CN107393316A - 智能道路辅助控制方法及系统 - Google Patents

智能道路辅助控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107393316A
CN107393316A CN201710692596.XA CN201710692596A CN107393316A CN 107393316 A CN107393316 A CN 107393316A CN 201710692596 A CN201710692596 A CN 201710692596A CN 107393316 A CN107393316 A CN 107393316A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
vehicle
track
lamp
guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710692596.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李荣生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU RONGBAOSHENG CITY CONSTRUCTION Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU RONGBAOSHENG CITY CONSTRUCTION Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU RONGBAOSHENG CITY CONSTRUCTION Co Ltd filed Critical SUZHOU RONGBAOSHENG CITY CONSTRUCTION Co Ltd
Priority to CN201710692596.XA priority Critical patent/CN107393316A/zh
Publication of CN107393316A publication Critical patent/CN107393316A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种智能道路辅助控制方法，包括设置多个导引灯；设定车辆通过该车道路口时的通过车速，根据车流量、放行时间计算：当车辆以通过车速通过该车道路口时，车辆在该车道上所需的行驶车速；使导引灯从后向前的亮起速度与所计算的行驶车速一致，车辆跟随其前方导引灯的亮起速度在车道上行驶。一种智能道路辅助控制系统，包括中央总控系统、至少一个监控导引单元，监控导引单元包括导引灯、流量监控部件、单元控制器。本发明通过预判能否通过路口，规划行径速度，能够引导车辆高速、高效的通过路口，减少不必要的抢道、变道，对规范驾驶习惯起到了积极的作用并提高了路口的通过能力，确保交通资源不浪费。

Description

智能道路辅助控制方法及系统
技术领域
本发明涉及一种智能道路辅助控制方法及系统。
背景技术
目前，由于汽车数量骤增、交通道路车行面积相对较窄，部分道路行进方向不合理、立交桥功能单一等原因影响，造成了现在严重的交通拥堵和物流不畅的状况，严重制约了汽车工业及相关行业的正常发展，同时也制约了整个社会生产力的迅猛发展。
在拥堵方面，特别体现在路口处，当路口处于红灯时，道路车辆挤压严重，当路口红灯转绿灯后，车辆起步缓慢，通过路口的通行能力低，浪费交通资源。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种智能道路辅助控制方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种智能道路辅助控制方法，包括：
（1）、在车道的一侧沿其延伸方向依次设置多个导引灯；
（2）、设定车辆通过该车道路口时的通过车速，根据该车道的车流量、该车道路口红绿灯的放行时间计算：当车辆以通过车速通过该车道路口时，车辆在该车道上所需的行驶车速；
（3）、使导引灯从后向前的亮起速度与所计算的行驶车速一致，车辆跟随其前方导引灯的亮起速度在车道上行驶。
优选地，所述的行驶车速根据车道的车流量进行实时调整。
进一步优选地，当所述的导引灯亮起速度加快时，车辆跟随所述的导引灯加速；当所述的导引灯亮起速度降低时，车辆跟随所述的导引灯减速；当所述的导引灯熄灭时，车辆停车。
优选地，当前一个所述的导引灯亮起后，后一个所述的导引灯不立即熄灭，形成具有一段距离导引灯亮起的导引通行带。
优选地，所述的车道路口红绿灯的放行时间根据该车道的车流向进行调整。
优选地，所述的通过车速为35-45km/h。
优选地，所述的导引灯设置在车道左侧的分道线上。
本发明的一个目的是提供一种智能道路辅助控制系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种智能道路辅助控制系统，其包括中央总控系统、与所述的中央总控系统相连接的至少一个监控导引单元，所述的监控导引单元包括：
导引灯：所述的导引灯设置在路面上，用于导引车辆按其导引的速度行驶；
流量监控部件：所述的流量监控部件设置在路面上，用于监控路面上的车流量；
