CN208173026U - 基于行人检测的安全过街警示装置 - Google Patents

基于行人检测的安全过街警示装置 Download PDF

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肖宾杰
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Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了基于行人检测的安全过街警示装置,安全警示主机、第一行人检测传感器、第二行人检测传感器、安全警示灯和语音安全警示器均连接供电单元,交通信号机接口连接安全警示主机,第一行人检测传感器分别连接安全警示主机和安全警示灯。本实用新型的有益效果:可在无信号灯路口实时检测到行人及人行通道行人通行状态,检测结果触发安全警示灯,提醒机动车注意;可在有信号灯路口实时检测到行人及人行通道行人通行状态,并在禁止行人通行相位时对越线行人发出警示音;检测结果触发安全警示灯,提醒机动车注意;同时提醒过街行人和机动车按照信号灯相位通行,并提醒安全注意。

Description

基于行人检测的安全过街警示装置
技术领域
本实用新型涉及交通技术领域,尤其涉及基于行人检测的安全过街警示装置。
背景技术
智能交通系统中行人过街的信号灯设置存在通行时间过短问题,部分支路口未设置信号灯或仅设置手动触发信号灯,导致行人过街困难,机动车通行时存在较大交通风险。
本技术领域的技术人员致力于解决上述技术缺陷。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型的技术目的在于将过街行人的信息及时转换为安全过街警示,提醒机动车注意,提高行人过街安全性的基于行人检测的安全过街警示装置。
为实现上述技术目的,本实用新型提供了基于行人检测的安全过街警示装置,包括供电单元、安全警示主机、交通信号机接口、第一行人检测传感器、第二行人检测传感器、安全警示灯和语音安全警示器,所述安全警示主机、第一行人检测传感器、第二行人检测传感器、安全警示灯和语音安全警示器均连接供电单元,所述交通信号机接口连接安全警示主机,所述第一行人检测传感器分别连接安全警示主机和安全警示灯。
优选地,所述第一行人检测传感器和第二行人检测传感器均分别设置在机动车道的人行道的两端上。
优选地,所述语音安全警示器设置在道机动车道的人行道的两端上。
优选地,所述安全警示灯设置机动车道的人行道前后端上。
优选地,第一行人检测传感器和第二行人检测传感器结构相同。
优选地,所述第一行人检测传感器的包括行人检测摄像机和ROI区域行人检测器,所述行人检测摄像机装设在路口立杆上,所述ROI区域行人检测器装设在人行道的末端上。
优选地,所述行人检测摄像机采用数字高清IP摄像机。
本实用新型的有益效果:
1、可在无信号灯路口实时检测到行人及人行通道行人通行状态,检测结果触发安全警示灯,提醒机动车注意;
2、可在有信号灯路口实时检测到行人及人行通道行人通行状态,并在禁止行人通行相位时对越线行人发出警示音;检测结果触发安全警示灯,提醒机动车注意;同时提醒过街行人和机动车按照信号灯相位通行,并提醒安全注意;
3、提高了行人过街安全性,行人检测传感器适用于过街路口并可准确检测人行道行人状态。对有信号灯路口可检测行人是否按照信号灯指示过街并发车违规警示;对无信号灯路口可提醒过往机动车注意人行道通过的行人,有助于提高交通安全性。
附图说明
图1为本实用新型的模块图;
图2为本实用新型的在人行道现场布置图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
如图1并结合图2所示,基于行人检测的安全过街警示装置,包括供电单元、安全警示主机3、交通信号机接口、第一行人检测传感器1、第二行人检测传感器、安全警示灯4和语音安全警示器2,所述安全警示主机3、第一行人检测传感器1、第二行人检测传感器、安全警示灯4和语音安全警示器2均连接供电单元,所述交通信号机接口连接安全警示主机3,所述第一行人检测传感器1分别连接安全警示主机3和安全警示灯4。
进一步的,所述第一行人检测传感器1和第二行人检测传感器均分别设置在机动车道5的人行道6的两端上,所述语音安全警示器2设置在道机动车道5的人行道6的两端上。
