CN107487325A - 车辆的控制系统、方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种车辆的控制系统、方法及车辆，该控制系统包括：信号接收装置，信号接收装置用于接收交通灯信号，交通灯信号包括交通灯状态信息；测距装置，测距装置用于获取车辆与人行道的距离；驱动装置，驱动装置用于驱动车辆的车轮；控制器，控制器分别与信号接收装置、测距装置和驱动装置相连，用于在车辆进入自动驾驶区域时，根据交通灯状态信息及车辆与人行道的距离，控制驱动装置驱动车辆穿过路口或在人行道处停车。本发明能够在交通路口自动控制所有车辆同步启停，避免了加塞现象，从而节省了车辆通过时间，降低了燃油消耗，提高了行车安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制系统、方法及车辆。
背景技术
城市重要交通路口或大型交通路口的车流量一般较大，尤其在上下班高峰期间、节假日期间会出现堵车现象，浪费了大量时间，并且车辆长时间的启动状态会造成油耗偏高、污染大气的不良后果。目前在车流量较大的交通路口，通过路口的唯一办法就是等待红灯变绿灯，并且在绿灯亮起时，前后车辆陆续开始启动(即绿灯信号逐个传递性)，造成后车与前车的车辆启动信号不同时，此时如果再有其他车辆加塞的情况，就更加浪费时间。另外，在该过程中，车辆驾驶员频繁启停车辆，身体和心理容易疲惫，因此存在安全隐患，降低了行车安全性。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统能够在交通路口自动控制所有车辆同步启停，避免了加塞现象，从而节省了车辆通过时间，降低了燃油消耗，提高了行车安全性。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制方法。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆的控制系统，包括：信号接收装置，所述信号接收装置用于接收交通灯信号，所述交通灯信号包括交通灯状态信息；测距装置，所述测距装置用于获取所述车辆与人行道的距离；驱动装置，所述驱动装置用于驱动车辆的车轮；以及控制器，所述控制器分别与所述信号接收装置、测距装置和驱动装置相连，用于在所述车辆进入自动驾驶区域时，根据所述交通灯状态信息及所述车辆与人行道的距离，控制所述驱动装置驱动所述车辆穿过路口或在所述人行道处停车。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，在通过交通路口时，当车辆进入自动驾驶区域时，根据交通灯状态信息及车辆与人行道的距离，控制车辆穿过路口或在人行道处停车。该系统能够在交通路口自动控制所有车辆同步启停，避免了加塞现象，从而节省了车辆通过时间，同时降低了燃油消耗，自动控制车辆驾驶的方式也缓解了驾驶员的疲惫，从而提高了行车安全性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述控制器根据所述交通灯状态信息及所述车辆与人行道的距离，控制所述驱动装置驱动所述车辆穿过路口或在所述人行道处停车，包括：当所述交通灯为绿灯状态且剩余持续时间为预设时间时，所述控制器根据所述预设时间和所述车辆与人行道的距离控制所述车辆匀速或减速行驶；当所述交通灯由绿灯变为黄灯时，所述控制器控制所述车辆进行制动；当所述交通灯由黄灯变为红灯时，所述控制器控制所述车辆进入静止状态；当所述交通灯为红灯状态，所述控制器控制所述车辆保持静止。
在一些示例中，所述控制器根据所述预设时间和所述车辆与人行道的距离控制所述车辆匀速或减速行驶，包括：判断所述车辆与人行道的距离是否小于或等于第一预设距离，其中，所述第一预设距离为所述车辆以预设速度行驶预设时间的距离；如果所述车辆与人行道的距离小于或等于第一预设距离，则控制所述车辆继续以所述预设速度匀速行驶，直至通过所述人行道；如果所述车辆与所述人行道的距离大于所述第一预设距离，则控制所述车辆以预设减速度匀减速行驶，以使车辆在所述人行道处停车。
在一些示例中，所述电机检测装置包括：将所述车辆距离路口的距离小于或等于第二预设距离的区域作为车辆自动驾驶区域。
在一些示例中，在所述车辆自动驾驶区域内，所述控制器控制所述车辆直线行驶。
