CN113793514A - 施工道路周边地块出入口交通安全警示系统 - Google Patents

施工道路周边地块出入口交通安全警示系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种施工道路周边地块出入口交通安全警示系统，包括交通检测模块、控制中心和预警信息发布模块；交通检测模块为摄像头，设在主路路段和出入通道路段的围挡或护栏上，用于在检测范围内采集车辆、行人、非机动车的图像信息，并传递至控制中心；控制中心接收到上传的图像信息后通过图像识别技术区分车辆、行人、非机动车，分别获取车辆、行人、非机动车的位置信息和速度信息，并对信息进行处理，生成相应的预警信息，预警信息包括信号灯、限速标志和交叉路口警示标志；预警信息发布模块为显示屏，分别正对主路路段和出入通道路段来车方向，用于接收控制中心上传的预警信息并发布。本发明既保证路口通行效率，又提高路口交通安全。

Description

施工道路周边地块出入口交通安全警示系统
技术领域
本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种施工道路周边地块出入口交通安全警示系统。
背景技术
在施工道路和周边地块出入通道构成的T字型路口处，机动车、非机动车和行人频繁出入，存在机非混行、行车不规范等现象，并且由于受到施工围挡的影响，造成该路口视距不良，极易发生碰撞事故。目前通常采用设置交通标志、凸面反射镜等设施进行警示，但依旧存在通行效率低、交通安全性差等问题，即现有技术难以保证施工道路周边地块出入口的安全性和通畅性。
发明内容
本发明的目的是提供一种施工道路周边地块出入口交通安全警示系统，既保证路口通行效率，又提高路口交通安全。
本发明所采用的技术方案是：
一种施工道路周边地块出入口交通安全警示系统，设在施工道路和周边地块出入通道构成的T字型路口处，包括交通检测模块、控制中心和预警信息发布模块；交通检测模块为摄像头，设在主路路段和出入通道路段的围挡或护栏上，用于在检测范围内采集车辆、行人、非机动车的图像信息，并传递至控制中心；控制中心接收到上传的图像信息后通过图像识别技术区分车辆、行人、非机动车，分别获取车辆、行人、非机动车的位置信息和速度信息，并对信息进行处理，生成相应的预警信息，预警信息包括信号灯、限速标志和交叉路口警示标志；预警信息发布模块为显示屏，分别正对主路路段和出入通道路段来车方向，用于接收控制中心上传的预警信息并发布。
进一步地，根据出入通道让行主路原则，并且考虑行人、非机动车不遵守交通规则的因素，预警信息发布逻辑如下：
预警信息发布状态一：如在主路路段的车辆、非机动车、行人检测范围内检测到车辆、非机动车或行人，且出入通道路段的非机动车、行人检测范围内没有检测到非机动车和行人，则主路的显示屏上，信号灯为绿灯，显示限速标志和交叉路口警示标志；出入通道的显示屏上，信号灯为红灯，显示限速标志，交叉路口警示标志左侧路段上有车辆标识闪烁，并提示左侧来车，停车让行；
预警信息发布状态二：如在主路路段的车辆、非机动车、行人检测范围内检测到车辆、非机动车或行人，且出入通道路段的非机动车、行人检测范围内检测到非机动车或行人，则主路的显示屏上，信号灯为黄闪灯，显示限速标志，交叉路口警示标志右侧路段上有非机动车或行人标识闪烁，并提示注意右侧，减速慢行；出入通道的显示屏上，信号灯为红灯，显示限速标志，交叉路口警示标志左侧路段上有车辆闪烁，并提示左侧来车，停车让行；
预警信息发布状态三：如在主路路段的车辆、非机动车、行人检测范围内没有检测到车辆、非机动车和行人，则主路的显示屏上，信号灯为红灯，显示限速标志，交叉路口警示标志左侧路段上有车辆闪烁，并提示右侧来车，停车让行；出入通道的显示屏上，信号灯为绿灯，显示限速标志和交叉路口警示标志。
进一步地，显示屏上各状态至少保持10s，主路路段持续通行时间不得超过2min，出入通道持续通行时间不得超过1min。
进一步地，摄像头的位置根据交通检测模块的检测范围确定，交通检测模块的检测范围根据车辆、非机动车、行人的停车视距确定，停车视距计算公式为
Figure BDA0003235747350000021
其中，V0为最高速度，机动车取道路限速值，非机动车根据最高限速值取25km/h，行人取5km/h；t0为反应时间，取1.2秒；
Figure BDA0003235747350000022
为路面摩擦系数，取值为0.3～0.6；i为道路纵坡；S0为安全距离，取3～5m，根据停车视距计算公式，分别确定车辆、非机动车、行人的停车视距为S车、S非，S人。
