CN109035799A - 一种智能高清视频电子警察 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能高清视频电子警察，包括立柱、横框部和视频采集装置，横框部内具有移动单元，移动单元包括矩形框、风扇部、激光测距传感器、识别码读取装置和图像采集装置，横框部处具有多个安装孔，视频采集装置包括插杆、通过铰接装置与插杆连接的视频采集器本体以及第一锁紧螺栓，所述铰接装置处具有能够将视频采集器本体和插杆的角度锁死的第二锁紧螺栓，所述插杆的底端具有能够被所述识别码读取装置读取的识别码。本发明的电子警察能够及时排查对视频采集装置的视线遮挡。

Description

一种智能高清视频电子警察

技术领域

本发明涉及交通设施领域，具体包括一种智能高清视频电子警察。

背景技术

电子警察是一种利用自动化检测与测量技术捕获交通违法或交通事故，利用网络将采集的信息传回公安部门进行分析处理，并以此为证据对肇事者进行处罚，以减少事故发生、辅助交警工作的方法。电子警察主要利用图像采集装置采集图像存留证据。但是在一些路口处，电子警察的边上会种植有绿化带，有时绿化带的树木枝叶逐渐生长会遮挡视频采集装置的视线，虽然起初安装时，树木的叶子并不遮挡视线，但是一段时间后随着树木的生长可能会遮挡视线，有时发生这种情况得不到及时处理。

发明内容

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种智能高清视频电子警察。

技术方案：一种电子警察，包括立柱、固定于立柱处的横框部和固定于横框部的一个以上的视频采集装置，所述立柱处设置有控制器、存储单元和无线通信单元，所述横框部包括上横板、下横板、第一竖板和第二竖板，所述第一、二竖板均连接在上横板和下横板之间，所述第一竖板处设置有电机，所述第二竖板处设置有轴承座，轴承座处设置有轴承，电机轴和轴承之间连接有丝杆，所述第一、二竖板之间连接有光杆，所述横框部内具有移动单元，所述移动单元包括矩形框和设置于矩形框内的风扇部，所述矩形框具有被丝杆穿过的第一螺纹孔和被光杆穿过的光滑孔， 所述矩形框的前表面还安装有激光测距传感器和图像采集装置，所述矩形框的顶部安装有识别码读取装置；所述上横板处具有多个安装孔，所述安装孔包括第一圆柱形孔和与第一圆柱形孔连接的第二圆柱形孔，第一圆柱形孔的直径大于第二圆柱形孔的直径，所述第一圆柱形孔与上横板的上表面连通，第二圆柱形孔与上横板的下表面连通，每个安装孔处能够安装一个所述视频采集装置，每个第一圆柱形孔处还连接有一个第二螺纹孔，所述视频采集装置包括能够插入第一圆柱形孔的插杆、通过铰接装置与插杆连接的视频采集器本体以及用于插入第二螺纹孔将插杆和第一圆柱形孔相对位置锁死的第一锁紧螺栓，所述铰接装置处具有能够将视频采集器本体和插杆的角度锁死的第二锁紧螺栓，所述插杆的底端具有能够被所述识别码读取装置读取的识别码。

进一步地，所述上横杆处的安装孔的数量大于15个，且相邻的安装孔等间距分布。

进一步地，所述插杆为圆柱形杆，插杆的直径等于第一圆柱形孔的直径且大于第二圆柱形孔的直径；第一圆柱形孔和第二圆柱形孔的轴线共线。

进一步地，所述无线通信单元为4G无线通信单元。

进一步地，所述横框部的上横板的上表面到下横板的下表面之间的距离大于20cm。

进一步地，所述横框部和立柱通过螺栓固定。

进一步地，还包括一个以上的固定于横杆处的闪光灯单元。

进一步地，所述控制器能够控制执行单点检测操作，所述单点检测操包括如下步骤：

1）开启激光测距传感器测量得到第一测量值；

2）开启风扇部，在风扇部开启的情况下利用激光测距传感器测量得到第二测量值；

3）关闭风扇部；

4）控制器进行判断，当第一测量值和第二测量值的一个以上小于第一阈值且第一测量值和第二测量值的差值的绝对值大于第二阈值的情况下，开启图像采集装置，并将报警信号和图像采集装置采集到的图像一起通过无线通信单元发射。

进一步地，多个安装孔中最靠近第一竖板的一个为第一安装孔，多个安装孔中最靠近第二竖板的一个为第二安装孔，所述控制器能够控制执行第一全面检测操作，所述第一全面检测操作包括如下步骤：

