CN206322317U - 一种监测渣土车违规倾倒的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种监测渣土车违规倾倒的装置，包括设置在违规倾倒高发地的多个无人机，无人机的底部设有摄像头和镁光灯，无人机的6个方向分别设有雷达传感器和激光扫描仪，摄像头和镁光灯分别与控制器连接，控制器还连接有电量监控装置、无刷电机、电机调速装置、光敏传感器、导航识别装置、图像识别系统和无线通讯装置，控制器通过电机调速装置调节无刷电机的速度，光敏传感器监测环境亮度以控制镁光灯的开关。本实用新型在图像识别系统在发现有违规渣土车倾倒行为后识别违规渣土车的牌照信息，摄像头拍照取证，无人机自动跟踪违规渣土车且开启摄像头的录像模式并通过无线传输模块通知巡警值班人员。

Description

一种监测渣土车违规倾倒的装置

技术领域

本实用新型属于无人机巡逻装置领域，更具体地说，涉及一种监测渣土车违规倾倒的装置。

背景技术

渣土车是用来运输建筑废料的一种交通工具。近年来，随着我国经济的蓬勃发展，城市基础设施建设也突飞猛进，产生了极多的建筑废料，而很多不法渣土车司机为了方便，往往将建筑废料随意倾倒，对城市的环境问题带来了极大的挑战。目前，尚无一种有效的办法治理渣土车问题，传统的管理方法弊端表现在：需要工作人员不间断的在倾倒高发区域巡逻，浪费了大量的人力物力；由于执法人员的巡视范围有限，当高速公路出现紧急情况时，工作人员不能第一时间得到消息，执行效率低下；不能第一时间拍摄建筑废料倾倒现场的录像，对一些事故的处理造成了很大的不便；此外执法人员不能24小时不间断的巡逻，事故处理效率不高。

发明内容

为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种监测渣土车违规倾倒的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

设计一种监测渣土车违规倾倒的装置，包括设置在违规倾倒高发地的多个无人机，所述无人机的底部设有摄像头和镁光灯，所述无人机的正前、正后、正左、正右、正上、正下方向分别设有五个雷达传感器和一个激光扫描仪，所述摄像头和镁光灯分别通过AD转换接口与控制器连接，所述控制器还连接有电量监控装置、无刷电机、电机调速装置、光敏传感器、导航识别装置和无线通讯装置，所述激光扫描仪连接有图像识别系统，所述控制器通过电机调速装置调节无刷电机的速度，所述光敏传感器监测环境亮度以控制镁光灯的开关；所述图像识别系统在发现有违规渣土车倾倒行为后激光扫描仪识别违规渣土车的牌照信息，摄像头拍照取证，所述无人机自动跟踪违规渣土车且开启摄像头的录像模式并通过所述无线传输模块通知巡警值班人员。

在上述技术方案中，所述电机调速装置为功率放大器。

在上述技术方案中，所述无线通讯装置为GSM模块。

在上述技术方案中，所述导航识别装置为北斗导航，用于控制所述无人机的航向。

在上述技术方案中，所述控制器为ARM处理器。

实施本实用新型一种监测渣土车违规倾倒的装置，具有以下有益效果：

本实用新型通过在无人机上设置连接于控制器的雷达传感器和激光扫描仪，将各个方向测得的数据传递到控制器，避免无人机与障碍物的相撞，并通过导航识别装置控制无人机的航向。激光扫描仪还具有图像识别功能，控制器通过对摄像头接收到的数据进行处理，得到现场的实时信息，并发送给监控室，在夜间通过光敏传感器打开镁光灯，使无人机夜间也能正常工作，从而使值班人员能够快速得到现场需要处理的情况，弥补了一般执法低效率、高成本等缺点，通过对违规渣土车做摄像处理，方便了巡逻的工作。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为一种监测渣土车违规倾倒的装置的工作流程图；

图2为一种监测渣土车违规倾倒的装置的结构示意图；

图3为一种监测渣土车违规倾倒的装置的逻辑示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，本实用新型一种监测渣土车违规倾倒的装置，包括设置在违规倾倒高发地的多个无人机，无人机的底部设有摄像头和镁光灯，无人机的正前、正后、正左、正右、正上、正下方向分别设有五个雷达传感器和一个激光扫描仪，摄像头和镁光灯分别通过AD转换接口与控制器连接，控制器还连接有电量监控装置、无刷电机、电机调速装置、光敏传感器、导航识别装置和无线通讯装置，激光扫描仪连接有图像识别系统。优选地，电机调速装置为功率放大器；无线通讯装置为GSM模块；导航识别装置为北斗导航，用于控制无人机的航向；控制器为ARM处理器。

雷达传感器用来感知无人机机身前、后、左、右、上5个方向上障碍物的距离，激光扫描仪用来感知无人机机身下方的障碍物的形状和距离，使得无人机在监测渣土车违规倾倒时能够实时地躲避来自各个方向的障碍物，通过导航识别装置控制无人机飞行的方向，朝向没有障碍物的方向飞行，同时控制器通过电机调速装置调节无刷电机的速度。光敏传感器自动识别环境亮度，在夜间自动打开镁光灯，便于无人机夜间工作。无人机主要采用无线通信方式，通过GSM模块实现信息的远距离发送。电量监控装置用于不断地监测无人机当前的电量，当电量低于可执行任务的电量时，自动回到监控室做充电处理，使无人机的电量一直处于可工作的电量。

本实用新型工作原理如下：图像识别系统在发现有违规渣土车倾倒行为后，激光扫描仪识别违规渣土车的牌照信息，摄像头拍照取证，无人机自动跟踪违规渣土车且开启摄像头的录像模式，并通过无线传输模块将现场的实时信息发送给监控室以通知巡警值班人员，从而使值班人员能够快速得知现场情况并及时采取相关措施。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (5)

1.一种监测渣土车违规倾倒的装置，包括设置在违规倾倒高发地的多个无人机，其特征在于，所述无人机的底部设有摄像头和镁光灯，所述无人机的正前、正后、正左、正右、正上、正下方向分别设有五个雷达传感器和一个激光扫描仪，所述摄像头和镁光灯分别通过AD转换接口与控制器连接，所述控制器还连接有电量监控装置、无刷电机、电机调速装置、光敏传感器、导航识别装置和无线通讯装置，所述激光扫描仪连接有图像识别系统，所述控制器通过电机调速装置调节无刷电机的速度，所述光敏传感器监测环境亮度以控制镁光灯的开关；所述图像识别系统在发现有违规渣土车倾倒行为后激光扫描仪识别违规渣土车的牌照信息，摄像头拍照取证，所述无人机自动跟踪违规渣土车且开启摄像头的录像模式并通过所述无线传输模块通知巡警值班人员。

2.根据权利要求1所述的一种监测渣土车违规倾倒的装置，其特征在于，所述电机调速装置为功率放大器。

3.根据权利要求1所述的一种监测渣土车违规倾倒的装置，其特征在于，所述无线通讯装置为GSM模块。

4.根据权利要求1所述的一种监测渣土车违规倾倒的装置，其特征在于，所述导航识别装置为北斗导航，用于控制所述无人机的航向。

5.根据权利要求1所述的一种监测渣土车违规倾倒的装置，其特征在于，所述控制器为ARM处理器。