CN108582090B - 高速公路护栏上移动的监控机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明的高速公路护栏上移动的监控机器人，监控模块，其包括护栏(10)和用于安装摄像头(00)的摄像头安装架(21)，所述护栏(10)开设有用于收纳所述摄像头安装架(21)的收纳槽，所述摄像头安装架(21)位于所述收纳槽内；动力模块，其包括轮子(33)、弹簧(32)、从动轮胎(23)、弹簧安装板(31)和驱动电机(30)；供电模块，其包括供电箱(44)、齿轮(40)、齿条插头(41)、用于控制电路通断的电路行程开关(42)、供电接头(43)、电源和充电电机，本次发明不仅解决了在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，无法回放当时的情况的问题，还解决了摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节的问题。
Description
技术领域
本发明涉及监控机器人领域，尤其涉及高速护栏上的监控机器人领域。
背景技术
一般的高速护栏上没有安装机器人来执行对车辆行驶过程的监控，都是每隔一段路来放置一个摄像头，有时候如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的，这给调查也增加了难度。而且摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控，这样也能将资源最大化的利用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种高速公路护栏上移动的监控机器人，解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于，包括：监控模块，其包括护栏和用于安装摄像头的摄像头安装架，所述护栏开设有用于收纳所述摄像头安装架的收纳槽，所述摄像头安装架位于所述收纳槽内；动力模块，其包括轮子、弹簧、从动轮胎、弹簧安装板和驱动电机，所述弹簧安装板连接至所述驱动电机，所述驱动电机固定连接至所述摄像头安装架，所述弹簧安装在所述弹簧安装板上，所述轮子可转动地安装在所述弹簧上，所述轮子的横截面与所述收纳槽的横截面呈度角，用于转动时驱动所述监控模块移动；供电模块，其包括供电箱、齿轮、齿条插头、用于控制电路通断的电路行程开关、供电接头、电源和充电电机，所述供电接头电连接至所述电源，所述电源用于为摄像头供电，所述电路行程开关用于控制所述供电接头与所述电源之间的电路通断，所述供电接头设置在所述齿条插头的一端，所述摄像头安装架内开设有用于收纳所述供电模块的安装室，所述充电电机驱动连接至所述齿轮，所述电路行程开关设置在所述齿条插头上，所述齿轮与所述齿条插头相配合，所述供电箱与所述供电接头相配合，所述安装室内开设有行程槽，所述电路行程开关至少具有充电工作状态和非充电工作状态，当处于充电状态时，所述电路行程开关抵触在所述行程槽的一侧壁上，控制电路接通；当处于非充电状态时，所述电路行程开关抵触在所述行程槽的另一侧壁上，控制电路断开。
更优地，还包括定位器，用于控制所述动力模块运动至最近的供电箱。
更优地，还包括中空壳体和透镜，所述摄像头安装架位于所述中空壳体内，所述透镜安装在所述中空壳体靠近摄像头的一侧，用于遮盖摄像头。
更优地，还包括可转动地连接在所述中空壳体上的从动轮胎，所述收纳槽内开设有与所述从动轮胎一一对应的轨道凹槽，所述轨道凹槽内设置有轨道，所述从动轮胎上开设有与所述轨道相配合的轨槽，所述轨道位于所述轨槽内。
更优地，所述从动轮胎为四个，两两分居在所述中空壳体的两侧。
更优地，所述轨道凹槽为二个。
更优地，所述透镜一端设置有滑动挡块，所述滑动挡块可滑动地设置在所述中空壳体的中空结构内，所述透镜的另一端延伸至所述中空壳体的中空结构内。
更优地，所述透镜上设置有拨块。
更优地，所述透镜的上下开合角度为112°。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明克服了在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，无法回放当时的情况的问题，摄像头与摄像头之间的距离可以自动调节。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一（非充电状态）。
图2为本发明的结构示意图二（充电状态）。
