CN207397508U - 一种公路平交路口车辆警示装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公路平交路口车辆警示装置，其中，包括：主路警示模块、支路警示模块和控制模块，主路警示模块设置在主路上并在主路上形成主路监控区域，用于监控是否有机动车辆进入主路监控区域；支路警示模块设置在支路上并在支路上形成支路监控区域，用于监控是否有非机动车和行人进入支路监控区域；控制模块分别与主路警示模块和支路警示模块通信连接，用于将第一报警信号发送至支路警示模块，以及用于将第二报警信号发送至所述主路警示模块，以及用于与上位机进行数据通信。本实用新型还公开了一种公路平交路口车辆警示系统。本实用新型提供的公路平交路口车辆警示装置能切实提高路口警示效果，有效预防事故发生。

Description

一种公路平交路口车辆警示装置及系统

技术领域

本实用新型涉及道路交通安全技术领域，尤其涉及一种公路平交路口车辆警示装置及包括该公路平交路口车辆警示装置的公路平交路口车辆警示系统。

背景技术

目前，按照《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB 14886）的规定，对于符合条件的公路平面交叉口，必须安装交通信号灯。限于道路条件，仍然存在大量支线道路接入主线道路的平面交叉口不适合安装信号灯。对于该类无信号灯控制的平面交叉口，严重依赖驾驶人与行人的交通安全意识和自觉性，缺少其他控制手段，极易成为事故多发点。特别是在夜间，支线道路往往照明设施缺失，或者由于道路设计不合理影响视线，形成安全隐患，危及路口通行人员的生命安全。因此，针对无交通信号灯控制的支线道路与主线道路平面交叉口，急需除交通信号灯以外的其他智能警示手段，提高路口的通行效率和安全性。

现有警示手段通常采用静态警示的方法，在路口设置常规的标志标线，警示方法单一死板、警示效果不突出，不能起到较好的预防交通事故的作用。目前，还没有专门针对无交通信号灯控制的平面交叉口的智能化通行警示装置。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种公路平交路口车辆警示装置及包括该公路平交路口车辆警示装置的公路平交路口车辆警示系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种公路平交路口车辆警示装置，其中，公路平交路口包括主路/支路和支路的平面交叉口，所述公路平交路口车辆警示装置包括：主路警示模块、支路警示模块和控制模块，

所述主路警示模块设置在所述主路上并在所述主路上形成主路监控区域，所述主路警示模块用于监控是否有机动车辆进入所述主路监控区域，并在监控到有机动车辆进入所述主路监控区域时向所述控制模块发送第一报警信号；

所述支路警示模块设置在所述支路上并在所述支路上形成支路监控区域，所述支路警示模块用于监控是否有非机动车和行人进入所述支路监控区域，并在监控到有非机动车和行人进入所述支路监控区域时向所述控制模块发送第二报警信号；

所述控制模块分别与所述主路警示模块和所述支路警示模块通信连接，所述控制模块用于在接收到所述第一报警信号时，将所述第一报警信号发送至所述支路警示模块，并控制所述支路警示模块显示第一警示信息，以及

用于在接收到所述第二报警信号时，将所述第二报警信号发送至所述主路警示模块，并控制所述主路警示模块显示第二警示信息，以及

用于与上位机进行数据通信。

优选地，所述主路包括双向的第一主路和第二主路，所述主路警示模块包括设置在所述第一主路上的第一主路警示模块和设置在所述第二主路上的第二主路警示模块，所述第一主路警示模块和所述第二主路警示模块均与所述控制模块通信连接。

优选地，所述第一主路警示模块和所述第二主路警示模块均包括：第一立杆、设置在所述第一立杆上的测速雷达、车速显示屏、第一文字显示屏、黄闪灯、道路交通标志和第一控制柜，

