CN105913688B - 一种高速公路防撞预警系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高速公路防撞预警系统及方法，包括：护栏报警装置、高杆报警装置、远程控制器，所述高杆报警装置，用以在所述护栏报警装置感应到外界压力发生变化时接收到报警信号；所述高杆报警装置与所述远程控制器连接，用以在接收到所述报警信号后，向所述远程控制器发送该高杆报警装置的位置信息和所述护栏报警装置中的报警信号；所述高杆报警装置还用以，向其覆盖区域内进行预警信号广播；以及接收远程控制器的反馈信号；所述护栏报警装置还用以，在护栏附近位置处进行预警。防撞预警系统在高速路发生交通事故时，能够及时触发报警，向后方进行预警提示，从而避免再次追尾。采用防撞预警方法，能够在交通事故发生后，及时通过多种形式进行预警提示。

Description

一种高速公路防撞预警系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车主动安全预警领域，特别涉及高速公路防撞预警系统及方法。

背景技术

高速公路上有车辆肇事后，往往由于天黑、雨雾等因素致使后车不能及时知晓和看到，造成后车连续追尾，使本来一场单一的交通事故，演变成一场大的连环交通事故，给社会带来更严重的人身和财产损失。

现有技术中，大多仅通过对车辆进行改造并对自身车辆加装预警设备，但是无法实现对后方车辆的预警，也就无法阻止交通意外的再次发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，在高速路发生交通事故时，能够及时触发报警，向后方进行预警提示，从而避免再次追尾。

解决上述技术问题，防撞预警系统，包括：护栏报警装置、高杆报警装置、远程控制器，

其中，所述高杆报警装置至少包括一个，用以在所述护栏报警装置感应到外界压力发生变化时接收到报警信号；

护栏报警装置可以设置在防撞护栏上，靠近中间的位置，每个护栏报警装置都是独立工作单元，所以每一个都是报警信号发射装置也是报警信号接收装置。但是当护栏报警装置由于受到外界信号的干扰，无法正常开启正常报警功能时，通过高杆报警装置进行二次启动。具体地，当高杆报警装置接收来自护栏报警装置发射的信号,对覆盖范围内的护栏报警装置发送二次启动信号，确保设定范围内的护栏报警装置启动工作，同时自身进行声光报警(可见区域比护栏报警装置可见范围更远)。同时高杆报警装置还可以通过网络相连，向公路管理部门发送报警信号。比如，高杆报警装置配备有网络摄像头，这样一来公路管理部门就可以通过发送信号的高杆报警装置中IP地址确定事发具体位置，同时也可以通过网络摄像头查看现场实时的事故情况。

所述高杆报警装置与所述远程控制器连接，用以在接收到所述报警信号后，向所述远程控制器发送该高杆报警装置的位置信息和所述护栏报警装置中的报警信号；

所述高杆报警装置还用以，向其覆盖区域内进行预警信号广播；以及接收远程控制器的反馈信号；比如，公路管理部门通过网络向高杆报警装置发送开启或关闭报警信号，用于控制高杆报警装置所控区域的护栏报警装置的开启或关闭。

所述护栏报警装置还用以，在护栏附近位置处进行预警。预警可以包括声音或者发光预警的方式，用以防止后面的车辆再次发生相撞事故。

更进一步，所述高杆报警装置包括第一信号发射/接收器，用以接收所述护栏报警装置发出的报警信号，并对其覆盖范围内的护栏报警装置发射二次启动信号，启动在所述覆盖范围内还未进行预警的护栏报警。通过第一信号发射/接收器，使得高杆报警装置不仅可以作为护栏报警装置的报警接收装置，同时可以作为信号的发射装置，向所覆盖范围内的护栏报警装置发送二次启动信号，用以启动在所述覆盖范围内还未进行预警的护栏报警。有效地防止了护栏报警装置未正常启动报警的情况发生。

更进一步，所述远程控制器包括中继器和信号接收器，所述信号接收器与中继器连接，用以将接收到的所述高杆报警装置发送的位置信息和报警信号通过所述中继器进行远程发送。考虑到高速路的环境封闭、远程传输可能出现的信号丢失或者被屏蔽等情况，在远程控制器中设置中继器和信号接收器，通过对数据信号的重新发送或者转发，来扩大网络传输的距离。