进一步地，交通检测模块和控制中心之间采用有线或无线方式通信，控制中心和预警信息发布模块之间采用有线或有线方式通信。
进一步地，显示屏采用LED显示屏。
进一步地，摄像头采用高清摄像头。
本发明的有益效果是：
该系统能向主路和出入通道的过往车辆、行人、非机动车及时显示预警信息，既能保证路口的通行效率，又能有效降低施工道路周边地块出入口处因视距不良引发交通安全事故的可能性，提高了交通安全水平，相比于雷达、地感线圈等检测方式，摄像头具有可区分车辆、行人、非机动车的优点，且安装使用较方便。
附图说明
图1是本发明实施例中施工道路周边地块出入口交通安全警示系统的工作原理图。
图2是本发明实施例中主路的显示屏上预警信息发布状态一的示意图。
图3是本发明实施例中出入通道的显示屏上预警信息发布状态一的示意图。
图4是本发明实施例中主路的显示屏上预警信息发布状态一的示意图。
图5是本发明实施例中出入通道的显示屏上预警信息发布状态一的示意图。
图6是本发明实施例中主路的显示屏上预警信息发布状态一的示意图。
图7是本发明实施例中出入通道的显示屏上预警信息发布状态一的示意图。
图中：1-主路的显示屏；2-出入通道的显示屏；3-围挡；4、5、6、7、8、9-检测区域；10-摄像头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种施工道路周边地块出入口交通安全警示系统，设在施工道路和周边地块出入通道构成的T字型路口处，包括交通检测模块、控制中心和预警信息发布模块；交通检测模块为摄像头10，设在主路路段和出入通道路段的围挡3或护栏上，用于在检测范围内采集车辆、行人、非机动车的图像信息，并传递至控制中心；控制中心接收到上传的图像信息后通过图像识别技术区分车辆、行人、非机动车，分别获取车辆、行人、非机动车的位置信息和速度信息，并对信息进行处理，生成相应的预警信息，预警信息包括信号灯、限速标志和交叉路口警示标志；预警信息发布模块为显示屏1、2，分别正对主路路段和出入通道路段来车方向，用于接收控制中心上传的预警信息并发布。该系统能向主路和出入通道的过往车辆、行人、非机动车及时显示预警信息，既能保证路口的通行效率，又能有效降低施工道路周边地块出入口处因视距不良引发交通安全事故的可能性，提高了交通安全水平，相比于雷达、地感线圈等检测方式，摄像头10具有可区分车辆、行人、非机动车的优点，且安装使用较方便。
根据出入通道让行主路原则，并且考虑行人、非机动车不遵守交通规则的因素，预警信息发布逻辑如下：
预警信息发布状态一：如在主路路段的车辆、非机动车、行人检测范围内检测到车辆、非机动车或行人，且出入通道路段的非机动车、行人检测范围内没有检测到非机动车和行人，如图2所示，则主路的显示屏1上，信号灯为绿灯，显示限速标志和交叉路口警示标志；如图3所示，出入通道的显示屏2上，信号灯为红灯，显示限速标志，交叉路口警示标志左侧路段上有车辆标识闪烁，并提示左侧来车，停车让行；
预警信息发布状态二：如在主路路段的车辆、非机动车、行人检测范围内检测到车辆、非机动车或行人，且出入通道路段的非机动车、行人检测范围内检测到非机动车或行人，如图4所示，则主路的显示屏1上，信号灯为黄闪灯，显示限速标志，交叉路口警示标志右侧路段上有非机动车或行人标识闪烁，并提示注意右侧，减速慢行；如图5所示，出入通道的显示屏2上，信号灯为红灯，显示限速标志，交叉路口警示标志左侧路段上有车辆闪烁，并提示左侧来车，停车让行；
预警信息发布状态三：如在主路路段的车辆、非机动车、行人检测范围内没有检测到车辆、非机动车和行人，如图6所示，则主路的显示屏1上，信号灯为红灯，显示限速标志，交叉路口警示标志左侧路段上有车辆闪烁，并提示右侧来车，停车让行；如图7所示，出入通道的显示屏2上，信号灯为绿灯，显示限速标志和交叉路口警示标志。
由于主路交通流量通常远大于出入通道交通流量，为保证通行效率，该路口控制原则为出入通道让行主路，保证主路优先通行权，同时充分考虑行人、非机动车不遵守交通规则的因素，对交通状况有很好的指导作用。
显示屏上各状态至少保持10s，主路路段持续通行时间不得超过2min，出入通道持续通行时间不得超过1min，既让过往的车辆、非机动车、行人有足够的识别时间，又保证了路权。
摄像10的位置根据交通检测模块的检测范围确定，交通检测模块的检测范围根据车辆、非机动车、行人的停车视距确定，停车视距计算公式为
Figure BDA0003235747350000051
其中，V0为最高速度，机动车取道路限速值，非机动车根据最高限速值取25km/h，行人取5km/h；t0为反应时间，取1.2秒；
