CN209928620U - 一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，包括设置人行斑马线的过道，还包括均设置于过道一侧的PLC模块和供电模块，所述PLC模块包括中央处理单元和与中央处理单元电连接的多个输入端和多个指令控制端，还包括分别与相应的指令控制端电连接且均用于提示行人快速通行和警示过往车辆注意行人的LED道钉模块、LED红绿地埋警示灯模块、交通信号灯模块、语音模块以及激光器模块，激光器模块与摄像机相配合。本实用新型设置激光雷达模块、视频总模块结合的行人检测形式，提高了对行人检测的精确度，同时结合PLC模块智能算法，输出行人和车辆更加人性化的通行时间，一定程度上减少道路的拥堵情况，消除安全事故，确保生命财产安全。

Description

一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统

技术领域

本实用新型属于交通安全技术领域，涉及一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统。

背景技术

目前，在城市交叉路口均设有交通安全灯，通过不同颜色交通安全灯的交替控制的过往行人及车辆的前进及停止等待。即使有交通安全灯的提示还是避免不了有违规和交通安全事故的发生。在检测行人方面，大都采用视觉检测，受制于安装环境和自身技术等方面的原因，会出现识别对象不精准和检测精确度低等情况，用在斑马线行人检测方面，会对系统整体稳定性造成较大影响。分析其原因主要有以下几种：（1）行人和驾驶员有视力问题，如近视、色盲、双目失明等；（2）夜晚或光线较暗；（3）行动不便的残疾人；（4）注意力不集中没有及时发现交通安全信号灯情况等等。其存在的问题是：在如今国内生活水平的提升导致轿车普及和城市人口的密集在以上诸多情况下，而周围又没有其他任何提示装置，极易导致交通安全违规和交通安全事故的发生，影响了交通安全秩序和对生命财产安全的威胁。

为此，本实用新型提供一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统。

实用新型内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，通过设置激光雷达模块、视频总模块结合的行人检测形式，提高了对行人检测的精确度，同时又结合PLC模块智能算法，输出行人和车辆更加人性化的通行时间，一定程度上减少了道路的拥堵情况，消除安全事故，确保生命财产安全。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，包括设置人行斑马线的过道，还包括均设置于过道一侧的PLC模块和供电模块，所述PLC模块包括中央处理单元和与中央处理单元电连接的多个输入端和多个指令控制端，一端与供电模块第一端电连接且另一端分别与相应的输入端电连接的激光雷达模块、视频总模块，所述视频总模块包括摄像机，所述摄像机与所述激光雷达模块相配合；还包括分别与相应的指令控制端电连接且均用于提示行人快速通行和警示过往车辆注意行人的LED道钉模块、LED红绿地埋警示灯模块、交通信号灯模块、语音模块以及激光器模块，所述激光器模块与所述摄像机相配合。

作为优选的技术方案，还包括投影灯模块以及交通安全警示牌模块、用于控制起警示作用下发光补光并在白天不工作而夜间工作的周期性循环的时间控制模块，所述时间控制模块的第一端电连接于所述供电模块的第二端，所述时间控制模块的第二端分别与所述投影灯模块和所述交通安全警示牌模块电连接，所述投影灯模块电连接于PLC模块的指令控制端；所述交通安全警示牌模块包括用于警示车辆注意前方的爆闪灯、用于提示驾驶员人员注意前方有行人正在通过人行过道的警示牌LED文字提示语以及用于给行驶车辆、行人照亮道路以便观察路面情况的补光灯，所述爆闪灯、警示牌LED文字提示语以及补光灯均分别电连接于所述时间控制模块。

作为优选的技术方案，还包括开关电源模块，所述开关电源模块的两端电连接所述供电模块分别与所述激光雷达模块、视频总模块、时间控制模块以及PLC模块之间。

作为优选的技术方案，所述开关电源模块用于控制提示系统处于正常工作的供电，所述开关电源模块包括浪涌仰止电路、整流电路、滤波电路、控制电路、降压器电路、反馈电路、整流电路、滤波储能电路，所述浪涌仰止电路、整流电路、滤波电路、降压器电路、反馈电路、整流电路、滤波储能电路均分别电连接于所述控制电路。

作为优选的技术方案，还包括用于远程调试系统和观察系统运行状况的联网模块，所述联网模块的第一端电连接于所述开关电源模块，所述联网模块的第二端电连接于所述PLC模块。