图3为本发明的结构示意图三。
图4为图1中A处局部放大图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1~4所示，本发明的一个实施例包括：高速公路护栏10上移动的监控机器人，其特征在于，包括：监控模块，其包括护栏10和用于安装摄像头00的摄像头安装架21，所述护栏10开设有用于收纳所述摄像头安装架21的收纳槽，所述摄像头安装架21位于所述收纳槽内；动力模块，其包括轮子33、弹簧32、从动轮胎23、弹簧32安装板31和驱动电机30，所述弹簧32安装板31连接至所述驱动电机30，所述驱动电机30固定连接至所述摄像头安装架21，所述弹簧32安装在所述弹簧32安装板31上，所述轮子33可转动地安装在所述弹簧32上，所述轮子33的横截面与所述收纳槽的横截面呈度角，用于转动时驱动所述监控模块移动；供电模块，其包括供电箱44、齿轮40、齿条插头41、用于控制电路通断的电路行程开关42、供电接头43、电源和充电电机，所述供电接头43电连接至所述电源，所述电源用于为摄像头00供电，所述电路行程开关42用于控制所述供电接头43与所述电源之间的电路通断，所述供电接头43设置在所述齿条插头41的一端，所述摄像头安装架21内开设有用于收纳所述供电模块的安装室，所述充电电机驱动连接至所述齿轮40，所述电路行程开关42设置在所述齿条插头41上，所述齿轮40与所述齿条插头41相配合，所述供电箱44与所述供电接头43相配合，所述安装室内开设有行程槽，所述电路行程开关42至少具有充电工作状态和非充电工作状态，当处于充电状态时，所述电路行程开关42抵触在所述行程槽的一侧壁上，控制电路接通；当处于非充电状态时，所述电路行程开关42抵触在所述行程槽的另一侧壁上，控制电路断开。
进一步地，还包括定位器45，用于控制所述动力模块运动至最近的供电箱44。
进一步地，还包括中空壳体20和透镜22，所述摄像头安装架21位于所述中空壳体20内，所述透镜22安装在所述中空壳体20靠近摄像头00的一侧，用于遮盖摄像头00。
进一步地，还包括可转动地连接在所述中空壳体20上的从动轮胎23，所述收纳槽内开设有与所述从动轮胎23一一对应的轨道11凹槽，所述轨道11凹槽内设置有轨道11，所述从动轮胎23上开设有与所述轨道11相配合的轨槽，所述轨道11位于所述轨槽内。
进一步地，所述从动轮胎23为四个，两两分居在所述中空壳体20的两侧。
进一步地，所述轨道11凹槽为二个。
进一步地，所述透镜22一端设置有滑动挡块222，所述滑动挡块222可滑动地设置在所述中空壳体20的中空结构内，所述透镜22的另一端延伸至所述中空壳体20的中空结构内。
进一步地，所述透镜22上设置有拨块221。
进一步地，所述透镜22的上下开合角度为112°。
整个护栏10呈C字凹槽形，内部放置圆形中空壳体20，壳体与护栏10之间有一定间隔，防止壳体与护栏10内部螺纹摩擦，中空壳体20外部有3个从动轮胎23，分别嵌入护栏10内部的轨道11凹槽内，因为3个方向的从动轮胎23嵌入使中空壳体20限位无法旋转，中空壳体20还安装有可沿中空壳体20内部中空结构滑动的透镜22，透镜22可开合，用于检修、防盗、防水、防尘、防腐，内部摄像头00可监视透镜22可视范围内的图像，电机上安装有弹簧32安装板31，板上安装弹簧32，轮子33安装于弹簧32上，在从动轮胎23限位的情况下，电机带动弹簧32转动，弹簧32上装有横截面与C形凹槽截面呈15度角的轮胎并且该轮胎摩擦力较大，使弹簧32在旋转时轮胎不打滑，而沿着轮胎方向滑动，同时也靠轮胎摩擦力来停止移动，弹簧32在机器人起停时起到缓冲作用。电机驱动弹簧32沿着护栏10内壁的旋转，因为轮胎的角度是15度固定的，这个角度可以在弹簧32旋转时轮胎不会侧面打滑而是沿着轮胎朝向而滚动，并且旋转所带来的直线移动速度也能刚刚好不快不慢，所以电机带动弹簧32旋转带动整个监控机器人移动，而且电机反转可使机器人反向移动，从动轮胎23亦可使其移动更流畅，当供电不足时，会通知定位器45寻找最近的供电箱44，当定位器45定位好供电箱44的位置时，电机驱动齿轮40旋转带动齿条插头41向供电箱44移动，同时，齿条插头41下方电路行程开关42触碰到摄像头00的供电插头，随之供电箱44给摄像头00充电。
