CN111882896A - 一种非灯控区穿越道路安全警示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非灯控区穿越道路安全警示系统，主要结构包括中央控制器、直线电机、信息检测器、横道档杆、横道信号灯、车道报警器等部分，用于保证人行横道的交通安全。主要用途是：如果斑马线上有行人，驶近的汽车减速或停车；如果汽车正在通过或接近斑马线，行人主动避让或不进入斑马线；行人和汽车不连续长时间占用人横行道，轮流通行，有序通行，提高道路的通行效率。不占用交通资源、设计新颖、成本低廉、安全可靠、安装和维修方便，符合当今社会的迫切需求。
Description
技术领域
本发明属于交通安全领域，具体地涉及用于保证行人安全横穿道路斑马线的一种非灯控区穿越道路安全警示系统(以后简称：系统)。
背景技术
根据需要，道路每隔一定距离开设横向出入口，设置人行横道，并标有人行横道线(斑马线)，人行横道线规定了行人横穿机动车道的步行范围，防止路过的汽车伤及行人，是指定需减速或停车让行人通过的区域。一般情况下，人行横道线道口没有信号控制，有可能发生的有害的情况是：
一 横穿道路的行人与路过的汽车互不相让，发生碰撞事故；
二 汽车长时间通过人行横道，使人行横道得不到及时清空，间隔较长时间行人也不能穿过道路；
三 人行横道被行人长时间占用，使人行横道得不到及时清空，间隔较长时间汽车也不能通过人行横道。
特别是在地形复杂地区和光线不足的情形(夜间、雨天和雾天)，加之部分行人和驾驶员交通安全意识淡薄，在人行横道上汽车碰撞行人的事故时有发生，预防和减少此类情况发生，保证交通安全显得更加迫切和重要。
本发明的设计思路来自于日常生活现象，针对的是热点问题和普遍问题，运用的是成熟技术，对环境和条件没有特殊要求，是可以实行的。如何保证系统正常工作，如何保证系统本身的结构不对交通安全和正常的交通秩序产生不良影响，正是本发明需研究的关键技术。目前社会上虽然有这方面的想法和需求，而且比较迫切，但没有相关的技术和设备，也没有相关的资料可查。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是：设计用于保护行人安全横穿道路斑马线的一种非灯控区穿越道路安全警示系统，主要实现以下三种功能：
一 如果斑马线上有行人，驶近的汽车减速或停车；
二 如果汽车正在通过或接近斑马线，行人主动避让或不进入斑马线；
三 行人和汽车不连续长时间占用人行横道，轮流通行，有序通行，提高道路的通行效率。
本发明的技术方案是：
一种非灯控区穿越道路安全警示系统，包括：左直线电机、右直线电机、左支架、右支架、横道左信息检测器、横道右信息检测器、横道左档杆、横道右档杆、横道左信号灯、横道右信号灯、左车道第一报警器、右车道第一报警器、左车道信息检测器、右车道信息检测器、左车道第二报警器、右车道第二报警器、中央控制器等结构；左车道是双向分道线与左隔离带之间的道路范围，右车道是双向分道线与右隔离带之间的道路范围，由斑马线组成的人行横道是行人通过道路的通道，在人行横道的左隔离带、右隔离带上分别开设左边出入口、右边出入口，供行人进出；
所述中央控制器的信号输入端分别与左车道信息检测器、横道左信息检测器、右车道信息检测器、横道右信息检测器的信号输入端连接，用于接受和处理检测器采集的交通信息，包括行人和汽车的位置、数量、速度和通行时间等信息；所述中央控制器的信号输出端分别与左车道第一报警器、左车道第二报警器、横道左信号灯、左直线电机、右车道第一报警器、右车道第二报警器、横道右信号灯、右直线电机的信号输入端连接，通过分析和处理，对它们发出控制和警示信息；
