CN112419727A

CN112419727A - 一种道口交通事故预警方法

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Publication number: CN112419727A
Application number: CN202011311528.2A
Authority: CN
Inventors: 徐�明
Original assignee: Suzhou Xu'an Traffic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Xu'an Traffic Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2040-11-20
Also published as: CN112419727B

Abstract

本发明涉及智能交通技术领域，更具体地，本发明涉及一种道口交通事故预警方法，包括支路监测预警系统和主路监测预警系统；所述支路监测预警系统和主路监测预警系统通过无线通信连接。所述支路监测预警系统和主路监测预警系统协同工作，使得道口每一次交通冲突风险都能提前被发现并预警，道口交通事故的发生概率明显降低，正常的冲突事故死亡率几乎为零，行人和驾驶员守法率显著提高。

Description

一种道口交通事故预警方法

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，更具体地，本发明涉及一种道口交通事故预警方法。

背景技术

在公路(国、省、县、乡道)上，有很多乡镇或村路接入。这些路口一般由于老百姓横穿需求，主路中央无法设置中央隔离，且路口不符合设置红绿灯的条件，主路车速很高，而且路口行车视距绝大多数不满足条件，从支路进入主路的非机动车或行人由于交通安全意识薄弱，一般不会主动减速避让主路机动车，直接进入主路，而主路机动车又不能及时发现，往往是开到路口时才发现有人横穿马路，这时已来不及刹车，往往会酿成悲剧。

因视线遮挡导致交通冲突双方因看不见而引发的交通事故俗称鬼探头交通事故，鬼探头分为静态鬼探头和动态鬼探头。传统交通设施只能帮助主路司机判断前方有交叉口，却无法判断交叉口内是否有交通即将或正在横穿；路灯也只能保障在无视线遮挡的情况下较远距离及时发现交叉口内有人或车横穿，却无法解决“看不见”的问题。另外，设置红绿灯、电警虽然能有效控制主路机动车闯红灯，但短期内也很难解决城市居民因安全意识薄弱经常闯红灯引发更加严重的伤亡事故的难题，且红绿灯、电警方案成本很高。

一般因绿化、护栏等遮挡的静态鬼探头事故通过简单的设施改造较为容易改善，但是因建筑物、山体等遮挡的静态鬼探头事故工程改造成本太大；而因相邻车道间运动中的车辆相互遮挡视线的动态鬼探头事故无处不在，传统交通技术根本无法有效防控，动态鬼探头事故甚至被很多交通管理部门称为“听天由命型”事故。

发明内容

为解决上述交通管理中的安全难点、热点问题，本发明的第一个方面提供了一种“全域检测、双向预警”的道口交通事故预警方法，包括支路监测预警系统和主路监测预警系统；所述支路监测预警系统和主路监测预警系统通过无线通信连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述支路监测预警系统通过支路的检测装置实时检测支路上的行人、非机动车或机动车信息，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给支路的预警装置，开启支路预警装置，实现实时安全提醒、长期宣传引导过马路习惯的作用；同时发送信号给主路的预警装置，开启主路预警装置，实现实时交叉冲突的安全提醒。

作为本发明一种优选的技术方案，所述主路监测预警系统通过主路的检测装置实时检测主路上的行人、非机动车或机动车信息，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给支路的预警装置，开启支路预警装置，实现实时交叉冲突的安全提醒。

作为本发明一种优选的技术方案，所述支路监测预警系统包括第一支路监测预警装置和第二支路监测预警装置，分别设置于行人、非机动车或机动车进入交叉路口之前的位置，并且均与主路存在预设距离；所述主路监测预警系统包括第一主路监测预警装置和第二主路监测预警装置，分别设置于行人、非机动车或机动车进入交叉路口之前的位置，并且均与支路存在预设距离。

作为本发明一种优选的技术方案，所述支路的检测装置包括雷达检测器、视频检测器双模式检测器；所述主路的检测装置包括雷达检测器或雷达检测器、视频检测器双模式检测器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述检测装置、自动识别模块、信息输出模块以及预警装置通过电连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述自动识别模块用于实时接收检测信息，识别信息中是否有交通主体的来向或逗留，确认有交通主体的来向或逗留，生成识别信息，发送至信息输出模块；所述信息输出模块用于接收识别信息，生成预警无线信号令，发送至预警装置。

作为本发明一种优选的技术方案，所述预警装置包括发光标志牌、发光文字屏、爆闪灯、语音播报器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述支路的预警装置包括显示减速让行或停车让行发光标志牌、“主路来车”文字屏、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