作为优选的技术方案，所述联网模块包括供电电路、通信电路以及网络接口电路，所述通信电路和网络接口电路分别电连接于所述供电电路。

作为优选的技术方案，还包括用于判别行人方向、行人进入或走出的触发器模块，所述触发器模块的第一端电连接于所述开关电源模块，所述触发器模块的第二端电连接于所述PLC模块的输入端；所述触发器模块分别与所述激光雷达模块和所述视频总模块相配合。

作为优选的技术方案，所述触发器模块包括用于流入信号的第一红外触发器和用于输出指令的第二红外触发器，所述第一红外触发器电连接于所述第二红外触发器。

作为优选的技术方案，还包括用于警示过往车辆注意前方路面交通情况的爆闪灯模块，所述爆闪灯模块电连接于所述供电模块的第三端。

作为优选的技术方案，还包括LED显示屏模块，所述LED显示屏模块电连接于所述PLC模块的指令输出端，所述供电模块为市电输入或太阳能发电装置或蓄电池。

如上所述，本实用新型涉及的一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，具有以下有益效果：

本实用新型利用上述的具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置激光雷达模块、视频总模块结合的行人检测形式，提高了对行人检测的精确度，同时又结合PLC模块智能算法，输出行人和车辆更加人性化的通行时间，一定程度上减少了道路的拥堵情况，消除安全事故，确保生命财产安全；在保护过街行人方面，激光器模块与所述摄像机相结合使系统加入了虚拟光幕提示，在行人通过人行斑马线时，斑马线两侧LED道钉模块频闪的同时，斑马线两侧投射出立体虚拟光幕，更进一步警示过往车辆注意行人；对不遵守交通规则的人和车辆，通过实时监控视频可以看到，并通过视频找到不文明的人和车辆，以便执法者对不文明行为人员进行教育，故可以大大降低交通安全事故的发生。

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统的结构示意图。

图2为一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统的原理方框图。

图3为一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统的现场布置实施结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。

在以下实施例中，以纸面图1箭头标向来定义方向，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向。

结合图1和图2所示，一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，包括设置人行斑马线的过道1，还包括均设置于过道1一侧的PLC模块2和供电模块3，所述PLC模块2包括中央处理单元20和与中央处理单元20电连接的多个输入端21和多个指令控制端22，一端与供电模块3第一端电连接且另一端分别与相应的输入端21电连接的激光雷达模块4、视频总模块5，所述视频总模块5包括摄像机50，所述摄像机50与所述激光雷达模块4相配合；还包括分别与相应的指令控制端22电连接且均用于提示行人快速通行和警示过往车辆注意行人的LED道钉模块6、LED红绿地埋警示灯模块7、交通信号灯模块8、语音模块9以及激光器模块10，所述激光器模块10与所述摄像机50相配合。本实用新型与现有技术相比，通过设置激光雷达模块4、视频总模块5结合的行人检测形式，提高了对行人检测的精确度，同时又结合PLC模块2智能算法，输出行人和车辆更加人性化的通行时间，一定程度上减少了道路的拥堵情况，消除安全事故，确保生命财产安全；在保护过街行人方面，激光器模块10与所述摄像机50相结合使系统加入了虚拟光幕提示，在行人通过人行斑马线时，斑马线两侧LED道钉模块频闪的同时，斑马线两侧投射出立体虚拟光幕，更进一步警示过往车辆注意行人；对不遵守交通规则的人和车辆，通过实时监控视频可以看到，并通过视频找到不文明的人和车辆，以便执法者对不文明行为人员进行教育，故可以大大降低交通安全事故的发生。

需要说明的是：设置激光雷达模块4，能够获取位于过道1的斑马线等待区的行人坐标位置，并将信息传递给PLC模块2，用于提高行人检测的精度，保证整个系统的稳定性。

结合图1和图2所示，还包括投影灯模块11以及交通安全警示牌模块12、用于控制起警示作用下发光补光并在白天不工作而夜间工作的周期性循环的时间控制模块13，所述时间控制模块13的第一端电连接于所述供电模块3的第二端，所述时间控制模块13的第二端分别与所述投影灯模块11和所述交通安全警示牌模块12电连接，所述投影灯模块11电连接于PLC模块2的指令控制端22；所述交通安全警示牌模块12包括用于警示车辆注意前方的爆闪灯120、用于提示驾驶员人员注意前方有行人正在通过人行过道的警示牌LED文字提示语121以及用于给行驶车辆、行人照亮道路以便观察路面情况的补光灯122，所述爆闪灯120、警示牌LED文字提示语121以及补光灯122均分别电连接于所述时间控制模块13。设置上述结构，用于夜间提示提示行人快速通过和驾驶员注意礼让行人。

