CN208422101U - 一种基于视频的高速路况检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视频的高速路况检测装置，包括检测车、控制柜、检测台，所述检测车的轮轴一端固定安装有距离测量器，所述检测车内部后方固定安装有所述控制柜、蓄电池和行车记录仪，所述行车记录仪位于所述检测车前端玻璃窗的顶部，所述控制柜内部固定安装有单片机、控制器、存储器、数据传输模块和报警器，所述控制柜外表面固定安装有操作面板、显示屏和扩音器。有益效果在于：1、通过检测车带动三维激光扫描仪、摄像头对路况进行检测，通过检测效率与检测精度；2、通过4G网络通讯，提高信息传输速度，提高信息时效性；3、通过4G网络发送报警器产生的报警信号与定位器产生的位置信息，便于后期对高速公路的维护。

Description

一种基于视频的高速路况检测装置

技术领域

本实用新型涉及路况检测领域，特别是涉及一种基于视频的高速路况检测装置。

背景技术

随着如今交通条件的逐步发展，我国汽车保有量逐年增高，高速公路网覆盖着全国各地，而高速公路的质量直接影响着人民群众的行车安全，而随着高速公路的长期使用，路面会出现不同程度的损坏，因此需要经常对高速公路的路况进行检测，传统的高速路况检测是人工检测路面平整度、损坏程度以及车辙痕迹，这种方法效率低下，检测精度低，而且高速公路多为长距离公路，人工检测会耗费大量的人力，信息传输速度慢，并且在检测到路况不合格时难以精确定位，不利于后期维修。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于视频的高速路况检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于视频的高速路况检测装置，包括检测车、控制柜、检测台，所述检测车的轮轴一端固定安装有距离测量器，所述检测车内部后方固定安装有所述控制柜、蓄电池和行车记录仪，所述行车记录仪位于所述检测车前端玻璃窗的顶部，所述控制柜内部固定安装有单片机、控制器、存储器、数据传输模块和报警器，所述控制柜外表面固定安装有操作面板、显示屏和扩音器，所述检测车上表面固定安装有所述检测台、定位器，所述检测台上表面固定安装有升降器，所述升降器上端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上端固定安装有转盘，所述转盘上表面固定安装有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪上表面固定安装有摄像头，所述距离测量器、所述蓄电池、所述升降器、所述旋转电机、所述三维激光扫描仪、所述摄像头、所述定位器、所述行车记录仪、所述显示屏、所述扩音器、所述单片机、所述存储器、所述数据传输模块和所述报警器分别与所述控制器电性连接。

进一步设置：所述距离测量器选用光电编码器。

如此设置，便于检测车轮的旋转角度，计算所述检测车的行驶距离。

进一步设置：所述单片机内嵌入有现场可编程门阵列。

如此设置，便于将检测信息实时运算处理。

进一步设置：所述数据传输模块采用第四代移动网络通信进行数据传输。

如此设置，便于通过网络实时传输信息，提高数据更新的及时性。

进一步设置：所述操作面板上镶嵌有按键、指示灯。

如此设置，便于工作人员操作，显示工作状态。

进一步设置：所述旋转电机为步进式电机。

如此设置，便于带动所述三维激光扫描仪、所述摄像头缓慢转动，以检测所述检测车周围环境状况以及路况信息。

进一步设置：所述摄像头选用高清CCD全景数码相机。

如此设置，便于拍摄获取清晰的图像信息。

有益效果在于：1、通过检测车带动三维激光扫描仪、摄像头对路况进行检测，通过检测效率与检测精度；2、通过4G网络通讯，提高信息传输速度，提高信息时效性；3、通过4G网络发送报警器产生的报警信号与定位器产生的位置信息，便于后期对高速公路的维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种基于视频的高速路况检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种基于视频的高速路况检测装置的控制柜的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种基于视频的高速路况检测装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、检测车；2、距离测量器；3、控制柜；4、蓄电池；5、检测台；6、升降器；7、旋转电机；8、转盘；9、三维激光扫描仪；10、摄像头；11、定位器；12、行车记录仪；13、操作面板；14、显示屏；15、扩音器；16、单片机；17、控制器；18、存储器；19、数据传输模块；20、报警器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″纵向″、″横向″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，一种基于视频的高速路况检测装置，包括检测车1、控制柜3、检测台5，检测车1的轮轴一端固定安装有距离测量器2，距离测量器2为ZKT5812型光电编码器，距离测量器2用于检测检测车1行驶距离，检测车1内部后方固定安装有控制柜3、蓄电池4和行车记录仪12，蓄电池4用于提供电能，行车记录仪12用于记录行驶状态以及前方路况，行车记录仪12位于检测车1前端玻璃窗的顶部，控制柜3内部固定安装有单片机16、控制器17、存储器18、数据传输模块19和报警器20，单片机16为JQV300型现场可编程门阵列单片机，单片机16用于数据信息的运算处理，控制器17为KY12S，控制器17用于控制，存储器18为RAM闪存存储器，存储器18用于储存影像信息，数据传输模块19用于传输信息，报警器20用于产生报警信号，控制柜3外表面固定安装有操作面板13、显示屏14和扩音器15，操作面板13用于操作，显示屏14用于显示信息，扩音器15用于语音播报，检测车1上表面固定安装有检测台5、定位器11，定位器11为G200型定位器，定位器11用于定位，检测台5上表面固定安装有升降器6，升降器6用于调整高度，升降器6上端固定安装有旋转电机7，旋转电机7用于驱动、旋转，旋转电机7的输出轴上端固定安装有转盘8，转盘8用于支撑、连接，转盘8上表面固定安装有三维激光扫描仪9，三维激光扫描仪9的型号为I-Site8820，三维激光扫描仪9用于检测路面平整度、车辙及路面损坏状况，三维激光扫描仪9上表面固定安装有摄像头10，摄像头10用于拍摄图像信息，距离测量器2、蓄电池4、升降器6、旋转电机7、三维激光扫描仪9、摄像头10、定位器11、行车记录仪12、显示屏14、扩音器15、单片机16、存储器18、数据传输模块19和报警器20分别与控制器17电性连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