作为本发明一种优选的技术方案，所述主路的预警装置包括显示注意行人、注意交叉口或人行横道发光标志牌、“有人横穿”文字屏、爆闪灯同步闪烁。

有益效果：

1、本发明提供了一种道口交通事故预警方法，包括支路监测预警系统和主路监测预警系统，设有的检测装置可通过雷达检测器、视频检测器进行双向全域检测，可同时检测到“支路来车方向”及“路口内部斑马线方向”，不存在视线死角，并通过“发光标志牌、发光文字屏、爆闪灯、语音播报器”四大预警设置可以更醒目和生动的方式及时提醒支路的行人、非机动车或机动车的驾驶员注意过街安全，同时通过无线通讯协议可使得支路与主路间信息共通，能够实现对主路机动车减速慢行的提醒；

2、支路监测预警系统和主路监测预警系统协同工作，使得道口每一次交通冲突风险都能提前被发现并预警，道口交通事故的发生概率明显降低，正常的冲突事故死亡率几乎为零，行人和驾驶员守法率显著提高；

3、本发明提供的道口交通事故预警方法结构简单，相对于复杂的智能化管理系统，其成本更低，更适用于干路与支路相交的无信号灯控路口；且该预警系统没有复杂的通讯系统，在交通道口内即能完成从数据采集、研判到预警的功能，系统的实时性、稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种道口交通事故预警方法的示意图；

图2为本发明中支路监测预警系统的示意图；

图3为本发明中主路监测预警系统的示意图；

图4为本发明实施例1中支路监测预警系统工作逻辑示意图；

图5为本发明实施例2中支路监测预警系统工作逻辑示意图；

图6为本发明实施例3中主路监测预警系统工作逻辑示意图；

图7为本发明实施例4中主路监测预警系统工作逻辑示意图；

附图标记：A-支路；B-主路；A1-第一支路监测预警装置；A2-第二支路监测预警装置；B1-第一主路监测预警装置；B2第二主路监测预警装置；1-雷达检测器；2-视频检测器；3-减速让行发光标志牌；4-“主路来车”文字屏；5-语音播报器；6-注意行人发光标志牌；7-“有人横穿”文字屏。

具体实施方式

参选以下本发明的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本发明的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为解决上述技术问题，本发明的第一个方面提供了一种道口交通事故预警方法，包括支路监测预警系统和主路监测预警系统；所述支路监测预警系统和主路监测预警系统通过无线通信连接。

在一些实施方式中，所述支路监测预警系统通过支路的检测装置实时检测支路上的行人、非机动车或机动车信息，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给支路的预警装置，开启支路预警装置，实现实时安全提醒、长期宣传引导过马路习惯的作用；同时发送信号给主路的预警装置，开启主路预警装置，实现实时交叉冲突的安全提醒。

在一些实施方式中，所述主路监测预警系统通过主路的检测装置实时检测主路上的行人、非机动车或机动车信息，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给支路的预警装置，开启支路预警装置，实现实时交叉冲突的安全提醒。

在一些实施方式中，如图1所示，所述支路A监测预警系统包括第一支路监测预警装置A1和第二支路监测预警装置A2，分别设置于行人、非机动车或机动车进入交叉路口之前的位置，并且均与主路存在预设距离；所述主路B监测预警系统包括第一主路监测预警装置B1和第二主路监测预警装置B2，分别设置于行人、非机动车或机动车进入交叉路口之前的位置，并且均与支路存在预设距离。

在一些实施方式中，所述支路的检测装置包括雷达检测器、视频检测器双模式检测器；所述主路的检测装置包括雷达检测器或雷达检测器、视频检测器双模式检测器。

在一些优选的实施方式中，如图2和图3所示，所述支路的检测装置包括雷达检测器1、视频检测器2双模式检测器；所述主路的检测装置包括雷达检测器1。

在一些优选实施方式中，所述支路的检测装置包括雷达检测器1、视频检测器2双模式检测器；所述主路的检测装置包括雷达检测器1、视频检测器双模式检测器。

所述雷达检测器为智能交通雷达检测器，其中的检测方向可进行设置，并自带车速检测功能，可实现区域内精准的交通检测。

所述视频检测器为智能交通视频检测器，内部设有太阳能电池板为其供电，可满足自身的用电需求；并且在超低照度下也可实现智能检测以及对行人、非机动车或机动车的分类精准检测。

在一些实施方式中，所述检测装置、自动识别模块、信息输出模块以及预警装置通过电连接。

在一些实施方式中，所述自动识别模块用于实时接收检测信息，识别信息中是否有交通主体的来向或逗留，确认有交通主体的来向或逗留，生成识别信息，发送至信息输出模块；所述信息输出模块用于接收识别信息，生成预警无线信号令，发送至预警装置。