定位器45为GPS定位系统，其通过每个供电箱44的坐标值自动寻址至相应位置，以便供电接头43可以和供电箱44插接充电，同时也能寻址到最近的供电箱44，避免能源的浪费，及时充电。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明克服了在没有摄像头00的区域或者摄像头00看不清楚的区域发生了超速或者车祸，无法回放当时的情况的问题，摄像头00与摄像头00之间的距离可以自动调节。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明克服了在没有摄像头00的区域或者摄像头00看不清楚的区域发生了超速或者车祸，无法回放当时的情况的问题，摄像头00与摄像头00之间的距离可以自动调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于，包括：监控模块，其包括护栏（10）和用于安装摄像头（00）的摄像头安装架（21），所述护栏（10）开设有用于收纳所述摄像头安装架（21）的收纳槽，所述摄像头安装架（21）位于所述收纳槽内；动力模块，其包括轮子（33）、弹簧（32）、从动轮胎（23）、弹簧安装板（31）和驱动电机（30），所述弹簧安装板（31）连接至所述驱动电机（30），所述驱动电机（30）固定连接至所述摄像头安装架（21），所述弹簧（32）安装在所述弹簧安装板（31）上，所述轮子（33）可转动地安装在所述弹簧（32）上，所述轮子（33）的横截面与所述收纳槽的横截面呈15度角，用于转动时驱动所述监控模块移动；供电模块，其包括供电箱（44）、齿轮（40）、齿条插头（41）、用于控制电路通断的电路行程开关（42）、供电接头（43）、电源和充电电机，所述供电接头（43）电连接至所述电源，所述电源用于为摄像头（00）供电，所述电路行程开关（42）用于控制所述供电接头（43）与所述电源之间的电路通断，所述供电接头（43）设置在所述齿条插头（41）的一端，所述摄像头安装架（21）内开设有用于收纳所述供电模块的安装室，所述充电电机驱动连接至所述齿轮（40），所述电路行程开关（42）设置在所述齿条插头（41）上，所述齿轮（40）与所述齿条插头（41）相配合，所述供电箱（44）与所述供电接头（43）相配合，所述安装室内开设有行程槽，所述电路行程开关（42）至少具有充电工作状态和非充电工作状态，当处于充电状态时，所述电路行程开关（42）抵触在所述行程槽的一侧壁上，控制电路接通；当处于非充电状态时，所述电路行程开关（42）抵触在所述行程槽的另一侧壁上，控制电路断开。
2.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：还包括定位器，用于控制所述动力模块运动至最近的供电箱。
3.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：还包括中空壳体（20）和透镜（22），所述摄像头安装架（21）位于所述中空壳体（20）内，所述透镜（22）安装在所述中空壳体（20）靠近摄像头（00）的一侧，用于遮盖摄像头（00）。
4.根据权利要求3所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：还包括可转动地连接在所述中空壳体（20）上的从动轮胎（23），所述收纳槽内开设有与所述从动轮胎（23）一一对应的轨道凹槽，所述轨道凹槽内设置有轨道（11），所述从动轮胎（23）上开设有与所述轨道（11）相配合的轨槽，所述轨道（11）位于所述轨槽内。
5.根据权利要求4所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述从动轮胎（23）为四个，两两分居在所述中空壳体（20）的两侧。
6.根据权利要求4所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述轨道凹槽为二个。
7.根据权利要求3所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述透镜（22）一端设置有滑动挡块（222），所述滑动挡块（222）可滑动地设置在所述中空壳体（20）的中空结构内，所述透镜（22）的另一端延伸至所述中空壳体（20）的中空结构内。
8.根据权利要求7所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述透镜（22）上设置有拨块（221）。
9.根据权利要求3所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述透镜（22）的上下开合角度为112°。
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