CN110111591A - 非机动车道行驶指示系统及其运行方法 - Google Patents

非机动车道行驶指示系统及其运行方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了非机动车道行驶指示系统及其运行方法，包括若干非机动车检测指示装置、若干交叉口车辆检测线圈、若干公交车到达指示系统和若干出入口车辆检测线圈。在运行时，首先，检测所述非机动车道上行驶的非机动车的实际速度v0；获取所述非机动车与前方所述无信控交叉口、公交车站或者所述出入口之间的距离l0；然后，针对所述非机动车道上的所述横向道路、所述公交车站或者所述出入口分别执行。本发明在不对非机动车道进行大幅度调整、不影响其他交通方式的情况下，能够尽可能保证非机动车道形式安全与行驶效率，减少自行车与机动车、公交车、行人的冲突。

Description

非机动车道行驶指示系统及其运行方法
技术领域
本发明涉及交通管理设备制造技术领域，特别涉及非机动车道行驶指示系统及其运行方法。
背景技术
随着城市建设的不断发展以及人民生活水平的提高，城市规划及建设更加强调“创新、协调、绿色、开放、共享”的城市发展理念，更加注重慢行交通的品质与环境，更加关注慢行优先，回归以人为本。
在现有技术中，非机动车作为慢行出行的重要组成部分，优化提升非机动车道整体环境，完善非机动车交通基本设施，保障安全与便捷变得越来越重要。
针对非机动车流量较大的路段大多集中支路以及次干路等生活性街道，而支路和次干道交通资源紧缺，交通组成复杂，存在较多的出入口、公交停靠站，而且支路-次干路交叉口、支路-支路交叉口存在较多的非信控交叉口，无法有效的对机动车进行控制，进而会严重影响非机动车行驶安全。
因此需要在非机动车道对非机动车设置指示系统，保证非机动车行驶安全及通行效率。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供非机动车道行驶指示系统及其运行方法，实现的目的之一是在不对非机动车道进行大幅度调整、不影响其他交通方式的情况下，能够尽可能保证非机动车道形式安全与行驶效率，减少自行车与机动车、公交车、行人的冲突。
为实现上述目的，本发明公开了非机动车道行驶指示系统，包括若干非机动车检测指示装置、若干交叉口车辆检测线圈、若干公交车到达指示系统和若干出入口车辆检测线圈；
每一所述非机动车检测指示装置均包括非机动车检测器、信号接收装置、指示灯及电子信息牌；
每一所述非机动车检测器均设置于相应的所述非机动车道的地下，用于检测相应所述非机动车道上的非机动车行驶状态；
每一所述信号接收装置均设置于相应的所述非机动车道的地面，用于接收各个检测线圈信号及各个公交车到达信号，判断状态，向指示灯发送指令的装置；每一所述指示灯及每一所述电子信息牌均设置于相应的所述非机动车道的地面，向非机动车驾驶员发出提示信息，提示非机动车正常行驶、减速行驶或者停止行驶；
每一所述交叉口车辆检测线圈均设置于非信控交叉口，用于检测横向道路的车流量和车速；
每一所述公交车到达指示系统均设置于相应公交车站的机非隔离带或者人行步道，用于检测公交车到达时间和判断相应公交车站的下车人数；
每一所述出入口车辆检测线圈均设置于所述非机动车道侧面车辆的出入口，用于检测所述出入口的机动车。
优选的，所述电子信息牌显示的内容包括文字，所述指示灯包括红、黄、绿三种警示灯。
优选的，每一所述公交车到达指示系统均包括公交车信息系统和公交车进站检测器。
本发明还提供非机动车道行驶指示系统的运行方法，步骤如下：
步骤一、检测所述非机动车道上行驶的非机动车的实际速度v0；获取所述非机动车与前方所述无信控交叉口、公交车站或者所述出入口之间的距离l0；
步骤二、针对所述非机动车道上的所述横向道路、所述公交车站或者所述出入口分别执行步骤A、步骤B和/或步骤C；