所述左车道信息检测器和右车道信息检测器分别安装在左车道的靠近左隔离带一侧、右车道的靠近右隔离带一侧，位于人行横道的来车方向的一定距离位置，检测在此距离内是否有汽车通过和车速的大小，且检测汽车连续通行时间，并将相关信息输送至中央控制器；
所述横道左信息检测器和横道右信息检测器分别安装在左隔离带的左边出入口、右隔离带的右边出入口附近位置，分别检测双向分道线左边的人行横道、右边的人行横道是否有行人通过或者左边出入口处、右边出入口处是否有行人进入，且检测行人连续通行时间，并将相关信息输送至中央控制器；
所述左车道第一报警器和右车道第一报警器分别安装在左车道的靠近左隔离带一侧、右车道的靠近右隔离带一侧，分别位于左车道信息检测器与人行横道、右车道信息检测器与人行横道的之间位置，接受中央控制器发出的控制信息，发出声光等报警信号，及时提醒汽车驾驶员注意：前方接近人行横道，减速或停车；
所述左车道第二报警器和右车道第二报警器分别安装在左车道的靠近左隔离带一侧、右车道的靠近右隔离带一侧，分别位于左车道信息检测器的右方(来车方向)的一定距离位置、右车道信息检测器的左方(来车方向)的一定距离位置，接受中央控制器发出的控制信息，发出声光等报警信号，及时提醒汽车驾驶员注意：前方接近人行横道，减速慢行；
所述左支架和右支架分别安装在左边出入口附近位置、右边出入口附近的适当位置；所述左直线电机、右直线电机分别安装在左支架、右支架上，能够接受中央控制器发出的控制信息，内部伸缩杆能作往复直线移动；所述横道左档杆和横道右档杆的一端分别与左直线电机的伸缩杆、右直线电机的伸缩杆固定连接，能够在伸缩杆的带动下，作往复直线移动，是用非金属材料制成的，表面颜色具有引起行人注意的性能；
所述横道左信号灯和横道右信号灯分别安装在横道左档杆、横道右档杆上，能够接受中央控制器发出的控制信息，并发出声光等报警信号，引起行人的注意。
本发明一种非灯控区穿越道路安全警示系统，包括以下警示情况：
一 左车道第一报警器或右车道第一报警器发出停车警示信号：
1同时发生以下两种情况：
(1)横道左信息检测器采集信息：左车道的人行横道有行人通过；或者横道右信息检测器采集信息：行人从人行横道上的右车道上进入左车道；
(2)左车道信息检测器采集信息：左车道的来车方向，靠近人行横道的一定距离内有汽车驶入；
左车道第一报警器发出紧急停车信号；
同上述情况相对应，右车道第一报警器发出紧急停车信号；
2横道左信息检测器采集信息：人行横道左边出入口有行人等待进入，并且左车道信息检测器采集信息：通过人行横道的汽车连续通行时间过长，左车道第一报警器发出临时停车信号，让行人通过；
同上述情况相对应，右车道第一报警器发出临时停车信号，让行人通过；
二 左车道第二报警器或右车道第二报警器发出减速警示信号：
同时发生以下两种情况：
1横道左信息检测器采集信息：左车道的人行横道有行人通过；或者横道右信息检测器采集信息：行人从人行横道上的右车道上进入左车道；
2左车道信息检测器采集信息：左车道的来车方向，距人行横道较远的距离(大于情况一的距离)有汽车驶入；
左车道第二报警器发出减速信号；
同上述情况相对应，右车道第二报警器发出减速信号；
三 横道左档杆或横道右档杆伸出，挡住左边出入口或右边出入口，左信号灯或右信号灯发出警示信号，阻挡行人进入人行横道：
1左车道信息检测器采集信息：左车道的来车方向，靠近人行横道的一定距离(情况一的距离)内有汽车驶入，或者横道左信息检测器采集信息：正有汽车通过左车道的人行横道，横道左档杆伸出，挡住左边出入口，同时左信号灯发出警示信号，阻挡行人从左边出入口进入人行横道；
2横道左信息检测器采集信息：行人连续通过人行横道的时间过长，并且左车道信息检测器集信息：左车道上有汽车等待通过人行横道，横道左档杆伸出，挡住左边出入口，同时左信号灯发出警示信号，阻挡行人从左边出入口进入人行横道；