更进一步，所述护栏报警装置包括，闪烁控制器、声音报警器、振动感应器、第二信号接收/发射器、定时器、第一控制器，

所述闪烁控制器与第一制器连接，用以接收所述第一控制器中的闪烁控制信号，控制发光源进行闪烁；闪烁控制器可以控制发光源进行闪烁，从而可以进行闪烁报警。

所述声音报警器与第一控制器连接，用以接收所述第一控制器中的声音控制信号，控制声音装置进行发声；声音报警器可以控制声音装置进行发声，从而可以进行声音报警，比如发出间断的报警音、发出长鸣的报警音等。

所述第一控制器与振动感应器连接，用以接收所述振动感应器中的振动信号；振动感应器包括但不限于：压力的感应、撞击速度的感应、撞击位置的感应或者撞击时间的感应等。

所述第二信号接收/发射器与第一控制器连接，用以接收外界的控制信号，并将控制信号发送至所述第一控制器进行处理，处理完成后再控制第二信号接收/发射器向外界发射报警信号；第二信号接收/发射器同样也可以接收或者发射信号，比如接收高杆报警装置的启动控制信息号，或者向高杆报警装置发射报警信号。

所述定时器与闪烁控制器连接，用以调节所述闪烁控制器中对光源进行闪烁控制的时间。定时器可以控制闪烁控制器中的频率，从而可在一定时间范围内关闭闪烁控制器。

更进一步，所述护栏报警装置还包括，手动触发器，所述手动触发器与所述闪烁控制器连接，用以触发闪烁控制器并对发光源进行闪烁控制；

所述手动触发器与所述声音报警器连接，用以触发声音报警器并对声音装置进行报警控制。手动触发器不但是启动自身声光报警，同时也向其他报警装置发送信号，等同于振动感应器发送的信号。

更进一步，所述发光源至少包括：LED、LCD或者白炽灯中的一种或者多种；所述声音装置包括：蜂鸣器或者音频录制器。

更进一步，所述高杆报警装置还包括，第二控制器和可见度探测仪，所述第二控制器与可见度探测仪连接，所述可见度探测仪用以检测环境中的可见度情况，若可见度小于阈值，则进行预警；若可见度大于阈值，则保持睡眠状态。可见度探测仪在大雾天气，可以提前检测并对高速公路中的天气情况进行监测，若有大雾，则发出大雾预警信号。当护栏报警装置接收到大雾预警信号，能够启动声光报警，通知进入或者即将进去高速公路的车辆注意大雾。

更进一步，所述高杆报警装置还包括，与第二控制器连接的图像采集器，所述图像采集器用以采集实时路况信息，并将所述实时路况信息发送至远端或者本地，通过所述远程控制器进行调用，通过在所述高杆报警装置中配置的IP地址，在远程控制器中确定高杆报警装置所处的位置信息。图像采集器能够实时采集路况信息，并且通过设定好的IP地址与位置的对应关系，对高杆报警装置的位置进行定位，从而找到事故发生的位置。

更进一步，所述高杆报警装置还包括，与第二控制器连接的太阳能电池板，所述太阳能电池板通过与蓄电池连接，对蓄电池进行充电，所述蓄电池用以对所述第二控制器进行供电。每一个护栏报警装置和高杆报警装置都有太阳能电池板和蓄电池，保证每一个报警装置在无外部电源情况下都能正常工作。在安装的条件允许的情况下，可以引进外部电源，形成双电源供电模式。采用太阳能电池板，不仅环保节能而且能够长期使用，也便于安装和拆卸。

基于上述，本发明还提供了防撞预警方法，包括如下步骤：

护栏报警装置感应到外界压力发生变化时，向远程控制器发送该高杆报警装置的位置信息和护栏报警装置中的报警信号；通过高杆报警装置的位置信息可以尽快确认交通事故发生地，通过护栏报警装置中的报警信号能够向远程控制器发出报警，让远程控制器得知具体护栏报警装置的状态。外界压力发生变化时包括但不限于：外界的冲击压力、外界的气压变化等。

同时护栏报警装置通过闪烁进行预警；护栏报警装置不仅可以通过闪烁报警还包括声音进行报警，在实际部署时，优选安装发光源，在高速公路中起到明显警示的作用。若配合声音报警，则预警的效果更好。

