KR20180020201A - 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치 및 방법 - Google Patents

순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적외선을 이용한 차량 통행량 감지 및 조도ㆍ기상변화 등의 도로여건 파악 장치를 통해 형성된 도로여건 정보를 기반으로 운전자의 착시 및 시지각 특성을 이용하여 차량 통행량 등 도로여건을 고려하여 차량 주행 속도의 감속 및 가속을 유도하는 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 측정하고자 하는 지점의 도로 양 끝에 적외선 송신부 및 수신부를 각각 설치하고 단위시간 당 수신부의 적외선 수신비율을 측정하여 차량의 통행량을 측정하는 통행량 측정부와, 조도 측정기, 습도 측정기 중 적어도 하나를 통해 도로 주변의 조도 및 기상변화에 따른 도로주변 환경을 측정하는 도로환경 측정부와, 상기 측정되는 통행량 정보 및 도로환경 정보를 바탕으로 점멸정보 DB에 저장되어 있는 통행량 정보 및 도로환경 정보별로 미리 저장되어 있는 감속 또는 가속 유도에 대응되는 순차적 점멸 정보를 이용하여 순차적 점멸 시그널을 생성하여 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등을 제어하는 점멸 처리부를 포함하여 구성되는데 있다.

Description

순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치 및 방법{Apparatus and Method for Controlling Driving Speed using Sequential On-and-Off Lighting}
본 발명은 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도를 유도하는 장치에 관한 것으로, 특히 인간의 착시 및 시지각 특성을 이용하여 차량 통행량 등 도로여건을 고려하여 차량 주행 속도의 감속 및 가속을 유도하는 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 운전자는 도로를 주행하는 경우 바람직한 속도로의 정속주행을 요구받고 있다. 특히 곡선형태 도로의 경우 전방 시야의 확보에 한계가 있기 때문에 정해진 속도 이내로의 감속, 정속주행이 요구되며, 또한 터널의 경우 공간의 제한과 도로상황을 인지하기 위한 충분한 조도의 확보 곤란 및 조도의 급격한 변화, 노면이나 시설물 등에 의한 현저히 낮은 시선 유도 기능 등으로 감속 및 정속 주행이 특히 요구된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 도로 갓길 또는 중앙에 도로를 따라 반사등 또는 점멸등, 다양한 형태의 감속 안내 표지시설 등을 설치하여 운전자가 도로 상황을 인지하도록 하여 도로를 안전하게 주행할 수 있도록 안내하고 있다. 이때 반사등은 태양이나 차량의 전조등의 빛을 반사하여 운전자의 시야에 들어오게 하고 점멸등은 자체적으로 빛을 발광함으로써 야간 또는 터널 내에서 운전자가 확인할 수 있도록 하는 것으로, 최근에 사용되고 있는 델리네이터(delineator)를 포함한 시선유도등이 그 대표적인 예이다.
또한, 시선유도시스템과는 별도로(삽입) 주행 속도 감속 또는 가속 유도를 위해 과속카메라 및 각종 경고ㆍ안내표지ㆍ문구 등이 설치 운영 중에 있으나, 이는 인지 판단을 근거로 한 행태 유도 방안으로서 운전자로 하여금 쉽게 인식되지 못하거나 의도적으로 회피되는 경향이 있다.
이처럼 도로 경계부에 설치하는 시선유도시스템(도로 델리네이터 포함)을 위한 기존 점멸 시스템은 도로 형태 등을 운전자에게 명확히 알려주고자 규칙적이고 안정적인 점멸을 위해 제안되었다.
그러나 점멸방식을 통해 바람직한 주행속도를 유도하는 방안에 대해서는 고려하고 있지 못하고 있으며, 차량 주행에 따른 풍속을 근거로 감속을 유도하는 기술은 차량주행 외의 풍속변화에 따른 오작동 우려는 물론 속도 외의 도로 여건변화 및 가속이 필요한 경우에 대한 고려를 하고 있지 못하는 문제점이 있다.
또한, 주행 속도 감속 또는 가속 유도를 위해 과속카메라 및 각종 경고ㆍ안내표지ㆍ문구 등이 설치 운영 중에 있으나, 이는 인지 판단을 근거로 한 행태 유도 방안으로서 운전자로 하여금 쉽게 인식되지 못하거나 의도적으로 회피되는 경향이 있다.
이러한 문제들로 인해, 첫째로 터널구간은 도로 여건 상 규정속도 이하의 안전 주행이 다른 도로구간에 비하여 강하게 요구되어 다양한 경고ㆍ안내표지ㆍ문구는 물론 경고 조명 시설 등이 설치되어 있으나 통행량이 적은 경우 효과적인 감소 유도가 이뤄지지 못하고 있으며 터널내 과속으로 인한 대형 사고가 빈번히 일어나는 문제점이 있다.
둘째로 평지에서 경사지로 이어지는 구간은 주행속도 유지를 위해 가속 페달을 밟아주어야 교통량이 많은 경우 정체로 이어지지 않음에도 불구하고 경사진 진입구간에 통행량을 기반으로 한 효과적인 가속 유도 방안이 전무하여 상습정체로 이어지는 문제점이 있다.
셋째로 교통량이 상대적으로 적고 도로여건이 우수(직선의 광폭 도로 등)하여 규정속도 이상의 과속이 빈번한 상습 과속구간의 경우, 야간 및 기상 악화 시는 물론 통행량이 적은 경우 효과저인 감속 유도 방안의 부족으로 과속으로 인한 대형 교통사고가 반복적으로 발생하는 문제점이 있다.
등록특허공보 제10-1141304호 (등록일자 2012.04.23) 공개특허공보 제10-2009-0038378호 (공개일자 2009.04.20)
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 적외선을 이용한 차량 통행량 감지 및 조도ㆍ기상변화 등의 도로여건 파악 장치를 통해 형성된 도로여건 정보를 기반으로 운전자의 착시 및 시지각 특성을 이용하여 차량 통행량 등 도로여건을 고려하여 차량 주행 속도의 감속 및 가속을 유도하는 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치의 특징은 측정하고자 하는 지점의 도로 양 끝에 적외선 송신부 및 수신부를 각각 설치하고 단위시간 당 수신부의 적외선 수신비율을 측정하여 차량의 통행량을 측정하는 통행량 측정부와, 조도 측정기, 습도 측정기 중 적어도 하나를 통해 도로 주변의 조도 및 기상변화에 따른 도로주변 환경을 측정하는 도로환경 측정부와, 상기 측정되는 통행량 정보 및 도로환경 정보를 바탕으로 점멸정보 DB에 저장되어 있는 통행량 정보 및 도로환경 정보별로 미리 저장되어 있는 감속 또는 가속 유도에 대응되는 순차적 점멸 정보를 이용하여 순차적 점멸 시그널을 생성하여 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등을 제어하는 점멸 처리부를 포함하여 구성되는데 있다.
바람직하게 상기 점멸 처리부는 감속 유도가 필요한 경우 운전자에게 접근하는 형태의 전진형 순차적 점멸 시그널로 생성하고, 가속 유도가 필요한 경우는 운전자로부터 멀어지는 형태의 후퇴형 순차적 점멸 시그널로 생성하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 점멸 처리부는 상기 측정되는 통행량 정보 및 도로환경 정보, 그리고 도로 형태정보 DB에 기 저장되어 있는 도로 종단구배의 변화(평지, 오르막, 내리막), 터널, 회전구간 변화(직선도로, 회전구간)를 포함하는 도로 형태정보를 바탕으로 통행량별, 도로 환경별, 도로 형태별로 점멸정보 DB에 미리 저장되어 있는 감속 또는 가속 유도에 대응되는 형태의 순차적 점멸 정보를 검출하는 매칭 처리부와, 상기 매칭 처리부에서 검출된 순차적 점멸 정보를 기반으로 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등을 통해 구현될 수 있는 점멸 순차 시그널을 생성하는 점멸 순차 생성부와, 상기 매칭 처리부에서 검출된 순차적 점멸 정보를 기반으로 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등의 휘도와 색체를 변화시킬 수 있는 점멸등 시그널을 생성하는 점멸등 생성부와, 상기 점멸 순차 생성부 및 점멸등 생성부에서 각각 생성된 점멸 순차 시그널 및 점멸등 시그널을 결합하여 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등의 점멸 순차 및 점멸등의 휘도, 색체를 함께 제어하는 순차적 점멸 시그널을 생성하는 점멸 시그널 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 점멸 순차 생성부에서 생성되는 점멸 순차 시그널은 점멸등이 설치되어 있는 위치, 간격, 개수 및 운전자의 시야 정도(차량속도, 도로환경 또는 도로 형태)를 기반으로 서로 다르게 생성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 점멸등 생성부에서 생성된 점멸등 시그널은 운전자에게 제공되는 점멸 순차 시그널 및 도로환경을 기반으로 서로 다르게 생성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 방법의 특징은 (A) 통행량 측정부를 통해 측정하고자 하는 지점의 도로 양 끝에 적외선 송신부와 수신부를 각각 설치하고 단위시간 당 수신부의 적외선 수신비율을 측정하고, 측정된 수신비율 또는 수신비율을 근거로 판단된 차량의 통행량 정보를 측정하는 단계와, (B) 조도 측정기 및 습도 측정기를 포함하는 도로환경 측정부를 통해 도로 주변의 조도 및 기상변화에 따른 도로주변 환경을 측정하여 기상악화에 따른 노면상태, 조도를 포함하는 도로환경 정보를 측정하는 단계와, (C) 점멸 처리부를 통해 도로 형태정보 DB에 기 저장되어 있는 도로 종단구배의 변화(평지, 오르막, 내리막), 터널, 회전구간 변화(직선도로, 회전구간)를 포함하는 도로 형태정보를 상기 측정되는 차량의 통행량 정보 및 도로환경 정보와 대응시키고, 이를 기반으로 점멸정보 DB에 미리 저장되어 있는 통행량별, 도로 환경별, 도로 형태별로 감속 또는 가속 유도에 대응되는 형태의 순차적 점멸 정보를 검출하는 단계와, (D) 점멸 처리부를 통해 상기 검출된 감속 또는 가속 유도에 대응되는 형태의 순차적 점멸 정보를 이용하여 순차적 점멸 시그널을 생성하여 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
바람직하게 상기 생성된 순차적 점멸 시그널은 복수개의 점멸등의 휘도와 색체를 변화시킬 수 있는 점멸등 시그널을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 (D) 단계는 감속유도를 위한 순차적 점멸의 경우, 통행량이 적은 경우, 악천후와 안개 로 대기의 습도가 높은 경우, 조도가 낮은 경우 중 적어도 하나인 경우에는 운전자에게 다가오는 점멸등의 점멸 전진속도를 기준 속도 대비 점차 증가시키고 점멸등 발광원의 휘도를 강화하고 색체를 황색에서 적색으로 제어하는 단계와, 가속유도를 위한 순차적 점멸의 경우에는 통행량 증가에 비례하여 운전자로부터 멀어지는 점멸등의 점멸 전진속도를 기준 속도 대비 점차 증가시키고 점멸등 발광원의 휘도를 강화하고 색체를 황색에서 녹색으로 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 터널구간 및 상습 과속구간 또는 도로 급회전구간 진입부와 같이 주행속도 감속이 요구되는 구간에서 통행량, 조도, 기상상태 등 도로 여건을 고려하여 효과적인 감속 유도를 가능하게 함으로써, 도로 주행 안전성 제고에 기여할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 차량 주행 속도 유지 또는 가속이 필요한 구간에서의 차량 통행량 등을 고려하여 효과적인 가속 유도를 가능하게 함으로써, 상습 정체구간 해소에 기여할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치의 구성을 나타낸 블록도
도 2 는 도 1에서 점멸 처리부의 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 3 은 도 1에서 통행량 측정부의 구성을 상세히 나타낸 구성도
도 4 는 도 1에서 점멸등의 구성을 상세히 나타낸 구성도
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 6a 및 도 6b는 점멸 처리부에서 생성된 순차적 점멸 시그널을 이용하여 점멸등을 제어하는 기술을 설명하기 위한 흐름도
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
본 발명에 따른 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 통행량 측정부(100)와, 도로환경 측정부(200)와, 점멸 처리부(300)와, 점멸등(400)과, 점멸정보 DB(500)와, 도로 형태정보 DB(600)로 구성된다.
상기 통행량 측정부(100)는 점멸등 전진 또는 후퇴 속도의 정도를 결정하기 위해 필요한 도로여건관련 정보 중 가장 중요한 차량 통행량을 측정하기 위한 수단으로서, 도 3에서 도시하고 있는 것과 같이, 측정하고자 하는 지점의 도로 양 끝에 적외선 송신부(110)와 수신부(120)를 각각 설치하고 단위시간 당 수신부(120)의 적외선 수신비율을 측정함으로서, 차량의 통행량을 측정한다.
이때, 측정된 수신비율 또는 수신비율을 근거로 판단(수신비율과 통행량은 반비례)된 통행량 정보를 유ㆍ무선으로 점멸 처리부(300)에 지속적으로 송출한다. 즉, 수신비율에 따른 통행량 판단기능은 통행량 측정부(100)에 포함시키거나 연동된 점멸 처리부(300)에 포함시킬 수 있다.
상기 도로환경 측정부(200)는 기상악화에 따른 노면상태, 조도 등 관련 도로환경을 파악하기 위한 수단으로, 조도 측정기, 습도 측정기 등을 통해 도로 주변의 환경(조도, 기상변화 등)을 측정하여 유ㆍ무선으로 점멸 처리부(300)에 지속적으로 송출한다.
한편, 상기 통행량 측정부(100) 및 도로환경 측정부(200)는 측정된 정보를 점멸 처리부(300)로 유ㆍ무선으로 송출하기 위한 장치를 포함한다.
상기 점멸 처리부(300)는 통행량 측정부(100) 및 도로환경 측정부(200)에서 전달되는 통행량 정보 및 조도, 기상상태 등의 도로환경 정보를 바탕으로 점멸정보 DB(500)에 저장되어 있는 통행량 정보 및 도로환경 정보별로 미리 저장되어 있는 감속 또는 가속 유도에 대응되는 형태의 순차적 점멸 정보를 이용하여 순차적 점멸 시그널을 생성한다. 이렇게 생성된 순차적 점멸 시그널을 이용하여 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등(400)을 통해 구현한다.
이때, 생성되는 순차적 점멸 시그널은 감속 유도가 필요한 경우 운전자에게 접근하는 형태의 전진형 순차적 점멸 시그널로 생성하고, 가속 유도가 필요한 경우는 운전자로부터 멀어지는 형태의 후퇴형 순차적 점멸 시그널로 생성한다.
한편, 상기 점멸 처리부(300)는 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 매칭 처리부(310)와, 점멸 순차 생성부(320)와, 점멸등 생성부(330)와, 점멸 시그널 생성부(340)로 구성된다.
상기 매칭 처리부(310)는 통행량 측정부(100) 및 도로환경 측정부(200)에서 전달되는 통행량 정보 및 조도, 기상상태 등의 도로환경 정보, 그리고 도로 형태정보 DB(600)에 기 저장되어 있는 도로 종단구배의 변화(평지, 오르막, 내리막), 터널, 회전구간 변화(직선도로, 회전구간) 등의 도로 형태정보를 바탕으로 통행량별, 도로 환경별, 도로 형태별로 점멸정보 DB(500)에 미리 저장되어 있는 감속 또는 가속 유도에 대응되는 형태의 순차적 점멸 정보를 검출한다.
상기 점멸 순차 생성부(320)는 매칭 처리부(310)에서 검출된 순차적 점멸 정보를 기반으로 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등(400)을 통해 구현될 수 있는 점멸 순차 시그널을 생성한다.
이때, 상기 생성되는 점멸 순차 시그널은 점멸등(400)이 설치되어 있는 위치, 간격, 개수 및 운전자의 시야 정도(차량속도, 도로환경, 도로 형태 등)에 따라 서로 다르게 생성되게 된다. 참고로 점멸 순차 시그널을 서로 다르게 생성하는 기술은 다양한 알고리즘에 따른 실시예로 산출될 수 있을 것이며 본 명세서에서는 점멸 순차 시그널의 생성에 그 특징이 있으므로 이에 따른 상세한 실시예는 포함하지 않는 것으로 한다. 그러나 이러한 다양한 알고리즘에 따른 상세한 실시예는 본 발명의 구성에 적용되어 추가 연구 및 개발이 이루어져야 하는 기술임에는 틀림없다.
상기 점멸등 생성부(330)는 매칭 처리부(310)에서 검출된 순차적 점멸 정보를 기반으로 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등(400)의 휘도와 색체를 변화시킬 수 있는 점멸등 시그널을 생성한다.
이때, 상기 생성된 점멸등 시그널은 운전자에게 제공되는 점멸 순차 시그널 및 조도, 기상상태 등의 도로환경에 따라 변화되도록 생성된다. 예로서, 가속 유도에 대응되는 형태의 점멸 순차 시그널인 경우에는 점멸등에 발광되는 색체를 황색에서 적색으로 변화시키고, 반대로 감속 유도에 대응되는 형태의 점멸 순차 시그널인 경우에는 점멸등에 발광되는 색체를 황색에서 녹색으로 변화시킨다. 또한 조도, 기상상태에 기반하여 휘도를 높이거나 낮추도록 변화시킨다.
상기 점멸 시그널 생성부(340)는 점멸 순차 생성부(320) 및 점멸등 생성부(330)에서 각각 생성된 점멸 순차 시그널 및 점멸등 시그널을 결합하여 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등(400)의 점멸 순차 및 점멸등의 휘도, 색체를 모두 제어하는 순차적 점멸 시그널을 생성한다.
이에 따라, 상기 점멸 시그널 생성부(340)에서 생성되는 순차적 점멸 시그널을 통해 접근하거나 멀어지는 속도와 함께 점멸광의 휘도와 색체 또한 도로환경 정보를 근거로 조정되게 된다. 예로서, 도 6a에서 도시하고 있는 것과 같이, 감속유도를 위한 순차적 점멸의 경우, 통행량이 적은 경우, 악천후와 안개 등으로 대기의 습도가 높은 경우, 조도가 낮은 경우 등은 여건의 강도를 고려하여 운전자에게 다가오는 점멸등(400)의 점멸 전진속도를 기준 속도 대비 점차 증가시키고 점멸등 발광원의 휘도와 색체(황색->적색)를 강화한다. 그리고 도 6b에서 도시하고 있는 것과 같이, 가속유도를 위한 순차적 점멸의 경우는 통행량 증가에 비례하여 운전자로부터 멀어지는 후퇴속도를 점멸등(400)의 점멸 전진속도를 기준 속도 대비 점차 증가시키고 점멸등(400) 발광원의 휘도와 색체(황색->녹색) 또는 점차 강화한다.
한편, 상기 생성되는 순차적 점멸 시그널은 터널구간, 상습 과속구간, 주행속도 유지/감속/가속 요구구간으로 검출된 구간별로 생성된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 생성되는 순차적 점멸 시그널은 상기 점멸 처리부(300)에서 생성된 점멸 시그널을 통해서만 생성되는 것이 아니라, 관리자에 의해 필요에 따라 점멸등의 전진 또는 후퇴 속도를 결정할 수 있도록 설정할 수도 있다.
그리고 상기 점멸등(400)은 도 4에서 도시하고 있는 것과 같이, 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 양측면 또는 일측면에 복수개 설치된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1 또는 도 2와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 먼저 통행량 측정부(100)를 통해 측정하고자 하는 지점의 도로 양 끝에 적외선 송신부(110)와 수신부(120)를 각각 설치하고 단위시간 당 수신부(120)의 적외선 수신비율을 측정하고, 측정된 수신비율 또는 수신비율을 근거로 판단(수신비율과 통행량은 반비례)된 차량의 통행량 정보를 유ㆍ무선으로 점멸 처리부(300)에 지속적으로 송출한다(S10).
또한, 조도 측정기, 습도 측정기 등을 포함하는 도로환경 측정부(200)를 통해 도로 주변의 환경(조도, 기상변화 등)을 측정하여 기상악화에 따른 노면상태, 조도 등 관련 도로환경 정보를 유ㆍ무선으로 점멸 처리부(300)에 지속적으로 송출한다(S20).
이어, 점멸 처리부(300)에서는 도로 형태정보 DB(600)에 기 저장되어 있는 도로 종단구배의 변화(평지, 오르막, 내리막), 터널, 회전구간 변화(직선도로, 회전구간) 등의 도로 형태정보를 상기 송출되는 차량의 통행량 정보 및 조도, 기상상태 등의 도로환경 정보와 대응시키고, 이를 기반으로 점멸정보 DB(500)에 미리 저장되어 있는 통행량별, 도로 환경별, 도로 형태별로 감속 또는 가속 유도에 대응되는 형태의 순차적 점멸 정보를 검출한다(S30).
그리고 점멸 처리부(300)는 상기 검출된 감속 또는 가속 유도에 대응되는 형태의 순차적 점멸 정보를 이용하여 순차적 점멸 시그널을 생성하여 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등(400)을 도 6a, 도 6b에서 도시하고 있는 것과 같이 제어한다(S40). 이때, 상기 생성된 순차적 점멸 시그널은 복수개의 점멸등(400)의 휘도와 색체를 변화시킬 수 있는 점멸등 시그널도 포함된다.
상기 생성된 점멸등 시그널을 통해 제어되는 복수개의 점멸등(400)은 점멸등(400)이 설치되어 있는 위치, 간격, 개수 및 운전자의 시야 정도(차량속도, 도로환경, 도로 형태 등)에 따라 서로 다르게 생성되게 된다. 즉, 상기 생성되는 순차적 점멸 시그널을 통해 점멸등(400)은 접근하거나 멀어지는 속도와 함께 점멸광의 휘도와 색체 또한 도로환경 정보를 근거로 조정되게 된다.
예로서, 도 6a에서 도시하고 있는 것과 같이, 감속유도를 위한 순차적 점멸의 경우, 통행량이 적은 경우, 악천후와 안개 등으로 대기의 습도가 높은 경우, 조도가 낮은 경우 등은 여건의 강도를 고려하여 운전자에게 다가오는 점멸등(400)의 점멸 전진속도를 기준 속도 대비 점차 증가시키고 점멸등(400) 발광원의 휘도와 색체(황색->적색)를 강화한다. 그리고 도 6b에서 도시하고 있는 것과 같이, 가속유도를 위한 순차적 점멸의 경우는 통행량 증가에 비례하여 운전자로부터 멀어지는(후퇴속도) 점멸등(400)의 점멸 전진속도를 기준 속도 대비 점차 증가시키고 점멸등(400) 발광원의 휘도와 색체(황색->녹색) 또는 점차 강화한다.
한편, 상기 생성되는 순차적 점멸 시그널은 터널구간, 상습 과속구간, 주행속도 유지/감속/가속 요구구간으로 검출된 구간별로 생성된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 생성되는 순차적 점멸 시그널은 상기 점멸 처리부(300)에서 생성된 점멸 시그널을 통해서만 생성되는 것이 아니라, 관리자에 의해 필요에 따라 점멸등의 전진 또는 후퇴 속도를 결정할 수 있도록 설정할 수도 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 측정하고자 하는 지점의 도로 양 끝에 적외선 송신부 및 수신부를 각각 설치하고 단위시간 당 수신부의 적외선 수신비율을 측정하여 차량의 통행량을 측정하는 통행량 측정부와,
    조도 측정기, 습도 측정기 중 적어도 하나를 통해 도로 주변의 조도 및 기상변화에 따른 도로주변 환경을 측정하는 도로환경 측정부와,
    상기 측정되는 통행량 정보 및 도로환경 정보를 바탕으로 점멸정보 DB에 저장되어 있는 통행량 정보 및 도로환경 정보별로 미리 저장되어 있는 감속 또는 가속 유도에 대응되는 순차적 점멸 정보를 이용하여 순차적 점멸 시그널을 생성하여 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등을 제어하는 점멸 처리부를 포함하여 구성되고,
    이때, 상기 점멸 처리부는 통행량, 기온, 차량속도에 따라 점멸 전진 또는 후진 속도를 점차 증가시키도록 구성하고, 이와 함께 점멸등 발광원의 휘도와 색체로 점차 강화시키며, 생성되는 순차적 점멸 시그널을 통해 점멸등은 차량이 접근하거나 멀어지는 속도와 함께 점별광의 휘도와 색체 또한 도로환경 정보를 근거로 조정하는 것을 특징으로 하는 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 점멸 처리부는
    감속 유도가 필요한 경우 운전자에게 접근하는 형태의 전진형 순차적 점멸 시그널로 생성하고, 가속 유도가 필요한 경우는 운전자로부터 멀어지는 형태의 후퇴형 순차적 점멸 시그널로 생성하는 것을 특징으로 하는 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 점멸 처리부는