单元控制器：所述的单元控制器用于接收所述的流量监控部件的车流量数据、将所述的车流量数据反馈所述的中央总控系统、根据所述的中央总控系统的指令指示所述的导引灯给予其所要导引的速度，
所述的单元控制器分别与所述的流量监控部件、中央总控系统以及导引灯相连接。
优选地，所述的导引灯设置多个，多个所述的导引灯沿车道路面的分道线依次分布。
进一步优选地，所述的导引灯具有第一状态和第二状态，当处于所述的第一状态时：位于车辆前方所述的导引灯向前方依次亮起，其亮起速度为车辆在该车道上所需的行驶车速；当处于所述的第二状态时，所述的导引灯熄灭，车辆停车。
优选地，所述的导引灯位于行车方向的左侧。
优选地，所述的单元控制器与设置该导引灯车道路口的红绿灯相连接。
优选地，所述的流量监控部件集成在所述的导引灯内。
进一步优选地，所述的导引灯、流量监控部件通过低下电缆及信号线相串联，并与所述的单元控制器相连接。
优选地，所述的流量监控部件为红外传感器。
优选地，所述的中央总控系统为手动中央总控系统和/或自动中央总控系统。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
本发明通过预判能否通过路口，规划行径速度，能够引导车辆高速、高效的通过路口，减少不必要的抢道、变道，对规范驾驶习惯起到了积极的作用并提高了路口的通过能力，确保交通资源不浪费。
附图说明
附图1为本实施例中辅助控制系统的示意框图；
附图2为本实施例中导引灯、流量监控部件的设置示意图。
其中：1、导引灯；2、流量监控部件。
具体实施方式
下面结合附图及实施案例对本发明作进一步描述：
一种智能道路辅助控制方法，包括：
在车道的分道线上沿其延伸方向依次设置多个导引灯，每列车道的导引灯位于行车方向左侧，即驾驶室左侧，如图2所示；
设定车辆通过该车道路口时的通过车速，通过车速一般为35-45km/h，本实施例现以40km/h为例，根据该车道的车流量、该车道路口红绿灯的放行时间计算：当车辆以40 km/h的车速通过该车道路口时，车辆在该车道上所需的行驶车速，行驶车速根据车道的车流量会进行实时调整，当然车道路口红绿灯的放行时间也可以根据该车道的车流向进行调整；
使导引灯从后向前的亮起速度与所计算的行驶车速一致，一般来说：前一个导引灯亮起后（如亮绿灯），后一个导引灯不立即熄灭，形成具有一段距离导引灯亮起的绿色导引通行带，即相当于一个不断向前移动的绿色导引通行带，车辆跟随其前方导引灯的亮起速度在车道上行驶，按亮起速度在此车道行驶的车辆可以与路口红绿灯放行时间耦合，并以40km/h的车速通过路口；若超过导引灯的亮起速度进行行驶，则会在路口遭遇红灯。
如：导引灯亮起速度加快，车辆跟随导引灯加速才能通过前方路口；导引灯亮起速度降低时，车辆跟随导引灯减速，否则会遭遇红灯；出现拥堵时，导引灯熄灭时，车辆停车，以此提高通行效率。
以下具体介绍下实现上述智能道路辅助控制方法的智能道路辅助控制系统。
如图1、2所示，其包括中央总控系统、与中央总控系统相连接的至少一个监控导引单元，一个区域可以设置一个监控导引单元。其中：监控导引单元包括：
导引灯1：导引灯1设置在路面上，并且设置多个，多个导引灯1沿车道路面左侧的分道线依次分布，用于导引车辆按其导引的速度行驶；
流量监控部件2：流量监控部件2设置在路面上，可以采用如红外传感器，用于监控路面上的车流量；
单元控制器：单元控制器用于接收流量监控部件2的车流量数据、将车流量数据反馈中央总控系统、根据中央总控系统的指令指示导引灯1给予其所要导引的速度，
单元控制器分别与流量监控部件2、中央总控系统以及导引灯1相连接，在本实施例中：流量监控部件2集成在导引灯1内，导引灯1、流量监控部件2通过低下电缆及信号线相串联，并与单元控制器相连接。
此外，单元控制器还可以与设置该导引灯1车道路口的红绿灯相连接，根据流量监控部件2测得的车流量数据，来调整路口红绿灯的放行时间。单元控制器可以辐射并管理一定区域内的道路的导引灯、红绿灯，并将该区域内的车流量信息通过互联网上传到中央总控系统，根据中央总控系统下达的指令来控制导引灯、红绿灯。
中央总控系统是整个系统的决策者，具备深度学习和实时调度的能力，根据单元控制器采集到的车流量数据或者其他监控器数据，进行自我模拟分析，寻找出交通最优解，并将各个路口放行时间频率下达到单元控制器，由此不断的进行着数据采集，方案修正的良性循环。
中央总控系统可以自动管理也可以手动管理，以解决应急情况，但从长远角度来看，中央总控系统将逐渐拥有在各种特殊工况下即时或提早调配交通资源的能力，如上下班高峰期，周末，节假日，突发汽车事故，道路临时封闭等。
在高峰期间，如出现调配交通资源也无法解决的拥堵，则中央总控系统可采用应急措施，即主干道左转禁行，采取右转绕道，以保证车流通畅并提升主干道放行效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能道路辅助控制方法，其特征在于：包括：
（1）、在车道的一侧沿其延伸方向依次设置多个导引灯；
（2）、设定车辆通过该车道路口时的通过车速，根据该车道的车流量、该车道路口红绿灯的放行时间计算：当车辆以通过车速通过该车道路口时，车辆在该车道上所需的行驶车速；
（3）、使导引灯从后向前的亮起速度与所计算的行驶车速一致，车辆跟随其前方导引灯的亮起速度在车道上行驶。
2.根据权利要求1所述的智能道路辅助控制方法，其特征在于：所述的行驶车速根据车道的车流量进行实时调整。