高杆报警装置向其覆盖区域内进行预警信号广播；预警信号通过广播信息号的形式进行发送，向所覆盖区域内的护栏报警装置、后方车辆等进行前方事故预警。

在实际部署时，可以按照如下进行：

至少包括一个高杆报警装置、多个护栏报警装置以及设置在交通管理部门的远程控制器，

当交通事故发生时，防撞护栏受撞击力度超过设定值，护栏报警装置会启动，并向设定区域内的其他护栏报警装置和高杆报警装置发送报警启动信号，向其他车辆发出声光报警信号，避免发生连环追尾事故。高杆报警装置接收到信号后，启动自身声光报警的同时，向覆盖区域内的护栏报警装置发出二次启动信号，确保设定区域内报警装置启动工作，同时通过网络向设定的交通管理部门发送报警信号，交通管理部门可以通过信号来源的IP地址确认事发地址，进而及时做出交通管制措施，避免事故扩大。报警装置关闭：事故处理完毕，交通管理部门可通过网络向高杆报警装置发送关闭信号，并通过高杆报警装置向其覆盖范围内的所有报警装置发送关闭信号。若时间超过定时器设定的启动工作时间，报警装置自动关闭。

远程控制器在接收到位置信息和报警信号后，向已进入预警区域的范围内中的智能移动终端发送预警消息。

本发明的有益效果：

1)本发明中的防撞预警系统，能够在交通事故发生后，自动或手动启动报警系统，向后方至少1km范围内的车辆报警提示，避免再次追尾。

2)本发明中的防撞预警系统，包括了：护栏报警装置、高杆报警装置、远程控制器，能够实现护栏报警装置的闪烁报警、高杆报警装置的广播预警以及远程控制器的远程通信预警，通过多种方式实现预警。

3)本发明中的防撞预警方法，通过在护栏报警装置感应到外界压力发生变化时，向远程控制器发送该高杆报警装置的位置信息和护栏报警装置中的报警信号；同时护栏报警装置通过闪烁进行预警；高杆报警装置向其覆盖区域内进行预警信号广播；远程控制器在接收到位置信息和报警信号后，向已进入预警区域的范围内中的智能移动终端发送预警消息。能够在交通事故发生后，及时进行预警提示，避免再次追尾。

4)本发明中的所述高杆报警装置包括第一信号发射/接收器，用以接收所述护栏报警装置发出的报警信号，并对其覆盖范围内的护栏报警装置发射二次启动信号，启动在所述覆盖范围内还未进行预警的护栏报警。通过第一信号发射/接收器，使得高杆报警装置不仅可以作为护栏报警装置的报警接收装置，同时可以作为信号的发射装置，向所覆盖范围内的护栏报警装置发送二次启动信号，用以启动在所述覆盖范围内还未进行预警的护栏报警。有效地防止了护栏报警装置未正常启动报警的情况发生。

5)本发明中的远程控制器包括中继器和信号接收器，所述信号接收器与中继器连接，用以将接收到的所述高杆报警装置发送的位置信息和报警信号通过所述中继器进行远程发送。考虑到了高速路中的远距离和封闭等特征，通过中继器对信号进行处理后发送，可专门针对于高速公路使用。

附图说明

图1是本发明一实施例中的防撞预警系统应用场景示意图。

图2是本发明一实施例中的防撞预警系统中的组成示意图。

图3是图1中的远程控制器的结构示意图。

图4是图1中的护栏报警装置结构示意图。

图5是图4中的优选实施方式示意图。

图6图1中的高杆报警装置的一优选结构示意图。

图7图1中的高杆报警装置的另一优选结构示意图。

图8图1中的高杆报警装置的又一优选结构示意图。

图9是本发明一实施例中的防撞预警方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1是本发明一实施例中的防撞预警系统应用场景示意图。

如图所示，在应用场景中包括了：高杆灯、隔离护栏，事故车辆以及后续车辆。

高杆灯，一般指15米以上钢制锥形灯杆和大功率组合式灯架构成的新型照明装置。它由灯头、内部灯具电气、杆体及基础部分组成。灯头造型可根据用户要求、周围环境、照明需要具体而定；内部灯具多由泛光灯和投光灯组成,光源采用NG400高压钠灯,照明半径达60米。杆体一般为棱锥形独体结构,用钢板卷制而成,高度为15—40米，多为两到三节构成。更进一步，具有LED高杆灯是用于公路、道路等场所的一种灯饰。造型美观，具有很强的装饰性。照明面积大，照明效果好，光源集中，光照均匀，眩光小，易于控制、维修。电动升降操作方便，灯盘升至工作位置后，能将灯盘自动脱、挂钩、钢丝绳卸荷。照明控制分有手控、光控、时间控制和微电脑控制。