同上述情况1、2相对应，横道右档杆伸出，挡住右边出入口，同时右信号灯发出警示信号，阻挡行人从右边出入口进入人行横道。
本发明的优点是：设计新颖、实用方便、成本低廉、安全可靠、安装和维修方便等特点，能保证公路的正常通行秩序，能有助于减少交通事故和交通矛盾的发生率，确保公路的通行效率。
附图说明
图1为本发明说明书中本系统在人行横道线道口布置安装的结构示意图；
图2为本发明说明书中系统的工作原理框图；
图中：1为双向分道线，2为左车道，2.1为右车道，3为左隔离带，3.1为右隔离带，4为左直线电机，4.1为右直线电机，5为左支架，5.1为右支架，6为横道左信息检测器，6.1为横道右信息检测器，7为横道左档杆，7.1为横道右档杆，8为横道左信号灯，8.1为横道右信号灯，9为人行横道，10为左车道第一报警器，10.1为右车道第一报警器，11为左车道信息检测器，11.1为右车道信息检测器，12为左车道第二报警器，12.1为右车道第二报警器，13为中央控制器。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例：
如图1、2所示，左车道(2)是双向分道线(1)与左隔离带(3)之间的道路范围，右车道(2.1)是双向分道线(1)与右隔离带(3.1)之间的道路范围，由斑马线组成的人行横道(9)是行人通过道路的通道，在人行横道(9)的左隔离带(3)、右隔离带(3.1)上分别开设左边出入口、右边出入口，供行人进出；在距离人行横道(9)的来车方向，大约10米、50米、70米处，靠近左隔离带(3)、右隔离带(3.1)的道路一侧分别安装左车道第一报警器(10)、左车道信息检测器(11)、左车道第二报警器(12)和右车道第一报警器(10.1)、右车道信息检测器(11.1)、右车道第二报警器(12.1)；横道左信息检测器(6)、左直线电机(4)和横道左档杆(7)、横道左信号灯(8)和横道右信息检测器(6.1)、右直线电机(4.1)和横道右档杆(7.1)、横道右信号灯(8.1)分别位于人行横道(9)的左边出入口、右边出入口附近的适当位置。系统的工作警示情况是：
一 横道左信息检测器(6)采集信息：左车道(2)上的人行横道(9)有行人通过，或者横道右信息检测器(6.1)采集信息：行人从人行横道(9)上的右车道(2.1)上进入左车道(2)；并且左车道信息检测器(11)采集信息：左车道(2)的来车方向，靠近人行横道(9)的50米距离内有行驶的汽车，它们向中央控制器(13)发出相关通行状况信息，经过分析和处理，中央控制器(13)向左车道第一报警器(10)发出控制命令，左车道第一报警器(10)发出“紧急停车”的声光警示信号，提醒驾驶员停车，让行人通过。
同上述情况相对应，右车道第一报警器(10.1)发出“紧急停车”的声光警示信号，提醒驾驶员停车，让行人通过。
二 横道左信息检测器(6)采集信息：人行横道(9)左边出入口处有行人等待进入，并且左车道信息检测器(10)采集信息：通过人行横道(9)的汽车连续通行时间达到300秒以上，它们向中央控制器(13)发出相关通行状况信息，经过分析和处理，中央控制器(13)向左车道第一报警器(10)发出控制命令，左车道第一报警器(10)发出“停车等待”的声光警示信号，提醒驾驶员停车，让行人通过。
同上述情况相对应，右车道第一报警器(10.1)发出“停车等待”的声光警示信号，提醒驾驶员停车，让行人通过。