1）使所述矩形框移动至第一安装孔的下方，此时识别码读取装置位于第一安装孔的第二圆柱形孔的下方；

2）使所述矩形框每次移动设定距离，直至矩形框移动至第二安装孔的下方，所述设定距离等于相邻的两个安装孔的间隔距离；每次矩形框位于一个安装孔的下方时，如果识别码读取装置能够读取到识别码，则执行所述单点检测操作，如果识别码读取装置不能读取到识别码，则不执行所述单点检测操作。

进一步地，多个安装孔中最靠近第一竖板的一个为第一安装孔，多个安装孔中最靠近第二竖板的一个为第二安装孔，所述控制器能够控制执行第二全面检测操作，所述第二全面检测操作包括如下步骤：

1）使所述矩形框移动至第一安装孔的下方，此时识别码读取装置位于第一安装孔的第二圆柱形孔的下方；

2）使所述矩形框每次移动设定距离，直至矩形框移动至第二安装孔的下方，所述设定距离等于相邻的两个安装孔的间隔距离；每次矩形框位于一个安装孔的下方时，执行所述单点检测操作。

进一步地，所述视频采集器本体均为高清视频采集器。

进一步地，所述还包括埋设于地面下的感应线圈。

进一步地，所述图像采集装置为CMOS图像采集装置。

进一步地，所述矩形框处还具有光源部。

进一步地，还包括一个以上的固定于横框处的照明装置。

进一步地，第一阈值大于大于5米，小于30米。

进一步地，第一阈值为5米。

进一步地，第二阈值大于0米，小于0.1米。

进一步地，所述第二阈值为0.02米。

进一步地，控制器进行控制，每隔第一设定时间执行一次第一全面检测操作；每隔第二设定时间执行一次第二全面检测操作；所述第二设定时间的时长大于第一设定时间的时长。

有益效果：本发明的电子警察能够及时发现树木叶子遮挡视频采集器本体视线的情况，从而使得电子警察能够正常使用。

附图说明

图1 为电子警察示意图；

图2 为电子警察放大示意图；

图3 为横框部和视频采集装置安装示意图。

具体实施方式

附图标记：1立柱；1.1控制器；1.2无线通信单元；2视频采集装置；插杆；2.2铰接装置；2.3视频采集器本体；2.4第二锁紧螺栓；2.5第一锁紧螺栓；3横框部；3.1上横板；3.2下横板；3.3第一圆柱孔；3.4第二圆柱形孔；4移动单元；4.1矩形框；4.2风扇部；4.3激光测距传感器；4.4图像采集装置；4.5识别码读取装置；5.1电机；5.2丝杆；5.3光杆；5.4轴承。

一种电子警察，包括立柱1、固定于立柱处的横框部3和固定于横框部的一个以上的视频采集装置2，所述立柱处设置有控制器1.1、存储单元和无线通信单元1.2，所述横框部包括上横板3.1、下横板3.2、第一竖板和第二竖板，所述第一、二竖板均连接在上横板和下横板之间，所述第一竖板处设置有电机5.1，所述第二竖板处设置有轴承座，轴承座处设置有轴承5.4，电机轴和轴承之间连接有丝杆5.2，所述第一、二竖板之间连接有光杆5.3，所述横框部内具有移动单元4，所述移动单元4包括矩形框和设置于矩形框内的风扇部4.2，所述矩形框具有被丝杆穿过的第一螺纹孔和被光杆穿过的光滑孔， 所述矩形框的前表面还安装有激光测距传感器4.3和图像采集装置4.4，所述矩形框的顶部安装有识别码读取装置4.5；所述上横板处具有多个安装孔，所述安装孔包括第一圆柱形孔3.3和与第一圆柱形孔3.3连接的第二圆柱形孔3.4，第一圆柱形孔的直径大于第二圆柱形孔的直径，所述第一圆柱形孔与上横板的上表面连通，第二圆柱形孔与上横板的下表面连通，每个安装孔处能够安装一个所述视频采集装置，每个第一圆柱形孔处还连接有一个第二螺纹孔，所述视频采集装置包括能够插入第一圆柱形孔的插杆2.1、通过铰接装置2.2与插杆连接的视频采集器本体2.3以及用于插入第二螺纹孔将插杆和第一圆柱形孔相对位置锁死的第一锁紧螺栓2.5，所述铰接装置处具有能够将视频采集器本体和插杆的角度锁死的第二锁紧螺栓2.4，所述插杆的底端具有能够被所述识别码读取装置读取的识别码。