隔离护栏，用以隔离不同/相同方向上车辆的中间护栏，以及用以划分高速路行驶范围的位于两边护栏。

事故车辆，是指在高速公路中发生事故的车辆，还包括在高速公路中与隔离护栏发生碰撞的车辆

后续车辆，是指已经驶入高速公路或者即将进入高速公路的位于事故车辆后的后续车辆。

图2是本发明一实施例中的防撞预警系统中的组成示意图。

本实施例中的防撞预警系统，包括：护栏报警装置1、高杆报警装置3、远程控制器2，

所述高杆报警装置3，用以在所述护栏报警装置1感应到外界压力发生变化时接收到报警信号；所述护栏报警装置1感应到外界压力发生变化是指当事故车辆碰撞、挤压到防撞护栏，并通过所述护栏报警装置1感应到由于事故车辆碰撞、挤压到防撞护栏而造成的外界压力变化。

在一些实施例中，所述高杆报警装置3通过设置信号接收器，接收从护栏报警装置1中的信号发射器发出的报警信号。所述信号发射器包括但不限于，能提供各种频率、波形和输出电平电信号的信号发生器。比如，低频信号发生器、高频信号发生器、函数发生器、脉冲信号发生器。所述信号发射器通过对感应到的信号进行调制，在被调制信号中，幅度、相位或频率变化把低频信息嵌入到高频的载波信号中，并得到的信号可以传送从语音、到数据、到视频的任何信号。

在一些实施例中，信号发射器包括但不限于模拟调制信号和数字调制信号，其中模拟调制，如幅度调制(AM)和频率调制(FM)，数字调制是允许信按照二进制数据进行表示。

在一些实施例中，高杆报警装置3与护栏报警装置1，通过WI-FI无线信号进行通信。

在一些实施例中，高杆报警装置3安装于原有高杆灯的灯盘下方位置处。

在一些实施例中，护栏报警装置1安装于隔离护栏中内侧(车辆行驶侧)或者隔离护栏的两侧。

所述高杆报警装置3与所述远程控制器2连接，用以在接收到所述报警信号后，向所述远程控制器2发送该高杆报警装置3的位置信息和所述护栏报警装置1中的报警信号；

在一些实施例中，所述高杆报警装置3与所述远程控制器2的连接方式包括但不限于通过有限网络接口连接。网络接口包括但不限于：RJ-45接口，RJ-11接口，SC光纤接口，FDDI接口，AUI接口，BNC接口，Console接口等以太网接口。

在一些实施例中，高杆报警装置3的位置信息包括但不限于，高杆报警装置3对应的高杆灯的GPS地理位置信息。

在一些实施例中，高杆报警装置3的位置信息包括但不限于，高杆报警装置3对的网络IP信息。

在一些实施例中，所述护栏报警装置1中的报警信号包括但不限于模拟或者数字信号。

所述高杆报警装置3还用以，向其覆盖区域内进行预警信号广播；以及接收远程控制器2的反馈信号；所述护栏报警装置1还用以，在护栏附近位置处进行预警。

在一些实施例中，所述高杆报警装置3的覆盖区域包括但不限于，有线网络信息号的覆盖区域，无线网络信号的覆盖区域。

在一些实施例中，所述高杆报警装置3的覆盖区域包括但不限于，按照所述高杆报警装置3的正投影方向上投影的距离长度。

在一些实施例中，所述高杆报警装置3包括第一信号发射/接收器，用以接收所述护栏报警装置1发出的报警信号，并对其覆盖范围内的护栏报警装置1发射二次启动信号，启动在所述覆盖范围内还未进行预警的护栏报警。通过第一信号发射/接收器，使得高杆报警装置3不仅可以作为护栏报警装置1的报警接收装置，同时可以作为信号的发射装置，向所覆盖范围内的护栏报警装置1发送二次启动信号，用以启动在所述覆盖范围内还未进行预警的护栏报警。有效地防止了护栏报警装置1未正常启动报警的情况发生。

