CN218234539U

CN218234539U - 一种立体车库车辆入库辅助机器人

Info

Publication number: CN218234539U
Application number: CN202222437079.7U
Authority: CN
Inventors: 路广通; 朱柏臻; 盛振宇; 余洋; 刘永宏; 李妮; 冯欣; 闫伟; 褚继强; 弓一凡; 任姝乐; 苏文杰
Original assignee: Shanxi Static Traffic Construction And Operation Co ltd
Current assignee: Shanxi Static Traffic Construction And Operation Co ltd
Priority date: 2022-09-15
Filing date: 2022-09-15
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2032-09-15

Abstract

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库车辆入库辅助机器人，包括安装板所述安装板底部固定有底板，底板开设有若干安装孔，所述安装板表面设有立杆，立杆内壁安装有雷达测距传感器，立杆顶端安装有控制机构；所述立杆安装有辅助机构。本实用新型，当车辆正常入库后，雷达测距传感器对车辆的距离进行测距处理，并启动电机二，电机二启动后转动带动双向丝杆旋转，旋转的双向丝杆将移板向内侧移动，使棉板接触车体，并棉板使挡板将弹簧挤压压力传感器，进而使电机二关闭，当车辆的位置符合立体车库存放车辆的位置后，立体车库才能对停放的车辆进行移动，进而防止车辆在立体车库移动时发生对车辆损坏的情况发生。

Description

一种立体车库车辆入库辅助机器人

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库车辆入库辅助机器人。

背景技术

随着国民水平的不断提高，车辆走进平常百姓家，立体车库不断涌现市场，但立体车库停车对司机驾驶技术要求较高，很多司机将车停到车库的指定位置时，无法直接保证车辆停车方位的准确度，需要经过多次调整才可以实现准确停位。现有立体车库中，车辆找正方式主要是搬运小车找正，这种找正方式需要在指定停车位置处增加搬运小车，这样就增加了设备的复杂性，提高了故障率，使维护周期频繁，成本增加。同时，使用这种机构对车辆会造成一定的冲击，长时间使用会对车辆产生一定程度的损伤。中国专利公开了一种立体车库车辆找正系统（授权公告号 CN 206874024 U），该专利技术解决了的问题。但是，现有技术中立体车库需要将车辆停放在一定的位置，一旦车辆停放的位置产生偏移，容易造成在升高时，容易对车辆造成损伤，具有缺乏辅助车辆入库，并指示矫正车辆位置的问题。

因此，本领域技术人员提供了一种立体车库车辆入库辅助机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供：

一种立体车库车辆入库辅助机器人，包括安装板所述安装板底部固定有底板，底板开设有若干安装孔，所述安装板表面设有立杆，立杆内壁安装有雷达测距传感器，立杆顶端安装有控制机构；所述立杆安装有辅助机构，所述辅助机构包括有槽板，槽板固定在立杆内壁，所述槽板开设有移槽，移槽内侧转动安装有双向丝杆，双向丝杆中部连接有电机二，电机二位于槽板内部。

优选的：所述控制机构包括有摄像头、网络模块、警报器，所述控制机构连接有车库出入系统。

优选的：所述移槽内侧活动设有移板，移板开设有螺孔，移板通过螺孔套设在双向丝杆外部。

优选的：所述移板外壁开设有若干滑孔，移板的滑孔内活动设有滑杆，滑杆一端安装有挡板，挡板外壁安装有棉板。

优选的：所述挡板和移板之间设有弹簧弹簧一端安装有压力传感器，弹簧套设在滑杆外部。

优选的：所述移板一端安装有竖灯，竖灯内安装有灯体。

优选的：所述安装板表面开设有螺槽，螺槽内侧活动设有螺块，螺块内侧转动设有螺杆，螺杆转动安装在螺槽内侧，螺杆一端连接有电机一。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型，辅助机构，车辆入库时通过控制机构的摄像头对入库的车辆牌照进行记录，同时灯体亮起为车库两侧边缘进行指示处理，方便人员测量入库操作，当车辆正常入库后，雷达测距传感器对车辆的距离进行测距处理，并启动电机二，电机二启动后转动带动双向丝杆旋转，旋转的双向丝杆将移板向内侧移动，使棉板接触车体，并棉板使挡板将弹簧挤压压力传感器，进而使电机二关闭，当车辆的位置符合立体车库存放车辆的位置后，立体车库才能对停放的车辆进行移动，进而防止车辆在立体车库移动时发生对车辆损坏的情况发生。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种立体车库车辆入库辅助机器人的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种立体车库车辆入库辅助机器人中移槽的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种立体车库车辆入库辅助机器人中A处的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种立体车库车辆入库辅助机器人中控制机构的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种立体车库车辆入库辅助机器人中螺块的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种立体车库车辆入库辅助机器人中螺杆的结构示意图；