为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：采集交通灯信号，以得到交通灯状态信息；获取所述车辆与人行道的距离；判断所述车辆是否进入自动驾驶区域；以及如果所述车辆进入自动驾驶区域，则根据所述交通灯状态信息及所述车辆与人行道的距离，控制所述车辆穿过路口或在所述人行道处停车。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，在通过交通路口时，当车辆进入自动驾驶区域时，根据交通灯状态信息及车辆与人行道的距离，控制车辆穿过路口或在人行道处停车。该方法能够在交通路口自动控制所有车辆同步启停，避免了加塞现象，从而节省了车辆通过时间，同时降低了燃油消耗，自动控制车辆驾驶的方式也缓解了驾驶员的疲惫，从而提高了行车安全性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述根据所述交通灯状态信息及所述车辆与人行道的距离，控制所述车辆穿过路口或在所述人行道处停车，进一步包括：如果所述交通灯为绿灯状态且剩余持续时间为预设时间，则根据所述预设时间和所述车辆与人行道的距离控制所述车辆匀速或减速行驶；如果所述交通灯由绿灯变为黄灯，则控制所述车辆进行制动；如果所述交通灯由黄灯变为红灯，则控制所述车辆进入静止状态；如果所述交通灯为红灯状态，则控制所述车辆保持静止。
在一些示例中，所述根据所述预设时间和所述车辆与人行道的距离控制所述车辆匀速或减速行驶，进一步包括：判断所述车辆与人行道的距离是否小于或等于第一预设距离，其中，所述第一预设距离为所述车辆以预设速度行驶预设时间的距离；如果所述车辆与人行道的距离小于或等于第一预设距离，则控制所述车辆继续以所述预设速度匀速行驶，直至通过所述人行道；如果所述车辆与所述人行道的距离大于所述第一预设距离，则控制所述车辆以预设减速度匀减速行驶，以使车辆在所述人行道处停车。
在一些示例中，将所述车辆距离路口的距离小于或等于第二预设距离的区域作为车辆自动驾驶区域。
为了实现上述目的，本发明第三方面的实施例公开了一种车辆，包括本发明第一方面实施例所述车辆的控制系统。
根据本发明实施例的车辆，在通过交通路口时，当进入自动驾驶区域时，根据交通灯状态信息及车辆与人行道的距离穿过路口或在人行道处停车。即在通过交通路口时，能够实现所有车辆的同步启停，避免了加塞现象，从而节省了车辆通过时间，同时降低了燃油消耗，自动控制车辆驾驶的方式也缓解了驾驶员的疲惫，从而提高了行车安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的车辆的控制系统的结构框图；
图2是根据本发明一个具体实施例的车辆的控制系统的整体示意图；
图3是根据本发明一个具体实施例的车辆的控制系统的控制原理示意图；以及
图4是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的控制系统、方法及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制系统100，包括：信号接收装置110、测距装置120、驱动装置130和控制器140。
其中，信号接收装置110用于接收交通灯信号，交通灯信号包括交通灯状态信息。
在图2所示的示例中，信号接收装置110例如设置在整车纵向对称面上，便于准确接收到来自交通灯信号发射器L发射的交通灯信号。更为具体地，交通灯状态信息例如包括当前点亮的交通灯的颜色、持续时间及剩余时间，以及交通灯颜色变化。
测距装置120用于获取车辆与人行道的距离。
在图2所示的示例中，测距装置120例如为车载GPS导航装置，其可以通过卫星定位计算出车辆与人行道的距离，即车辆与当前交通路口的距离。
驱动装置130用于驱动车辆的车轮。
在图2所示的示例中，驱动装置120例如为设置在四个车轮上的四个轮边电机。当然，驱动装置120不仅限于此，也可以为其他可驱动车辆运动的装置，例如发动机及变速器系统等。
控制器140分别与信号接收装置110、测距装置120和驱动装置130相连，用于在车辆进入自动驾驶区域时，根据交通灯状态信息及车辆与人行道的距离，控制驱动装置130驱动车辆穿过路口或在人行道处停车。其中，控制器140例如为车载电脑ECU。
其中，在本发明的一个实施例中，例如，将车辆距离路口的距离小于或等于第二预设距离的区域作为车辆自动驾驶区域。在车辆自动驾驶区域内，由车辆的控制系统100控制车辆行驶，无需驾驶员手动操作。并且，在车辆自动驾驶区域内，控制器控制车辆直线行驶，防止加塞现象发生而浪费时间。在图3所示的示例中，区域S1即为车辆自动驾驶区域，即在S1包含的路段中，车辆自动行驶。进一步地，由于在车辆自动驾驶区域内车辆只能直行，不能变道，因此在车辆进入自动驾驶区域S1之前需要进行变道。例如在图3所示的S2路段中，向驾驶员发送变道提醒信息(如车辆进入自动驾驶区域S1后不可变道)，以提醒驾驶员提前变道。
具体地，控制器140根据交通灯状态信息及车辆与人行道的距离，控制驱动装置130驱动车辆穿过路口或在人行道处停车，具体包括：当交通灯为绿灯状态且剩余持续时间为预设时间时，控制器140根据预设时间和车辆与人行道的距离控制车辆匀速或减速行驶；当交通灯由绿灯变为黄灯时，控制器140控制车辆进行制动；当交通灯由黄灯变为红灯时，控制器140控制车辆进入静止状态；当交通灯为红灯状态时，控制器140控制车辆保持静止。