作为本实施例中的优选，护栏报警装置1可以设置在防撞护栏上，靠近中间的位置，每个护栏报警装置1都是独立工作单元，所以每一个都是报警信号发射装置也是报警信号接收装置。但是当护栏报警装置1由于受到外界信号的干扰，无法正常开启正常报警功能时，通过高杆报警装置3进行二次启动。具体地，当高杆报警装置3接收来自护栏报警装置1发射的信号,对覆盖范围内的护栏报警装置1发送二次启动信号，确保设定范围内的护栏报警装置1启动工作，同时自身进行声光报警(可见区域比护栏报警装置1可见范围更远)。同时高杆报警装置31还可以通过网络相连，向公路管理部门发送报警信号。比如，高杆报警装置31配备有网络摄像头，这样一来公路管理部门就可以通过发送信号的高杆报警装置31中IP地址确定事发具体位置，同时也可以通过网络摄像头查看现场实时的事故情况。

图3是图1中的远程控制器2的结构示意图。

在本实施例中的所述远程控制器2包括中继器和信号接收器，所述信号接收器与中继器连接，用以将接收到的所述高杆报警装置3发送的位置信息和报警信号通过所述中继器进行远程发送。

在一些实施例中，远程控制器2设置于公路管理部门的网络连接线路上。

在一些实施例中，远程控制器2包括了后台服务器、云端服务器，通过后台服务器与云端服务器连接，后台服务器用以响应所述远程控制器2中的请求，所述云端服务器用以对远程控制器2中的信息进行上传，比如，高杆报警装置3的位置信息。又比如，高杆报警装置3所在位置的交通状况。再比如，高杆报警装置3所在位置的实时交通路况信息。

在一些实施例中，所述中继器工作于OSI的物理层，是局域网上所有节点的中心，它的作用是放大信号，补偿信号衰减，支持远距离的通信。通过所述中继器扩大了通信距离，使得高杆报警装置3传递的信息能够顺利通过远程控制器2到达公路管理部门。同时，提高了可靠性，当网络出现故障时，一般只影响个别网段。

在本实施例中上述结构的有益效果至少包括，通过第一信号发射/接收器，使得高杆报警装置3不仅可以作为护栏报警装置1的报警接收装置，同时可以作为信号的发射装置，向所覆盖范围内的护栏报警装置1发送二次启动信号，用以启动在所述覆盖范围内还未进行预警的护栏报警。有效地防止了护栏报警装置1未正常启动报警的情况发生。

图4是图1中的护栏报警装置结构示意图。

在本实施例中的所述护栏报警装置1包括，闪烁控制器、声音报警器、振动感应器、第二信号接收/发射器、定时器、第一控制器，

所述闪烁控制器与第一制器连接，用以接收所述第一控制器中的闪烁控制信号，控制发光源进行闪烁；

在一些实施例中，所述第一制器，优选为MCU，用以将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在该芯片上。

在一些实施例中，闪烁控制器包括但不限于，脉冲控制器、高频控制器、低频控制器、PWM控制器。

在一些实施例中，发光源包括但不限于，LED、LCD或者白炽灯中的一种或者多种。LED即发光二极管，LCD即液晶显示器，白炽灯即带有颜色区别的灯泡。

所述声音报警器与第一控制器连接，用以接收所述第一控制器中的声音控制信号，控制声音装置进行发声；

在一些实施例中，声音报警器包括但不限于，蜂鸣器或者音频录制器。

所述第一控制器与振动感应器连接，用以接收所述振动感应器中的振动信号；

在一些实施例中，振动感应器的作用包括但不限于，感应振动的频率、感应振动的时间以及振动的强度。

所述第二信号接收/发射器与第一控制器连接，用以接收外界的控制信号，并将控制信号发送至所述第一控制器进行处理，处理完成后再控制第二信号接收/发射器向外界发射报警信号；

在一些实施例中，所述第二信号接收/发射器包括但不限于，AM/FM信号接收/发射器。

所述定时器与闪烁控制器连接，用以调节所述闪烁控制器中对光源进行闪烁控制的时间。

在一些实施例中，定时器采用时钟电路，在护栏报警装置1直接进行显示。

在一些实施例中，定时器采用单片机的定时器/计数器电路。

上述结构至少包括的技术效果为：当第二信号接收/发射器接收来自高杆报警装置3或者外界的控制信号时，第一控制器处理第二信号接收/发射器的接收信号，并根据对应的控制指令操作闪烁控制器、声音报警器进行工作；从而实现了护栏报警装置1的自动控制。或者当振动感应器被触发，则将对应的控制信号传递至第一控制器，第一控制器操作闪烁控制器或者声音报警器进行工作，实现了自动振动检测以及自动声光报警的功能。