距离测量器2选用光电编码器，便于检测车轮的旋转角度，计算检测车1的行驶距离，单片机16内嵌入有现场可编程门阵列，便于将检测信息实时运算处理，数据传输模块19采用第四代移动网络通信进行数据传输，便于通过网络实时传输信息，提高数据更新的及时性，操作面板13上镶嵌有按键、指示灯，便于工作人员操作，显示工作状态，旋转电机7为步进式电机，便于带动三维激光扫描仪9、摄像头10缓慢转动，以检测检测车1周围环境状况以及路况信息，摄像头10选用高清CCD全景数码相机，便于拍摄获取清晰的图像信息。

工作原理：蓄电池4提供电能，检测车1装载检测设备对高速路况进行检测，距离测量器2测量检测车1的车轮旋转的角度，以此计算检测车1的行驶距离，行车记录仪12记录检测车1在行驶过程中的状态以及行进方向的环境状况，根据情况调整升降器6的高度，使三维激光扫描仪9能够正常工作，旋转电机7带动三维激光扫描仪9旋转，三维激光扫描仪9检测路面平整度、车辙及路面损坏状况，摄像头10拍摄路面影像信息，拍摄得到的信息经显示屏14显示，并存储在存储器18内，检测到路况不合格时，报警器20产生报警信号，定位器11检测位置信息，数据传输模块19通过4G网络将报警信号、位置信息以及影像数据传输出去，同时通过扩音器15将异常信息播报出来，以供车内检测人员进一步确认。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种基于视频的高速路况检测装置，其特征在于：包括检测车(1)、控制柜(3)、检测台(5)，所述检测车(1)的轮轴一端固定安装有距离测量器(2)，所述检测车(1)内部后方固定安装有所述控制柜(3)、蓄电池(4)和行车记录仪(12)，所述行车记录仪(12)位于所述检测车(1)前端玻璃窗的顶部，所述控制柜(3)内部固定安装有单片机(16)、控制器(17)、存储器(18)、数据传输模块(19)和报警器(20)，所述控制柜(3)外表面固定安装有操作面板(13)、显示屏(14)和扩音器(15)，所述检测车(1)上表面固定安装有所述检测台(5)、定位器(11)，所述检测台(5)上表面固定安装有升降器(6)，所述升降器(6)上端固定安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出轴上端固定安装有转盘(8)，所述转盘(8)上表面固定安装有三维激光扫描仪(9)，所述三维激光扫描仪(9)上表面固定安装有摄像头(10)，所述距离测量器(2)、所述蓄电池(4)、所述升降器(6)、所述旋转电机(7)、所述三维激光扫描仪(9)、所述摄像头(10)、所述定位器(11)、所述行车记录仪(12)、所述显示屏(14)、所述扩音器(15)、所述单片机(16)、所述存储器(18)、所述数据传输模块(19)和所述报警器(20)分别与所述控制器(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频的高速路况检测装置，其特征在于：所述距离测量器(2)选用光电编码器。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频的高速路况检测装置，其特征在于：所述单片机(16)内嵌入有现场可编程门阵列。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频的高速路况检测装置，其特征在于：所述数据传输模块(19)采用第四代移动网络通信进行数据传输。

5.根据权利要求1所述的一种基于视频的高速路况检测装置，其特征在于：所述操作面板(13)上镶嵌有按键、指示灯。

6.根据权利要求1所述的一种基于视频的高速路况检测装置，其特征在于：所述旋转电机(7)为步进式电机。

7.根据权利要求1所述的一种基于视频的高速路况检测装置，其特征在于：所述摄像头(10)选用高清数码相机。