结合图2所示，还包括开关电源模块14，所述开关电源模块14的两端电连接所述供电模块3分别与所述激光雷达模块4、视频总模块5、时间控制模块13以及PLC模块2之间。

结合图1所示，所述开关电源模块14用于控制提示系统处于正常工作的供电，所述开关电源模块14包括浪涌仰止电路140、整流电路141、滤波电路142、控制电路143、降压器电路144、反馈电路145、整流电路146、滤波储能电路147，所述浪涌仰止电路140、整流电路141、滤波电路142、降压器电路144、反馈电路145、整流电路146、滤波储能电路147均分别电连接于所述控制电路143。有助于用于为系统中的各个模块提供所需电能。

结合图2所示，还包括用于远程调试系统和观察系统运行状况的联网模块15，所述联网模块15的第一端电连接于所述开关电源模块14，所述联网模块15的第二端电连接于所述PLC模块2。

结合图1所示，所述联网模块15包括供电电路150、通信电路151以及网络接口电路152，所述通信电路151和网络接口电路152分别电连接于所述供电电路150。

结合图1所示，还包括用于判别行人方向、行人进入或走出的触发器模块16，所述触发器模块16的第一端电连接于所述开关电源模块14，所述触发器模块16的第二端电连接于所述PLC模块2的输入端21；所述触发器模块16分别与所述激光雷达模块4和所述视频总模块5相配合。

结合图1所示，所述触发器模块16包括用于流入信号的第一红外触发器160和用于输出指令的第二红外触发器161，所述第一红外触发器160电连接于所述第二红外触发器161。通过设置第一红外触发器160和第二红外触发器161将相关信号传递到信号处理控制模块中，进行相应指令下达。

结合图1或图2所示，还包括用于警示过往车辆注意前方路面交通情况的爆闪灯模块17，所述爆闪灯模块17电连接于所述供电模块3的第三端。

结合图1和图2所示，还包括LED显示屏模块18，所述LED显示屏模块18电连接于所述PLC模块2的指令输出端22，所述供电模块3为市电输入或太阳能发电装置或蓄电池。

为了使整个结构更加整洁、美观及紧凑，结合图2和图3所述联网模块15、PLC模块2、触发模块16、激光雷达模块4、视频总模块5、LED显示屏模块18、交通信号灯模块8、语音模块9、投影灯模块11、交通安全警示牌模块12及爆闪灯模块17均设置在人行道（即过道1）的两旁设置的语音提示桩19上；所述LED红绿地埋警示灯模块7设置在人行道斑马线的入口处；LED道钉模块6设置人行道斑马线的两侧；所述激光器模块10设置在车行横道两侧。

语音模块9包括稳压电路（图中未示出，以下各部件均是）、语音录制储存电路、读取存储电路、功放电路及扬声器，用于对主控电路触发信号进行相应的语音播报。

本实用新型的工作原理：当行人在语音提示桩19旁等待区等待时，激光雷达模块4和视频总模块5就会获取行人状态，经由PLC模块2运算，交通信号灯模块14会按照相应指令进行切换，并联动LED道钉模块6、LED红绿地埋警示灯模块7、语音模块9及激光模块10输出相应工作状态；当LED道钉模块6接收到PLC模块2所输出的电压信号时，LED道钉模块6中的LED道钉（图中未示出）被点亮，提示行人快速通行和警示来往车辆注意礼让行人；当PLC模块2接收交通信号灯模块8的红灯信号时，LED红绿地埋警示灯模块7显示红色警示灯，提示行人此时是红灯，行人禁止通过，当PLC模块2接收交通信号灯模块8的绿灯信号时，LED红绿地埋警示灯模块7显示绿色警示灯，提示行人此时是绿灯，行人可以快速通过，激光器模块10投射出立体虚拟光幕，警示过往车辆注意即将通过过道1上的斑马线的行人。