图5是图4中的优选实施方式示意图。

在本实施例中的所述护栏报警装置1包括，闪烁控制器、声音报警器、振动感应器、第二信号接收/发射器、定时器、第一控制器，所述闪烁控制器与第一制器连接，用以接收所述第一控制器中的闪烁控制信号，控制发光源进行闪烁；所述声音报警器与第一控制器连接，用以接收所述第一控制器中的声音控制信号，控制声音装置进行发声；所述第一控制器与振动感应器连接，用以接收所述振动感应器中的振动信号；所述第二信号接收/发射器与第一控制器连接，用以接收外界的控制信号，并将控制信号发送至所述第一控制器进行处理，处理完成后再控制第二信号接收/发射器向外界发射报警信号；所述定时器与闪烁控制器连接，用以调节所述闪烁控制器中对光源进行闪烁控制的时间。作为本实施例中的优选，所述护栏报警装置1还包括，手动触发器，所述手动触发器与所述闪烁控制器连接，用以触发闪烁控制器并对发光源进行闪烁控制；所述手动触发器与所述声音报警器连接，用以触发声音报警器并对声音装置进行报警控制。

上述结构至少包括的技术效果为：通过增加手动触发器，能够在护栏报警装置1中的振动感应器的灵敏度降低或者被损坏时，当发生交通事故时，驾驶员能够自主操作手动触发器，及时进行报警。当手动触发器与所述闪烁控制器连接，可以手动控制光源的闪烁，当手动触发器与所述声音报警器连接，可以手动控制报警发出的声音。

图6图1中的高杆报警装置3的一优选结构示意图。

在本实施例中的所述高杆报警装置3还包括，第二控制器和可见度探测仪，所述第二控制器与可见度探测仪连接，所述可见度探测仪用以检测环境中的可见度情况，若可见度小于阈值，则进行预警；若可见度大于阈值，则保持睡眠状态。通过可见度探测仪在高速路发生交通事故时，能够及时触发报警，向后方进行预警提示，从而避免再次追尾。

在一实施例中，所述可见度探测仪用以监测高速路中的雾气指数，并通过实时广播的方式，向所述高杆报警装置3覆盖的区域内进行发送。

在一实施例中，所述可见度探测仪用以监测高速路中的雨水指数，并通过实时广播的方式，向所述高杆报警装置3覆盖的区域内进行发送。

在一实施例中，所述可见度探测仪按照高速路的高峰时段设置睡眠的频率。

图7图1中的高杆报警装置的另一优选结构示意图。

在本实施例中的所述高杆报警装置3还包括，与第二控制器连接的图像采集器，所述图像采集器用以采集实时路况信息，并将所述实时路况信息发送至远端或者本地，通过所述远程控制器2进行调用，通过在所述高杆报警装置3中配置的IP地址，在远程控制器2中确定高杆报警装置3所处的位置信息。当高杆报警装置3接收来自护栏报警装置1发射的信号,对覆盖范围内的护栏报警装置1发送二次启动信号，确保设定范围内的护栏报警装置1启动工作，同时自身进行声光报警(可见区域比护栏报警装置1可见范围更远)。同时高杆报警装置3还可以通过网络相连，向公路管理部门发送报警信号。比如，高杆报警装置3配备有网络摄像头，这样一来公路管理部门就可以通过发送信号的高杆报警装置3中IP地址确定事发具体位置，同时也可以通过网络摄像头查看现场实时的事故情况。通过图像采集器在高速路发生交通事故时，能够及时触发报警，向后方进行预警提示，从而避免再次追尾。

在一实施例中，所述图像采集器包括但不限于，网络摄像头、虹膜探测器、人脸识别器。

图8图1中的高杆报警装置的又一优选结构示意图。

在本实施例中，所述高杆报警装置3还包括，与第二控制器连接的太阳能电池板，所述太阳能电池板通过与蓄电池连接，对蓄电池进行充电，所述蓄电池用以对所述第二控制器进行供电。由于每一个护栏报警装置1和高杆报警装置3都有太阳能电池板和蓄电池，可以保证每一个报警装置在无外部电源情况下都能正常工作。在安装的条件允许的情况下，可以引进外部电源，形成双电源供电模式。采用太阳能电池板，不仅环保节能而且能够长期使用，也便于安装和拆卸。