更为具体地，上述的控制器140根据预设时间和车辆与人行道的距离控制车辆匀速或减速行驶，包括：判断车辆与人行道的距离是否小于或等于第一预设距离，其中，第一预设距离为车辆以预设速度行驶预设时间的距离；如果车辆与人行道的距离小于或等于第一预设距离，则控制车辆继续以预设速度匀速行驶，直至通过人行道；如果车辆与人行道的距离大于第一预设距离，则控制车辆以预设减速度匀减速行驶，以使车辆在人行道处停车。
为了便于理解上述控制器140的控制过程，以下结合图2和图3，以具体示例对控制器140的控制过程进行详细描述。
具体地说，
当交通灯为绿灯状态时，当绿灯剩余持续时间为预设时间t时，交通信号发射器L发射信号T1，信号接收装置接收到信号T1后，将T1发送至ECU，同时车载GPS导航装置将本车辆与人行道的距离S发送给ECU，ECU根据信号T1和距离S来控制车辆匀速行驶或减速行驶。具体的控制逻辑为：
1)如果距离S小于或等于第一预设距离S0(即S≤S0)，则ECU控制车辆继续以预设速度V0匀速行驶，直至通过人行道。其中，预设距离S0即车辆以预设速度V0行驶预设时间t所行驶的路程，即S0＝V0*t。如果S≤S0，则说明车辆在绿灯剩余时间t时间内以V0的速度完全可以通过路口。
2)如果车辆与人行道的距离S大于第一预设距离S0(即S>S0)，则说明车辆在绿灯剩余时间t时间内以V0的速度不能顺利通过路口，则ECU通过制动系统控制车辆以预设减速度匀减速行驶，以使车辆在人行道处正好停止，避免发生闯红灯等违规情况。其中，预设减速度根据第一预设距离S0和预设速度V0确定。
当交通灯由绿灯变为黄灯时，交通灯信号发射器L发射信号T2，信号接收装置发送信号T2后，ECU(控制器140)控制车辆进行制动，以在由黄灯变为红灯时使车辆刚好停止。
当交通灯由黄灯变为红灯时，车辆刚好进入静止状态。
当交通灯为红灯时，控制所有车辆保持静止。
综上，根据本发明实施例的车辆的控制系统，在通过交通路口时，当车辆进入自动驾驶区域时，根据交通灯状态信息及车辆与人行道的距离，控制车辆穿过路口或在人行道处停车。该系统能够在交通路口自动控制所有车辆同步启停，避免了加塞现象，从而节省了车辆通过时间，同时降低了燃油消耗，自动控制车辆驾驶的方式也缓解了驾驶员的疲惫，从而提高了行车安全性。
本发明的进一步实施例还提出了一种车辆的控制方法。
图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1：采集交通灯信号，以得到交通灯状态信息。
具体地，例如通过设置在车辆上的信号接收装置接收交通灯信号。其中，交通灯信号包括交通灯状态信息。更为具体地，交通灯状态信息例如包括当前点亮的交通灯的颜色、持续时间及剩余时间，以及交通灯颜色变化。
步骤S2：获取车辆与人行道的距离。具体地，例如通过为车载GPS导航装置得到车辆与人行道的距离，其可以通过卫星定位计算出车辆与人行道的距离，即车辆与当前交通路口的距离。
步骤S3：判断车辆是否进入自动驾驶区域。
步骤S4：如果车辆进入自动驾驶区域，则根据交通灯状态信息及车辆与人行道的距离，控制车辆穿过路口或在人行道处停车。
其中，在本发明的一个实施例中，例如，将车辆距离路口的距离小于或等于第二预设距离的区域作为车辆自动驾驶区域。在车辆自动驾驶区域内，车辆自动行驶，无需驾驶员手动操作。并且，在车辆自动驾驶区域内，车辆只能直线行驶，防止加塞现象发生而浪费时间。
具体地，在步骤S4中，根据交通灯状态信息及车辆与人行道的距离，控制车辆穿过路口或在人行道处停车，进一步包括：如果交通灯为绿灯状态且剩余持续时间为预设时间，则根据预设时间和车辆与人行道的距离控制车辆匀速或减速行驶；如果交通灯由绿灯变为黄灯，则控制车辆进行制动；如果交通灯由黄灯变为红灯，则控制车辆进入静止状态；如果交通灯为红灯状态，则控制车辆保持静止。
更为具体地，上述的根据预设时间和车辆与人行道的距离控制车辆匀速或减速行驶，进一步包括：判断车辆与人行道的距离是否小于或等于第一预设距离，其中，第一预设距离为车辆以预设速度行驶预设时间的距离；如果车辆与人行道的距离小于或等于第一预设距离，则控制车辆继续以预设速度匀速行驶，直至通过人行道；如果车辆与人行道的距离大于第一预设距离，则控制车辆以预设减速度匀减速行驶，以使车辆在人行道处停车。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例的车辆的控制方法，在通过交通路口时，当车辆进入自动驾驶区域时，根据交通灯状态信息及车辆与人行道的距离，控制车辆穿过路口或在人行道处停车。该方法能够在交通路口自动控制所有车辆同步启停，避免了加塞现象，从而节省了车辆通过时间，同时降低了燃油消耗，自动控制车辆驾驶的方式也缓解了驾驶员的疲惫，从而提高了行车安全性。