所述测速雷达与所述第一控制柜连接，用于监测进入所述主路监控区域的机动车辆的车速；

所述车速显示屏与所述第一控制柜连接，用于显示进入所述主路监控区域的机动车辆的车速；

所述限速标志用于显示所述主路所限定的机动车辆的车速；

所述第一文字显示屏与所述第一控制柜连接，用于显示所述第二警示信息；

所述黄闪灯与所述第一控制柜连接，用于闪烁黄灯；

所述道路交通标志用于显示所述主路所限定的机动车辆的车速和/或显示交叉路口标志；

所述第一控制柜用于与所述控制模块实现通信，并控制所述第一主路警示模块/第二主路警示模块的运行。

优选地，所述第一控制柜包括：第一控制板、设置在所述第一控制板上的视频监控单元、第一故障检测单元、第一低频通信单元和第一环境感知单元，所述视频监控单元、第一故障检测单元和第一环境感知单元均与所述第一低频通信单元连接；

所述视频监控单元用于实时监控所述主路监控区域是否有机动车辆进入；

所述第一故障检测单元用于检测所述第一主路警示模块/第二主路警示模块是否发生故障，并在所述第一主路警示模块/第二主路警示模块发生故障时，向所述控制模块发送故障代码；

所述第一低频通信单元用于实现与所述控制模块的通信；

所述第一环境感知单元用于检测环境光照和能见度，并将检测到的环境光照和能见度发送至所述第一控制板；

所述第一文字显示屏能够根据所述环境光照和能见度调节显示亮度。

优选地，所述第一主路警示模块和所述第二主路警示模块还包括设置在所述第一立杆的顶端的第一太阳能板，所述第一太阳能板用于为所述测速雷达、所述车速显示屏、所述第一文字显示屏、所述黄闪灯以及所述第一控制柜提供电源供应。

优选地，所述支路包括双向的第一支路和第二支路，所述支路警示模块包括设置在所述第一支路上的第一支路警示模块和设置在所述第二支路上的第二支路警示模块，所述第一支路警示模块和所述第二支路警示模块均与所述控制模块通信连接。

优选地，所述第一支路警示模块和所述第二支路警示模块均包括：第二立杆、设置在所述第二立杆上的第二文字显示屏和第二控制柜，所述第二文字显示屏和所述第二控制柜连接，

所述第二文字显示屏用于显示所述第一警示信息；

所述第二控制柜用于与所述通信模块实现通信，并控制所述第一支路警示模块/第二支路警示模块的运行。

优选地，所述第二控制柜包括：第二控制板、设置在所述第二控制板上的第二低频通信单元、第二故障检测单元、第二环境感知单元、非机动车和行人检测单元和扩音器，所述第二故障检测单元、第二环境感知单元以及非机动车和行人检测单元均与所述第二低频通信单元连接，

所述第二低频通信单元用于实现与所述通信模块的通信；

所述第二故障检测单元用于检测所述第一支路警示模块/第二支路警示模块是否发生故障，并在所述第一支路警示模块/第二支路警示模块发生故障时，向所述控制模块发送故障代码；

所述第二环境感知单元用于检测环境光照和能见度，并将检测到的环境光照和能见度发送至所述第二控制板；

所述第二文字显示屏能够根据所述环境光照和能见度调节显示亮度；

所述非机动车和行人检测单元用于检测是否有非机动车和行人进入所述支路监控区域；

所述扩音器用于广播所述第一警示信息。

优选地，所述第一支路警示模块和所述第二支路警示模块还包括设置在所述第二立杆的顶端的第二太阳能板，所述第二太阳能板用于为所述第二文字显示屏和所述第二控制柜提供电源供应。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种公路平交路口车辆警示系统，其中，所述公路平交路口车辆警示系统包括前文所述的公路平交路口车辆警示装置以及与所述公路平交路口车辆警示装置通信连接的上位机。

本实用新型提供的公路平交路口车辆警示装置，通过在无交通信号灯控制的支线道路接入主线道路的平面交叉口设置主路警示模块和支路警示模块，且主路警示模块和支路警示模块均与控制模块连接，可以监控主路上驶近路口的机动车车速，并给支路上的行人和机动车驾驶人预警；可以监控支路上行人横穿主路的状态，并对主路上的机动车驾驶人进行远距离预警，因而能切实提高路口警示效果，有效预防事故发生。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的公路平交路口车辆警示装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的公路平交路口车辆警示装置的具体实施方式的结构示意图。