图9是本发明一实施例中的防撞预警方法流程示意图。

本实施例中的防撞预警方法，包括了如下的流程：

步骤S101护栏报警装置感应到外界压力发生变化时，向远程控制器2发送该高杆报警装置的位置信息和护栏报警装置中的报警信号；

步骤S102同时护栏报警装置通过闪烁进行预警；

步骤S103高杆报警装置向其覆盖区域内进行预警信号广播；

步骤S104远程控制器在接收到位置信息和报警信号后，向已进入预警区域的范围步骤内中的智能移动终端发送预警消息。

在步骤S101中，护栏报警装置感应到外界压力发生变化时，向远程控制器发送该高杆报警装置的位置信息和护栏报警装置中的报警信号；通过高杆报警装置的位置信息可以尽快确认交通事故发生地，通过护栏报警装置中的报警信号能够向远程控制器发出报警，让远程控制器得知具体护栏报警装置的状态。外界压力发生变化时包括但不限于：外界的冲击压力、外界的气压变化等。

在步骤S102中，同时护栏报警装置通过闪烁进行预警；护栏报警装置不仅可以通过闪烁报警还包括声音进行报警，在实际部署时，优选安装发光源，在高速公路中起到明显警示的作用。若配合声音报警，则预警的效果更好。

步骤S103中，高杆报警装置向其覆盖区域内进行预警信号广播；预警信号通过广播信息号的形式进行发送，向所覆盖区域内的护栏报警装置、后方车辆等进行前方事故预警。

在一实施例中，高杆报警装置向其覆盖区域内进行预警信号广播的方式为AM/FM调制的方式。

在实际部署时，可以按照如下进行：

至少包括一个高杆报警装置、多个护栏报警装置以及设置在交通管理部门的远程控制器，

当交通事故发生时，防撞护栏受撞击力度超过设定值，护栏报警装置会启动，并向设定区域内的其他护栏报警装置和高杆报警装置发送报警启动信号，向其他车辆发出声光报警信号，避免发生连环追尾事故。高杆报警装置接收到信号后，启动自身声光报警的同时，向覆盖区域内的护栏报警装置发出二次启动信号，确保设定区域内报警装置启动工作，同时通过网络向设定的交通管理部门发送报警信号，交通管理部门可以通过信号来源的IP地址确认事发地址，进而及时做出交通管制措施，避免事故扩大。报警装置关闭：事故处理完毕，交通管理部门可通过网络向高杆报警装置发送关闭信号，并通过高杆报警装置向其覆盖范围内的所有报警装置发送关闭信号。若时间超过定时器设定的启动工作时间，报警装置自动关闭。

步骤S104远程控制器在接收到位置信息和报警信号后，向已进入预警区域的范围内中的智能移动终端发送预警消息。在车内的驾驶员可以通过智能移动终端接收到远程控制器发送的事故发生位置和相应的报警信息。

作为本实施例中的优选，防撞预警方法还包括了如下的流程：

护栏报警装置感应到外界压力发生变化时，向远程控制器2发送该高杆报警装置的位置信息和护栏报警装置中的报警信号；

并且，同时护栏报警装置通过闪烁进行预警；

或者，高杆报警装置向其覆盖区域内进行预警信号广播；

或者，远程控制器在接收到位置信息和报警信号后，向已进入预警区域的范围内中的智能移动终端发送预警消息

若上述预警方式未成功，则通过所述高杆报警装置包括的第一信号发射/接收器，可以接收所述护栏报警装置发出的报警信号，并对其覆盖范围内的护栏报警装置发射二次启动信号，启动在所述覆盖范围内还未进行预警的护栏报警。

通过第一信号发射/接收器，使得高杆报警装置不仅可以作为护栏报警装置的报警接收装置，同时可以作为信号的发射装置，向所覆盖范围内的护栏报警装置发送二次启动信号，用以启动在所述覆盖范围内还未进行预警的护栏报警。有效地防止了护栏报警装置未正常启动报警的情况发生。

