CN109697853A - 一种用于辅助驾驶的人工智能系统 - Google Patents
一种用于辅助驾驶的人工智能系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109697853A CN109697853A CN201910066980.8A CN201910066980A CN109697853A CN 109697853 A CN109697853 A CN 109697853A CN 201910066980 A CN201910066980 A CN 201910066980A CN 109697853 A CN109697853 A CN 109697853A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- car body
- traffic lights
- real
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
- G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于辅助驾驶的人工智能系统,针对现有人工驾驶在遇到红灯时容易出现刹车不及时,造成占用人行道,给行人带来不便,严重的容易出现意外事故的问题,现提出如下方案,其包括中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块。本发明能够在红灯以及即将红灯时自动对车体进行制动,使车体停止时不超出停止线,从而能够避免人工驾驶时车体刹车不及时造成的占用人行道的行为,并在一定程度上避免驾驶人员闯红灯扣分,并在一定程度上避免出现意外事故,提高了驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及辅助驾驶设备领域,尤其涉及一种用于辅助驾驶的人工智能系统。
背景技术
目前车辆的出现给人们的出行带来了很大的便利,为此,现在的汽车是越来越常见,然而,目前车辆的驾驶大多是由人工进行驾驶,在遇到红灯或即将红灯时,人工驾驶容易出现刹车不及时,占用人行道,给行人带来不便,且还要被闯红灯扣分,严重的还会出现意外事故,为此,亟需一种用于辅助驾驶的人工智能系统。
发明内容
本发明提出的一种用于辅助驾驶的人工智能系统,解决了现有人工驾驶在遇到红灯时容易出现刹车不及时,造成占用人行道,给行人带来不便,严重的容易出现意外事故的问题
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种用于辅助驾驶的人工智能系统,包括中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块,所述红绿灯信息获取模块、所述停止线位置获取模块、所述车体位置实时定位模块和所述距离检测模块均与所述中央处理模块的输入端电性连接,所述语音提醒模块、所述车体制动模块、所述车体启动模块、所述显示模块和所述车体减速模块均与中央处理模块的输出端电性连接,所述红绿灯信息获取模块包括红绿灯位置信息获取单元和红绿灯显示信息获取单元。
优选的,所述红绿灯位置信息获取单元用于定位红绿灯位置,所述红绿灯显示信息获取单元用于获取红绿灯显示的红、绿、黄颜色信号以及红绿灯显示的倒计时信息。
优选的,所述车体位置实时定位模块用于获取车体的实时位置信息,车体的实时位置信息包括车体所位于的车道信息以及车体位于车道内的实时位置信息。
优选的,所述停止线位置获取模块用于获取停止线位置信息,所述距离检测模块用于实时计算停止线位置与车体位置之间的距离。
优选的,所述车体制动模块用于对汽车执行制动,所述车体启动模块用于对汽车执行启动,所述车体减速模块用于在车体距停止线15至20米时对车体进行减速。
优选的,所述语音提醒模块用于实时的对驾驶员提醒当前车辆的驾驶状态。
本发明中,通过中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块的设置,能够在红灯以及即将红灯时自动对车体进行制动,使车体停止时不超出停止线,从而能够避免人工驾驶时车体刹车不及时造成的占用人行道的行为,并在一定程度上避免驾驶人员闯红灯扣分,并在一定程度上避免出现意外事故,提高了驾驶的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中红路灯信息获取模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种用于辅助驾驶的人工智能系统,包括中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块,红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块和距离检测模块均与中央处理模块的输入端电性连接,语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块均与中央处理模块的输出端电性连接,红绿灯信息获取模块包括红绿灯位置信息获取单元和红绿灯显示信息获取单元;
红绿灯位置信息获取单元用于定位红绿灯位置,红绿灯显示信息获取单元用于获取红绿灯显示的红、绿、黄颜色信号以及红绿灯显示的倒计时信息,车体位置实时定位模块用于获取车体的实时位置信息,车体的实时位置信息包括车体所位于的车道信息以及车体位于车道内的实时位置信息,停止线位置获取模块用于获取停止线位置信息,距离检测模块用于实时计算停止线位置与车体位置之间的距离,车体制动模块用于对汽车执行制动,车体启动模块用于对汽车执行启动,车体减速模块用于在车体距停止线15至20米时对车体进行减速,语音提醒模块用于实时的对驾驶员提醒当前车辆的驾驶状态。
本发明中,距离检测模块实时计算停止线位置与车体位置之间的距离,并将距离信息传递给中央处理模块,中央处理模块判断距离是否位于设定阈值内,设定阈值为15至20米,当是时,中央处理模块根据红绿灯显示信息获取单元传来的红路灯颜色信号和时间信号控制车体制动模块和车体减速模块工作,当红路灯显示颜色为绿色且显示的倒计时低于5S或者红路灯显示颜色为红色时,中央处理模块控制车体减速模块工作对车体进行减速,且中央处理模块同时控制语音提醒模块对驾驶员进行提醒,并在停止线位置与车体位置之间的距离为设定值(设定值与车体有效制动距离相匹配)时,中央处理模块控制车体制动模块工作对车体进行制动,使车体停止时不超出停止线,当红路灯再次显示为绿色时,中央处理模块控制车体启动模块工作对车体进行启动,此时语音提醒模块再次对驾驶员进行提醒,之后即可正常行驶,整个工作能够自动进行,并能够及时自动停车,避免车体超出人行道停止线,并能够避免车体刹车不及时造成的占用人行道的行为,并在一定程度上避免驾驶人员闯红灯扣分,使用效果好。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于辅助驾驶的人工智能系统,包括中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块,其特征在于,所述红绿灯信息获取模块、所述停止线位置获取模块、所述车体位置实时定位模块和所述距离检测模块均与所述中央处理模块的输入端电性连接,所述语音提醒模块、所述车体制动模块、所述车体启动模块、所述显示模块和所述车体减速模块均与中央处理模块的输出端电性连接,所述红绿灯信息获取模块包括红绿灯位置信息获取单元和红绿灯显示信息获取单元。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的人工智能系统,其特征在于,所述红绿灯位置信息获取单元用于定位红绿灯位置,所述红绿灯显示信息获取单元用于获取红绿灯显示的红、绿、黄颜色信号以及红绿灯显示的倒计时信息。
3.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的人工智能系统,其特征在于,所述车体位置实时定位模块用于获取车体的实时位置信息,车体的实时位置信息包括车体所位于的车道信息以及车体位于车道内的实时位置信息。
4.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的人工智能系统,其特征在于,所述停止线位置获取模块用于获取停止线位置信息,所述距离检测模块用于实时计算停止线位置与车体位置之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的人工智能系统,其特征在于,所述车体制动模块用于对汽车执行制动,所述车体启动模块用于对汽车执行启动,所述车体减速模块用于在车体距停止线15至20米时对车体进行减速。