Figure BDA0003235747350000052
为路面摩擦系数，取值为0.3～0.6；i为道路纵坡；S0为安全距离，取3～5m，根据停车视距计算公式，分别确定主路行人停车视距S人1、主路非机动车停车视距S非1、主路机动车停车视距S机1、出入通道行人停车视距S人2、出入通道非机动车停车视距S非2、出入通道机动车停车视距S机2，进而排布摄像头10，通过检测区域4、5、6检测主路是否存在机动车，检测区域5、6检测主路是否存在非机动车，检测区域6检测主路是否存在行人，检测区域7、8、9检测出入通道是否存在机动车，检测区域8、9检测出入通道是否存在非机动车，检测区域7检测出入通道是否存在行人。
在本实施例中，交通检测模块和控制中心之间可以采用有线或无线方式通信，控制中心和预警信息发布模块之间可以采用有线或有线方式通信，显示屏1、2可以采用LED显示屏，摄像头10可以采用高清摄像头。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种施工道路周边地块出入口交通安全警示系统，其特征在于：设在施工道路和周边地块出入通道构成的T字型路口处，包括交通检测模块、控制中心和预警信息发布模块；交通检测模块为摄像头，设在主路路段和出入通道路段的围挡或护栏上，用于在检测范围内采集车辆、行人、非机动车的图像信息，并传递至控制中心；控制中心接收到上传的图像信息后通过图像识别技术区分车辆、行人、非机动车，分别获取车辆、行人、非机动车的位置信息和速度信息，并对信息进行处理，生成相应的预警信息，预警信息包括信号灯、限速标志和交叉路口警示标志；预警信息发布模块为显示屏，分别正对主路路段和出入通道路段来车方向，用于接收控制中心上传的预警信息并发布。
2.如权利要求1所述的施工道路周边地块出入口交通安全警示系统，其特征在于：根据出入通道让行主路原则，并且考虑行人、非机动车不遵守交通规则的因素，预警信息发布逻辑如下：
预警信息发布状态一：如在主路路段的车辆、非机动车、行人检测范围内检测到车辆、非机动车或行人，且出入通道路段的非机动车、行人检测范围内没有检测到非机动车和行人，则主路的显示屏上，信号灯为绿灯，显示限速标志和交叉路口警示标志；出入通道的显示屏上，信号灯为红灯，显示限速标志，交叉路口警示标志左侧路段上有车辆标识闪烁，并提示左侧来车，停车让行；
预警信息发布状态二：如在主路路段的车辆、非机动车、行人检测范围内检测到车辆、非机动车或行人，且出入通道路段的非机动车、行人检测范围内检测到非机动车或行人，则主路的显示屏上，信号灯为黄闪灯，显示限速标志，交叉路口警示标志右侧路段上有非机动车或行人标识闪烁，并提示注意右侧，减速慢行；出入通道的显示屏上，信号灯为红灯，显示限速标志，交叉路口警示标志左侧路段上有车辆闪烁，并提示左侧来车，停车让行；
预警信息发布状态三：如在主路路段的车辆、非机动车、行人检测范围内没有检测到车辆、非机动车和行人，则主路的显示屏上，信号灯为红灯，显示限速标志，交叉路口警示标志左侧路段上有车辆闪烁，并提示右侧来车，停车让行；出入通道的显示屏上，信号灯为绿灯，显示限速标志和交叉路口警示标志。
3.如权利要求2所述的施工道路周边地块出入口交通安全警示系统，其特征在于：显示屏上各状态至少保持10s，主路路段持续通行时间不得超过2min，出入通道持续通行时间不得超过1min。
4.如权利要求1所述的施工道路周边地块出入口交通安全警示系统，其特征在于：摄像头的位置根据交通检测模块的检测范围确定，交通检测模块的检测范围根据车辆、非机动车、行人的停车视距确定，停车视距计算公式为
Figure FDA0003235747340000021
其中，V0为最高速度，机动车取道路限速值，非机动车根据最高限速值取25km/h，行人取5km/h；t0为反应时间，取1.2秒；
Figure FDA0003235747340000022
为路面摩擦系数，取值为0.3～0.6；i为道路纵坡；S0为安全距离，取3～5m，根据停车视距计算公式，分别确定车辆、非机动车、行人的停车视距为S车、S非，S人。
5.如权利要求1所述的施工道路周边地块出入口交通安全警示系统，其特征在于：交通检测模块和控制中心之间采用有线或无线方式通信，控制中心和预警信息发布模块之间采用有线或有线方式通信。
6.如权利要求1所述的施工道路周边地块出入口交通安全警示系统，其特征在于：显示屏采用LED显示屏。
7.如权利要求1所述的施工道路周边地块出入口交通安全警示系统，其特征在于：摄像头采用高清摄像头。
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