CN201213038Y - 一种基于线阵ccd摄像机的交通信息采集系统 - Google Patents

Abstract

一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统，属于计算机控制领域，尤其涉及一种交通信息采集系统。本系统由线阵CCD图像采集子系统，辅助照明子系统，图像抓拍子系统和工业控制计算机子系统组成，其特征在于：所述的工业控制计算机子系统包括工业控制计算机、千兆网卡、图像采集卡、串口通信电路；所述的线阵CCD图像采集子系由线阵CCD摄像机组组成，可俯拍经过的车辆；所述的图像抓拍子系统位于路面上方，可拍摄斜下方的车辆；所述的辅助照明子系统为由光控开关控制的线阵CCD摄像机下方空间的照明灯。本系统可从线阵图像获取关于车辆存在、车辆速度、车辆平面轮廓、车辆类型、交通占有率和流量等各种交通参数，为进一步实现对道路交通状况的监测评判和对交通事件的实时检测提供数据采集。

Description

一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统

技术领域

本实用新型属于计算机控制领域，尤其涉及一种交通信息采集系统。

背景技术

传统的交通检测器以模拟技术为基础，通过在道路沿途埋设环形线圈检测器及在交通要道处装设电视录像机等，将数据和画面传送到控制中心进行分析、判断和确认交通偶发事件，从而达到报警和人工干预的目的。近几年来，随着传感器技术、微电子技术和信息处理技术等的发展，交通检测技术也得到较大发展，按其基本工作原理可分为电磁感应式、电接触式、光电式、超声波式、红外线式等多种类型。其中应用比较多的检测器是环形线圈检测器、超声波检测器、微波雷达检测器和红外检测器。

由于各种传感器所获取的信号不直观，检测精度不高而且监测范围和检测参数都非常有限，并不能提供全面而直接的交通信息。近年来，随着通信与网络技术、图像处理与模式识别等高新技术的发展，智能交通信息监测技术也得到了长足的进展，以摄像机等视觉传感器及计算机视觉理论为基础的车辆识别与交通运行状态检测技术已经逐渐成熟，并开始应用于交通信息的自动采集与处理过程中。

1992年，明尼苏达的图像传感系统公司和E-conolite控制产品公司联合推出AUTOSCOPETM—2003型视频车辆检测系统，并将该系统用于多车道、多方向的大范围交通车辆检测。这种以摄像机等视觉传感器为基础的车辆识别与交通运行状态检测技术能够利用计算机视觉和图像处理的方法建立一个智能交通管理系统，在不需要人的干预或者只需要很少干预的情况下，通过对摄像机拍录的视频序列进行分析来实现车辆的定位、识别和跟踪，并在此基础上分析和判断车辆的行为，从而提取出必要的交通状态信息，保证交通运行的有效管理和疏导。

现有的视频检测技术大都是基于面阵CCD摄像机获得的图像，然而从理论上分析，基于面阵图像的视频检测技术存在一些难以解决的问题：(1)视频图像中除了所关心的车辆目标，存在大量的背景目标，而从复杂背景中提取出感兴趣的目标在图像处理中是一个很棘手的问题；(2)视频检测器一般基于标准的电视信号，图像分辨率、场(帧)速率和像素灰度级都较低(一般水平分辨率为500线左右，场(帧)速率为50(25)场(帧)/秒，像素灰度级为256级)，因此较难实现高的检测精度和检测速度；(3)视频流的数据量很大(一般为10Mb/s以上)，为了保证实时性，同时考虑系统成本，较难采用很复杂的图像处理和分析算法，因此其检测性能的提高受到限制。

基于线阵CCD成像的检测技术是利用线阵CCD摄像机获连续快速的记录通过检测断面的车辆图像，并从该序列线阵图像中获取各种交通参数和交通事件的描述。与传统的基于面阵CCD成像的视频检测方法相比，基于线阵CCD的检测技术具有如下重要优点：(1)线阵图像序列构成的图像中仅包含运动目标，而完全不存在复杂的背景目标，因此避免了复杂背景的干扰；(2)线阵CCD成像的空间分辨率、像素灰度级和采样速度可以较高(一般水平分辨率大于1000线，像素灰度级大于1024级，帧速率大于1000帧/秒)，可以实现较高的检测精度；(3)线阵图像数据量相对较小，便于实现复杂的图像处理和分析算法；(4)线阵CCD成像系统的辅助照明可以采用红外线激光补光器，能够较好地解决夜间补光的问题，而面阵CCD需要大功率、大范围的补光照明；(5)线阵CCD器件具有灵敏度高、动态范围大和没有图像拖尾(Smear)的问题。

发明内容

本实用新型的目的是利用线阵CCD连续快速采集通过检测断面的车辆的线阵图像，提供一种可从该线阵图像获取关于车辆存在、车辆速度、车辆平面轮廓、车辆类型、交通占有率和流量等各种交通参数，为进一步实现对道路交通状况的监测评判和对交通事件的实时检测提供数据采集。

本实用新型的解决方案是：本系统由线阵CCD图像采集子系统，辅助照明子系统，图像抓拍子系统和工业控制计算机子系统组成，其特征在于：所述的工业控制计算机子系统包括工业控制计算机、千兆网卡、图像采集卡、串口通信电路；所述的线阵CCD图像采集子系由线阵CCD摄像机组组成，每个线阵CCD摄像机组由两台前后相距2米的线阵CCD摄像机1和线阵CCD摄像机2构成，CCD摄像机1和线阵CCD摄像机2的镜头设置于路面上方，垂直于路面，可俯拍经过的车辆，每个线阵CCD摄像机通过千兆网卡与工业控制计算机传输数据和控制信号；所述的图像抓拍子系统位于路面上方，可拍摄斜下方的车辆，通过图像采集卡向工业控制计算机传送图像信号，通过串口与工业控制计算机传递控制信号；所述的辅助照明子系统为由光控开关控制的设置在线阵CCD摄像机1和线阵CCD摄像机2附近的可照亮线阵CCD摄像机1和线阵CCD摄像机2下方空间的照明灯。

所述的线阵CCD摄像机利用高密度的FPGA芯片产生一系列时序，驱动CCD传感器，把外界光信号转变成电信号，再经过DSP处理器信号处理电路，对电信号进行放大、滤波、AD转换，然后储存在FIFO里，再通过以太网传输到工业控制计算机。线阵CCD摄像机的帧速率大于1000帧/秒，分辨率大于1024线，且设置有与拍摄配合的红外线激光补光器。为了保证CCD成像光轴和补光光源光轴的对准、两个摄像机成像光轴之间的平行和成像光轴与道路路面的垂直，线阵CCD摄像机1和线阵CCD摄像机2分别安装在可调整的机械结构支架上。

所述的图像抓拍子系统包含可拍摄车辆整体的远景相机和拍摄车辆号牌的近景相机，以及可拍摄跨车道行驶车辆的号牌的辅助相机。此系统中还设置有与拍摄同步的LED智能补光灯。

为了满足线阵CCD摄像机夜间光线的需求，本系统设有辅助照明子系统，该系统由光控开关控制两个分别与300W的大灯连接的电子镇流器。

所述的工业控制计算机子系统安置在路边的防雨、防雷、防干扰的机柜中，其中的工业控制计算机采用研华的工控机。

本系统中的图像抓拍子系统的抓拍触发器由线阵CCD摄像机在工业控制计算机的配合下构成。

本实用新型的有益效果是：

(1)采用高频、高分辨率的线阵CCD摄像机作为成像部件，因此具有较高的成像质量；

(2)具有完善的成像控制系统，采用专用的激光补光器，保证系统的全天候工作，使成像质量不受外界光线变化的影响；

(3)采用高速DSP和设计的专用处理电路，运用多步分析计算并行处理来配合高速的成像系统，提高了系统的处理能力和实时性，并保证了系统的精度；

(4)安装维护方便，无须破坏路面；

附图说明

图1是系统功能模块结构图；

图2是系统总体框图；

图3是系统硬件结构框图；

图4是线阵CCD图像采集系统结构图；

图5是相机内部系统结构框图；

图6是相机同步示意图；

图7是辅助照明子系统结构图；

图8是系统软件结构模型图；

图9是图像抓拍子系统结构图。

具体实施方式

本系统由数据库、图像库、视频触发、图像抓拍、断面计时、参数获取和牌照识别等主要功能模块组成，其系统功能模块结构如图1所示。

◇数据库用于存放车牌号、通过检测断面的时间、车辆瞬时速度、车型等车辆信息；

◇图像库用于存放车辆的抓拍图像；

◇视频触发模块主要完成当有车辆经过检测断面时，启动闪光灯补光和专用相机抓拍；

◇图像抓拍模块包括线阵CCD抓拍检测断面车流状况和专用相机抓拍车辆近景图片和远景图片，并存入图像库；

◇断面计时模块计算车辆经过检测断面的时间，并存入数据库；

◇参数获取模块实现获取关于车辆存在、车辆速度、车辆平面轮廓、车辆类型、交通占有率和流量等各种交通参数的功能，并存入数据库；

◇牌照识别模块根据专用相机抓拍的图像进行牌照识别，并存入数据库。

基于线阵CCD的交通信息采集系统的主要设备包括：线阵CCD相机、辅助照明灯、专用高分辨率相机和工业控制计算机，以上设备均安装在路段上。为了满足交通信息实时采集的要求，用户可以根据需要，设立多个检测断面，如图2所示为一个本方案的检测断面。虚线框内为本系统，多个检测断面的数据都送到监控中心。

线阵CCD相机1和相机2一直处于工作状态，监视路面状况。机柜里的目标识别程序根据相机1所采集到的线阵像，判断是否有车辆经过，当有车辆进入线阵CCD相机1的视野范围时，启动计时程序和全景相机(远景相机)及目标所在车道的相机(近景相机)，如果车辆在两个车道的中间，则启动辅助相机，并对车辆进行自动抓拍，得到一幅近景图片和远景图片；同时，调用牌照识别程序进行牌照识别，以便保存该车的信息。同理，当车辆进入线阵CCD相机2的视野范围时，目标识别程序检测到车辆经过相机2，直到车尾离开线阵CCD相机2的视野范围时，停止计时。根据线阵CCD相机1和2抓拍的图片以及车辆通过检测断面的时间，计算车辆瞬时速度、提取车辆轮廓、类型、交通占有率等交通参数，并将结果存入数据库。对于超速车辆，机柜将自动把其车牌号码、车速等相关信息传到监控中心，便于中心人员进行罚款处理。监控中心也可向路边机柜发出查询请求，路边机柜将把相应的查询结果传送到监控中心。路边机柜中的数据库和图像库将按照用户设定的时间自动清空，防止磁盘空间不足导致现有的数据无法保存。

本系统的硬件结构如图3所示。该系统可以分为四大部分：线阵CCD图像采集子系统，辅助照明子系统，图像抓拍子系统和工业控制计算机子系统。

线阵CCD图像采集子系统：该系统选择通用的线阵CCD相机和红外线激光补光器，配合工业控制计算机完成图像采集，系统构成框图如图4所示。其中线阵CCD摄像机组中的两个线阵CCD相机用于采集相邻一定距离(2m)的两个道路断面上的线阵图像数据，线阵CCD相机的帧速率大于1000帧/秒，分辨率大于1024线。采用2组图像数据的目的是为了通过其相关匹配计算出车辆的瞬时速度。

本系统采用的相机是加拿大DALSA公司产的spyder3 Gige系列相机，型号为SG-10-01K40。该相机工作原理是利用高密度的FPGA芯片产生一系列复杂的时序，驱动CCD传感器，把外界光信号转变成电信号，再经过DSP处理器信号处理处理电路，对电信号进行一系列的放大、滤波、AD转换等，然后储存在FIFO里，再通过以太网传输出去，其内部结构框图如图5所示。

成像系统利用线阵CCD芯片设计，处理电路基于高速DSP和FPGA器件。DSP处理器及其外围电路和硬件处理电路是系统的核心，它完成数据的暂存、处理、分析和算法的实现，并给出关于交通参数和交通事件描述的结果。接口电路采用局域网接口，并将处理分析结果上传。所有的图像处理、分割、目标描述和交通参数计算全部在工业控制计算机中完成。本系统采用高速DSP和FPGA硬件处理电路完成图像的采集和各种处理算法，不仅可以降低系统成本，而且可以满足实际应用中的实时性要求和可靠性要求。