图3为本实用新型提供的主路警示模块的具体实施方式的结构示意图。

图4为本实用新型提供的支路警示模块的具体实施方式的结构示意图。

图5为本实用新型提供的公路平交路口车辆警示装置的实际应用场景示意图。

图6为本实用新型提供的公路平交路口车辆警示系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种公路平交路口车辆警示装置，其中，公路平交路口包括主路/支路和支路的平面交叉口，如图1所示，所述公路平交路口车辆警示装置10包括：主路警示模块100、支路警示模块200和控制模块300，

所述主路警示模块100设置在所述主路上并在所述主路上形成主路监控区域，所述主路警示模块100用于监控是否有机动车辆进入所述主路监控区域，并在监控到有机动车辆进入所述主路监控区域时向所述控制模块300发送第一报警信号；

所述支路警示模块200设置在所述支路上并在所述支路上形成支路监控区域，所述支路警示模块200用于监控是否有非机动车和行人进入所述支路监控区域，并在监控到有非机动车和行人进入所述支路监控区域时向所述控制模块300发送第二报警信号；

所述控制模块300分别与所述主路警示模块100和所述支路警示模块200通信连接，所述控制模块300用于在接收到所述第一报警信号时，将所述第一报警信号发送至所述支路警示模块200，并控制所述支路警示模块200显示第一警示信息，以及

用于在接收到所述第二报警信号时，将所述第二报警信号发送至所述主路警示模块100，并控制所述主路警示模块100显示第二警示信息，以及

用于与上位机进行数据通信。

本实用新型提供的公路平交路口车辆警示装置，通过在无交通信号灯控制的支线道路接入主线道路的平面交叉口设置主路警示模块和支路警示模块，且主路警示模块和支路警示模块均与控制模块连接，可以监控主路上驶近路口的机动车车速，并给支路上的行人和机动车驾驶人预警；可以监控支路上行人横穿主路的状态，并对主路上的机动车驾驶人进行远距离预警，因而能切实提高路口警示效果，有效预防事故发生。

可以理解的是，所述公路平交路口包括主路和支路，或者支路和支路。所述公路平交路口车辆警示装置设置在支路没有交通信号灯的公路平交路口上。

需要说明的是，所述第一警示信息包括文字警示信息以及灯光警示信息，所述第二警示信息包括文字警示信息和声音警示信息。

作为第一种具体地实施方式，所述主路包括双向的第一主路和第二主路，如图2所示，所述主路警示模块100包括设置在所述第一主路上的第一主路警示模块110和设置在所述第二主路上的第二主路警示模块120，所述第一主路警示模块110和所述第二主路警示模块120均与所述控制模块300通信连接。

可以理解的是，所述主路为双向的，例如包括由南向北的第一主路和由北向南的第二主路。所述第一主路警示模块110和所述第二主路警示模块120的结构相同。

进一步地，如图3所示，所述第一主路警示模块110和所述第二主路警示模块120均包括：第一立杆101、设置在所述第一立杆上101的测速雷达102、车速显示屏103、第一文字显示屏104、黄闪灯105、道路交通标志106和第一控制柜107，

所述测速雷达102与所述第一控制柜107连接，用于监测进入所述主路监控区域的机动车辆的车速；

所述车速显示屏103与所述第一控制柜107连接，用于显示进入所述主路监控区域的机动车辆的车速；

所述道路交通标志106用于显示所述主路所限定的机动车辆的车速和/或显示交叉路口标志；

所述第一文字显示屏104与所述第一控制柜107连接，用于显示所述第二警示信息；

所述黄闪灯105与所述第一控制柜107连接，用于闪烁黄灯；

所述第一控制柜107用于与所述控制模块300实现通信，并控制所述第一主路警示模块110/第二主路警示模块120的运行。

优选地，所述道路交通标志106具体可以包括限速标志和路口标志，所述限速标志用于显示所述主路所限定的机动车辆的车速，所述路口标志用于显示交叉路口标志。

进一步地，所述第一控制柜107包括：第一控制板、设置在所述第一控制板上的视频监控单元、第一故障检测单元、第一低频通信单元和第一环境感知单元，所述视频监控单元、第一故障检测单元和第一环境感知单元均与所述第一低频通信单元连接；