6.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的人工智能系统,其特征在于,所述语音提醒模块用于实时的对驾驶员提醒当前车辆的驾驶状态。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910066980.8A CN109697853A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种用于辅助驾驶的人工智能系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910066980.8A CN109697853A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种用于辅助驾驶的人工智能系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109697853A true CN109697853A (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=66234200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910066980.8A Pending CN109697853A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种用于辅助驾驶的人工智能系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109697853A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110503829A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-26 | 上海敖颉信息科技有限公司 | 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 |
CN113781818A (zh) * | 2020-06-08 | 2021-12-10 | 北京京东乾石科技有限公司 | 规划车辆行驶信息的方法和装置 |
CN113990107A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-01-28 | 格林美股份有限公司 | 一种汽车自动驾驶调度系统 |
Citations (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201961298U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-09-07 | 松江区泗泾小学 | 一种机动车红灯自动停车感应装置 |
CN102774383A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-14 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种红绿灯的提示方法及提示装置 |
CN103253247A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-08-21 | 湖南吉利汽车部件有限公司 | 一种防闯红灯汽车自动控制方法及系统 |
JP2014096012A (ja) * | 2012-11-08 | 2014-05-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両用運転支援装置 |
JP2014194194A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドルストップ制御装置 |
CN104199451A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-10 | 江苏理工学院 | 红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统及其工作方法 |
CN204463458U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-08 | 徐永权 | 机动车红绿灯自动刹车控制系统 |
CN105654755A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-08 | 苏州寅初信息科技有限公司 | 一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统 |
CN205524204U (zh) * | 2016-03-08 | 2016-08-31 | 江苏云意电气股份有限公司 | 一种新能源汽车防止闯红灯装置 |
CN105946859A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种防止闯红灯系统及车辆 |
US20160280203A1 (en) * | 2015-03-24 | 2016-09-29 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Controlling system for hybrid electric vehicle and controlling method thereof |
CN106097749A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-09 | 珠海市魅族科技有限公司 | 车辆控制的方法和装置 |
WO2016194439A1 (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用運転制御装置 |
CN106571053A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-04-19 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种启动启停功能的方法及装置 |
CN206741711U (zh) * | 2017-05-23 | 2017-12-12 | 南京云计趟信息技术有限公司 | 基于摄像装置的红绿灯识别测距与控制系统 |
CN107487325A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-12-19 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 车辆的控制系统、方法及车辆 |
CN107554501A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-09 | 南京泓凯动力系统科技有限公司 | 一种智能自动紧急刹车系统 |
CN107622683A (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-23 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 自主驾驶车辆的路口通行方法及系统 |
CN108482374A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-04 | 蔡璟 | 一种基于信号灯识别的自动刹车方法及其系统 |
CN108597252A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-28 | 温州大学 | 一种红绿灯路口行人和车辆安全通行智能判定系统及方法 |
CN109147352A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-04 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种汽车红绿灯斑马线安全智能驾驶的控制系统及方法 |
CN109147348A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆控制方法及装置 |
CN109131162A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-04 | 北京子歌人工智能科技有限公司 | 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 |
-
2019
- 2019-01-24 CN CN201910066980.8A patent/CN109697853A/zh active Pending
Patent Citations (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201961298U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-09-07 | 松江区泗泾小学 | 一种机动车红灯自动停车感应装置 |
CN102774383A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-14 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种红绿灯的提示方法及提示装置 |
