CN207263662U - 一种刚性接触网检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刚性接触网检测技术领域，针对现有技术存在的问题，提供一种便于操作与携带的基于机器视觉的刚性接触网的刚性接触网检测设备，用于检测刚性接触网汇流排使用情况，获取相应图像信息。本实用新型包括支撑单元，用于跨接在刚性接触网汇流排两端上表面，使得刚性接触网检测设备在刚性接触网汇流排上产生位移；触发单元，用于将拍摄设备设置为内触发方式，或者根据传感器输出的信号，发送触发信号；设置在支撑装置内侧底部的拍摄单元，用于根据内触发方式或者触发信号开启拍摄设备，拍摄刚性接触网汇流排底部图像；数据处理单元，用于对拍摄设备采集的图像信息进行存储及处理。

Description

一种刚性接触网检测设备

技术领域

本实用新型涉及刚性接触网检测技术领域，特别是一种刚性接触网检测设备。

背景技术

随着经济的飞速发展，我国的铁路隧道建设日益受到人们的青睐。随着城市轨道交通数量的日益增加，我国铁路城市轨道交通的修建技术也得到了长足的发展。刚性悬挂接触网主要由汇流排、接触线、绝缘子和支撑装置及地线组成。其中汇流排既作为固定接触线的嵌体,同时又作为导电截面的一部分。根据汇流排截面形状的不同又分为T型与Π型两种。我国目前采用的较多的是Π型，国产化率较高。Π型结构的刚性悬挂特点是:其一,便于安装和架设,在架设接触线时,使用专用滑动式放线小车,利用Π型结构的弹性力可使接触线嵌入汇流排卡槽内；其二,结构稳定,接触线是靠两侧夹持力固定的,因此运行稳定性好。单根接触线汇流排目前有两种类型:一种为高80mm的PAC80型,另一种为高110mm的PAC110型。其中PAC110型的截面积为2213mm²,每节长12.5m左右。刚性接触网具有结构紧凑、无断线隐患、可靠少、费用较低等特点,但是相对柔性接触网来说，弹性不足、导线磨耗异常、安装精度要求高、定位点间距较小。刚性接触网的允许速度一般为80～120km/h。

但是刚性接触网汇流排底部经过长时间的运行后，通常会出现磨损，从而影响弓网受流稳定性。为了保证行车的安全性，因此需要定期对刚性接触网汇流排底部状况进行检测。

以往并不存在对刚性接触网汇流排底部进行测试的设备，只能拿游标卡尺对刚性接触网汇流排底部剩余高度进行测量，并不能对刚性接触网汇流排底部进行完整测量，造成无法准确定量与标准刚性接触网汇流排底部进行比较分析。这种方法由于通常采用人工测量，测量速度慢，测量效率低下，并且不能真正反映出刚性接触网汇流排底部磨损情况，难以针对不同的磨损情况进行针对性的修复调整。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种便于操作与携带的基于机器视觉的刚性接触网的刚性接触网检测设备。检测刚性接触网汇流排使用情况，获取相应图像信息。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种刚性接触网检测设备包括：

支撑单元，用于跨接在刚性接触网汇流排两端上表面，使得刚性接触网检测设备在刚性接触网汇流排上产生位移；以及，

设置在支撑装置内侧底部的拍摄单元，用于根据触发信号开启拍摄设备，拍摄刚性接触网汇流排底部图像；以及,

数据处理单元，用于对拍摄设备采集的图像信息进行存储及处理；

其中，拍摄设备以及数据处理单元设置于支撑单元内。

进一步的，所述支撑单元包括产生位移的两个突出部和支撑部，突出部是能相对于刚性接触网汇流排上表面相对滑动的突出结构；支撑部是具有开口的结构；突出部设置在支撑部开口的两端。

进一步的，所述触发信号是拍摄设备设置为内触发方式产生的信号；

进一步的，所述触发信号是外触发方式产生的；外触发方式产生触发信号的具体过程是：设置在支撑单元内的传感器输出信号后，通过设置在支撑单元内的触发单元处理后产生触发信号。

进一步的，所述数据处理单元与拍摄设备有线连接，并设置在支撑单元内，或者能与拍摄设备无线连接的位置。

进一步的，一种刚性接触网检测设备还包括补光光源，用于对拍摄单元进行补光。

进一步的，一种刚性接触网检测设备包括m个补光光源；m大于等于1。

进一步的，一种刚性接触网检测设备包括n个拍摄设备用于分别同时进行刚性接触网汇流排底部进行拍摄；n个拍摄单元沿着汇流排轴线方向依次排列且拍摄单元设置在支撑单元宽度方向中点处；n大于等于1。

进一步的，所述拍摄设备通过拍摄设备角度调整机构及拍摄设备安装底座固定在支撑装置内侧底部。

进一步的，所述补光光源分别通过光源角度调整机构及光源安装底座固定在支撑单元内侧底部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、该刚性接触网检测设备实现了便携刚性接触网检测零的突破。