图中：

1、安装板；2、底板；3、安装孔；4、立杆；41、雷达测距传感器；

5、控制机构；

6、辅助机构；601、槽板；602、移槽；603、双向丝杆；604、电机二；605、移板；606、滑杆；607、弹簧；608、挡板；609、棉板；610、竖灯；611、灯体；612、压力传感器；

7、螺块；8、螺槽；9、螺杆；10、电机一。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～4，在本实施例中提供一种立体车库车辆入库辅助机器人，包括安装板1安装板1底部固定有底板2，底板2开设有若干安装孔3，安装板1表面设有立杆4，立杆4内壁安装有雷达测距传感器41，立杆4顶端安装有控制机构5；立杆4安装有辅助机构6，辅助机构6包括有槽板601，槽板601固定在立杆4内壁，槽板601开设有移槽602，移槽602内侧转动安装有双向丝杆603，双向丝杆603中部连接有电机二604，电机二604位于槽板601内部，控制机构5包括有摄像头、网络模块、警报器，控制机构5连接有车库出入系统，移槽602内侧活动设有移板605，移板605开设有螺孔，移板605通过螺孔套设在双向丝杆603外部，移板605外壁开设有若干滑孔，移板605的滑孔内活动设有滑杆606，滑杆606一端安装有挡板608，挡板608外壁安装有棉板609，挡板608和移板605之间设有弹簧607弹簧607一端安装有压力传感器612，弹簧607套设在滑杆606外部，移板605一端安装有竖灯610，竖灯610内安装有灯体611。

辅助机构6，车辆入库时通过控制机构5的摄像头对入库的车辆牌照进行记录，同时灯体611亮起为车库两侧边缘进行指示处理，方便人员测量入库操作，当车辆正常入库后，雷达测距传感器41对车辆的距离进行测距处理，并启动电机二604，电机二604启动后转动带动双向丝杆603旋转，旋转的双向丝杆603将移板605向内侧移动，使棉板609接触车体，并棉板609使挡板608将弹簧挤压压力传感器612，进而使电机二604关闭，当车辆的位置符合立体车库存放车辆的位置后，立体车库才能对停放的车辆进行移动，进而防止车辆在立体车库移动时发生对车辆损坏的情况发生。

实施例2

请参阅图5～6，在本实施例中，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，安装板1表面开设有螺槽8，螺槽8内侧活动设有螺块7，螺块7内侧转动设有螺杆9，螺杆9转动安装在螺槽8内侧，螺杆9一端连接有电机一10。

启动电机一10，电机一10启动后带动螺杆9转动，螺杆9转动使螺块7在螺槽8内侧沿着螺杆9移动，通过螺块7对立杆4进行移动调节位置的效果。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims

1.一种立体车库车辆入库辅助机器人，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）底部固定有底板（2），底板（2）开设有若干安装孔（3），所述安装板（1）表面设有立杆（4），立杆（4）内壁安装有雷达测距传感器（41），立杆（4）顶端安装有控制机构（5）；所述立杆（4）安装有辅助机构（6），所述辅助机构（6）包括有槽板（601），槽板（601）固定在立杆（4）内壁，所述槽板（601）开设有移槽（602），移槽（602）内侧转动安装有双向丝杆（603），双向丝杆（603）中部连接有电机二（604），电机二（604）位于槽板（601）内部。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库车辆入库辅助机器人，其特征在于，所述控制机构（5）包括有摄像头、网络模块、警报器，所述控制机构（5）连接有车库出入系统。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库车辆入库辅助机器人，其特征在于，所述移槽（602）内侧活动设有移板（605），移板（605）开设有螺孔，移板（605）通过螺孔套设在双向丝杆（603）外部。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库车辆入库辅助机器人，其特征在于，所述移板（605）外壁开设有若干滑孔，移板（605）的滑孔内活动设有滑杆（606），滑杆（606）一端安装有挡板（608），挡板（608）外壁安装有棉板（609）。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库车辆入库辅助机器人，其特征在于，所述挡板（608）和移板（605）之间设有弹簧（607）弹簧（607）一端安装有压力传感器（612），弹簧（607）套设在滑杆（606）外部。

6.根据权利要求3所述的一种立体车库车辆入库辅助机器人，其特征在于，所述移板（605）一端安装有竖灯（610），竖灯（610）内安装有灯体（611）。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库车辆入库辅助机器人，其特征在于，所述安装板（1）表面开设有螺槽（8），螺槽（8）内侧活动设有螺块（7），螺块（7）内侧转动设有螺杆（9），螺杆（9）转动安装在螺槽（8）内侧，螺杆（9）一端连接有电机一（10）。