本发明的进一步实施例还提供了了一种车辆。该车辆包括本发明上述实施例所描述的车辆的控制系统100。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式类似，具体请参见车辆的控制系统部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例的车辆，在通过交通路口时，当进入自动驾驶区域时，根据交通灯状态信息及车辆与人行道的距离穿过路口或在人行道处停车。即在通过交通路口时，能够实现所有车辆的同步启停，避免了加塞现象，从而节省了车辆通过时间，同时降低了燃油消耗，自动控制车辆驾驶的方式也缓解了驾驶员的疲惫，从而提高了行车安全性。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
Claims (10)
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
信号接收装置，所述信号接收装置用于接收交通灯信号，所述交通灯信号包括交通灯状态信息；
测距装置，所述测距装置用于获取所述车辆与人行道的距离；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动车辆的车轮；以及
控制器，所述控制器分别与所述信号接收装置、测距装置和驱动装置相连，用于在所述车辆进入自动驾驶区域时，根据所述交通灯状态信息及所述车辆与人行道的距离，控制所述驱动装置驱动所述车辆穿过路口或在所述人行道处停车。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述交通灯状态信息及所述车辆与人行道的距离，控制所述驱动装置驱动所述车辆穿过路口或在所述人行道处停车，包括：
当所述交通灯为绿灯状态且剩余持续时间为预设时间时，所述控制器根据所述预设时间和所述车辆与人行道的距离控制所述车辆匀速或减速行驶；
当所述交通灯由绿灯变为黄灯时，所述控制器控制所述车辆进行制动；
当所述交通灯由黄灯变为红灯时，所述控制器控制所述车辆进入静止状态；
当所述交通灯为红灯状态时，所述控制器控制所述车辆保持静止。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述预设时间和所述车辆与人行道的距离控制所述车辆匀速或减速行驶，包括：
判断所述车辆与人行道的距离是否小于或等于第一预设距离，其中，所述第一预设距离为所述车辆以预设速度行驶所述预设时间的距离；
如果所述车辆与人行道的距离小于或等于第一预设距离，则控制所述车辆继续以所述预设速度匀速行驶，直至通过所述人行道；
如果所述车辆与所述人行道的距离大于所述第一预设距离，则控制所述车辆以预设减速度匀减速行驶，以使车辆在所述人行道处停车。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，将所述车辆距离路口的距离小于或等于第二预设距离的区域作为车辆自动驾驶区域。
5.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，在所述车辆自动驾驶区域内，所述控制器控制所述车辆直线行驶。
6.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集交通灯信号，以得到交通灯状态信息；
获取所述车辆与人行道的距离；
判断所述车辆是否进入自动驾驶区域；以及
如果所述车辆进入自动驾驶区域，则根据所述交通灯状态信息及所述车辆与人行道的距离，控制所述车辆穿过路口或在所述人行道处停车。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述交通灯状态信息及所述车辆与人行道的距离，控制所述车辆穿过路口或在所述人行道处停车，进一步包括：
如果所述交通灯为绿灯状态且剩余持续时间为预设时间，则根据所述预设时间和所述车辆与人行道的距离控制所述车辆匀速或减速行驶；
如果所述交通灯由绿灯变为黄灯，则控制所述车辆进行制动；
如果所述交通灯由黄灯变为红灯，则控制所述车辆进入静止状态；
如果所述交通灯为红灯状态，则控制所述车辆保持静止。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设时间和所述车辆与人行道的距离控制所述车辆匀速或减速行驶，进一步包括：
判断所述车辆与人行道的距离是否小于或等于第一预设距离，其中，所述第一预设距离为所述车辆以预设速度行驶预设时间的距离；
如果所述车辆与人行道的距离小于或等于第一预设距离，则控制所述车辆继续以所述预设速度匀速行驶，直至通过所述人行道；
如果所述车辆与所述人行道的距离大于所述第一预设距离，则控制所述车辆以预设减速度匀减速行驶，以使车辆在所述人行道处停车。
9.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，将所述车辆距离路口的距离小于或等于第二预设距离的区域作为车辆自动驾驶区域。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的车辆的控制系统。
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