2、该刚性接触网检测设备具备传统便携式测试设备携带方便、操作简单、高精度静态检测、成像记录等特点，同时进行动态实时、连续、高精度拍摄测量等优势。

3、该刚性接触网检测设备通过在刚性接触上滑行作业，实现不间断连续测量，有效的降低工作人员劳动强度和工作效率。

4、该刚性接触网检测设备通过突出部跨接在刚性接触网汇流排两端上表面，使得拍摄设备拍摄刚性接触网汇流排底部图像的相对距离保持不变，有利于提高拍摄精度。

附图说明

图1是本装置主视图于侧视图对应示意图。

图2是本装置俯视图。

图中标记：1-刚性接触网汇流排顶部 2-突出部 3-支撑部

4-刚性接触网汇流排底部导线 5-补光光源 6-拍摄设备。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型说明：

1)拍摄设备指的是相机等能采集环境图像信息的设备。

2)数据处理单元是具有数据处理能力的处理器。

3)支撑单元包括产生位移的两个突出部和支撑部。支撑部是比如U型槽、比如底部为平面且顶部开口的结构或者底部为凹凸面且顶部是开口的结构；突出部是滑轮或者相对于刚性接触网汇流排上表面产生滑动的滑块等结构。

4)触发单元指的就是能对传感器输出的信号进行处理，并输出对应控制信号给拍摄设备，促使拍摄设备在对应传感器信号时，触发拍摄相应图像。

5)传感器可以是位移传感器、涡轮传感器、距离传感器等能产生信号后，通过触发单元后触发拍摄设备拍摄图像的传感器。

6)内触发方式指的是触发拍摄设备全程连续拍摄被检测路段所有的刚性接触网汇流排的图像。

7)、拍摄设备角度调整机构以及补光光源角度调整结构都是三自由度调整机构，使得拍摄设备或者补光光源自由转动。拍摄设备安装底座以及补光光源安装底座都是普通的安装底座，用以分别对应通过拍摄设备角度调整机构固定磁枕拍摄设备，通过补光光源角度调整机构固定补光光源。

本实用新型包括：支撑单元，用跨接在刚性接触网汇流排两端上表面，使得刚性接触网检测设备在刚性接触网汇流排上产生位移；触发单元，用于根据传感器输出的信号发送触发信号；设置在支撑装置内侧底部的拍摄单元，用于根据内触发方式或者触发信号开启拍摄设备，拍摄刚性接触网汇流排底部图像；数据处理单元，用于对拍摄设备采集的图像信息进行存储及处理。

实施例一：本装置包括位移传感器、2个相机、触发单元、数据处理单元以及支撑单元；所述相机、触发单元以及数据处理单元设置在支撑单元底部；所述支撑单元通过支撑部两端滑轮卡接在刚性接触网汇流排上表面；相机与所述数据处理单元具有信号连接；所述数据处理单元用于接收所述相机输出的图像数据。当位移传感器检测到位移达到设置值时，触发单元采集到该位移传感器发送的信号后，通过触发单元处理后产生信号触发拍摄设备拍摄当前场景的图像。

除此之外，本装置包括锂电池，所述锂电池固定于支撑单元支撑部上并用于向所述数据处理单元、拍摄设备、补光光源供电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刚性接触网检测设备,其特征在于包括：

支撑单元，用于跨接在刚性接触网汇流排两端上表面，使得刚性接触网检测设备在刚性接触网汇流排上产生位移；以及，

设置在支撑装置内侧底部的拍摄单元，用于根据触发信号开启拍摄设备，拍摄刚性接触网汇流排底部图像；以及,

数据处理单元，用于对拍摄设备采集的图像信息进行存储及处理。

2.根据权利要求1所述的一种刚性接触网检测设备,其特征在于所述支撑单元包括产生位移的两个突出部和支撑部，突出部是能相对于刚性接触网汇流排上表面相对滑动的突出结构；支撑部是具有开口的结构；突出部设置在支撑部开口的两端。

3.根据权利要求1所述的一种刚性接触网检测设备,其特征在于所述触发信号是拍摄设备设置为内触发方式产生的信号。

4.根据权利要求1所述的一种刚性接触网检测设备,其特征在于所述触发信号是外触发方式产生的；外触发方式产生触发信号的具体过程是：设置在支撑单元内的传感器输出信号后，通过设置在支撑单元内的触发单元处理后产生触发信号。

5.根据权利要求1所述的一种刚性接触网检测设备,其特征在于所述数据处理单元与拍摄设备有线连接，并设置在支撑单元内，或者能与拍摄设备无线连接的位置。

6.根据权利要求2所述的一种刚性接触网检测设备,其特征在于还包括补光光源，用于对拍摄单元进行补光。

7.根据权利要求6所述的一种刚性接触网检测设备,其特征在于包括m个补光光源；m大于等于1。

8.根据权利要求2所述的一种刚性接触网检测设备,其特征在于包括n个拍摄设备，用于分别同时进行刚性接触网汇流排底部进行拍摄；n个拍摄单元沿着汇流排轴线方向依次排列且拍摄单元设置在支撑单元宽度方向中点处；n大于等于1。

9.根据权利要求8所述的一种刚性接触网检测设备,其特征在于所述拍摄设备通过拍摄设备角度调整机构及拍摄设备安装底座固定在支撑装置内侧底部。

10.根据权利要求7所述的一种刚性接触网检测设备,其特征在于所述补光光源分别通过光源角度调整机构及光源安装底座固定在支撑单元内侧底部。