如上所述，本实用新型涉及的一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，具有以下有益效果：

本实用新型利用上述的具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过设置激光雷达模块、视频总模块结合的行人检测形式，提高了对行人检测的精确度，同时又结合PLC模块智能算法，输出行人和车辆更加人性化的通行时间，一定程度上减少了道路的拥堵情况，消除安全事故，确保生命财产安全；在保护过街行人方面，激光器模块与所述摄像机相结合使系统加入了虚拟光幕提示，在行人通过人行斑马线时，斑马线两侧LED道钉模块频闪的同时，斑马线两侧投射出立体虚拟光幕，更进一步警示过往车辆注意行人；对不遵守交通规则的人和车辆，通过实时监控视频可以看到，并通过视频找到不文明的人和车辆，以便执法者对不文明行为人员进行教育，故可以大大降低交通安全事故的发生。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，包括设置人行斑马线的过道，其特征在于：还包括均设置于过道一侧的PLC模块和供电模块，所述PLC模块包括中央处理单元和与中央处理单元电连接的多个输入端和多个指令控制端，一端与供电模块第一端电连接且另一端分别与相应的输入端电连接的激光雷达模块、视频总模块，所述视频总模块包括摄像机，所述摄像机与所述激光雷达模块相配合；还包括分别与相应的指令控制端电连接且均用于提示行人快速通行和警示过往车辆注意行人的LED道钉模块、LED红绿地埋警示灯模块、交通信号灯模块、语音模块以及激光器模块，所述激光器模块与所述摄像机相配合。

2.如权利要求1所述的具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，其特征在于：还包括投影灯模块以及交通安全警示牌模块、用于控制起警示作用下发光补光并在白天不工作而夜间工作的周期性循环的时间控制模块，所述时间控制模块的第一端电连接于所述供电模块的第二端，所述时间控制模块的第二端分别与所述投影灯模块和所述交通安全警示牌模块电连接，所述投影灯模块电连接于PLC模块的指令控制端；所述交通安全警示牌模块包括用于警示车辆注意前方的爆闪灯、用于提示驾驶员人员注意前方有行人正在通过人行过道的警示牌LED文字提示语以及用于给行驶车辆、行人照亮道路以便观察路面情况的补光灯，所述爆闪灯、警示牌LED文字提示语以及补光灯均分别电连接于所述时间控制模块。

3.如权利要求2所述的具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，其特征在于：还包括开关电源模块，所述开关电源模块的两端电连接所述供电模块分别与所述激光雷达模块、视频总模块、时间控制模块以及PLC模块之间。

4.如权利要求3所述的具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，其特征在于：所述开关电源模块用于控制提示系统处于正常工作的供电，所述开关电源模块包括浪涌仰止电路、整流电路、滤波电路、控制电路、降压器电路、反馈电路、整流电路、滤波储能电路，所述浪涌仰止电路、整流电路、滤波电路、降压器电路、反馈电路、整流电路、滤波储能电路均分别电连接于所述控制电路。

5.如权利要求3所述的具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，其特征在于：还包括用于远程调试系统和观察系统运行状况的联网模块，所述联网模块的第一端电连接于所述开关电源模块，所述联网模块的第二端电连接于所述PLC模块。

6.如权利要求5所述的具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，其特征在于：所述联网模块包括供电电路、通信电路以及网络接口电路，所述通信电路和网络接口电路分别电连接于所述供电电路。

7.如权利要求3所述的具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，其特征在于：还包括用于判别行人方向、行人进入或走出的触发器模块，所述触发器模块的第一端电连接于所述开关电源模块，所述触发器模块的第二端电连接于所述PLC模块的输入端；所述触发器模块分别与所述激光雷达模块和所述视频总模块相配合。

8.如权利要求7所述的具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，其特征在于：所述触发器模块包括用于流入信号的第一红外触发器和用于输出指令的第二红外触发器，所述第一红外触发器电连接于所述第二红外触发器。

9.如权利要求1-8任一项所述的具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，其特征在于：还包括用于警示过往车辆注意前方路面交通情况的爆闪灯模块，所述爆闪灯模块电连接于所述供电模块的第三端。

10.如权利要求1-8任一项所述的具有激光雷达检测与虚拟光幕的智能交通提示系统，其特征在于：还包括LED显示屏模块，所述LED显示屏模块电连接于所述PLC模块的指令输出端，所述供电模块为市电输入或太阳能发电装置或蓄电池。

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