步骤A、针对所述无信控交叉口的步骤如下：
A1、链接相应的所述交叉口车辆检测线圈；
A2、籍由所述交叉口车辆检测线圈检测距离所述无信控交叉口最近的车辆的速度v1和所述车辆距离所述无信控交叉口的距离l1，并将数据传输至信号接收装置；
A3、判断l0/v0是否大于l1/v1；当为是时，执行步骤A4；为否时，指令相应的所述指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；
A4、判断l0/v0是否大于(l1/v1+3)；当为是时，指令相应的所述指示灯显示绿色，提示非机动车正常行驶；为否时，指令相应的指示灯显示黄色和交叉口标志，提示非机动车正常行驶，并留意对象来车；
步骤B、针对所述公交车站的步骤如下：
B1、链接相应的公交车信息系统和公交车进站检测器；
B2、籍由所述公交车信息系统和所述公交车进站检测器获取最近的公交车进站时间t2和站台预测下站人数n2，并将数据传输至信号接收装置；
B3、判断l0/v0是否大于2*n2；当为是时，执行步骤B4；为否时，指令相应的所述指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；
B4、判断l0/v0是否大于(t2+2*n2+3)；当为是时，指令相应的所述指示灯显示绿色，提示非机动车正常行驶；为否时，指令相应的指示灯显示黄色，提示非机动车正常行驶，但需要留意即将进站的公交；
步骤C、针对所述出入口的步骤如下：
C1、链接相应的所述出入口车辆检测线圈；
C2、籍由所述出入口车辆检测线圈检测相应的所述出入口是否存在车辆，并将数据传输至信号接收装置；当为是时，指令相应的所述指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；当为否时，指令相应的指示灯显示黄色，提示非机动车正常行驶，但需要留意所述出入口。
优选的，在所述步骤A中，所述指示灯显示红色的红灯带的长度为v0*l1/v1,所述指示灯显示黄色的黄灯带长度为3*v0。
优选的，在所述步骤B中，所述指示灯显示红色的红灯带的长度为v0*(t2+2*n2),所述指示灯显示黄色的黄灯带长度为3*v0。
优选的，在所述步骤C中，所述指示灯显示红色的红灯带的长度，以及所述指示灯显示黄色的黄灯带长度均为3*v0。
本发明的有益效果：
(1)本发明的应用无需对非机动车道进行大幅度调整、不影响其他交通方式的情况下，且能够尽可能保证非机动车道形式安全与行驶效率，减少自行车与机动车、公交车、行人的冲突。
(2)本发明通过指示系统的设置，避免由于能见度和视觉盲区产生的安全问题，可以有效引导骑行者调整骑行速度，提高通行效率，还能够为慢行系统增光添彩，景观性加强。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1示出本发明一实施例的结构示意图。
图2示出本发明一实施例的布设示意图。
图3示出本发明一实施例的运行流程图。
具体实施方式
实施例
如图1和图2所示，非机动车道行驶指示系统，包括若干非机动车检测指示装置、若干交叉口车辆检测线圈、若干公交车到达指示系统和若干出入口车辆检测线圈；
每一非机动车检测指示装置均包括非机动车检测器、信号接收装置、指示灯及电子信息牌；
每一非机动车检测器均设置于相应的非机动车道的地下，用于检测相应非机动车道上的非机动车行驶状态；
每一所述信号接收装置均设置于相应的所述非机动车道的地面，用于接收各个检测线圈信号及各个公交车到达信号，判断状态，向指示灯发送指令的装置；
每一指示灯及每一电子信息牌均设置于相应的非机动车道的地面，向非机动车驾驶员发出提示信息，提示非机动车正常行驶、减速行驶或者停止行驶；
每一交叉口车辆检测线圈均设置于非信控交叉口，用于检测横向道路的车流量和车速；
每一公交车到达指示系统均设置于相应公交车站的机非隔离带或者人行步道，用于检测公交车到达时间和判断相应公交车站的下车人数；
每一出入口车辆检测线圈均设置于非机动车道侧面车辆的出入口，用于检测出入口的机动车。
本发明的原理在于，籍由非机动车检测器、交叉口车辆检测线圈和公交车到达指示系统快速获取可能出现在非机动车道上的各种机动车或这行人横穿信息，再通过指示灯及电子信息牌向非机动车驾驶员发出提示。
在某些实施例中，电子信息牌显示的内容包括文字，指示灯包括红、黄、绿三种警示灯。
在某些实施例中，每一公交车到达指示系统均包括公交车信息系统和公交车进站检测器。
如图3所示，本发明还提供非机动车道行驶指示系统的运行方法，步骤如下：
步骤一、检测非机动车道上行驶的非机动车的实际速度v0；获取非机动车与前方无信控交叉口、公交车站或者出入口之间的距离l0；
步骤二、针对非机动车道上的横向道路、公交车站或者出入口分别执行步骤A、步骤B和/或步骤C；
步骤A、针对无信控交叉口的步骤如下：
A1、链接相应的交叉口车辆检测线圈；
A2、籍由交叉口车辆检测线圈检测距离无信控交叉口最近的车辆的速度v1和车辆距离无信控交叉口的距离l1，并将数据传输至信号接收装置；
A3、判断l0/v0是否大于l1/v1；当为是时，执行步骤A4；为否时，指令相应的指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；
A4、判断l0/v0是否大于(l1/v1+3)；当为是时，指令相应的指示灯显示绿色，提示非机动车正常行驶；为否时，指令相应的指示灯显示黄色和交叉口标志，提示非机动车正常行驶，并留意对象来车；
步骤B、针对公交车站的步骤如下：
B1、链接相应的公交车信息系统和公交车进站检测器；
B2、籍由公交车信息系统和公交车进站检测器获取最近的公交车进站时间t2和站台预测下站人数n2，并将数据传输至信号接收装置；
B3、判断l0/v0是否大于2*n2；当为是时，执行步骤B4；为否时，指令相应的指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；
B4、判断l0/v0是否大于(t2+2*n2+3)；当为是时，指令相应的指示灯显示绿色，提示非机动车正常行驶；为否时，指令相应的指示灯显示黄色，提示非机动车正常行驶，但需要留意即将进站的公交；
步骤C、针对出入口的步骤如下：
C1、链接相应的出入口车辆检测线圈；
C2、籍由出入口车辆检测线圈检测相应的出入口是否存在车辆，并将数据传输至信号接收装置；当为是时，指令相应的指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；当为否时，指令相应的指示灯显示黄色，提示非机动车正常行驶，但需要留意出入口。
在某些实施例中，在步骤A中，指示灯显示红色的红灯带的长度为v0*l1/v1,指示灯显示黄色的黄灯带长度为3*v0。
在某些实施例中，在步骤B中，指示灯显示红色的红灯带的长度为v0*(t2+2*n2),指示灯显示黄色的黄灯带长度为3*v0。
在某些实施例中，在步骤C中，指示灯显示红色的红灯带的长度，以及指示灯显示黄色的黄灯带长度均为3*v0。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.非机动车道行驶指示系统，其特征在于，包括若干非机动车检测指示装置、若干交叉口车辆检测线圈、若干公交车到达指示系统和若干出入口车辆检测线圈；
每一所述非机动车检测指示装置均包括非机动车检测器、信号接收装置、指示灯及电子信息牌；
每一所述非机动车检测器均设置于相应的所述非机动车道的地下，用于检测相应所述非机动车道上的非机动车行驶状态；
每一所述信号接收装置均设置于相应的所述非机动车道的地面，用于接收各个检测线圈信号及各个公交车到达信号，判断状态，向指示灯发送指令的装置；