所述视频监控单元用于实时监控所述主路监控区域是否有机动车辆进入；

所述第一故障检测单元用于检测所述第一主路警示模块/第二主路警示模块是否发生故障，并在所述第一主路警示模块/第二主路警示模块发生故障时，向所述控制模块发送故障代码；

所述第一低频通信单元用于实现与所述控制模块的通信；

所述第一环境感知单元用于检测环境光照和能见度，并将检测到的环境光照和能见度发送至所述第一控制板；

所述第一文字显示屏能够根据所述环境光照和能见度调节显示亮度。

优选地，所述视频监控单元包括如图3所示的摄像头。

为了实现所述第一主路警示模块110和所述第二主路警示模块120的正常工作，具体地，如图3所示，所述第一主路警示模块110和所述第二主路警示模块120还包括设置在所述第一立杆101的顶端的第一太阳能板108，所述第一太阳能板108用于为所述测速雷达102、所述车速显示屏103、所述第一文字显示屏104、所述黄闪灯105以及所述第一控制柜107提供电源供应。

作为另一种具体地实施方式，所述支路包括双向的第一支路和第二支路，如图2所示，所述支路警示模块200包括设置在所述第一支路上的第一支路警示模块210和设置在所述第二支路上的第二支路警示模块220，所述第一支路警示模块210和所述第二支路警示模块220均与所述控制模块300通信连接。

进一步地，如图4所示，所述第一支路警示模块210和所述第二支路警示模块220均包括：第二立杆201、设置在所述第二立杆201上的第二文字显示屏202和第二控制柜，所述第二文字显示屏202和所述第二控制柜连接，

所述第二文字显示屏202用于显示所述第一警示信息；

所述第二控制柜用于与所述通信模块300实现通信，并控制所述第一支路警示模块210/第二支路警示模块220的运行。

进一步地，所述第二控制柜包括：第二控制板、设置在所述第二控制板上的第二低频通信单元、第二故障检测单元、第二环境感知单元、非机动车和行人检测单元和扩音器，所述第二故障检测单元、第二环境感知单元以及非机动车和行人检测单元均与所述第二低频通信单元连接，

所述第二低频通信单元用于实现与所述通信模块300的通信；

所述第二故障检测单元用于检测所述第一支路警示模块210/第二支路警示模块220是否发生故障，并在所述第一支路警示模块210/第二支路警示模块220发生故障时，向所述控制模块300发送故障代码；

所述第二环境感知单元用于检测环境光照和能见度，并将检测到的环境光照和能见度发送至所述第二控制板；

所述第二文字显示屏能够根据所述环境光照和能见度调节显示亮度；

所述非机动车和行人检测单元用于检测是否有非机动车和行人进入所述支路监控区域；

所述扩音器用于广播所述第一警示信息。

进一步地，为了实现所述第一支路警示模块210和所述第二支路警示模块220的工作，如图4所示，所述第一支路警示模块210和所述第二支路警示模块220还包括设置在所述第二立杆201的顶端的第二太阳能板203，所述第二太阳能板203用于为所述第二文字显示屏202和所述第二控制柜提供电源供应。

下面以所述公路平交路口包括主路和支路，所述主路包括双向的第一主路和第二主路，所述支路包括双向的第一支路和第二支路为例，并结合图2至图5对本实用新型提供的公路平交路口车辆警示装置进行详细说明。

