CN110503829A - 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 - Google Patents
一种基于人工智能的驾驶辅助系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110503829A CN110503829A CN201910775403.6A CN201910775403A CN110503829A CN 110503829 A CN110503829 A CN 110503829A CN 201910775403 A CN201910775403 A CN 201910775403A CN 110503829 A CN110503829 A CN 110503829A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- artificial intelligence
- driving
- vehicle
- data transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
- B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括用于利用人工智能技术辅助驾驶员安全驾驶的人工智能辅助驾驶平台，与人工智能辅助驾驶平台通过第一远程数据传输模块进行无线通信的用于获取车辆行驶路径信息和四周车辆信息的车辆行驶辅助模块，与人工智能辅助驾驶平台通过第二远程数据传输模块进行无线通信的用于对车辆和驾驶员状态进行实时监测的车辆安全监测模块，与人工智能辅助驾驶平台通过第三远程数据传输模块进行无线通信的用于进行无人驾驶的无人自动驾驶模块；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有周围车辆信息获取功能，不具有安全监测功能，不具有异常报警功能的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的驾驶辅助系统。
背景技术
随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对汽车的使用越来越多，智能驾驶技术成为社会研究的热点。智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。但是传统的智能驾驶辅助系统不具有周围车辆信息获取功能，不具有安全监测功能，不具有异常报警功能，因此，研发一种基于人工智能的驾驶辅助系统是解决上述问题的关键。
在授权公告号为CN 109697853 A，授权公告日为2019.04.30的发明专利中公开了一种用于辅助驾驶的人工智能系统，针对现有人工驾驶在遇到红灯时容易出现刹车不及时，造成占用人行道，给行人带来不便，严重的容易出现意外事故的问题，现提出如下方案，其包括中央处理模块、红绿灯信息获取模块、停止线位置获取模块、车体位置实时定位模块、距离检测模块、语音提醒模块、车体制动模块、车体启动模块、显示模块和车体减速模块。该发明能够在红灯以及即将红灯时自动对车体进行制动，使车体停止时不超出停止线，从而能够避免人工驾驶时车体刹车不及时造成的占用人行道的行为，并在一定程度上避免驾驶人员闯红灯扣分，并在一定程度上避免出现意外事故，提高了驾驶的安全性。
但这种用于辅助驾驶的人工智能系统不具有周围车辆信息获取功能，不具有安全监测功能，不具有异常报警功能。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于人工智能的驾驶辅助系统，能够有效克服现有技术所存在的不具有周围车辆信息获取功能，不具有安全监测功能，不具有异常报警功能的缺陷。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括用于利用人工智能技术辅助驾驶员安全驾驶的人工智能辅助驾驶平台，与所述人工智能辅助驾驶平台通过第一远程数据传输模块进行无线通信的用于获取车辆行驶路径信息和四周车辆信息的车辆行驶辅助模块，与所述人工智能辅助驾驶平台通过第二远程数据传输模块进行无线通信的用于对车辆和驾驶员状态进行实时监测的车辆安全监测模块，与所述人工智能辅助驾驶平台通过第三远程数据传输模块进行无线通信的用于进行无人驾驶的无人自动驾驶模块，与所述人工智能辅助驾驶平台通过第四远程数据传输模块进行无线通信的用于发送报警信号的状态异常报警模块。
优选的，所述第一远程数据传输模块、第二远程数据传输模块、第三远程数据传输模块、第四远程数据传输模块均采用GPRS模块。
优选的，所述车辆行驶辅助模块包括道路信息获取模块、红绿灯信息获取模块、周围车辆信息获取模块、地图信息获取模块。
优选的，所述车辆安全监测模块包括驾驶员眨眼频次监测模块、油量监测模块、胎压监测模块、车辆温度监测模块、车辆定位信息监测模块。
优选的，所述无人自动驾驶模块包括无人辅助行驶模块、无人辅助泊车模块。
优选的，所述状态异常报警模块包括本车状态异常报警模块、其他车辆状态异常报警模块。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于人工智能的驾驶辅助系统，产生的有益效果为：
第一，车辆行驶辅助模块可以获取道路交通的实时信息和红绿灯信息，以便车辆选择合适的道路出行，获取周围车辆的信息，包括周围车辆距离本车的距离、周围车辆驾驶员的疲劳程度、周围车辆的胎压信息，以便本车辆车主进行避让，有利于提高驾驶安全，使得基于人工智能的驾驶辅助系统具有周围车辆信息获取功能；
第二，车辆安全监测模块对驾驶员眨眼频次进行监测以便防止出现疲劳驾驶的情况、对油量信息进行监测以便根据目的地距离及时寻找加油站、对胎压信息进行监测以免发生爆胎的情况、对车辆温度进行监测以免发生车辆起火的情况，安全性能进一步提高，使得基于人工智能的驾驶辅助系统具有安全监测功能；
第三，状态异常报警模块对本车状态异常和其他车辆状态异常进行提醒和报警，可以防止因本车的隐患或者其他车辆的隐患而造成安全危害，使得基于人工智能的驾驶辅助系统具有异常报警功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明的车辆行驶辅助模块结构示意图；
图3为本发明的车辆安全监测模块结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于人工智能的驾驶辅助系统，如图1至图3所示，包括用于利用人工智能技术辅助驾驶员安全驾驶的人工智能辅助驾驶平台，与人工智能辅助驾驶平台通过第一远程数据传输模块进行无线通信的用于获取车辆行驶路径信息和四周车辆信息的车辆行驶辅助模块，与人工智能辅助驾驶平台通过第二远程数据传输模块进行无线通信的用于对车辆和驾驶员状态进行实时监测的车辆安全监测模块，与人工智能辅助驾驶平台通过第三远程数据传输模块进行无线通信的用于进行无人驾驶的无人自动驾驶模块，与人工智能辅助驾驶平台通过第四远程数据传输模块进行无线通信的用于发送报警信号的状态异常报警模块。