所述上横杆处的安装孔的数量大于15个，且相邻的安装孔等间距分布。所述插杆为圆柱形杆，插杆的直径等于第一圆柱形孔的直径且大于第二圆柱形孔的直径；第一圆柱形孔和第二圆柱形孔的轴线共线。所述无线通信单元为4G无线通信单元。所述横框部的上横板的上表面到下横板3.2的下表面之间的距离大于20cm。所述横框部和立柱通过螺栓固定。还包括一个以上的固定于横杆处的闪光灯单元。

如图所示，根据路口宽窄等实际情况，可以在横框部处安装一个或多个视频采集装置。一般安装时，安装人员都会考虑到视线不被遮挡的问题，此时即使有遮挡，也会及时处理，例如将遮挡的枝叶剪除掉。使用一段时间后，枝叶有可能会遮挡视线，有时挂在周围树枝上的塑料袋灯也会遮挡视线，人工巡查工作量大，为了解决这种情况，设计了如下方案：所述控制器能够控制执行单点检测操作，所述单点检测操包括如下步骤：

1）开启激光测距传感器测量得到第一测量值；

2）开启风扇部，在风扇部开启的情况下利用激光测距传感器测量得到第二测量值；

3）关闭风扇部；

4）控制器进行判断，当第一测量值和第二测量值的一个以上小于第一阈值且第一测量值和第二测量值的差值的绝对值大于第二阈值的情况下，开启图像采集装置，并将报警信号和图像采集装置采集到的图像一起通过无线通信单元发射。

之所以存在第一、二测量值不相等的情况，是由于当激光测距传感器前面有树叶、挂设的塑料袋等遮挡物时，在风扇部（风扇部的风力需要较大）的气流作用下会发生飘动，从而导致第一、二测量值不相等（步骤2）中激光测距传感器的测量值在不同时刻是不一样的，只需随机获取一个第二测量值就行，当然也可以用其他方式选择，例如风扇部开启5秒时的测量值等，具体的第二测量值的采集时间点可以根据需要进行选择）。一般情况下，由于激光测距传感器的高度比较高，第一、二测量值会比较大，例如大于5米。此时说明靠近激光测距传感器的5米处都没有遮挡，由于视频采集装置用于采集路面的图像，光轴是向下倾斜的，因此第一、二测量值都大于等于第一阈值的情况下，即便第一、二测量值不一样（说明激光测距传感器第一阈值以外的地方有树叶或塑料袋），也不会遮挡视频采集装置的视线。

如果第一、二测量值相等，说明激光测距传感器的近处虽然有物体，但是这个物体在风扇部的气流的作用下不会发生移动（如果是新长出来的枝叶或者塑料袋等一般的遮挡物在气流的作用下肯定会发生移动），说明这个物体是固定的，在电子警察安装时就存在，说明这个物体不会遮挡视频采集装置的视线（如果遮挡视线，在安装时，就将其清除了）。通过这样的单点检测操作可以判断出这个位置有没有枝叶、塑料袋等物体遮挡视线。

为了对整个横杆处进行检测，可以选择下面两种方案，即第一全面检测操作或第二全面检测操作。

所述第一全面检测操作包括如下步骤：1）使所述矩形框移动至第一安装孔的下方，此时识别码读取装置位于第一安装孔的第二圆柱形孔的下方。2）使所述矩形框每次移动设定距离，直至矩形框移动至第二安装孔的下方，所述设定距离等于相邻的两个安装孔的间隔距离；每次矩形框位于一个安装孔的下方时，如果识别码读取装置能够读取到识别码，则执行所述单点检测操作，如果识别码读取装置不能读取到识别码，则不执行所述单点检测操作。

所述第二全面检测操作包括如下步骤：1）使所述矩形框移动至第一安装孔的下方，此时识别码读取装置位于第一安装孔的第二圆柱形孔的下方。2）使所述矩形框每次移动设定距离，直至矩形框移动至第二安装孔的下方，所述设定距离等于相邻的两个安装孔的间隔距离；每次矩形框位于一个安装孔的下方时，执行所述单点检测操作。

明显地，第一全面检测操作更加有针对性；第二全面检测操作更加全面，但是更加费时。可以进行如下选择，控制器进行控制，每隔第一设定时间执行一次第一全面检测操作；每隔第二设定时间执行一次第二全面检测操作；所述第二设定时间大于第一设定时间。例如每天执行一次第一全面检测操作；每三天执行一次第二全面检测操作。这样方案更加优化。

本发明的检测操作，虽然存在一定可能性的漏检，但是无需人工巡查，也无需人工值守控制中心就能够进行自动化的检测，减少劳动强度，出现问题能够及时报警。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (10)