三 横道左信息检测器(6)采集信息：左车道(2)上的人行横道(9)有行人通过，或者横道右信息检测器(6.1)采集信息：行人从人行横道(9)上的右车道(2.1)上进入左车道(2)；并且左车道信息检测器(11)采集信息：左车道(2)的来车方向，靠近人行横道(9)的50-100米距离内有行驶的汽车，它们向中央控制器(13)发出相关通行状况信息，经过分析和处理，中央控制器(13)向左车道第二报警器(12)发出控制命令，左车道第二报警器(12)发出“减速”的声光警示信号，提醒驾驶员减速行驶，保证行人顺利通过。
同上述情况相对应，右车道第二报警器(12.1)发出“减速”的声光警示信号，提醒驾驶员减速行驶，保证行人顺利通过。
四 左车道信息检测器(11)采集信息：左车道(2)的来车方向，靠近人行横道(9)的50米范围内有行驶的汽车，或者横道左信息检测器(6)采集信息：正有汽车通过左车道(2)的人行横道(9)，它们向中央控制器(13)发出相关通行状况信息，经过分析和处理，中央控制器(13)向左直线电机(4)、左信号灯(8)发出控制命令，伸缩杆带动横道左档杆(7)伸出，挡住左边出入口，同时左信号灯(8)发出警示信号，阻挡行人从左边出入口进入人行横道(9)，让汽车通行。
同上述情况相对应，横道右档杆(7.1)伸出，挡住右边出入口，同时右信号灯(8.1)发出警示信号，阻挡行人从右边出入口进入人行横道(9)，让汽车通行。
五 横道左信息检测器(6)采集信息：行人连续通过人行横道(9)的时间过长，达到600秒以上，并且左车道信息检测器(11)采集信息：左车道(2)上有汽车等待通过人行横道(9)，它们向中央控制器(13)发出相关通行状况信息，经过分析和处理，中央控制器(13)向左直线电机(4)、左信号灯(8)发出控制命令，伸缩杆带动横道左档杆(7)伸出，挡住左边出入口，同时左信号灯(8)发出警示信号，阻挡行人从左边出入口进入人行横道(9)，让汽车通行。
同上述情况相对应，横道右档杆(7.1)伸出，挡住右边出入口，同时右信号灯(8.1)发出警示信号，阻挡行人从右边出入口进入人行横道(9)，让汽车通行。
设计、安装和使用时应注意：系统的应用环境、安装位置和各组成部分的数量视具体情况而定，应保证：安全、可靠和实用。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (2)
1.一种非灯控区穿越道路安全警示系统，其特征在于，包括：左直线电机、右直线电机、左支架、右支架、横道左信息检测器、横道右信息检测器、横道左档杆、横道右档杆、横道左信号灯、横道右信号灯、左车道第一报警器、右车道第一报警器、左车道信息检测器、右车道信息检测器、左车道第二报警器、右车道第二报警器、中央控制器等结构；左车道是双向分道线与左隔离带之间的道路范围，右车道是双向分道线与右隔离带之间的道路范围，由斑马线组成的人行横道是行人通过道路的通道，在人行横道的左隔离带、右隔离带上分别开设左边出入口、右边出入口，供行人进出；
所述中央控制器的信号输入端分别与左车道信息检测器、横道左信息检测器、右车道信息检测器、横道右信息检测器的信号输入端连接，用于接受和处理检测器采集的交通信息，包括行人和汽车的位置、数量、速度和通行时间等信息；所述中央控制器的信号输出端分别与左车道第一报警器、左车道第二报警器、横道左信号灯、左直线电机、右车道第一报警器、右车道第二报警器、横道右信号灯、右直线电机的信号输入端连接，通过分析和处理，对它们发出控制和警示信息；
所述左车道信息检测器和右车道信息检测器分别安装在左车道的靠近左隔离带一侧、右车道的靠近右隔离带一侧，位于人行横道的来车方向的一定距离位置，检测在此距离内是否有汽车通过和车速的大小，且检测汽车连续通行时间，并将相关信息输送至中央控制器；
所述横道左信息检测器和横道右信息检测器分别安装在左隔离带的左边出入口、右隔离带的右边出入口附近位置，分别检测双向分道线左边的人行横道、右边的人行横道是否有行人通过或者左边出入口处、右边出入口处是否有行人进入，且检测行人连续通行时间，并将相关信息输送至中央控制器；