具体的，第一远程数据传输模块、第二远程数据传输模块、第三远程数据传输模块、第四远程数据传输模块均采用GPRS模块；车辆行驶辅助模块包括道路信息获取模块、红绿灯信息获取模块、周围车辆信息获取模块、地图信息获取模块；车辆安全监测模块包括驾驶员眨眼频次监测模块、油量监测模块、胎压监测模块、车辆温度监测模块、车辆定位信息监测模块；无人自动驾驶模块包括无人辅助行驶模块、无人辅助泊车模块；状态异常报警模块包括本车状态异常报警模块、其他车辆状态异常报警模块。
使用时，车辆行驶辅助模块可以获取道路交通的实时信息和红绿灯信息，以便车辆选择合适的道路出行，获取周围车辆的信息，包括周围车辆距离本车的距离、周围车辆驾驶员的疲劳程度、周围车辆的胎压信息，以便本车辆车主进行避让，有利于提高驾驶安全，使得基于人工智能的驾驶辅助系统具有周围车辆信息获取功能；车辆安全监测模块对驾驶员眨眼频次进行监测以便防止出现疲劳驾驶的情况、对油量信息进行监测以便根据目的地距离及时寻找加油站、对胎压信息进行监测以免发生爆胎的情况、对车辆温度进行监测以免发生车辆起火的情况，安全性能进一步提高，使得基于人工智能的驾驶辅助系统具有安全监测功能；状态异常报警模块对本车状态异常和其他车辆状态异常进行提醒和报警，可以防止因本车的隐患或者其他车辆的隐患而造成安全危害，使得基于人工智能的驾驶辅助系统具有异常报警功能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于：包括用于利用人工智能技术辅助驾驶员安全驾驶的人工智能辅助驾驶平台，与所述人工智能辅助驾驶平台通过第一远程数据传输模块进行无线通信的用于获取车辆行驶路径信息和四周车辆信息的车辆行驶辅助模块，与所述人工智能辅助驾驶平台通过第二远程数据传输模块进行无线通信的用于对车辆和驾驶员状态进行实时监测的车辆安全监测模块，与所述人工智能辅助驾驶平台通过第三远程数据传输模块进行无线通信的用于进行无人驾驶的无人自动驾驶模块，与所述人工智能辅助驾驶平台通过第四远程数据传输模块进行无线通信的用于发送报警信号的状态异常报警模块。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于：所述第一远程数据传输模块、第二远程数据传输模块、第三远程数据传输模块、第四远程数据传输模块均采用GPRS模块。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于：所述车辆行驶辅助模块包括道路信息获取模块、红绿灯信息获取模块、周围车辆信息获取模块、地图信息获取模块。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于：所述车辆安全监测模块包括驾驶员眨眼频次监测模块、油量监测模块、胎压监测模块、车辆温度监测模块、车辆定位信息监测模块。
5.根据权利要求1所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于：所述无人自动驾驶模块包括无人辅助行驶模块、无人辅助泊车模块。
6.根据权利要求1所述的基于人工智能的驾驶辅助系统，其特征在于：所述状态异常报警模块包括本车状态异常报警模块、其他车辆状态异常报警模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910775403.6A CN110503829A (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910775403.6A CN110503829A (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110503829A true CN110503829A (zh) | 2019-11-26 |
Family
ID=68588523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910775403.6A Pending CN110503829A (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110503829A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110942632A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-31 | 苏州智加科技有限公司 | 一种自动驾驶的数据处理方法、装置及设备 |
| CN113380063A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-10 | 郑州财经学院 | 一种基于人工智能的汽车驾驶辅助系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104386063A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-03-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 基于人工智能的驾驶辅助系统 |
| CN108665720A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-16 | 江苏中安环能新能源科技有限公司 | 一种智能辅助驾驶方法、系统及装置 |
| CN109131162A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-04 | 北京子歌人工智能科技有限公司 | 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 |
| CN109697853A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-30 | 黑河学院 | 一种用于辅助驾驶的人工智能系统 |
| CN109910901A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-06-21 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统 |
