的车把或驾驶员胳膊宽度，与车把或驾驶员胳膊发生刮擦导致事故。本功能有效的提醒。该示宽灯通常安装于后雷达探头上或其它合适位置。

Claims (9)

1.一种摩托车安全行驶预警系统，其特征在于：

包括前雷达、后雷达和提醒装置，所述提醒装置包括指示灯、喇叭和振动器；

所述指示灯包括一个或多个LED灯，LED灯通过不同颜色、频率或明暗状态实现提醒功能。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车安全行驶预警系统，其特征在于：

所述系统还包括开关装置，所述开关装置与前雷达、后雷达直接连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种摩托车安全行驶预警系统，其特征在于：

所述系统还包括远程控制端和控制主机，所述远程控制端与控制主机无线连接，所述控制主机包括CPU主板、蓝牙模块、重力传感模块、备用电源、通信模块、测速定位模块、天线模块、LED灯控制模块、喇叭控制模块、振动器控制模块；其中CPU主板与蓝牙模块、重力传感模块、备用电源、通信模块、测速定位模块、LED灯控制模块、喇叭控制模块、振动器控制模块分别连接，所述天线模块与通信模块、测速定位模块分别连接；所述控制主机连接电源供电，与前雷达、后雷达、指示灯、喇叭和振动器分别连接。

4.根据权利要求3所述的一种摩托车安全行驶预警系统，其特征在于：

所述控制主机还连接有用于警示行驶道路的示宽灯，所述示宽灯与开关装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种摩托车安全行驶预警系统，其特征在于：

所述控制主机还连接有用于警示方向的转向灯。

6.根据权利要求5所述的一种摩托车安全行驶预警系统，其特征在于：

所述远程控制端与控制主机分别与网络平台连接。

7.根据权利要求6所述的一种摩托车安全行驶预警系统，其特征在于：

所述远程控制端为手机、平板电脑、电脑、遥控器中的一种。

8.根据权利要求7所述的一种摩托车安全行驶预警系统，其特征在于：

所述喇叭包括有若干级别分贝和若干种语音信息，所述振动器包括有若干级别振动强度和若干级别振动频率。

9.根据权利要求8所述的一种摩托车安全行驶预警系统，其特征在于：

所述示宽灯采用激光投影形式或LED灯照射形式以水平向下角度在摩托车后方地面形成宽度0.2-2米，长度0.2-5米的图像投影区域。

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