CN205256686U - 一种具有黑匣子装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有黑匣子装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有用于记录无人机飞行记录的黑匣子装置，所述黑匣子装置包括一个封闭的箱体以及置于所述箱体内的飞行数据记录器、录音器、电源、定位模块、控制器、存储器以及无线数据传送模块；所述箱体上设有传感器信号接口。本实用新型可以实现通过无人机搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，对要监控的区域进行空中监控预警的过程中发生事故坠毁时可记录飞行记录，有利于跟踪无人机的飞行情况，查明坠毁原因，了解事故的发生情况。

Description

一种具有黑匣子装置的无人机

技术领域

本实用新型属于安防监控技术领域，具体涉及一种具有黑匣子装置的无人机。

背景技术

随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中，对保护人民财产起到重要的作用，然而，目前的安防监控装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测。

这种固定式安装监控装置的方式虽然一定程度上满足了社会或人民对监控的需要，但也存在局限，如在一个大的监控区域内进行监控时，要防止监控无死角，需要安装多个监控装置，且可能存在被破坏的情形，导致监控失效，因此人们通过无人机搭载探测装置进行空中飞行探测监控，然而在无人机的飞行监控过程中在如果发生突然坠落时，无法有效了解到无人飞行机的飞行记录情况及坠落原因等，因此，开发一种可记录飞行情况的监控无人机具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有黑匣子装置的无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有黑匣子装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有用于记录无人机飞行记录的黑匣子装置，所述黑匣子装置包括一个封闭的箱体以及置于所述箱体内的飞行数据记录器、录音器、电源、控制器、存储器以及无线数据传送模块；所述飞行数据记录器、录音器、无线数据传送模块与所述控制器相连接，所述电源为所述飞行数据记录器、录音器、存储器、控制器以及无线数据传送模块提供工作电源，所述箱体上设有传感器信号接口。

所述箱体内设有GPS定位模块，与所述控制器相连接。

所述无线数据传送模块连接天线，所述无线数据传送模块为GSM无线模块或GPRS无线模块。

所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接。

所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。

所述无人机上设有防雷装置，所述防雷装置包括有至少一个防雷带以及至少一个静电释放针。

所述视频监控装置上设有防静电装置。

本实用新型通过包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有用于记录无人机飞行记录的黑匣子装置，所述黑匣子装置包括一个封闭的箱体以及置于所述箱体内的飞行数据记录器、录音器、电源、控制器、存储器以及无线数据传送模块；所述飞行数据记录器录音器、无线数据传送模块与所述控制器相连接，所述电源为用于所述飞行数据记录器、录音器、存储器、控制器以及无线数据传送模块提供工作电源，所述箱体上设有传感器信号接口，可以无人机坠落时通过所述黑匣子装置查看飞行情况，了解飞行记录并查明事故原因，具有重要的生产实践与现实意义。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有黑匣子装置的无人机的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例提供的视频监控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，该图1示出了本实用新型实施例提供的一种具有黑匣子装置的无人机的结构。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

参见图1所示，一种具有黑匣子装置的无人机，包括无人机本体3，所述无人机本体具有可折叠的起落架9以及用于发现监控区域有可疑物出现时行进行语音播报提示的语音提示播报装置4，所述无人机本体3上通过云台装置2搭载有视频监控装置1，所述无人机本体上设有用于记录无人机飞行记录的黑匣子装置10，所述黑匣子装置包括一个由耐高温、耐冲击、以及耐腐蚀材料制作的金属材质封闭的箱体以及置于所述箱体内的飞行数据记录器、录音器、电源、控制器、存储器以及无线数据传送模块；所述飞行数据记录器、录音器、无线数据传送模块与所述控制器相连接，所述电源为用于所述飞行数据记录器、录音器、存储器、控制器以及无线数据传送模块提供工作电源，所述箱体上设有传感器信号接口。

进一步的，所述箱体内设有GPS定位模块，与所述控制器相连接。

其中，所述无线数据传送模块连接天线，所述无线数据传送模块为GSM无线模块或GPRS无线模块，也可以是卫星通讯模块，通过卫星通讯模块进行数据的传输。

所述GPS定位模块，用于在无人机坠毁时进行定位搜索，方便寻找黑匣子装置，所述GPS定位模块连接所述电源，由所述电源供电。

需要说明的是，本实用新型中，所述无人机本体可以为采用燃油发动机的无人机，也可以是电动机动力的无人机，如果采用燃油发动机的无人机则该无人机包括有燃油发动机以及油箱，所述无人机本体上设有坠落防火装置，所述坠落防火装置包括油路切断阀，所述油路切断阀安装在油箱与燃油发动机的供油管路上，所述油路切断阀通过控制线连接所述无人机控制系统，所述无人机控制系统可收到所述无人机失速检测装置的信号后，向所述油路切断阀输出关断供油管路指令，控制所述油路切断阀关断所述供油管路。