每一所述指示灯及每一所述电子信息牌均设置于相应的所述非机动车道的地面，向非机动车驾驶员发出提示信息，提示非机动车正常行驶、减速行驶或者停止行驶；
每一所述交叉口车辆检测线圈均设置于非信控交叉口，用于检测横向道路的车流量和车速；
每一所述公交车到达指示系统均设置于相应公交车站的机非隔离带或者人行步道，用于检测公交车到达时间和判断相应公交车站的下车人数；
每一所述出入口车辆检测线圈均设置于所述非机动车道侧面车辆的出入口，用于检测所述出入口的机动车。
2.根据权利要求1所述的非机动车道行驶指示系统，其特征在于，所述电子信息牌显示的内容包括文字，所述指示灯包括红、黄、绿三种警示灯。
3.根据权利要求1所述的非机动车道行驶指示系统，其特征在于，每一所述公交车到达指示系统均包括公交车信息系统和公交车进站检测器。
4.根据权利要求1所述的非机动车道行驶指示系统的运行方法步骤如下：
步骤一、检测所述非机动车道上行驶的非机动车的实际速度v0；获取所述非机动车与前方所述无信控交叉口、公交车站或者所述出入口之间的距离l0；
步骤二、针对所述非机动车道上的所述横向道路、所述公交车站或者所述出入口分别执行步骤A、步骤B和/或步骤C；
步骤A、针对所述无信控交叉口的步骤如下：
A1、链接相应的所述交叉口车辆检测线圈；
A2、籍由所述交叉口车辆检测线圈检测距离所述无信控交叉口最近的车辆的速度v1和所述车辆距离所述无信控交叉口的距离l1，并将数据传输至信号接收装置；
A3、判断l0/v0是否大于l1/v1；当为是时，执行步骤A4；为否时，指令相应的所述指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；
A4、判断l0/v0是否大于(l1/v1+3)；当为是时，指令相应的所述指示灯显示绿色，提示非机动车正常行驶；为否时，指令相应的指示灯显示黄色和交叉口标志，提示非机动车正常行驶，并留意对象来车；
步骤B、针对所述公交车站的步骤如下：
B1、链接相应的公交车信息系统和公交车进站检测器；
B2、籍由所述公交车信息系统和所述公交车进站检测器获取最近的公交车进站时间t2和站台预测下站人数n2，并将数据传输至信号接收装置；
B3、判断l0/v0是否大于2*n2；当为是时，执行步骤B4；为否时，指令相应的所述指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；
B4、判断l0/v0是否大于(t2+2*n2+3)；当为是时，指令相应的所述指示灯显示绿色，提示非机动车正常行驶；为否时，指令相应的指示灯显示黄色，提示非机动车正常行驶，但需要留意即将进站的公交；
步骤C、针对所述出入口的步骤如下：
C1、链接相应的所述出入口车辆检测线圈；
C2、籍由所述出入口车辆检测线圈检测相应的所述出入口是否存在车辆，并将数据传输至信号接收装置；当为是时，指令相应的所述指示灯显示红色，提示非机动车减速慢行；当为否时，指令相应的指示灯显示黄色，提示非机动车正常行驶，但需要留意所述出入口。
5.根据权利要求4所述的非机动车道行驶指示系统的运行方法，其特征在于，在所述步骤A中，所述指示灯显示红色的红灯带的长度为v0*l1/v1,所述指示灯显示黄色的黄灯带长度为3*v0。
6.根据权利要求4所述的非机动车道行驶指示系统的运行方法，其特征在于，在所述步骤B中，所述指示灯显示红色的红灯带的长度为v0*(t2+2*n2),所述指示灯显示黄色的黄灯带长度为3*v0。
7.根据权利要求4所述的非机动车道行驶指示系统的运行方法，其特征在于，在所述步骤C中，所述指示灯显示红色的红灯带的长度，以及所述指示灯显示黄色的黄灯带长度均为3*v0。
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