所述交通主体的来向是指从任意道路靠近路口的、即将进入路口区域的交通主体；所述交通主体的逗留是指在路口区域范围内停滞或慢速移动的交通主体，其中的交通主体是指行人、非机动车或机动车。

所述自动识别模块对于交通主体的来向或逗留会生成识别信息，对于从路口向任意道路方向驶离的交通主体即交通主体的去向，不会产生交通冲突或事故危险，系统中的检测装置会自动屏蔽掉此信息。

在一些实施方式中，所述预警装置包括发光标志牌、发光文字屏、爆闪灯、语音播报器。

所述的检测装置包括雷达检测器、视频检测器，可进行双向全域检测，能够同时检测到“支路来车方向”及“路口内部斑马线方向”，不存在视线死角，灵敏度较高。并通过“发光标志牌、发光文字屏、爆闪灯、语音播报器”四大预警设置可以更醒目和生动的方式及时提醒支路的行人、非机动车或机动车的驾驶员注意过街安全，同时通过无线通讯协议可使得支路与主路间信息共通，能够实现对主路机动车减速慢行的提醒。

在一些实施方式中，所述支路预警装置包括显示减速让行或停车让行发光标志牌、“主路来车”文字屏、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

在一些优选的实施方式中，如图2所示，所述支路预警装置包括显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

在一些实施方式中，所述主路预警装置包括显示注意行人、注意交叉口或人行横道发光标志牌、“有人横穿”文字屏、爆闪灯同步闪烁。

在一些优选的实施方式中，如图3所示，所述主路预警装置包括显示注意行人发光标志牌6、“有人横穿”文字屏7、爆闪灯同步闪烁。

所述的发光标志牌具有长亮和闪烁两种模式，在夜间标志牌版面可整体发光，使得标志内容更加引人注目，有利于带来更好的提醒作用。

所述文字屏的文字采用高亮防水灯珠，可提高白天和晚上视认距离。

所述语音播报器为智能防水喇叭，语音内容可定制或预设，并且最多可设置10个时段，每个时段语音大小可调，可减少夜间噪音，适用于多种环境。

在一些优选的实施方式中，如图4所示，当所述支路监测预警系统的第一支路监测预警装置A1通过雷达检测器1、视频检测器2双模式检测器检测支路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身支路预警装置，开启第一支路预警装置，显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒；与此同时，发出无线信号至支路的第二支路监测预警装置A2，使其不开启第二支路预警装置；发出无线信号至主路的第一主路监测预警装置B1和第二主路监测预警装置B2，开启第一主路预警装置和第二主路预警装置，分别都显示注意行人发光标志牌6、“有人横穿”文字屏7、爆闪灯同步闪烁。

在一些优选的实施方式中，如图5所示，当所述支路监测预警系统的第二支路监测预警装置A2通过雷达检测器1、视频检测器2双模式检测器检测支路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身支路预警装置，开启第二支路预警装置，显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒；与此同时，发出无线信号至支路的第一支路监测预警装置A1，使其不开启第一支路预警装置；发出无线信号至主路的第一主路监测预警装置B1和第二主路监测预警装置B2，开启第一主路预警装置和第二主路预警装置，分别都显示注意行人发光标志牌6、“有人横穿”文字屏7、爆闪灯同步闪烁。

在一些优选的实施方式中，如图6所示，当所述主路监测预警系统的第一主路监测预警装置B1通过雷达检测器1检测主路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身主路预警装置，使其不开启第一主路预警装置；与此同时，发出无线信号至主路的第二主路监测预警装置B2，使其不开启第二主路预警装置；发出无线信号至支路的第一支路监测预警装置A1和第二支路监测预警装置A2，开启第一支路预警装置和第二支路预警装置，分别都显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

在一些优选的实施方式中，如图7所示，当所述主路监测预警系统的第二主路监测预警装置B2通过雷达检测器1检测主路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身主路预警装置，使其不开启第二主路预警装置；与此同时，发出无线信号至主路的第一主路监测预警装置B1，使其不开启第二主路预警装置；发出无线信号至支路的第一支路监测预警装置A1和第二支路监测预警装置A2，开启第一支路预警装置和第二支路预警装置，分别都显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

在一些优选的实施方式中，当所述主路监测预警系统的第一主路监测预警装置B1通过雷达检测器1、视频检测器双模式检测器检测主路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身主路预警装置，使其不开启第一主路预警装置；与此同时，发出无线信号至主路的第二主路监测预警装置B2，使其不开启第二主路预警装置；发出无线信号至支路的第一支路监测预警装置A1和第二支路监测预警装置A2，开启第一支路预警装置和第二支路预警装置，分别都显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