作为本实施例中的优选，防撞预警方法还包括了如下的流程：

护栏报警装置感应到外界压力发生变化时，向远程控制器发送该高杆报警装置的位置信息和护栏报警装置中的报警信号；同时护栏报警装置通过闪烁进行预警同时发出报警警报；

高杆报警装置向其覆盖区域内进行预警信号广播；

远程控制器在接收到位置信息和报警信号后，向已进入预警区域的范围内中的智能移动终端发送预警消息。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上，所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.防撞预警系统，其特征在于，包括：护栏报警装置、高杆报警装置、远程控制器，

所述高杆报警装置，用以在所述护栏报警装置感应到外界压力发生变化时接收到报警信号；

所述护栏报警装置，用以感应到外界压力发生变化时发送报警信号，向远程控制器发送该高杆报警装置的位置信息和护栏报警装置中的报警信号，所述护栏报警装置还用以，在护栏附近位置处进行预警，

所述高杆报警装置与所述远程控制器连接，用以在接收到所述报警信号后，向所述远程控制器发送该高杆报警装置的位置信息和所述护栏报警装置中的报警信号；

所述高杆报警装置还用以，向其覆盖区域内进行预警信号广播；以及接收远程控制器的反馈信号；

所述高杆报警装置包括第一信号发射/接收器，用以接收所述护栏报警装置发出的报警信号，并对其覆盖范围内的护栏报警装置发射二次启动信号，启动在所述覆盖范围内还未进行预警的护栏报警。

2.根据权利要求1所述的防撞预警系统，其特征在于，所述远程控制器包括中继器和信号接收器，所述信号接收器与中继器连接，用以将接收到的所述高杆报警装置发送的位置信息和报警信号通过所述中继器进行远程发送。

3.根据权利要求1所述的防撞预警系统，其特征在于，所述护栏报警装置包括，闪烁控制器、声音报警器、振动感应器、第二信号接收/发射器、定时器、第一控制器，

所述闪烁控制器与第一制器连接，用以接收所述第一控制器中的闪烁控制信号，控制发光源进行闪烁；

所述声音报警器与第一控制器连接，用以接收所述第一控制器中的声音控制信号，控制声音装置进行发声；

所述第一控制器与振动感应器连接，用以接收所述振动感应器中的振动信号；

所述第二信号接收/发射器与第一控制器连接，用以接收外界的控制信号，并将控制信号发送至所述第一控制器进行处理，处理完成后再控制第二信号接收/发射器向外界发射报警信号；

所述定时器与闪烁控制器连接，用以调节所述闪烁控制器中对光源进行闪烁控制的时间。

4.根据权利要求3所述的防撞预警系统，其特征在于，所述护栏报警装置还包括，手动触发器，所述手动触发器与所述闪烁控制器连接，用以触发闪烁控制器并对发光源进行闪烁控制；

所述手动触发器与所述声音报警器连接，用以触发声音报警器并对声音装置进行报警控制。

5.根据权利要求4所述的防撞预警系统，其特征在于，所述发光源至少包括：LED、LCD或者白炽灯中的一种或者多种；所述声音装置包括：蜂鸣器或者音频录制器。

6.根据权利要求1所述的防撞预警系统，其特征在于，所述高杆报警装置还包括，第二控制器和可见度探测仪，所述第二控制器与可见度探测仪连接，所述可见度探测仪用以检测环境中的可见度情况，若可见度小于阈值，则进行预警；若可见度大于阈值，则保持睡眠状态。

7.根据权利要求6所述的防撞预警系统，其特征在于，所述高杆报警装置还包括，与第二控制器连接的图像采集器，所述图像采集器用以采集实时路况信息，并将所述实时路况信息发送至远端或者本地，通过所述远程控制器进行调用，通过在所述高杆报警装置中配置的IP地址，在远程控制器中确定高杆报警装置所处的位置信息。

8.根据权利要求6所述的防撞预警系统，其特征在于，所述高杆报警装置还包括，与第二控制器连接的太阳能电池板，所述太阳能电池板通过与蓄电池连接，对蓄电池进行充电，所述蓄电池用以对所述第二控制器进行供电。

9.防撞预警方法，其特征在于，用于如权利要求1所述的防撞预警系统，所述方法包括如下步骤：

护栏报警装置感应到外界压力发生变化时，向远程控制器发送该高杆报警装置的位置信息和护栏报警装置中的报警信号；同时护栏报警装置通过闪烁进行预警；

高杆报警装置向其覆盖区域内进行预警信号广播；

远程控制器在接收到位置信息和报警信号后，向已进入预警区域的范围内中的智能移动终端发送预警消息。