1.一种智能高清视频电子警察，其特征在于，包括立柱、固定于立柱处的横框部和固定于横框部的一个以上的视频采集装置，所述立柱处设置有控制器、存储单元和无线通信单元，所述横框部包括上横板、下横板、第一竖板和第二竖板，所述第一、二竖板均连接在上横板和下横板之间，所述第一竖板处设置有电机，所述第二竖板处设置有轴承座，轴承座处设置有轴承，电机轴和轴承之间连接有丝杆，所述第一、二竖板之间连接有光杆，所述横框部内具有移动单元，所述移动单元包括矩形框和设置于矩形框内的风扇部，所述矩形框具有被丝杆穿过的第一螺纹孔和被光杆穿过的光滑孔，所述矩形框的前表面还安装有激光测距传感器和图像采集装置，所述矩形框的顶部安装有识别码读取装置；所述上横板处具有多个安装孔，所述安装孔包括第一圆柱形孔和与第一圆柱形孔连接的第二圆柱形孔，第一圆柱形孔的直径大于第二圆柱形孔的直径，所述第一圆柱形孔与上横板的上表面连通，第二圆柱形孔与上横板的下表面连通，每个安装孔处能够安装一个所述视频采集装置，每个第一圆柱形孔处还连接有一个第二螺纹孔，所述视频采集装置包括能够插入第一圆柱形孔的插杆、通过铰接装置与插杆连接的视频采集器本体以及用于插入第二螺纹孔将插杆和第一圆柱形孔相对位置锁死的第一锁紧螺栓，所述铰接装置处具有能够将视频采集器本体和插杆的角度锁死的第二锁紧螺栓，所述插杆的底端具有能够被所述识别码读取装置读取的识别码。

2.根据权利要求1所述的智能高清视频电子警察，其特征在于，所述上横杆处的安装孔的数量大于15个，且相邻的安装孔等间距分布。

3.根据权利要求1所述的智能高清视频电子警察，其特征在于，所述插杆为圆柱形杆，插杆的直径等于第一圆柱形孔的直径且大于第二圆柱形孔的直径；第一圆柱形孔和第二圆柱形孔的轴线共线。

4.根据权利要求1所述的智能高清视频电子警察，其特征在于，所述无线通信单元为4G无线通信单元。

5.根据权利要求1所述的智能高清视频电子警察，其特征在于，所述横框部的上横板的上表面到下横板的下表面之间的距离大于20cm。

6.根据权利要求1所述的智能高清视频电子警察，其特征在于，所述横框部和立柱通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的智能高清视频电子警察，其特征在于，还包括一个以上的固定于横杆处的闪光灯单元。

8.根据权利要求1所述的智能高清视频电子警察，其特征在于，所述控制器能够控制执行单点检测操作，所述单点检测操包括如下步骤：

1）开启激光测距传感器测量得到第一测量值；

2）开启风扇部，在风扇部开启的情况下利用激光测距传感器测量得到第二测量值；

3）关闭风扇部；

4）控制器进行判断，当第一测量值和第二测量值的一个以上小于第一阈值且第一测量值和第二测量值的差值的绝对值大于第二阈值的情况下，开启图像采集装置，并将报警信号和图像采集装置采集到的图像一起通过无线通信单元发射。

9.根据权利要求8所述的智能高清视频电子警察，其特征在于，多个安装孔中最靠近第一竖板的一个为第一安装孔，多个安装孔中最靠近第二竖板的一个为第二安装孔，所述控制器能够控制执行第一全面检测操作，所述第一全面检测操作包括如下步骤：

1）使所述矩形框移动至第一安装孔的下方，此时识别码读取装置位于第一安装孔的第二圆柱形孔的下方；

2）使所述矩形框每次移动设定距离，直至矩形框移动至第二安装孔的下方，所述设定距离等于相邻的两个安装孔的间隔距离；每次矩形框位于一个安装孔的下方时，如果识别码读取装置能够读取到识别码，则执行所述单点检测操作，如果识别码读取装置不能读取到识别码，则不执行所述单点检测操作。

10.根据权利要求8所述的智能高清视频电子警察，其特征在于，多个安装孔中最靠近第一竖板的一个为第一安装孔，多个安装孔中最靠近第二竖板的一个为第二安装孔，所述控制器能够控制执行第二全面检测操作，所述第二全面检测操作包括如下步骤：

1）使所述矩形框移动至第一安装孔的下方，此时识别码读取装置位于第一安装孔的第二圆柱形孔的下方；

2）使所述矩形框每次移动设定距离，直至矩形框移动至第二安装孔的下方，所述设定距离等于相邻的两个安装孔的间隔距离；每次矩形框位于一个安装孔的下方时，执行所述单点检测操作。