如图2所示，所述公路平交路口车辆警示装置包括控制模块300、第一主路警示模块110、第二主路警示模块120、第一支路警示模块210、第二支路警示模块220。所述控制模块300具体可以包括中心控制板、设置在所述中心控制板上的低频通讯单元和网络通讯单元；所述第一主路警示模块110和所述第二主路警示模块120均包括测速雷达、车速显示屏、第一文字显示屏、黄闪灯、路口标志、视频监控单元、第一故障检测单元、第一低频通信单元和第一环境感知单元；所述第一支路警示模块210和所述第二支路警示模块220均包括非机动车和行人检测单元、第二文字显示屏、扩音器、路口标志、第二故障检测单元和第二环境感知单元。所述控制模块300与所述第一主路警示模块110、第二主路警示模块120、第一支路警示模块210和第二支路警示模块220通过低频通信单元实现无线通信连接，所述控制模块300通过网络通信单元与上位机实现无线通信连接。所述第一环境感知单元和所述第二环境感知单元均可检测环境光照和能见度，通过所述控制模块300自动调节文字显示屏的亮度。扩音器的工作时段可设置，也可由上位机通过控制模块300控制扩音器开关、更改语音示警内容和音量大小。所述第一文字显示屏和所述第二文字显示屏的工作时段可设置，也可由上位机通过控制模块300控制第一文字显示屏和第二文字显示屏的开关以及更改显示的内容。所述故障检测单元实时监测所述主路警示模块和支路警示模块的运行状况，发现问题后可通过控制模块300将故障代码发送给上位机，提醒检修。

如图3至图5所示，本实用新型提供的公路平交路口车辆警示装置主要应用于无信号灯控制的支线道路接入主线道路的平面交叉口。当主路上有车辆进入主路警示模块100的监控区域，主路警示模块100通过车速显示屏和黄闪灯对主路上的机动车进行示警，同时通过控制模块300给支路警示模块200发送报警信号，支路警示模块200通过文字显示屏和扩音器对支路上的行人和非机动车进行示警，扩音器的语音示警内容与文字显示屏显示内容一致，具体示警模式为：

①当主路上车辆进入第一主路警示模块110的监控区域，所述第一支路警示模块210上的第二文字显示屏示警模式为：‘左方来车’、‘停’交替闪烁，所述第二支路警示模块220上的第二文字显示屏示警模式为：‘右方来车’、‘停’交替闪烁，第一主路警示模块110的车速显示屏显示车辆车速，黄闪灯闪烁；

②当主路上车辆进入第二主路警示模块120的监控区域，所述第一支路警示模块210上的第二文字显示屏示警模式为：‘右方来车’、‘停’交替闪烁，所述第二支路警示模块220上的第二文字显示屏示警模式为：‘左方来车’、‘停’交替闪烁，所述第二主路警示模块120的车速显示屏显示车辆车速，黄闪灯闪烁；

③当主路上有车辆同时进入所述第一主路警示模块110和所述第二主路警示模块120的监控区域，所述第一支路警示模块210和所述第二支路警示模块220上的第二文字显示屏示警模式为：‘双向有车’、‘停’交替闪烁。此时，所述主路警示模块100的车速显示屏实时显示相应监控区域内车辆车速，黄闪灯闪烁。

当所述主路警示模块100的监控区域内无机动车进入，所述支路警示模块200的文字显示屏的示警模式为：‘停’闪烁，扩音器停止示警，所述主路警示模块100的车速显示屏黑屏。

当支路上有行人进入所述支路警示模块200的监控区域，通过控制模块300给所述主路警示模块100发送报警信号，所述主路警示模块100通过第一文字显示屏对主路上的机动车进行示警，所述第一文字显示屏示警模式为：“行人过路”、“注意礼让”交替闪烁。

当无行人进入所述支路警示模块200的监控区域，所述主路警示模块100的第一文字显示屏示警模式为：“前方路口”、“谨慎慢行”交替闪烁。

优选地，如图3所示为所述主路警示模块100的一种具体实现形式。主要包括第一立杆、第一控制柜（内置无线通信单元）、测速雷达、交叉路口警示标志、限速标志、太阳能板、车速显示屏、第一文字屏、第一视频监控单元、黄闪灯等。太阳能板为所述主路警示模块100提供电源，雷达可以检测是否有车辆进入监控区域并测量其车速，测量值通过车速显示屏即时显示，第一文字显示屏显示相应内容。