在一些优选的实施方式中，当所述主路监测预警系统的第二主路监测预警装置B2通过雷达检测器1、视频检测器双模式检测器检测主路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身主路预警装置，使其不开启第二主路预警装置；与此同时，发出无线信号至主路的第一主路监测预警装置B1，使其不开启第二主路预警装置；发出无线信号至支路的第一支路监测预警装置A1和第二支路监测预警装置A2，开启第一支路预警装置和第二支路预警装置，分别都显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

所述支路监测预警系统和主路监测预警系统协同工作，使得道口每一次交通冲突风险都能提前被发现并预警，道口交通事故的发生概率明显降低，正常的冲突事故死亡率几乎为零，行人和驾驶员守法率显著提高；本发明提供的道口交通事故预警方法结构简单，相对于复杂的智能化管理系统，其成本更低，更适用于干路与支路相交的无信号灯控路口；且该预警系统没有复杂的通讯系统，在交通道口内即能完成从数据采集、研判到预警的功能，系统的实时性、稳定性好。

实施例

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。有必要在此指出的是，以下实施例只用于对本发明作进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的专业技术人员根据上述本发明的内容做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

实施例1

本发明的实施例1提供一种道口交通事故预警方法，包括支路监测预警系统和主路监测预警系统；所述支路监测预警系统和主路监测预警系统通过无线通信连接。

所述支路监测预警系统包括第一支路监测预警装置A1和第二支路监测预警装置A2，分别设置于行人、非机动车或机动车进入交叉路口之前的位置，并且均与主路存在预设距离；所述主路监测预警系统包括第一主路监测预警装置B1和第二主路监测预警装置B2，分别设置于行人、非机动车或机动车进入交叉路口之前的位置，并且均与支路存在预设距离。

所述检测装置、自动识别模块、信息输出模块以及预警装置通过电连接。

如图4所示，当所述支路监测预警系统的第一支路监测预警装置A1通过雷达检测器1、视频检测器2双模式检测器检测支路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身支路预警装置，开启第一支路预警装置，显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒；与此同时，发出无线信号至支路的第二支路监测预警装置A2，使其不开启第二支路预警装置；发出无线信号至主路的第一主路监测预警装置B1和第二主路监测预警装置B2，开启第一主路预警装置和第二主路预警装置，分别都显示注意行人发光标志牌6、“有人横穿”文字屏7、爆闪灯同步闪烁。

实施例2

本发明的实施例2提供一种道口交通事故预警方法，包括支路监测预警系统和主路监测预警系统；所述支路监测预警系统和主路监测预警系统通过无线通信连接。

如图5所示，当所述支路监测预警系统的第二支路监测预警装置A2通过雷达检测器1、视频检测器2双模式检测器检测支路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身支路预警装置，开启第二支路预警装置，显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒；与此同时，发出无线信号至支路的第一支路监测预警装置A1，使其不开启第一支路预警装置；发出无线信号至主路的第一主路监测预警装置B1和第二主路监测预警装置B2，开启第一主路预警装置和第二主路预警装置，分别都显示注意行人发光标志牌6、“有人横穿”文字屏7、爆闪灯同步闪烁。

实施例3

本发明的实施例3提供一种道口交通事故预警方法，包括支路监测预警系统和主路监测预警系统；所述支路监测预警系统和主路监测预警系统通过无线通信连接。

如图6所示，当所述主路监测预警系统的第一主路监测预警装置B1通过雷达检测器1检测主路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身主路预警装置，使其不开启第一主路预警装置；与此同时，发出无线信号至主路的第二主路监测预警装置B2，使其不开启第二主路预警装置；发出无线信号至支路的第一支路监测预警装置A1和第二支路监测预警装置A2，开启第一支路预警装置和第二支路预警装置，分别都显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

实施例4

本发明的实施例4提供一种道口交通事故预警方法，包括支路监测预警系统和主路监测预警系统；所述支路监测预警系统和主路监测预警系统通过无线通信连接。

如图7所示，当所述主路监测预警系统的第二主路监测预警装置B2通过雷达检测器1检测主路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身主路预警装置，使其不开启第二主路预警装置；与此同时，发出无线信号至主路的第一主路监测预警装置B1，使其不开启第二主路预警装置；发出无线信号至支路的第一支路监测预警装置A1和第二支路监测预警装置A2，开启第一支路预警装置和第二支路预警装置，分别都显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

