CN205910595U - 一种基于机器视觉的无人机避障系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的无人机避障系统，包括地面控制系统和无人机控制系统，所述地面控制系统包括网络适配器和主机，所述控制器通过网络适配器连接到互联网中的云端服务器，所述无人机控制系统包括信号接收端、控制器、图像采集装置，所述信号采集装置包括不少于两个的摄像头，视频存储器通过控制器后由信号接收端经过通讯中继站连接到云端服务器。本实用新型很好的利用了机器视觉，使得无人机具有很好的避障功能，能够实现自动避障，通过机器视觉将无人机飞行过程图像传输回来，大大提高了无人机的工作效率，有效的避免了障碍物对于无人机飞行过程的干扰，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于机器视觉的无人机避障系统。
背景技术
无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议，研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去，无人机当时是作为训练用的靶机使用的。现在无人机应用到了电力巡检工作领域，无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助，但是目前很多的地段空中情况较为复杂，在无人机飞行的过程中，因为遇到障碍导致无人机飞行轨迹发生变化，很多的无人机在遇到障碍的时候无法及时判断，导致无人机碰撞到障碍物上，影响了无人机的正常使用，使得电力巡检工作效率大大降低，因此设计了一种基于机器视觉的无人机避障系统。
发明内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉的无人机避障系统，很好的利用了机器视觉，使得无人机具有很好的避障功能，能够实现自动避障，通过机器视觉将无人机飞行过程图像传输回来，大大提高了无人机的工作效率，有效的避免了障碍物对于无人机飞行过程的干扰，值得推广。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于机器视觉的无人机避障系统，包括地面控制系统和无人机控制系统，所述地面控制系统包括网络适配器和主机，所述控制器通过网络适配器连接到互联网中的云端服务器，所述主机连接一个显示器；所述无人机控制系统包括信号接收端、控制器、图像采集装置，所述信号采集装置包括不少于两个的摄像头，所述摄像头为全角度机器视觉装置，摄像头采集的图像数据通过图像采集卡、图像处理器后存储到视频存储器，所述图像处理器的输出端设置有光电距离传感器电路，视频存储器通过控制器后由信号接收端经过通讯中继站连接到云端服务器。
在上述技术方案中，所述控制器连接有电源，所述电源为太阳能电池，所述太阳能电池连接有太阳能光伏板。
在上述技术方案中，所述控制器连接设置有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和闪烁的灯。
在上述技术方案中， 所述摄像头的其中一个或多个在系统运作过程中，或360度范围内转动，或禁止面对一个方向。
在上述技术方案中，所述无人机中一个摄像头为主摄像头禁止不动，其他摄像头为辅摄像头360度范围内转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型很好的利用了机器视觉，使得无人机具有很好的避障功能，能够实现自动避障，通过机器视觉将无人机飞行过程图像传输回来，大大提高了无人机的工作效率，有效的避免了障碍物对于无人机飞行过程的干扰，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-地面监控中心，2-无人机控制器，3-大屏幕显示器，4-监控主机，5-网络适配器，6-互联网，7-云端服务器，8-射频信号，9-机器视觉摄像头，10-飞行马达驱动电路，11-图像采集卡，12-图像处理器，13-视频存储器，14-无线网络路由器，15-报警模块，16-报警蜂鸣器，17-报警灯，18-太阳能电池，19-太阳能光伏板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的无人机避障系统，它包括地面监控中心1与无人机控制器2，地面监控中心1内设置有大屏幕显示器3，大屏幕显示器3连接有监控主机4，监控主机4连接有网络适配器5，网络适配器5通过互联网6连接有云端服务器7，云端服务器7通过射频信号8与无人机控制器2相连接，无人机控制器2内设置有机器视觉摄像头9与飞行马达驱动电路10，机器视觉摄像头9连接有图像采集卡11，图像采集卡11连接有图像处理器12，图像处理器12连接有视频存储器13，网络适配器5连接有无线网络路由器14，监控主机4内设置有报警模块15，报警模块15内设置有报警蜂鸣器16与报警灯17，监控主机4内设置有太阳能电池18，太阳能电池18连接有太阳能光伏板19。
很好的利用了机器视觉，使得无人机具有很好的避障功能，能够实现自动避障，通过机器视觉将无人机飞行过程图像传输回来，大大提高了无人机的工作效率，有效的避免了障碍物对于无人机飞行过程的干扰，值得推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于机器视觉的无人机避障系统，其特征在于包括地面控制系统和无人机控制系统，所述地面控制系统包括网络适配器和主机，所述控制器通过网络适配器连接到互联网中的云端服务器，所述主机连接一个显示器；所述无人机控制系统包括信号接收端、控制器、图像采集装置，所述信号采集装置包括不少于两个的摄像头，所述摄像头为全角度机器视觉装置，摄像头采集的图像数据通过图像采集卡、图像处理器后存储到视频存储器，所述图像处理器的输出端设置有光电距离传感器电路，视频存储器通过控制器后由信号接收端经过通讯中继站连接到云端服务器。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机避障系统，其特征在于所述控制器连接有电源，所述电源为太阳能电池，所述太阳能电池连接有太阳能光伏板。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机避障系统，其特征在于所述控制器连接设置有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和闪烁的灯。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机避障系统，其特征在于： 所述摄像头的其中一个或多个在系统运作过程中，或360度范围内转动，或禁止面对一个方向。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的无人机避障系统，其特征在于所述无人机中一个摄像头为主摄像头禁止不动，其他摄像头为辅摄像头360度范围内转动。
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Publications (1)
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| CN205910595U true CN205910595U (zh) | 2017-01-25 |
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| CN (1) | CN205910595U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110824127A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-21 | 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所 | 智能化无人机水质监测巡航作业监测与报警控制方法 |
| WO2021088684A1 (zh) * | 2019-11-07 | 2021-05-14 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 全向避障方法及无人飞行器 |
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2016
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| CN110824127A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-21 | 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所 | 智能化无人机水质监测巡航作业监测与报警控制方法 |
| WO2021088684A1 (zh) * | 2019-11-07 | 2021-05-14 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 全向避障方法及无人飞行器 |
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Legal Events
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