其中,所述安全警示灯4设置机动车道5的人行道6前后端上,第一行人检测传感器1和第二行人检测传感器结构相同。
此外,所述第一行人检测传感器1的包括行人检测摄像机和ROI区域行人检测器,所述行人检测摄像机装设在路口立杆上,所述ROI区域行人检测器装设在人行道的末端上,所述行人检测摄像机采用数字高清IP摄像机。
本实用新型的可在无信号灯路口实时检测到行人及人行通道行人通行状态,检测结果触发安全警示灯,提醒机动车注意;可在有信号灯路口实时检测到行人及人行通道行人通行状态,并在禁止行人通行相位时对越线行人发出警示音;检测结果触发安全警示灯,提醒机动车注意;同时提醒过街行人和机动车按照信号灯相位通行,并提醒安全注意;提高了行人过街安全性,行人检测传感器适用于过街路口并可准确检测人行道行人状态。对有信号灯路口可检测行人是否按照信号灯指示过街并发车违规警示;对无信号灯路口可提醒过往机动车注意人行道通过的行人,有助于提高交通安全性。
行人检测摄像机采用数字高清IP摄像机(例如选用FLIR公司的C-walk型检测产品),通过安全警示主机中程序,对获取图像基于视频图像分析检测行人和行进方向,并虚拟划分ROI区域(宽为人行道宽度延伸0.5米,长设为2米);ROI区域行人检测器可为人行道末端的感应器为布设在人行道两端的ROI宽为人行道宽度延伸0.5米,长设为2米的重量感应器,该区域有行人时输出结果为行人通行。(ROI区域行人检测器在大型路口或其他场合可在人行道末端的感应器选用达到类似检测效果的红外传感器,设置在人行道端1米处,呈对射检测,安装高度为5cm。)
复合行人检测传感器检测根据行人检测摄像机和ROI区域行人检测器,检测是否有行人进入ROI区域(图2中人行道端头框形区),并判断根据检测结果和行人方向判断人行道两端行人是否出清。
行人检测传感器检测结果联动到安全警示灯,当人行斑马线有行人通过时,安全警示主机接收到“有行人”信号,安全警示灯4点亮;当人行道两侧行人检测传感器均检测到无行人时,说明人行道出清,安全警示主机接收到“无行人”信号,安全警示灯复位。如此反复循环,达到警示目的。
设置交通信号灯的路口,安全警示主机通过交通信号机接口获取交通信号机相位信息,按照信号灯相位和行人检测结果触发安全警示灯,并在行人闯红灯时,安全警示主机触发语音及警示声音。
对设置信号灯或无信号灯路口,行人检测摄像机获取图像检测到行人,人行道末端的感应器检测到所在区域有行人,利用两个互补性结果以“或”逻辑判断行人通过结果。所有检测到有行人通行情况下,均触发安全警示灯4并提醒机动车注意。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.基于行人检测的安全过街警示装置,其特征在于:包括供电单元、安全警示主机、交通信号机接口、第一行人检测传感器、第二行人检测传感器、安全警示灯和语音安全警示器,所述安全警示主机、第一行人检测传感器、第二行人检测传感器、安全警示灯和语音安全警示器均连接供电单元,所述交通信号机接口连接安全警示主机,所述第一行人检测传感器分别连接安全警示主机和安全警示灯。
2.如权利要求1所述的基于行人检测的安全过街警示装置,其特征在于:所述第一行人检测传感器和第二行人检测传感器均分别设置在机动车道的人行道的两端上。
3.如权利要求1所述的基于行人检测的安全过街警示装置,其特征在于:所述语音安全警示器设置在道机动车道的人行道的两端上。
4.如权利要求1所述的基于行人检测的安全过街警示装置,其特征在于:所述安全警示灯设置机动车道的人行道前后端上。
5.如权利要求1所述的基于行人检测的安全过街警示装置,其特征在于:第一行人检测传感器和第二行人检测传感器结构相同。
6.如权利要求1所述的基于行人检测的安全过街警示装置,其特征在于:所述第一行人检测传感器的包括行人检测摄像机和ROI区域行人检测器,所述行人检测摄像机装设在路口立杆上,所述ROI区域行人检测器装设在人行道的末端上。
7.如权利要求6所述的基于行人检测的安全过街警示装置,其特征在于:所述行人检测摄像机采用数字高清IP摄像机。
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