实施例5

本发明的实施例5提供一种道口交通事故预警方法，包括支路监测预警系统和主路监测预警系统；所述支路监测预警系统和主路监测预警系统通过无线通信连接。

当所述主路监测预警系统的第一主路监测预警装置B1通过雷达检测器1、视频检测器双模式检测器检测主路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身主路预警装置，使其不开启第一主路预警装置；与此同时，发出无线信号至主路的第二主路监测预警装置B2，使其不开启第二主路预警装置；发出无线信号至支路的第一支路监测预警装置A1和第二支路监测预警装置A2，开启第一支路预警装置和第二支路预警装置，分别都显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

实施例6

本发明的实施例6提供一种道口交通事故预警方法，包括支路监测预警系统和主路监测预警系统；所述支路监测预警系统和主路监测预警系统通过无线通信连接。

当所述主路监测预警系统的第二主路监测预警装置B2通过雷达检测器1、视频检测器双模式检测器检测主路上的行人、非机动车或机动车信息时，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给自身主路预警装置，使其不开启第二主路预警装置；与此同时，发出无线信号至主路的第一主路监测预警装置B1，使其不开启第二主路预警装置；发出无线信号至支路的第一支路监测预警装置A1和第二支路监测预警装置A2，开启第一支路预警装置和第二支路预警装置，分别都显示减速让行发光标志牌3、“主路来车”文字屏4、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器5发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

前述的实例仅是说明性的，用于解释本发明所述方法的一些特征。所附的权利要求旨在要求可以设想的尽可能广的范围，且本文所呈现的实施例仅是根据所有可能的实施例的组合的选择的实施方式的说明。因此，申请人的用意是所附的权利要求不被说明本发明的特征的示例的选择限制。在权利要求中所用的一些数值范围也包括了在其之内的子范围，这些范围中的变化也应在可能的情况下解释为被所附的权利要求覆盖。

Claims

1.一种道口交通事故预警方法，其特征在于，包括支路监测预警系统和主路监测预警系统；所述支路监测预警系统和主路监测预警系统通过无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种道口交通事故预警方法，其特征在于，所述支路监测预警系统通过支路的检测装置实时检测支路上的行人、非机动车或机动车信息，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给支路的预警装置，开启支路预警装置，实现实时安全提醒、长期宣传引导过马路习惯的作用；同时发送信号给主路的预警装置，开启主路预警装置，实现实时交叉冲突的安全提醒。

3.根据权利要求2所述的一种道口交通事故预警方法，其特征在于，所述主路监测预警系统通过主路的检测装置实时检测主路上的行人、非机动车或机动车信息，通过自动识别模块、信息输出模块发送信号给支路的预警装置，开启支路预警装置，实现实时交叉冲突的安全提醒。

4.根据权利要求3所述的一种道口交通事故预警方法，其特征在于，所述支路监测预警系统包括第一支路监测预警装置和第二支路监测预警装置，分别设置于行人、非机动车或机动车进入交叉路口之前的位置，并且均与主路存在预设距离；所述主路监测预警系统包括第一主路监测预警装置和第二主路监测预警装置，分别设置于行人、非机动车或机动车进入交叉路口之前的位置，并且均与支路存在预设距离。

5.根据权利要求3所述的一种道口交通事故预警方法，其特征在于，所述支路的检测装置包括雷达检测器、视频检测器双模式检测器；所述主路的检测装置包括雷达检测器或雷达检测器、视频检测器双模式检测器。

6.根据权利要求3所述的一种道口交通事故预警方法，其特征在于，所述检测装置、自动识别模块、信息输出模块以及预警装置通过电连接。

7.根据权利要求6所述的一种道口交通事故预警方法，其特征在于，所述自动识别模块用于实时接收检测信息，识别信息中是否有交通主体的来向或逗留，确认有交通主体的来向或逗留，生成识别信息，发送至信息输出模块；所述信息输出模块用于接收识别信息，生成预警无线信号令，发送至预警装置。

8.根据权利要求6所述的一种道口交通事故预警方法，其特征在于，所述预警装置包括发光标志牌、发光文字屏、爆闪灯、语音播报器。

9.根据权利要求8所述的一种道口交通事故预警方法，其特征在于，所述支路的预警装置包括显示减速让行或停车让行发光标志牌、“主路来车”文字屏、爆闪灯同步闪烁，同时语音播报器发出“请注意过往车辆”的语音提醒。

10.根据权利要求8所述的一种道口交通事故预警方法，其特征在于，所述主路的预警装置包括显示注意行人、注意交叉口或人行横道发光标志牌、“有人横穿”文字屏、爆闪灯同步闪烁。