优选地，如图4所示为所述支路警示模块200的一种具体实现形式，主要包括太阳能板，第二文字显示屏（内置控制板、无线通信单元和扩音器）、第二立杆等。太阳能板为系统提供电源，第二文字显示屏显示相应内容、扩音器播放第二文字显示屏的内容。

本实用新型提供的公路平交路口车辆警示装置，利用内置无线通信单元的控制模块，将多种示警模式有效关联成一个整体，应用于无信号灯控制的支线道路与主线道路平面交叉口，系统性更强，示警效果更明显，能有效预防路口事故，提高通行效率和安全性。另外，本实用新型提供的公路平交路口车辆警示装置可自动变更警示内容，也可与上位机控制器通过网络连接，进行远距离操控，提高了系统的自动化、智能化程度，有效提高路口通行效率和安全性。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种公路平交路口车辆警示系统，其中，如图6所示，所述公路平交路口车辆警示系统包括前文所述的公路平交路口车辆警示装置10以及与所述公路平交路口车辆警示装置通信连接的上位机20。

本实用新型提供的公路平交路口车辆警示系统，由于采用了前文所述的公路平交路口车辆警示装置，应用于无信号灯控制的支线道路接入主线道路的平面交叉口，能够监控驶近路口的车辆和横穿主路的行人，并进行多向、多模式联动预警，警示效果显著，更好的预防路口事故。另外，本实用新型的公路平交路口车辆警示系统具有良好的适应性，对路口的机动车驾驶人、非机动车驾驶人和行人都能起到较好的警示效果，具有广泛的应用前景和重要的经济效益。

应当理解的是，作为所述上位机20的具体实施方式，所述上位机20可以为交通信号控制中心。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种公路平交路口车辆警示装置，其特征在于，公路平交路口包括主路/支路和支路的平面交叉口，所述公路平交路口车辆警示装置包括：主路警示模块、支路警示模块和控制模块，

所述主路警示模块设置在所述主路上并在所述主路上形成主路监控区域，所述主路警示模块用于监控是否有机动车辆进入所述主路监控区域，并在监控到有机动车辆进入所述主路监控区域时向所述控制模块发送第一报警信号；

所述支路警示模块设置在所述支路上并在所述支路上形成支路监控区域，所述支路警示模块用于监控是否有非机动车和行人进入所述支路监控区域，并在监控到有非机动车和行人进入所述支路监控区域时向所述控制模块发送第二报警信号；

所述控制模块分别与所述主路警示模块和所述支路警示模块通信连接，所述控制模块用于在接收到所述第一报警信号时，将所述第一报警信号发送至所述支路警示模块，并控制所述支路警示模块显示第一警示信息，以及

用于在接收到所述第二报警信号时，将所述第二报警信号发送至所述主路警示模块，并控制所述主路警示模块显示第二警示信息，以及

用于与上位机进行数据通信。

2.根据权利要求1所述的公路平交路口车辆警示装置，其特征在于，所述主路包括双向的第一主路和第二主路，所述主路警示模块包括设置在所述第一主路上的第一主路警示模块和设置在所述第二主路上的第二主路警示模块，所述第一主路警示模块和所述第二主路警示模块均与所述控制模块通信连接。

3.根据权利要求2所述的公路平交路口车辆警示装置，其特征在于，所述第一主路警示模块和所述第二主路警示模块均包括：第一立杆、设置在所述第一立杆上的测速雷达、车速显示屏、第一文字显示屏、黄闪灯、道路交通标志和第一控制柜，