需要说明的是，所述油路切断阀为电磁阀，与所述无人机控制系统相连接，接收所述无人机控制系统根据无人机失速检测装置的信号而发出的控制信号执行关断油路的操作。

参见图2所示，本实用新型实施例中，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接。

本实用新型中，所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。

进一步的，本实用新型实施例中，所述无线传输单元为微波无线传送单元。

当然了，所述的无线传输单元也可以是其它无线模块实现，如GSM或GPRS无线传输模块或芯片来实现。

需要说明的是，所述无人机可以是任何一种可用的无人机，或者无人机装置，所述视频监控装置通过云台装置搭载在所述无人机上，可以是搭载在所述无人机的上部位置以及下部位置，具体位置不限，可以根据监控的需要及视频监控装置的大小具体设计。

所述视频监控装置具有保护外壳，所述视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元可以是置于所述外壳内。

进一步的，所述无人体上设有防雷装置，所述防雷装置包括安装在无人机上的至少一个防雷带8与至少一个静电释放针或静电释放球7等。

进一步的，所述视频监控装置上具有一个外壳，所述外壳上设有抗静电装置，所述抗静电装置可以是包括抗静电膜，以保证视频监控装置免受静电干扰，正常工作，保证了视频图像采集的需要以及连续监控的需要所述抗静电装置包括抗静电膜，以保证视频监控装置免受静电干扰，正常工作，保证了视频图像采集的需要以及连续监控的需要。

所述的电源单元可以是电池或小型蓄电池装置，也可以与所述无人飞行器共用电源装置或电源单元来实现，也可以是单独的视频电源单元，具体不限。

进一步的，为了实现更为有效地采集图像，所述高清摄像机为两个。所述两个高清摄像机并列设置，分别配备一个镜头，可以共用一个视频编码器进行视频信号的编码处理，然后通过无线传输单元将编码处理后的视频信号传送到监控中心显示或存储。

进一步的，为了保证图像采集的有效性，方便后期处理，所述视频监控装置上安装可自适应视频采集环境光线情况的补光装置，可以根据视频采集环境光线情况打开或关闭补光灯。

参见图1所示，需要说明的是，所述补光装置包括光线明亮度检测器5以及补光灯6，所述光线明亮度检测器用于实现监测视频采集环境的光线明亮度，然后根据检测的光线明亮度自动控制所述补光灯的开启或关闭，或开启的亮度值等，从而可以实现根据视频采集环境的自适应调节控制，保证了视频采集单元采集的监控视频满足监控的需要，特别是在阴天或夜晚情况下可以保证采集的视频图像符合监控的需要，达到清晰可见。

以上可以看出，本实用新型通过包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有用于记录无人机飞行记录的黑匣子装置，所述黑匣子装置包括一个封闭的箱体以及置于所述箱体内的飞行数据记录器、录音器、电源、定位模块、控制器、存储器以及无线数据传送模块；所述飞行数据记录器、定位模块、录音器、无线数据传送模块与所述控制器相连接，所述电源为用于所述飞行数据记录器、录音器、定位模块、存储器、控制器以及无线数据传送模块提供工作电源，所述箱体上设有传感器信号接口，可以无人机坠落时通过所述黑匣子装置查看飞行情况，了解飞行记录并查明事故原因，具有重要的生产实践与现实意义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有黑匣子装置的无人机，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有用于记录无人机飞行记录的黑匣子装置，所述黑匣子装置包括一个封闭的箱体以及置于所述箱体内的飞行数据记录器、录音器、电源、控制器、存储器以及无线数据传送模块；所述飞行数据记录器、录音器、无线数据传送模块与所述控制器相连接，所述电源为所述飞行数据记录器、录音器、存储器、控制器以及无线数据传送模块提供工作电源，所述箱体上设有传感器信号接口。

2.根据权利要求1所述具有黑匣子装置的无人机，其特征在于，所述箱体内设有GPS定位模块，与所述控制器相连接。

3.根据权利要求1或2所述具有黑匣子装置的无人机，其特征在于，所述无线数据传送模块连接天线，所述无线数据传送模块为GSM无线模块或GPRS无线模块。

4.根据权利要求3所述具有黑匣子装置的无人机，其特征在于，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接。

5.根据权利要求4所述具有黑匣子装置的无人机，其特征在于，所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。

6.根据权利要求1或5所述具有黑匣子装置的无人机，其特征在于，所述无人机上设有防雷装置，所述防雷装置包括有至少一个防雷带以及至少一个静电释放针。

7.根据权利要求6所述具有黑匣子装置的无人机，其特征在于，所述视频监控装置上设有防静电装置。