| CN110103859A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-09 | 徐州工业职业技术学院 | 一种人工智能的车辆辅助系统 |
-
2019
- 2019-08-21 CN CN201910775403.6A patent/CN110503829A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104386063A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-03-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 基于人工智能的驾驶辅助系统 |
| CN108665720A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-16 | 江苏中安环能新能源科技有限公司 | 一种智能辅助驾驶方法、系统及装置 |
| CN109131162A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-04 | 北京子歌人工智能科技有限公司 | 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 |
| CN109697853A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-30 | 黑河学院 | 一种用于辅助驾驶的人工智能系统 |
| CN109910901A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-06-21 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种具有驾驶员行为分析监测功能的智能辅助驾驶系统 |
| CN110103859A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-09 | 徐州工业职业技术学院 | 一种人工智能的车辆辅助系统 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110942632A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-31 | 苏州智加科技有限公司 | 一种自动驾驶的数据处理方法、装置及设备 |
| CN110942632B (zh) * | 2019-12-05 | 2022-02-15 | 苏州智加科技有限公司 | 一种自动驾驶的数据处理方法、装置及设备 |
| CN113380063A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-10 | 郑州财经学院 | 一种基于人工智能的汽车驾驶辅助系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5558822B2 (ja) | 位置の関数としての障害状況に関する車両における警告を出すための方法 | |
| WO2018058957A1 (zh) | 一种车路协同智能交通控制系统 | |
| CN105751999A (zh) | 全智能全自动(无人)驾驶汽车 | |
| ITBA20150017A1 (it) | Sistema intelligente di sicurezza e soccorso per veicoli in genere | |
| CN101908272A (zh) | 基于移动信息的交通安全感知网 | |
| CN109823337A (zh) | 一种营运客车驾驶员异常情况下车辆自主避险系统及方法 | |
| CN112071117A (zh) | 一种基于车路协同的高速公路交通安全预警系统及方法 | |
| CN106114502A (zh) | 一种智能汽车辅助系统 | |
| CN110503829A (zh) | 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 | |
| CN104766445A (zh) | 一种车载预警、警告及呼救系统 | |
| CN110533902A (zh) | 智慧城市紧急救援通道系统和方法 | |
| CN111559381A (zh) | 一种基于驾驶员状态监测的自动驾驶控制系统 | |
| CN108944864A (zh) | 基于位置共享情形下的车辆防碰撞装置及其方法 | |
| CN109747633A (zh) | 营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法 | |
| CN110053573A (zh) | 一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统 | |
| CN109559505A (zh) | 一种便携式公路管控车辆行车安全综合管理系统 | |
| CN105374207A (zh) | 一种汽车及其相链车队行驶的控制系统 | |
| CN108648506A (zh) | 一种基于车路协同的互通式立交入口安全提醒系统 | |
| CN108428339A (zh) | 适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具 | |
| CN107609830A (zh) | 商用车车况物流监控系统及方法 | |
| CN205553927U (zh) | 一种具有智能控制的电动车 | |
| CN106012886A (zh) | 一种行使车辆可识别的地标线及其交通安全智能监管系统 | |
| CN111959508A (zh) | 一种基于人工智能的驾驶辅助系统 | |
| CN108621932A (zh) | 一种车辆预警提示方法及装置 | |
| WO2023236437A1 (zh) | 一种基于座椅承压分析的驾驶人疲劳状态监测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xie Chenjiang Inventor after: Xie Gang Inventor after: Xie Shimiao Inventor before: Xie Chenjiang Inventor before: Xie Gang Inventor before: Xie Shimiao |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191126 |