线阵CCD摄像机组中两个相机的同步可分为内同步和外同步两种，如果两个相机分别用各自的时钟为基准采集图像，即使两个相机的线速率一致，但由于两个时钟偏差不一样，经过一段时间后，有可能出现两个相机采集的图像不一样多，即两个相机所采集的图像在顺序上相同的每一线在时间上不一定相同的，而且时间越长，偏差越大。为了保证两个相机的同时开启和关闭，同时，也为了保证两个相机所采集的图像在顺序上相同的每一线图像在时间上也是相同的，两个相机必须要做到完全同步。因此，两个相机要使用同一个时钟为基准来采集图像，也就是使用外同步方式。具体实现方法如图6所示，相机1使用自己的脉冲发生器产生时钟提供给自己作为外同步基准，并把这个时钟基准通过GPIO(可编程IO口)输出到相机2，相机2设定为外同步方式，以接收到的输入基准为同步，这样，就可以实现两个相机完全同步，在采集图像时，都使用相机1的脉冲发生器产生的时钟。图6中，相机同步方式，脉冲发生器，以及GPIO的设置都是使用QuickCam通过ASCII命令来完成。

对于线阵相机来说，防雨，防潮，防尘，和散热问题尤为关键。本系统中，把相机安装在专用的雅安防护罩中，加上防尘过滤网，防雨透明玻璃片，里面再安装两个小型的散热风扇。这样，既达到通风散热，又实现了防雨，防尘目的。两台相机安装在防护罩里，分别用螺丝固定在2m长支架两端的空板上，可调整与路面垂直的角度；支架固定在龙门架上；相机下方正对着两个车道的分割线。

辅助照明子系统：辅助照明子系统在夜晚可以作为线阵相机成像的辅助照明，该系统由两个300W的大灯，两个电子镇流器和一个光控开关组成，其结构如图7所示，其中镇流器一定要用电子的镇流器，不能用普通电感线圈镇流器，因为普通电感线圈的镇流器有50HZ工频干扰，在图像上表现为周期为50HZ的亮度变化，影响图像质量，不利于视频触发。辅助照明大灯用于晚间的成像补光，光源和CCD相机垂直指向正下方。两个线阵CCD的电子快门和增益由计算机的软件控制，而大灯的开与关的控制由光控开关根据环境亮度决定。

两个大灯和镇流器都分别安装在支架上两端，支架固定在龙门架上，并与相机支架平行并相距约30cm。这样可以保证每一个相机旁边都有一个大灯补光，这样，当车辆通过这两个相机时，使这两个相机采集的图像比较一致。在安装时要注意：电子镇流器到大灯之间的电源线不得超过2m，否则会影响发光。电子镇流器要防雨，在本系统中，把电子镇流器放在有线电视专用的金属盒里封闭起来，而光控开关要装在龙门架上，不能被物体遮挡住光线，否则大灯会常亮，失去开关的作用。

图像抓拍子系统：图像抓拍子系统结构如图9所示，该子系统采用高清晰相机、智能补光设备，与工业控制计算机子系统中的图像采集卡、控制软件配合完成牌照识别。在环境照度比较低的情况下(例如夜晚)，系统自动开启LED智能补光灯进行补光，以增强图片亮度，保证图片足够清晰。在强光照射下(例如晴天正午)，系统会自动调整相机的成像模式，使用软硬结合的方法控制图像的曝光，抑制强光影响，保证图片曝光正常，成像清晰。

牌照识别器采用双摄像头的设计，它包括一个近景摄像头和一个远景摄像头，拍摄车辆牌照特写图片和车辆全景图片，以便提高牌照识别率。根据线阵CCD相机抓拍的图像判定车辆所在的车道，然后启动相应车道的主道相机拍摄车辆牌照特写图片，如果车辆在两个车道的中间，将启动辅助相机。

该子系统所采用的相机是高清晰度JVC彩色相机，光圈可调，焦距可调，焦距0～∞。

图9中的中央控制器用来控制智能LED补光灯。智能LED实现对视频摄像头的辅助照明功能，LED照明可以按照用户需求，在视频摄像头快门开启的特定时刻进行辅助照明。LED照明可以实现以下控制功能：

1.LED在每场图像的特定时刻进行补光照明；

2.LED在奇场/偶场的特定时刻进行补光照明；

3.外部触发后延迟特定时间进行补光照明。

图像抓拍子系统的相机在安装前要事先调好焦距(18m)和聚焦。为了满足防雨，防晒要求，相机和控制器以及智能补光LED都安装在雅安防护罩里。一台相机对准行车道中央，一台相机对准超车道中央，一台相机对准车道分割线，还有一台用于拍摄全景。安装完成后，根据所得图像适当调整相机的左右位置，使得三台相机抓拍的视场有一定的重叠区域，从而解决视场盲区问题，无论车辆在那个车道什么位置通过，都可以留下车牌清晰完整的抓拍照片。

工业控制计算机子系统：该子系统负责所有的算法及程序的实现，线阵CCD相机和面阵CCD相机的控制等。该子系统是由一台工业控制计算机，一台液晶显示器，一块双通道千兆网卡(采集线阵图像)和一块大恒四通道图像采集卡(采集抓拍图像)，以及一个RS232转RS485的串口转换器组成。

计算机系统是整个系统的核心部分，它关系着整个系统是否能正常工作，因此要求计算机系统要有很好的可靠性，抗干扰能力和自恢复能力。本系统采用研华的工控机。

工业控制计算机连同显示器都放在路边机柜，路边机柜要满足防雨，防雷要求。所有进机柜的电源线，信号线都要经过防雷设施。

系统中的实现各功能模块的控制程序及图像识别的算法由工业控制计算机完成。其软件结构模型如图8所示：操作系统运行在整个软件的最底层，是所有应用程序的运行平台。软件系统由硬件驱动程序、动态链接库接口程序、基于Windows界面的应用程序三部分组成。其中驱动程序则运行在操作系统的Ring0级，直接跟硬件板卡通信，负责对硬件板卡的I/O控制和数据读写。动态链接库接口程序是联系应用程序与驱动程序之间通信的桥梁，它封装了一系列板卡操作函数，为应用程序对硬件进行各种设置和操作提供接口。与用户直接打交道的是基于Windows界面的应用软件，应用软件采用VisualC++开发，由图像采集与控制软件、图像分析软件、车辆数据库管理软件、系统维护软件四部分组成。

各模块功能实现如下：

(1)图像采集与控制软件

该模块主要负责线阵相机和面阵相机的控制以及图像数据的采集，摄像机控制主要包括电子快门和模拟增益的控制，保证摄像机在自然光照条件变化的情况下(包括：阴天、下雨、正午强光、日出、日落、夜间等情况)，背景灰度保持在一个较理想的区域内，恒定的背景便于后期的图像处理和分析。图像数据的采集包括线阵相机的数据采集和面阵相机的数据采集。线阵相机的数据采集速率高达1000帧/秒，每帧为1024个像素，每个像素12位精度，与计算机之间通过千兆网进行数据通信，计算机中的高性能驱动程序直接将图像数据存储在内存中。图像采集软件通过中断方式，每隔10ms取出10帧数据进行分析，判断是否存在车辆触发，从而决定是否抓拍近景和远景图片。面阵相机通过4路PCI图像采集卡进行图像数据采集，近景图片通过DMA方式循环存放静态内存中，远景图片则直接存放至显卡。当采集软件判断出线阵的数据中存在车辆触发时，立刻将静态内存中和显存中最近时刻的图象数据提取出来并进行识别、显示、压缩、存盘。

(2)图像处理与分析

该模块由线阵图像处理和面阵图像处理两部分组成，线阵图像处理包括背景估计、图像二值化、判断车辆触发、判断车辆结束、车辆分割、车速匹配等功能。由于高速公路的路面纹理特征比较明显，并且受光照条件影响较小，因此对每帧图像进行小波变换，统计若干帧相邻像素灰度变化情况，将出现概率最大的情况作为背景纹理特征，并逐帧对数据进行二值化和分析处理。将线阵CCD视场划分成三个逻辑车道(对应于面阵CCD监控的两个物理车道)，并为每个逻辑车道建立若干计数器，统计各个逻辑车道目标出现情况。如果某一车道连续有30行数据均有目标出现并且其目标点总数超过一定的阈值，则认为该车道有车辆出现，向主程序发送触发消息，启动相应程序进行抓拍，如果某一车道的空行数超过一定的阈值，并且该车道已经触发过，则判断该车道的目标是否满足车辆的长宽限制，如果满足，则向主程序发送车辆结束消息，启动测速模块，否则，则向主程序发送取消触发消息，将抓拍的图像和车牌识别结果从数据库中删除。面阵图像数据包括车牌识别及图像压缩等功能，分为图像二值化、牌照定位、字符分割、字符识别等4个步骤。本系统中，90％左右的牌照可以由定向反射图像很好地定位，定向反射图像中牌照区域非常突出，所以利用普遍采用的水平垂直直接投影删的方法就可以获得很好的效果。

(3)车辆数据库管理软件

系统采用SQLSserver2000作为数据库平台存储过往车辆的相关信息，数据库的主要字段有：检测编号、卡口号、卡口名称、车牌号码、车牌颜色、通过速度、通过时间、车长、车宽、所在车道、车辆类型等。车辆数据库管理软件具备、删、改、查等功能。每辆车通过卡口时，数据库都会自动增加一条车辆记录，数据库具有数据自动清除功能，当车辆数据达到设定数量时，将自动删除数据库中的旧数据。系统还支持各种查询功能，用户可以根据任意字段进行查询，也通过多字段进行联合查询。用户通过查询可以回放车辆近景、远景、线阵图像数据，根据这些数据可以进行现场还原，作为车辆超速罚款依据。

对车辆数据库中的数据进行统计分析，可以统计出车流量的年、月、周、日的直方图分布，以及车速直方图分布和车型比例分布，对多个卡口的数据进行分析还可以检测出塞车、事故、低速、逆行等交通事件。

(4)系统自动维护软件

系统在运行之前必须对一些参数进行设置，例如：卡口参数(包括卡口号、卡口名称、上行或下行)，数据保留时间，逻辑车道划分，相机初始化参数等。

由于系统95％的时间处于无人值守的自动运行状态，因此必须具备自动维护功能，例如：系统出错自动重启功能和数据自动清理和功能。本系统采用硬件看门狗保证系统在出错、死机等情况下自动重启，磁盘空间不足时将自动清除旧的数据。系统还具有自动日志功能记录计算机的重启时间、相机参数调整时间、每天通过车辆的统计信息。系统还具有CPU占有率、内存和硬盘使用空间等系统信息。

Claims (10)

1.一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统，由线阵CCD图像采集子系统，辅助照明子系统，图像抓拍子系统和工业控制计算机子系统组成，其特征在于：所述的工业控制计算机子系统包括工业控制计算机、千兆网卡、图像采集卡、串口通信电路；所述的线阵CCD图像采集子系由线阵CCD摄像机组组成，每个线阵CCD摄像机组由两台前后相距2米的线阵CCD摄像机1和线阵CCD摄像机2构成，CCD摄像机1和线阵CCD摄像机2的镜头设置于路面上方，垂直于路面，可俯拍经过的车辆，每个线阵CCD摄像机通过千兆网卡与工业控制计算机传输数据和控制信号；所述的图像抓拍子系统位于路面上方，可拍摄斜下方的车辆，通过图像采集卡向工业控制计算机传送图像信号，通过串口与工业控制计算机传递控制信号；所述的辅助照明子系统为由光控开关控制的设置在线阵CCD摄像机1和线阵CCD摄像机2附近的可照亮线阵CCD摄像机1和线阵CCD摄像机2下方空间的照明灯。

2.根据权利要求1所述的一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统，其特征在于：所述的线阵CCD摄像机利用高密度的FPGA芯片产生一系列时序，驱动CCD传感器，把外界光信号转变成电信号，再经过DSP处理器信号处理电路，对电信号进行放大、滤波、AD转换，然后储存在FIFO里，再通过以太网传输到工业控制计算机。

3.根据权利要求1所述的一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统，其特征在于：所述的图像抓拍子系统包含可拍摄车辆整体的远景相机和拍摄车辆号牌的近景相机，以及可拍摄跨车道行驶车辆的号牌的辅助相机。

4.根据权利要求1所述的一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统，其特征在于：所述的辅助照明子系统由两个300W的大灯，两个分别与大灯连接的电子镇流器组成。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统，其特征在于：所述的线阵CCD摄像机的帧速率大于1000帧/秒，分辨率大于1024线。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统，其特征在于：所述的线阵CCD摄像机设置有与拍摄配合的红外线激光补光器。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统，其特征在于：所述的线阵CCD摄像机1和线阵CCD摄像机2分别安装在可调整的机械结构支架上。

8.根据权利要求1所述的一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统，其特征在于：线阵CCD摄像机组可用作图像抓拍子系统的抓拍触发器。

9.根据权利要求1所述的一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统，其特征在于：所述的工业控制计算机子系统安置在路边的防雨、防雷、防干扰的机柜中，其中的工业控制计算机采用研华的工控机。

10.根据权利要求3所述的一种基于线阵CCD摄像机的交通信息采集系统，其特征在于：所述的图像抓拍子系统的相机中设置有与拍摄同步的LED智能补光灯。

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