JP2014096012A (ja) * | 2012-11-08 | 2014-05-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両用運転支援装置 |
CN103253247A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-08-21 | 湖南吉利汽车部件有限公司 | 一种防闯红灯汽车自动控制方法及系统 |
JP2014194194A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドルストップ制御装置 |
CN104199451A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-10 | 江苏理工学院 | 红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统及其工作方法 |
US20160280203A1 (en) * | 2015-03-24 | 2016-09-29 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Controlling system for hybrid electric vehicle and controlling method thereof |
CN204463458U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-08 | 徐永权 | 机动车红绿灯自动刹车控制系统 |
WO2016194439A1 (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用運転制御装置 |
CN105654755A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-08 | 苏州寅初信息科技有限公司 | 一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统 |
CN205524204U (zh) * | 2016-03-08 | 2016-08-31 | 江苏云意电气股份有限公司 | 一种新能源汽车防止闯红灯装置 |
CN105946859A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种防止闯红灯系统及车辆 |
CN106097749A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-09 | 珠海市魅族科技有限公司 | 车辆控制的方法和装置 |
CN107622683A (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-23 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 自主驾驶车辆的路口通行方法及系统 |
CN107487325A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-12-19 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 车辆的控制系统、方法及车辆 |
CN106571053A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-04-19 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种启动启停功能的方法及装置 |
CN206741711U (zh) * | 2017-05-23 | 2017-12-12 | 南京云计趟信息技术有限公司 | 基于摄像装置的红绿灯识别测距与控制系统 |
CN107554501A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-09 | 南京泓凯动力系统科技有限公司 | 一种智能自动紧急刹车系统 |
CN108597252A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-28 | 温州大学 | 一种红绿灯路口行人和车辆安全通行智能判定系统及方法 |
CN108482374A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-04 | 蔡璟 | 一种基于信号灯识别的自动刹车方法及其系统 |
CN109147348A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆控制方法及装置 |
CN109131162A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-04 | 北京子歌人工智能科技有限公司 | 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 |
CN109147352A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-04 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种汽车红绿灯斑马线安全智能驾驶的控制系统及方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110503829A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-26 | 上海敖颉信息科技有限公司 | 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 |
CN113781818A (zh) * | 2020-06-08 | 2021-12-10 | 北京京东乾石科技有限公司 | 规划车辆行驶信息的方法和装置 |
CN113990107A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-01-28 | 格林美股份有限公司 | 一种汽车自动驾驶调度系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105118320B (zh) | 一种基于车路协同的城市路段交通诱导方法及装置 | |
CN105799512B (zh) | 车辆超速提醒方法及系统 | |
CN102910126B (zh) | 一种辅助车辆安全变更车道的方法及系统 | |
CN205810121U (zh) | 一种车用信号灯智能提醒装置 | |
CN103723073B (zh) | 一种多传感器数据融合的危险超车预警装置及其预警方法 | |
CN104183149B (zh) | 一种车用交通状况预知提示装置及方法 | |
CN109697853A (zh) | 一种用于辅助驾驶的人工智能系统 | |
CN107139919A (zh) | 用于车辆防追尾预警的自保护方法、系统及车辆 | |
CN101966838B (zh) | 一种车道偏离警示系统 | |
CN108615383A (zh) | 一种基于车间通信的汽车交通路口辅助通行系统及其控制方法 | |
CN108346316A (zh) | 一种基于车道线检测的智能违章防控系统 | |
CN102642530A (zh) | 智能全自动刹车系统及其控制方法 | |
CN104599517A (zh) | 智能车辆安全辅助控制系统 | |
CN205594899U (zh) | 一种车辆过信号灯提醒系统 | |
CN108791038A (zh) | 一种基于投影技术的智能车灯系统及控制方法 | |
CN110060490A (zh) | 一种基于全息投影的交叉口安全辅助系统及其控制方法 | |
CN110060547A (zh) | 一种驾驶科目三考试车的智能控制与评判系统及方法 | |
JP2014043156A (ja) | 車両用走行制御装置及び方法 | |
CN114724395B (zh) | 有轨电车平交路口数字化通行动态调整控制系统及方法 | |
CN202925489U (zh) | 防误闯红灯指示装置 | |
CN109147352B (zh) | 一种汽车红绿灯斑马线安全智能驾驶的控制系统及方法 | |
CN107310559A (zh) | 一种提醒车辆避免长时间占用左侧车道的装置 | |
CN109629356A (zh) | 一种道路智能引导控制系统 | |
CN208922479U (zh) | 基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置 | |
CN211055119U (zh) | 汽车防撞装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190430 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |