发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种能实现道路安全和车辆违章的统一管理,适用范围广,检测准确性高的道路车辆安全监控系统。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种道路车辆安全监控系统,包括违章停车检测装置、车流量检测装置、隧道事故检测装置、公路车辆超速检测装置、车辆违章变道检测装置、以及后台监控系统,该后台监控系统无线连接所述违章停车检测装置、车流量检测装置、隧道事故检测装置、公路车辆超速检测装置、车辆违章变道检测装置;
本发明的违章停车检测装置可检测车辆是否违章停车,车流量检测装置可检测车流量,隧道事故检测装置可检测隧道内是否发生事故,公路车辆超速检测装置检测车辆是否超速,车辆违章变道检测装置可检测车辆是否违章变道,同时所述的装置可将检测到的信息都发送到后台监控系统,进行统一管理,而且工作人员可通过后台监控系统进行统一的管理,操作方便。
所述违章停车检测装置包括第一摄像机、第一控制部件、第一无线单元,所述第一摄像机和第一无线单元均连接第一控制部件,第一无线单元无线连接后台监控系统;所述违章停车检测装置还包括压力检测单元、压力对比单元及语音提醒单元,该压力检测单元、压力对比单元及语音提醒单元均连接第一控制部件;所述压力检测单元包括设于待检测区域内的凹槽,设于凹槽内、开口向上的下盖体,可移动连接于下盖体上方的上盖体,所述下盖体内分布有若干可检测上盖体下移压力的压力传感器;所述上盖体和下盖体之间设有若干弹性复位件、限位件及拉力螺杆,该限位件一端连接上盖体/下盖体;进而在上盖体下移至极限位置时,该限位件的另一端压紧于下盖体/上盖体上;所述拉力螺杆设于相邻压力传感器之间,拉力螺杆的底端可转动连接于下盖体上,上盖体上设有供拉力螺杆顶端穿入,并在上盖体下移时,驱动拉力螺杆旋转穿入的螺纹驱动孔;所述压力传感器通过拉绳连接相邻拉力螺杆;
本违章停车检测装置压力检测代替图片识别,检测的准确性高,速度快,而且对路面新线条的清晰度没有要求;结构简单,使用效果好,不易损坏,使用寿命长;本发明用压力检测单元获取待检测区域内的压力,然后传输到压力对比单元,进而确定待检测区域内是否有违章停留的车辆,检测的准确性高,检测的速度也快,效率高;凹槽用于容纳压力检测单元,保证路面与压力检测单元基本齐平,对压力检测单元起到保护作用,也方便车辆的行驶;无论车辆在哪个位置挤压上盖体,整个上盖体都会下移,压到压力传感器;同时上盖体下移时,螺纹驱动孔会给拉力螺杆压力,使压力螺杆沿一个方向旋转穿入螺纹驱动孔内;拉力螺杆旋转的同时会带动拉绳缠绕于其外侧,进而能带动压力传感器向受压力大的拉力螺杆移动,提高检测的准确性,复位时,弹性复位件在车子开走后,可推动上盖体上移复位;上盖体上移,拉力螺杆向另一个方向旋转移出螺纹驱动孔,同时拉绳复位,带动压力传感器复位;而所述限位件可在上盖体下移至极限位置时,对上盖体起到支撑作用,避免上盖体压坏压力传感器,进而对压力传感器起到保护作用;在第一控制部件确定车辆违章停车后,第一控制部件会通过语音提醒单元做出语音提醒司机。
车流量检测装置,包括处理器和连接处理器的车流量检测组件,所述车流量检测组件连接于第二支撑部件上;所述车流量检测组件包括无线信号发送模块和与无线信号发送模块配合的无线信号接收模块;所述第二支撑部件包括至少两根夹臂;每一根夹臂均包括伸缩杆、可夹紧于龙门架上的夹部,所述夹部连接于伸缩杆的顶部,无线信号发送模块和无线信号接收模块对立设于伸缩杆的底部两侧;
本发明将可将所需数量的夹臂安装于龙门架上,两个夹臂之间为待检测区域,使相邻夹臂的无线信号发送模块和无线信号接收模块相对应即可;该检测速度快,效率高,检测的准确性也高,结构也简单,制造成本低;夹部可夹紧于龙门架上,并沿龙门架移动调节两者之间的距离,适应不同宽度道路的安装,使用灵活;布置简单,拆装方便、速度快;伸缩杆可伸缩调节无线信号发送模块和无线信号接收模块的高度,进而适应不同高度车辆的检测需求,使用灵活、自由、方便;在不同的道路上拆装本装置时,过程简单、方便,实用性强。
所述夹部包括两弧形的夹片,两夹片具有可转动连接的旋转端和可拆卸连接的闭合端;两夹片的旋转端连接扭簧,两夹片的闭合端通过防盗锁连接;其中一夹片连接于所述伸缩杆的顶部;所述夹部结构简单,容易实现,且夹紧效果好;加设所述防盗锁,增强防盗效果,使用安全。
所述相邻夹臂的伸缩杆通过定位杆连接;使用时,只需安装定位杆,就可对齐相邻夹臂,进而使相邻夹臂的无线信号发送模块和无线信号接收模块对齐;操作简单、方便,对齐的速度快。
每一所述夹臂位于伸缩杆的一侧或者两侧处设有供定位杆穿设的C形夹。该C形夹与定位杆结构简单,连接方便。
进一步地,所述隧道事故检测装置包括第三控制器及连接第三控制器与后台监控系统的第三无线单元,还包括与第三控制器连接的传感器组件,所述传感器组件包括多种不同类型的传感器单体和可拆卸连接于隧道两内侧壁上的传感器固定板,该传感器单体可拆卸连接于传感器固定板上;所述传感器固定板包括底板、防盗网罩及固定架;该固定架压紧传感器单体于底板上,所述防盗网罩压紧固定架于底板上,防盗网罩上设有供传感器单体的感应端穿出的穿孔,所述防盗网罩可拆卸连接于底板上,防盗网罩的两端和/或两侧通过防盗锁连接。
使用时,可根据不同类型的传感器单体感应到周围环境信息,推断事故的严重程度,进而能准确及时地准备好对应的设备和救助措施;且传感器单体感应的速度快,事故识别效果高;所述传感器固定板可对不同类型的传感器单体进行统一拆装,拆装效率高,速度快;所述传感器单体可拆卸连接于底板上,进而安装时只需将底板安装到隧道内壁即可,无需对传感器单体进行逐一安装,拆装方便;同时也方便更换损坏的传感器单体,维修方便;防盗网罩和防盗锁可起到防盗作用,而加设所述穿孔,保证传感器单体的正常使用效果。
进一步地,所述隧道事故检测装置还包括风机和连接风机的风速调节单元,该风速调节单元连接所述第三控制器;传感器单体包括连接第三控制器的气体检测仪。所述第三控制器可通过气体检测仪检测隧道内是否出现有害气体泄漏,进而能及时指导驾驶员做出应急措施;当泄漏的为有害气体时,控制器可通过风速调节单元提高风机的旋转速度,加速有害气体的排出。
进一步地,所述公路车辆超速检测装置包括第四控制器、第四摄像机及测速仪,所述第四摄像机和测速仪均连接第四控制器;所述第四控制器通过第四无线单元连接后台监控系统;所述第四控制器、第四无线单元均设于一壳体内;所述壳体通过一夹件夹紧于龙门架上;所述壳体的两端设有透气窗,透气窗处连接防尘网,所述壳体内靠近其中一透气窗处设有散热风扇,该散热风扇连接所述第四控制器;所述壳体内还设有连接第四控制器的温度检测器;所述壳体的底面连接于夹件上,所述壳体的顶面设有遮雨罩,该遮雨罩的中间连接壳体的顶面,遮雨罩具有向壳体外围延伸至透气窗外的遮挡边。本公路车辆超速检测装置将第四控制器、第四无线单元均设于壳体内,同时将壳体连接在夹件上,进而在安装时,只需将夹件夹紧于龙门架上即可;通过夹件进行拆装,操作简单、方便;而且夹件可沿龙门架移动调整位置,使用灵活自由,保证第四控制器与第四摄像机、测速仪信号的正常传输;所述透气窗可起到散热作用,进而保证第四控制器以及其他元件的正常工作,而防尘网则可起到防尘作用;所述温度检测器可检测壳体内的温度,在壳体内温度过高时,第四控制器可打开散热风扇加速散热。
进一步地,所述车辆违章变道检测装置包括设于龙门架上的热像仪组件和连接热像仪组件的计算机,所述热像仪组件包括连接龙门架的第五支撑部件、两个热像仪及连接两个热像仪与第五支撑部件的前后移动部件;所述前后移动部件包括连接于第五支撑部件上的水平板、两个可前后移动地设于水平板顶面的滑动板、两个齿轮及第一驱动件,所述两个热像仪分别设于两个滑动板上;两个滑动板沿移动方向均设有齿纹,每一齿轮啮合连接一个滑动板上的齿纹;两个齿轮连接第一驱动件,进而每一齿轮均能于第一驱动件的作用下旋转推动一滑动板移动。使用时,可通过第一驱动件带动齿轮旋转,齿轮旋转推动齿纹移动,进而就推动滑动板移动,滑动板移动带动热像仪移动;进而在热像仪安装后,能通过前后移动部件实现对热像仪位置的微调,提高图像采集范围的准确性;而且设置两个热像仪能实现对龙门架前面两个行车道路压线监测,或者对龙门架前面或后面道路的压线监测,提高监测效率;而且所述结构简单,容易实现,使用效果好,调节方便。
进一步地,所述第一驱动件为设于两个滑动板之间的第一电机,该第一电机具有电机本体和旋转轴,所述旋转轴的两端分别穿出电机本体两端连接两个齿轮。该设置只需通过一个第一电机就可驱动两个齿轮旋转,结构简单,容易实现。
进一步地,所述前后移动部件通过倾斜调节部分连接于第五支撑部件上;该倾斜调节部分包括设于水平板底面的竖直板,以及连接竖直板、并能驱动竖直板旋转的第二驱动件,该第二驱动部件连接于第五支撑部件上。该倾斜调节部分能通过第二驱动部件驱动水平板旋转倾斜,进而调整两个热像仪的倾斜角度;该设置的倾斜调节部分结构简单,容易实现制造成本低,使用效果好。
进一步地,所述前后移动部件和第五支撑部件之间还设有倾斜加固组件,该倾斜加固组件包括竖直设于水平板底面的第一板,以及竖直设于第五支撑部件上、与第一板可转动连接的第二板。该设置提高了前后移动部件倾斜的稳定性。
进一步地,所述上盖体具有圆台形的顶面和由顶面外围竖直向下延伸的侧面,所述顶面外围与侧面相接处与待检测区域地面齐平。该设置可保证车辆能平稳的驶入或者驶出上盖体区域。
综上所述,本发明能实现道路安全,车流量检测及车辆违规的统一监控、管理;且结构简单,拆装方便,检测的准确性也高。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示,一种道路车辆安全监控系统,包括违章停车检测装置1、车流量检测装置2、隧道事故检测装置3、公路车辆超速检测装置4、车辆违章变道检测装置5、以及后台监控系统6,该后台监控系统6无线连接所述违章停车检测装置1、车流量检测装置2、隧道事故检测装置3、公路车辆超速检测装置4、车辆违章变道检测装置5。
如图1-3所示,一种违章停车检测装置,包括第一摄像机1a、第一控制部件2a、第一无线单元3a。所述第一摄像机1a和第一无线单元3a均连接第一控制部件2a,第一无线单元3a无线连接后台监控系统6。
本违章停车检测装置的改进之处在于:本违章停车检测装置还包括压力检测单元5a、压力对比单元6a及语音提醒单元10a。该压力检测单元5a、压力对比单元6a及语音提醒单元10a均连接第一控制部件2a。所述语音提醒单元10a为喇叭或者现有的扬声装置。
具体的,所述压力检测单元5a包括凹槽51a、下盖体52a及上盖体53a。该凹槽51a设于待检测区域100内。为了保证使用效果,凹槽51a的尺寸接近待检测区域100的尺寸,当然也可设置若干个凹槽51a,填满整个待检测区域100。所述下盖体52a设于凹槽51a内,下盖体52a开口向上,当然所述下盖体52a的外壁最好贴紧凹槽51a的内壁。
再者,所述上盖体53a可移动连接于下盖体52a的上方,在本实施例中,如图3所示,本发明还包括插槽和插边,插边可沿插槽移动,所述插槽和插边分别设于下盖体52a和上盖体53a接触的边缘,即插槽设于上盖体53a上,而插边设于下盖体52a上。当然在其他实施例中,也可以在上盖体53a和下盖体52a上配合设置滑轨和滑槽,或者滑轨和滑轮等。
而且,所述下盖体52a内分布有若干压力传感器54a,该压力传感器54a可检测上盖体53a下移压力。所述上盖体53a和下盖体52a之间设有若干弹性复位件55a和限位件56a,所述弹性复位件55a可为弹簧、橡胶柱等。所述限位件56a一端连接上盖体53a/下盖体52a;进而在上盖体52a下移至极限位置时,该限位件56a的另一端压紧于下盖体52a/上盖体53a上。即所述限位件56a一端连接于上盖体53a上,进而在上盖体52a下移至极限位置时,该限位件56a的另一端压紧于下盖体52a上。当然也可以是所述限位件56a一端连接下盖体52a;进而在上盖体52a下移至极限位置时,该限位件56a的另一端压紧于上盖体53a上。
再者,所述拉力螺杆57a设于相邻压力传感器54a之间,拉力螺杆57a的底端可转动连接于下盖体53a上,拉力螺杆57a的底端设有凸边,下盖体53a上设有供拉力螺杆57a插入的底槽,底槽内设有与凸边配合的环形凹槽;进而拉力螺杆57a能在底槽内自由旋转而不脱离底槽。上盖体52a上设有螺纹驱动孔,螺纹驱动孔内设有内螺纹,螺纹驱动孔供拉力螺杆57顶端穿入,并在上盖体52a下移时,驱动拉力螺杆57旋转穿入螺纹驱动孔内;所述压力传感器54a通过拉绳58a连接相邻拉力螺杆57。使用时,螺纹驱动孔处承受的压力越大,拉力螺杆57穿入螺纹驱动孔的深度也越大,拉力螺杆57旋转的次数也越多,进而拉绳58缠绕于拉力螺杆57外的圈数也越多,进而能将压力传感器54a拉向上盖体52a受力较大处。提高压力传感器54a检测的准确性。
优选地,所述上盖体53a内设有弹性层,该弹性层可接触压力传感器54a。该弹性层可由弹性材料制成,如橡胶、海绵等。该弹性层可对压力传感器54a起到缓冲保护的作用。同时可通过修改压力对比单元6a的压力参数,避免弹性层和弹性复位件55a影响压力传感器使用的准确性。
为了保证车辆行驶的稳定性,如图3和图4所示,所述上盖体53a具有圆台形的顶面531a和侧面532a,侧面532a由顶面531a外围竖直向下延伸,所述顶面531a外围与侧面532a相接处与待检测区域100地面齐平。
为了实现节能、环保,本发明还包括第一电源单元,该第一电源单元包括依次连接的光伏组件、电能转换器及蓄电池,所述蓄电池连接所述第一控制部件2a。
如图3所示,为了方便第一摄像机1a和光伏组件的安装,龙门架101设于待检测区域100上方,所述第一摄像机1a和光伏组件均可拆卸连接于龙门架101上。
所述光伏组件具有吸光面和背光面,进一步,该背光面设有若干夹套,该夹套夹紧于龙门架101上。
如图5-7所示,一种车流量检测装置包括处理器1b、车流量检测组件2b及第二电源单元,该车流量检测组件2b和第二电源单元均连接处理器1b。所述车流量检测组件2b连接于第二支撑部件上;所述车流量检测组件2b包括无线信号发送模块21b和无线信号接收模块22b。无线信号接收模块22b与无线信号发送模块21b配合。当有车辆进入无线信号发送模块21b和无线信号接收模块22b之间时,会阻挡无线信号接收模块22b接收无线信号发送模块21b发出信号,进而无线信号接收模块22b自动计数1。以此类推,当有车辆进入无线信号接收模块22b与无线信号发送模块21b之间时,无线信号接收模块22b自动计数,在原来统计的数量基础上加1。
如图5和图6所示,所述第二支撑部件包括至少两根夹臂3b。每一根夹臂3b均包括伸缩杆31b和夹部32b。该夹部32b可夹紧于龙门架101上,所述夹部32b连接于伸缩杆31b的顶部,所述夹部32b的结构可采用现有技术。但是在本实施例中,所述夹部32b包括两弧形的夹片,两夹片具有旋转端321b和闭合端322b,两夹片的旋转端321b可转动连接,两夹片的旋转端321b连接扭簧323b,进而两夹片可弹性夹紧于龙门架100上。两夹片的闭合端323b可拆卸连接,该可拆卸连接方式可以为卡接、插接或者通过紧固件连接。两夹片的闭合端323b还通过防盗锁4b连接,进而防止他人打开闭合端322b,实现防盗功能。其中一夹片连接于所述伸缩杆31b的顶部。无线信号发送模块21b和无线信号接收模块22b对立设于伸缩杆31b的底部两侧。进而在使用时,第一根夹臂上的无线信号发送模块21b与其一侧的第二根夹臂上的无线信号接收模块22b对应;而该第一根夹臂上的无线信号接收模块与其另一侧的第三根夹臂上的无线信号发送模块对应,以此类推。
为了增强夹部32b与龙门架101连接的牢固性和稳定性,于是所述两夹片接触龙门架101的内壁均设有弹性防滑层。该弹性防滑层可由橡胶、海绵或者棉等材料制成,进而提高夹部32b与龙门架101连接的紧密度,提高夹部32b的防滑效果。
优选地,所述相邻夹臂3b的伸缩杆31b通过定位杆5b连接。每一所述夹臂3b位于伸缩杆31b的一侧或者两侧处设有C形夹33b,该C形夹33b供定位杆5b连接时穿设。在本实施例中,所述定位杆5b的横截面呈矩形,当然,在其他实施例中,所述定位杆5b的横截面还可以是圆形,三角形或者椭圆形或者其他形状;同时所述C形夹33b也可用螺纹套代替。所述定位杆5b的两端设有防脱凸头,至少其中一个防脱凸头与定位杆5b可拆卸连接,进而保证定位杆5b安装的牢固性和稳定性,拆装也方便。
如图7所示,本发明还包括第二无线单元及存储器,第二无线单元与后台监控系统6连接,第二无线单元连接处理器1b,该第二无线单元为现有技术。进而实现处理器1b与后台监控系统6的无线连接。存储器连接处理器1b,存储器可用于存储车流量信息。
再者,为了方便计算特定时间内的平均车流量,于是本发明还加设了计时器和车流量显示器,该计时器和车流量显示器均连接处理器1b,所述车流量显示器连接于夹部32b上。当然该车流量显示器也可连接于伸缩杆31b上。使用时,处理器1b可将车流量信息以及统计的时间信息在车流量显示器上进行显示,方便过往车辆的司机获取车流量信息,方便司机出行。
再者,为了进一步方便安装,所述处理器1b连接于夹部32b顶部。即所述夹部32b的顶部设有壳体,车流量显示器设于壳体的表面,而所述处理器1b、第二无线单元、存储器、计时器及第二电源单元均设于壳体内。进而在安装本装置时,只需安装夹臂3b即可,拆装更方便。
如图8-10所示,一种隧道事故检测装置包括第三控制器1c、第三无线单元12c、第三摄像头、自动报警单元、车辆异常检测器、第三计时器,第三无线单元12c连接第三控制器1c与后台监控系统6。所述车辆异常检测器的结构与压力检测单元5a的结构类似,此处不在赘述。计时器可通过车辆异常检测器检测车辆在隧道内停留的时间。
具体的,本发明还包括传感器组件3c,传感器组件3c与第三控制器1c连接,所述传感器组件3c包括多种不同类型的传感器单体31c和传感器固定板32c,传感器固定板32c可拆卸连接于隧道102两内侧壁上。在本实施例中,所述传感单体31c可以为声音传感器、振动传感器及烟雾传感器中的一种或者几种。当然传感单体31c还可根据需要设置成其他类型的传感器,如温度传感器。
再者,所述传感器单体31c可拆卸连接于传感器固定板32c上。但在本实施例中,所述传感器固定板32c包括底板321c、防盗网罩322c及固定架323c。该固定架323c压紧传感器单体31c于底板321c上,固定架323c可拆卸连接底板321c。所述防盗网罩322c压紧固定架323c于底板321c上,防盗网罩322c上设有穿孔,该穿孔可供传感器单体31c的感应端穿出,进而不会影响传感器单体31c的正常使用。所述防盗网罩322c可拆卸连接于底板321c上,防盗网罩322c的两端和/或两侧通过防盗锁4连接。所述的可拆卸连接方式均可以为插接、卡接等。
优选地,所述传感器单体31c还可以包括气体检测仪33c,该气体检测仪33c连接第三控制器1c。该气体检测仪33c能检测空气中不同气体的含量。同时本发明还加设了风机5c和风速调节单元6c,风速调节单元6c连接风机5c。该风速调节单元6c连接所述第三控制器1c;第三控制器1c可通过风速调节单元6c调节风机5c的旋转速度。
如图11-13所示,一种公路车辆超速检测装置包括第四控制器1d、第四摄像机2d及测速仪3d。所述第四摄像机2d和测速仪3d均连接第四控制器1d。所述第四控制器1d通过第四无线单元4d连接后台监控系统6。所述第四控制器1d、第四无线单元4d均设于一壳体6d内。
具体的,所述壳体6d通过一夹件7d夹紧于龙门架101上。所述夹件7d的结构与夹部32b的结构类似,如图13所示,此处不再赘述。
为了检测出异常超速的车辆,所述第四控制器1d连接速度对比单元和异常超速提醒单元,该异常超速提醒单元包括短信提醒模块和自动报警模块,该短信提醒模块和自动报警模块均连接第四控制器1d。所述短信提醒模块连接后台监控系统的管理人员手机,自动报警模块则可直接报警。
所述速度对比单元可设定异常车速,测速仪检测到车辆速度后,速度对比单元会将当前车速与设定的异常车速进行比较,当前车速超出异常车速后,第四控制器1d会通过短信提醒单元箱后台监控设别管理人员手机发送提醒短信,同时通过自动报警模块进行报警。保证周围车辆的安全。
为了增强壳体6d的透气效果,于是所述壳体6d的两端设有透气窗9d,透气窗9d处连接防尘网91d,所述壳体6d内靠近其中一透气窗9d处设有散热风扇92d,该散热风扇92d连接所述第四控制器1d,第四控制器1d还连接温度检测器13d,该温度检测器13d也设于壳体6d内,进而在温度检测器13d检测到壳体6d内的温度过高时,第四控制器1d可控制风扇92旋转,进行散热。所述第四控制器1d还连接存储器,进而能存储超速车辆的信息,如第四摄像机2d拍到的照片。
再者,所述壳体6d的底面连接于夹件7d上,所述壳体6d的顶面设有遮雨罩10d,该遮雨罩10d的中间连接壳体6d的顶面,遮雨罩10d具有向壳体6d外围延伸遮挡边101d,该遮挡边101d延伸至透气窗9d外,进而能阻挡与雨水或者阳光进入透气窗9d。
如图14-16所示,一种车辆违章变道检测装置包括热像仪组件和计算机,所述热像仪组件设于龙门架101上,计算机连接热像仪组件,计算机能对热像仪获取的图像进行处理,判断当前车辆是否压线。
如图1所示,所述热像仪组件包括第五支撑部件1e、两个热像仪2e及前后移动部件3e,所述第五支撑部件1e连接龙门架101上,前后移动部件3e连接两个热像仪2e与支撑部件1e。所述前后移动部件3e包括水平板31e、两个滑动板32e、两个齿轮33e及第一驱动件34e。所述水平板31e连接于第五支撑部件1e上,两个滑动板32e可前后移动地设于水平板31e顶面,而且滑动板32e与水平板31e之间配合设置滑轨和滑槽,保证滑动板32e移动的稳定性。
如图15和图16所示,所述两个热像仪2e分别设于两个滑动板32e上。两个滑动板32e沿移动方向均设有齿纹35e,即该齿纹35e沿滑动板32e移动方向分布。每一齿轮33e啮合连接一个滑动板32e上的齿纹35e,两个齿轮33e连接第一驱动件34e,进而每一齿轮33e均能于第一驱动件34e的作用下旋转推动一滑动板32e移动。使用时,第一驱动件34e带动齿轮33e旋转,齿轮33e旋转时,能啮合推动齿纹35e移动,滑动板32e在齿纹35e的带动下一起移动。
上述的第一驱动件34e可以是气缸或者其他能推动齿轮33e旋转的动力部件。但是在本实施例中,所述第一驱动件34e为第一电机,第一电机设于两个滑动板32e之间,该第一电机具有电机本体341e和旋转轴342e,所述旋转轴342e的两端分别穿出电机本体341e的两端,且旋转轴342e穿出电机本体341e的两端各连接一个齿轮33e。
所述前后移动部件3e通过倾斜调节部分4e连接于第五支撑部件1e上;该倾斜调节部分4e包括竖直板41e和第二驱动件42e。所述竖直板41e设于水平板31e的底面,且竖直板41e垂直于水平板31e的底面,第二驱动件42e连接竖直板41e、并能驱动竖直板41e旋转。该第二驱动件42e为第二电机,该第二驱动件42e连接于第五支撑部件1e上。
再者,所述前后移动部件3e和第五支撑部件1e之间还设有倾斜加固组件5e,该倾斜加固组件5e包括第一板51e和第二板52e,第一板51e竖直设于水平板31e底面,第二板52e竖直设于第五支撑部件1e上,该第一板51e和第二板52e平行设置,第二板52e与第一板51e可转动连接,即第二板52e与第一板51e通过旋转轴连接。
如图14和16所示,所述第五支撑部件1e的结构也与夹部32b的结构类似,此处也不在赘述。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。