CN205203413U - 一种具有自行避障碍功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有自行避障碍功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有自动避障装置；所述自动避障装置包括超声波传感器，所述超声波传感器连接无人机控制系统。本实用新型可实现通过无人机搭载视频监控装置在要监控的区域的上方自动避障巡航进行空中监控预警，适应复杂监控环境下使用。

Description

一种具有自行避障碍功能的无人机

技术领域

本实用新型属于安防监控技术领域，具体涉及一种具有自行避障碍功能的无人机。

背景技术

随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中，对保护人民财产起到重要的作用，如用于防盗作用。然而，目前的安防监控装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测而防盗。

这种固定式安装监控装置的方式虽然一定程度上满足了社会或人民对监控的需要，但也存在局限，如在一个大的监控区域内进行防盗监控时，要防止监控无死角，需要安装多个监控装置，且可能存在被破坏的情形，导致监控失效，因此提供一种新型的监控装置或监控方式，具有重要现实意义。

虽然目前也将视频监控前端设备或摄像装置安装在飞行器上进行监控，但目前的飞行器一般仅限于无障碍的地方使用，在有障碍的复杂环境下无人飞行器无法有效地进行飞行监控，因此，开发一种可以自行避障的无人机具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有自行避障碍功能的无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有自行避障碍功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有自动避障装置；所述自动避障装置包括超声波传感器，所述超声波传感器连接无人机控制系统。

所述视频监控装置包括有视频采集单元，所述视频采集单元连接所述无人机控制系统。

所述视频采集单元包括有两个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无人机控制系统。

所述视频采集单元包括有一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置。

所述自适应补光装置包括光线明亮度检测器以及补光灯。

本实用新型通过包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有自动避障装置；所述自动避障装置包括超声波传感器，所述超声波传感器连接无人机控制系统，可通过超声波传感器测定的无人机与前方障碍物间的距离判断前方障碍物的情况进行绕行，避开障碍物飞行，防止在监控飞行过程中与前方的障碍物相碰撞，实现有效监控的实现，具有重要的生产实践与现实意义。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有自行避障碍功能的无人机的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例提供的视频监控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，该图1示出了本实用新型实施例提供的一种具有自行避障碍功能的无人机的结构。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

参见图1所示，一种具有自行避障碍功能的无人机，包括无人机本体3，所述无人机本体3上通过云台装置2搭载有视频监控装置1，所述无人机本体上设有自动避障装置；所述自动避障装置包括超声波传感器4，所述超声波传感器4连接无人机控制系统。

所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接，所述视频采集单元连接所述无人机控制系统。

需要说明的是，本实用新型中，所述超声波传感器可以是一个，也可是两个，或多个，用于测定无人机前方障碍物与无人机间的距离，所述视频采集单元可用于采集无人机前方的图像，无人机控制系统的主控模块通过判断前方的图像，结合超声波传感器测定的对应的前方障碍物与无人机间的距离，判断前方的具体情况，通过无人机控制系统根据判断的前方的具体情况控制无人机改道或绕道飞行，从而实现无人机的有效避障飞行，解决了无人机在复杂环境下飞行会发生与障碍物碰撞的事件的发生，保证了飞行的顺利进行，同时，保证了安防监控的连续有效性。

参见图2所示，所述视频采集单元包括有两个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无人机控制系统。

进一步的，本实用新型实施例中，所述无线传输单元为微波无线传输单元。

当然了，所述的无线传输单元也可以是其它无线模块实现，GSM或GPRS无线传输模块或芯片来实现。

需要说明的是，所述无人机可以是任何一种可用的无人机，或者无人机装置，所述视频监控装置通过云台装置搭载在所述无人机上，可以是搭载在所述无人机的上部位置以及下部位置，具体位置不限，可以根据监控的需要及视频监控装置的大小具体设计。

所述视频监控装置具有外壳，所述视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元可以是置于所述外壳内。

所述的电源单元可以是电池或小型蓄电池装置，也可以与所述无人飞行器共用电源装置或电源单元来实现，也可以是单独的视频电源单元，具体不限。

进一步的，所述两个高清摄像机并列设置，分别配备一个镜头，可以共用一个视频编码器进行视频信号的编码处理，然后通过无线传输单元将编码处理后的视频信号传送到监控中心显示或存储。

进一步的，所述视频监控装置还包括有一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置，与所述高清摄像机相连接。

参见图1所示，需要说明的是，所述自适应补光装置包括光线明亮度检测器5以及补光灯6，所述光线明亮度检测器用于实现监测视频采集环境的光线明亮度，然后根据检测的光线明亮度自动控制所述补光灯的开启或关闭，或开启的亮度值等，从而可以实现根据视频采集环境的自适应调节控制，保证了视频采集单元采集的监控视频满足监控的需要，特别是在阴天或夜晚情况下可以保证采集的视频图像符合监控的需要，达到清晰可见。

进一步的，所述视频监控装置的保护外壳上设有防雷装置，所述防雷装置包括有至少一个静电释放器以及至少一个避雷带，每一个所述静电释放器包括有多根静电释放针。

通过在外壳上设有防雷装置，可以实现无人机搭载视频监控装置飞行进行空中飞行监控时，遇到雷雨天气也能进行空中飞行监控，都能有效地实现防雷，避雷，而使该无人机搭载视频监控装置不会受到雷电的袭击而爱损坏，提高了探测装置的安全性能，真正实现全天候飞行监控，因此具有重要的现实意义。

以上可以看出，本实用新型通过包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有自动避障装置；所述自动避障装置包括超声波传感器，所述超声波传感器连接无人机控制系统，所述视频监控装置包括有视频采集单元，所述视频采集单元连接所述无人机控制系统，可通过视频采集单元采集的前方图像与所述超声波传感器测定的无人机与前方障碍物间的距离判断前方障碍物的情况进行绕行，避开障碍物飞行，防止在监控飞行过程中与前方的障碍物相碰撞，实现有效监控的实现，具有重要的生产实践与现实意义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有自行避障碍功能的无人机，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有自动避障装置；所述自动避障装置包括超声波传感器，所述超声波传感器连接无人机控制系统。

2.根据权利要求1所述具有自行避障碍功能的无人机，其特征在于，所述视频监控装置包括有视频采集单元，所述视频采集单元连接所述无人机控制系统。

3.根据权利要求2所述具有自行避障碍功能的无人机，其特征在于，所述视频采集单元包括有两个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器，所述视频编码器连接所述无人机控制系统。

4.根据权利要求2或3所述具有自行避障碍功能的无人机，其特征在于，所述视频采集单元包括有一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置。

5.根据权利要求4所述具有自行避障碍功能的无人机，其特征在于，所述自适应补光装置包括光线明亮度检测器以及补光灯。