    상기 측정되는 통행량 정보 및 도로환경 정보, 그리고 도로 형태정보 DB에 기 저장되어 있는 도로 종단구배의 변화(평지, 오르막, 내리막), 터널, 회전구간 변화(직선도로, 회전구간)를 포함하는 도로 형태정보를 바탕으로 통행량별, 도로 환경별, 도로 형태별로 점멸정보 DB에 미리 저장되어 있는 감속 또는 가속 유도에 대응되는 형태의 순차적 점멸 정보를 검출하는 매칭 처리부와,
    상기 매칭 처리부에서 검출된 순차적 점멸 정보를 기반으로 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등을 통해 구현될 수 있는 점멸 순차 시그널을 생성하는 점멸 순차 생성부와,
    상기 매칭 처리부에서 검출된 순차적 점멸 정보를 기반으로 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등의 휘도와 색체를 변화시킬 수 있는 점멸등 시그널을 생성하는 점멸등 생성부와,
    상기 점멸 순차 생성부 및 점멸등 생성부에서 각각 생성된 점멸 순차 시그널 및 점멸등 시그널을 결합하여 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등의 점멸 순차 및 점멸등의 휘도, 색체를 함께 제어하는 순차적 점멸 시그널을 생성하는 점멸 시그널 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 장치.
  4. (A) 통행량 측정부를 통해 측정하고자 하는 지점의 도로 양 끝에 적외선 송신부와 수신부를 각각 설치하고 단위시간 당 수신부의 적외선 수신비율을 측정하고, 측정된 수신비율 또는 수신비율을 근거로 판단된 차량의 통행량 정보를 측정하는 단계와,
    (B) 조도 측정기 및 습도 측정기를 포함하는 도로환경 측정부를 통해 도로 주변의 조도 및 기상변화에 따른 도로주변 환경을 측정하여 기상악화에 따른 노면상태, 조도를 포함하는 도로환경 정보를 측정하는 단계와,
    (C) 점멸 처리부를 통해 도로 형태정보 DB에 기 저장되어 있는 도로 종단구배의 변화(평지, 오르막, 내리막), 터널, 회전구간 변화(직선도로, 회전구간)를 포함하는 도로 형태정보를 상기 측정되는 차량의 통행량 정보 및 도로환경 정보와 대응시키고, 이를 기반으로 점멸정보 DB에 미리 저장되어 있는 통행량별, 도로 환경별, 도로 형태별로 감속 또는 가속 유도에 대응되는 형태의 순차적 점멸 정보를 검출하는 단계와,
    (D) 점멸 처리부를 통해 상기 검출된 감속 또는 가속 유도에 대응되는 형태의 순차적 점멸 정보를 이용하여 순차적 점멸 시그널을 생성하여 통행량, 기온, 차량속도에 따라 점멸 전진 또는 후진 속도를 점차 증가시키고, 이와 함께 점멸등 발광원의 휘도와 색체로 점차 강화시키며, 생성되는 순차적 점멸 시그널을 통해 점멸등은 차량이 접근하거나 멀어지는 속도와 함께 점별광의 휘도와 색체 또한 도로환경 정보를 근거로 조정하여 도로 차선에 일정한 간격으로 순차적으로 설치된 복수개의 점멸등을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 생성된 순차적 점멸 시그널은 복수개의 점멸등의 휘도와 색체를 변화시킬 수 있는 점멸등 시그널을 포함하는 것을 특징으로 하는 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 (D) 단계는
    감속유도를 위한 순차적 점멸의 경우, 통행량이 적은 경우, 악천후와 안개 로 대기의 습도가 높은 경우, 조도가 낮은 경우 중 적어도 하나인 경우에는 운전자에게 다가오는 점멸등의 점멸 전진속도를 기준 속도 대비 점차 증가시키고 점멸등 발광원의 휘도를 강화하고 색체를 황색에서 적색으로 제어하는 단계와,
    가속유도를 위한 순차적 점멸의 경우에는 통행량 증가에 비례하여 운전자로부터 멀어지는 점멸등의 점멸 전진속도를 기준 속도 대비 점차 증가시키고 점멸등 발광원의 휘도를 강화하고 색체를 황색에서 녹색으로 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 순차적 점멸 방식을 이용한 차량주행 속도 유도 방법.
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