3.根据权利要求1或2所述的智能道路辅助控制方法，其特征在于：
当所述的导引灯亮起速度加快时，车辆跟随所述的导引灯加速；
当所述的导引灯亮起速度降低时，车辆跟随所述的导引灯减速；
当所述的导引灯熄灭时，车辆停车。
4.根据权利要求1所述的智能道路辅助控制方法，其特征在于：当前一个所述的导引灯亮起后，后一个所述的导引灯不立即熄灭，形成具有一段距离导引灯亮起的导引通行带。
5.根据权利要求1所述的智能道路辅助控制方法，其特征在于：所述的车道路口红绿灯的放行时间根据该车道的车流向进行调整。
6.根据权利要求1所述的智能道路辅助控制方法，其特征在于：所述的通过车速为35-45km/h。
7.根据权利要求1所述的智能道路辅助控制方法，其特征在于：所述的导引灯设置在车道左侧的分道线上。
8.一种智能道路辅助控制系统，其特征在于：其包括中央总控系统、与所述的中央总控系统相连接的至少一个监控导引单元，所述的监控导引单元包括：
导引灯：所述的导引灯设置在车道上，用于导引车辆按其亮起速度的速度在车道上行驶；
流量监控部件：所述的流量监控部件设置在车道上，用于监控车道上的车流量；
单元控制器：所述的单元控制器用于接收所述的流量监控部件的车流量数据、将所述的车流量数据反馈所述的中央总控系统、根据所述的中央总控系统的指令指示所述的导引灯的亮起速度，
所述的单元控制器分别与所述的流量监控部件、中央总控系统以及导引灯相连接。
9.根据权利要求8所述的智能道路辅助控制系统，其特征在于：所述的单元控制器与设置该导引灯车道路口的红绿灯相连接。
10.根据权利要求8所述的智能道路辅助控制系统，其特征在于：所述的导引灯设置多个，多个所述的导引灯沿车道路面左侧的分道线依次分布。
CN201710692596.XA 2017-08-14 2017-08-14 智能道路辅助控制方法及系统 Pending CN107393316A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710692596.XA CN107393316A (zh) 2017-08-14 2017-08-14 智能道路辅助控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710692596.XA CN107393316A (zh) 2017-08-14 2017-08-14 智能道路辅助控制方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107393316A true CN107393316A (zh) 2017-11-24

Family

ID=60355772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710692596.XA Pending CN107393316A (zh) 2017-08-14 2017-08-14 智能道路辅助控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107393316A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108389407A (zh) * 2018-04-27 2018-08-10 济南大学 基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统及方法
CN110733507A (zh) * 2018-07-18 2020-01-31 阿里巴巴集团控股有限公司 车道变换及道路隔离方法、装置、设备及存储介质
CN112562362A (zh) * 2021-01-12 2021-03-26 鲁东大学 一种宽桥两端的近距灯控路口桥面不停车交通组织方法
CN114387799A (zh) * 2021-12-27 2022-04-22 山东浪潮工业互联网产业股份有限公司 一种路口红绿灯控制方法及设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101593431A (zh) * 2008-05-26 2009-12-02 奥城同立科技开发（北京）有限公司 自动调控路口车辆交通状态的方法
CN101719318A (zh) * 2009-03-19 2010-06-02 王苏华 一种交通路口的车辆引导方法
CN103632551A (zh) * 2012-08-30 2014-03-12 敖向东 双信号控制线机动车交通控制系统
CN104299430A (zh) * 2014-10-13 2015-01-21 上海市城市建设设计研究总院 基于车路协同的路外绿波车速引导方法
CN106128125A (zh) * 2016-08-01 2016-11-16 江苏大学 一种针对主路优先感应控制交叉口的车速引导方法
CN106408979A (zh) * 2016-09-14 2017-02-15 浙江吉利控股集团有限公司 基于车载互联智能车速提示系统及方法
CN106611504A (zh) * 2015-10-23 2017-05-03 中国移动通信集团公司 一种车速引导方法及装置