所述左车道第一报警器和右车道第一报警器分别安装在左车道的靠近左隔离带一侧、右车道的靠近右隔离带一侧，分别位于左车道信息检测器与人行横道、右车道信息检测器与人行横道的之间位置，接受中央控制器发出的控制信息，发出声光等报警信号，及时提醒汽车驾驶员注意：前方接近人行横道，减速或停车；
所述左车道第二报警器和右车道第二报警器分别安装在左车道的靠近左隔离带一侧、右车道的靠近右隔离带一侧，分别位于左车道信息检测器的右方(来车方向)的一定距离位置、右车道信息检测器的左方(来车方向)的一定距离位置，接受中央控制器发出的控制信息，发出声光等报警信号，及时提醒汽车驾驶员注意：前方接近人行横道，减速慢行；
所述左支架和右支架分别安装在左边出入口附近位置、右边出入口附近的适当位置；所述左直线电机、右直线电机分别安装在左支架、右支架上，能够接受中央控制器发出的控制信息，内部伸缩杆能作往复直线移动；所述横道左档杆和横道右档杆的一端分别与左直线电机的伸缩杆、右直线电机的伸缩杆固定连接，能够在伸缩杆的带动下，作往复直线移动，是用非金属材料制成的，表面颜色具有引起行人注意的性能；
所述横道左信号灯和横道右信号灯分别安装在横道左档杆、横道右档杆上，能够接受中央控制器发出的控制信息，并发出声光等报警信号，引起行人的注意。
2.根据权利要求1所述的一种非灯控区穿越道路安全警示系统，，其特征在于，包括以下警示情况：
一 左车道第一报警器或右车道第一报警器发出停车警示信号：
(一)同时发生以下两种情况：
(1)横道左信息检测器采集信息：左车道的人行横道有行人通过；或者横道右信息检测器采集信息：行人从人行横道上的右车道上进入左车道；
(2)左车道信息检测器采集信息：左车道的来车方向，靠近人行横道的一定距离内有汽车驶入；
左车道第一报警器发出紧急停车信号；
同上述情况相对应，右车道第一报警器发出紧急停车信号；
(二)横道左信息检测器采集信息：人行横道左边出入口有行人等待进入，并且左车道信息检测器采集信息：通过人行横道的汽车连续通行时间过长，左车道第一报警器发出临时停车信号，让行人通过；
同上述情况相对应，右车道第一报警器发出临时停车信号，让行人通过；
二 左车道第二报警器或右车道第二报警器发出减速警示信号：
同时发生以下两种情况：
(1)横道左信息检测器采集信息：左车道的人行横道有行人通过；或者横道右信息检测器采集信息：行人从人行横道上的右车道上进入左车道；
(2)左车道信息检测器采集信息：左车道的来车方向，距人行横道较远的距离(大于情况一的距离)有汽车驶入；
左车道第二报警器发出减速信号；
同上述情况相对应，右车道第二报警器发出减速信号；
三 横道左档杆或横道右档杆伸出，挡住左边出入口或右边出入口，左信号灯或右信号灯发出警示信号，阻挡行人进入人行横道：
(一)左车道信息检测器采集信息：左车道的来车方向，靠近人行横道的一定距离(情况一的距离)内有汽车驶入，或者横道左信息检测器采集信息：正有汽车通过左车道的人行横道，横道左档杆伸出，挡住左边出入口，同时左信号灯发出警示信号，阻挡行人从左边出入口进入人行横道；
(二)横道左信息检测器采集信息：行人连续通过人行横道的时间过长，并且左车道信息检测器集信息：左车道上有汽车等待通过人行横道，横道左档杆伸出，挡住左边出入口，同时左信号灯发出警示信号，阻挡行人从左边出入口进入人行横道；
同上述情况(一)、(二)相对应，横道右档杆伸出，挡住右边出入口，同时右信号灯发出警示信号，阻挡行人从右边出入口进入人行横道。
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