所述测速雷达与所述第一控制柜连接，用于监测进入所述主路监控区域的机动车辆的车速；

所述车速显示屏与所述第一控制柜连接，用于显示进入所述主路监控区域的机动车辆的车速；

所述道路交通标志用于显示所述主路所限定的机动车辆的车速和/或显示交叉路口标志；

所述第一文字显示屏与所述第一控制柜连接，用于显示所述第二警示信息；

所述黄闪灯与所述第一控制柜连接，用于闪烁黄灯；

所述第一控制柜用于与所述控制模块实现通信，并控制所述第一主路警示模块/第二主路警示模块的运行。

4.根据权利要求3所述的公路平交路口车辆警示装置，其特征在于，所述第一控制柜包括：第一控制板、设置在所述第一控制板上的视频监控单元、第一故障检测单元、第一低频通信单元和第一环境感知单元，所述视频监控单元、第一故障检测单元和第一环境感知单元均与所述第一低频通信单元连接；

所述视频监控单元用于实时监控所述主路监控区域是否有机动车辆进入；

所述第一故障检测单元用于检测所述第一主路警示模块/第二主路警示模块是否发生故障，并在所述第一主路警示模块/第二主路警示模块发生故障时，向所述控制模块发送故障代码；

所述第一低频通信单元用于实现与所述控制模块的通信；

所述第一环境感知单元用于检测环境光照和能见度，并将检测到的环境光照和能见度发送至所述第一控制板；

所述第一文字显示屏能够根据所述环境光照和能见度调节显示亮度。

5.根据权利要求3所述的公路平交路口车辆警示装置，其特征在于，所述第一主路警示模块和所述第二主路警示模块还包括设置在所述第一立杆的顶端的第一太阳能板，所述第一太阳能板用于为所述测速雷达、所述车速显示屏、所述第一文字显示屏、所述黄闪灯以及所述第一控制柜提供电源供应。

6.根据权利要求1所述的公路平交路口车辆警示装置，其特征在于，所述支路包括双向的第一支路和第二支路，所述支路警示模块包括设置在所述第一支路上的第一支路警示模块和设置在所述第二支路上的第二支路警示模块，所述第一支路警示模块和所述第二支路警示模块均与所述控制模块通信连接。

7.根据权利要求6所述的公路平交路口车辆警示装置，其特征在于，所述第一支路警示模块和所述第二支路警示模块均包括：第二立杆、设置在所述第二立杆上的第二文字显示屏和第二控制柜，所述第二文字显示屏和所述第二控制柜连接，

所述第二文字显示屏用于显示所述第一警示信息；

所述第二控制柜用于与所述通信模块实现通信，并控制所述第一支路警示模块/第二支路警示模块的运行。

8.根据权利要求7所述的公路平交路口车辆警示装置，其特征在于，所述第二控制柜包括：第二控制板、设置在所述第二控制板上的第二低频通信单元、第二故障检测单元、第二环境感知单元、非机动车和行人检测单元和扩音器，所述第二故障检测单元、第二环境感知单元以及非机动车和行人检测单元均与所述第二低频通信单元连接，

所述第二低频通信单元用于实现与所述通信模块的通信；

所述第二故障检测单元用于检测所述第一支路警示模块/第二支路警示模块是否发生故障，并在所述第一支路警示模块/第二支路警示模块发生故障时，向所述控制模块发送故障代码；

所述第二环境感知单元用于检测环境光照和能见度，并将检测到的环境光照和能见度发送至所述第二控制板；

所述第二文字显示屏能够根据所述环境光照和能见度调节显示亮度；

所述非机动车和行人检测单元用于检测是否有非机动车和行人进入所述支路监控区域；

所述扩音器用于广播所述第一警示信息。

9.根据权利要求7所述的公路平交路口车辆警示装置，其特征在于，所述第一支路警示模块和所述第二支路警示模块还包括设置在所述第二立杆的顶端的第二太阳能板，所述第二太阳能板用于为所述第二文字显示屏和所述第二控制柜提供电源供应。

10.一种公路平交路口车辆警示系统，其特征在于，所述公路平交路口车辆警示系统包括权利要求1至9中任意一项所述的公路平交路口车辆警示装置以及与所述公路平交路口车辆警示装置通信连接的上位机。