CN207068248U (zh) * 2017-08-14 2018-03-02 苏州荣宝升城市建设有限公司 智能道路辅助控制系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101593431A (zh) * 2008-05-26 2009-12-02 奥城同立科技开发（北京）有限公司 自动调控路口车辆交通状态的方法
CN101719318A (zh) * 2009-03-19 2010-06-02 王苏华 一种交通路口的车辆引导方法
CN103632551A (zh) * 2012-08-30 2014-03-12 敖向东 双信号控制线机动车交通控制系统
CN104299430A (zh) * 2014-10-13 2015-01-21 上海市城市建设设计研究总院 基于车路协同的路外绿波车速引导方法
CN106611504A (zh) * 2015-10-23 2017-05-03 中国移动通信集团公司 一种车速引导方法及装置
CN106128125A (zh) * 2016-08-01 2016-11-16 江苏大学 一种针对主路优先感应控制交叉口的车速引导方法
CN106408979A (zh) * 2016-09-14 2017-02-15 浙江吉利控股集团有限公司 基于车载互联智能车速提示系统及方法
CN207068248U (zh) * 2017-08-14 2018-03-02 苏州荣宝升城市建设有限公司 智能道路辅助控制系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108389407A (zh) * 2018-04-27 2018-08-10 济南大学 基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统及方法
CN110733507A (zh) * 2018-07-18 2020-01-31 阿里巴巴集团控股有限公司 车道变换及道路隔离方法、装置、设备及存储介质
CN110733507B (zh) * 2018-07-18 2023-02-24 斑马智行网络(香港)有限公司 车道变换及道路隔离方法、装置、设备及存储介质
CN112562362A (zh) * 2021-01-12 2021-03-26 鲁东大学 一种宽桥两端的近距灯控路口桥面不停车交通组织方法
CN112562362B (zh) * 2021-01-12 2022-04-19 鲁东大学 一种宽桥两端的近距灯控路口桥面不停车交通组织方法
CN114387799A (zh) * 2021-12-27 2022-04-22 山东浪潮工业互联网产业股份有限公司 一种路口红绿灯控制方法及设备
CN114387799B (zh) * 2021-12-27 2022-12-23 山东浪潮工业互联网产业股份有限公司 一种路口红绿灯控制方法及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108922177B (zh) 一种无人驾驶车辆通过交叉路口时速度控制系统及方法
CN107248276B (zh) 一种基于车路协同的智能网联汽车编队控制方法及装置
CN112349110B (zh) 双向4至10车道高速公路自动驾驶专用道汇入汇出超车系统及方法
CN105160917B (zh) 基于车路协同的信号控制交叉口车速引导系统及方法
CN103043005B (zh) 一种智能汽车行车提醒系统
CN112509343B (zh) 基于车路协同的路侧式导行方法及系统
CN107393316A (zh) 智能道路辅助控制方法及系统
CN103632551A (zh) 双信号控制线机动车交通控制系统
CN113223310A (zh) 一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆
CN103177590B (zh) 道路平面交叉口制动警示信号灯及其控制方法
CN111391833A (zh) 用于准备和/或实施变道的方法和辅助系统
CN207068248U (zh) 智能道路辅助控制系统
CN103426316B (zh) 基于可变车道的交通控制方法和控制系统
CN108389407B (zh) 基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统及方法
CN115273500A (zh) 一种信号交叉口网联车辆轨迹优化引导方法及系统
CN107487325A (zh) 车辆的控制系统、方法及车辆
CN113554886A (zh) 一种车路协同交叉口车流冲突消解方法
CN110060490A (zh) 一种基于全息投影的交叉口安全辅助系统及其控制方法
CN110364003A (zh) 基于车联网的交叉路口双线路有轨电车信号优先控制方法
CN113947910A (zh) 一种智能交通控制系统及方法
CN103050015B (zh) 城市平交道口交通诱导系统
KR101121775B1 (ko) 신호변경 예측용 보조신호등 및 그 표시 방법
CN107516425A (zh) 一种智能道路辅助控制方法
CN113870601B (zh) 一种控制车辆通过绿波带的方法和系统
CN113870582A (zh) 一种城市道路通行系统的调配及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination